TWI394623B - 線鋸機用升降機 - Google Patents

Description

線鋸機用升降機

本發明係關於一種升降機，其利用於以下情形時：線鋸機之加工用輥或加工對象之工件之搬送，又，加工用輥相對於線鋸機之軸承單元之安裝、卸除，以及工件相對於線鋸機之裝卸。

線鋸機係於以下情形時利用：將金屬線多層繞掛於複數個加工用輥之間，使半導體等工件抵壓於行進狀態之金屬線，藉此將工件切斷成特定厚度之多數個板狀體。

於線鋸機之組裝過程中，在將加工用輥組裝入軸承單元時，存在將加工用輥安裝於軸承單元之作業。又，於線鋸機之使用者側，於加工用輥磨損時，或者於工件之切斷規格發生變化時，需要進行自加工用輥之軸承單元卸除加工用輥，並將新的加工用輥或其他規格的加工用輥安裝於軸承單元之更換作業。

專利申請人開發出如專利文獻1所揭示之加工用輥之升降機。藉由使用該升降機，將加工用輥相對於線鋸機之軸承單元而於高度方向及橫方向定位，且使其於水平伸出之同時安裝於軸承單元。藉由如此使用升降機而可大幅改善加工用輥相對於軸承單元之組裝作業、及加工用輥之更換作業，從而縮短作業時間。

然而，專利文獻1之升降機為線鋸機之加工用輥專用，無法利用於加工對象之工件之搬送、及工件相對於線鋸機之加工位置之裝卸。因此為了進行工件之搬送、工件相對於線鋸機之加工位置之裝卸，需要工件用搬送手段或升降機。

另一方面，專利文獻2中揭示一種相對於線鋸機之工件裝卸用升降機，但該升降機係工件專用者，故而無法利用於加工用輥相對於線鋸機之軸承單元之組裝、安裝、卸除之作業。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2010-208790號公報

專利文獻2：日本專利特開2008-246643號公報

就1台線鋸機而言，線鋸機之加工用輥之搬送、加工用輥相對於軸承單元之安裝、卸除之作業、及工件之搬送、工件相對於線鋸機之加工位置之裝卸作業通常於時間上不會重疊。因此升降機之台車部分可兼用於線鋸機之加工用輥之搬送、加工用輥相對於線鋸機之軸承單元之安裝、卸除之作業、以及工件之搬送、工件相對於線鋸機之加工位置之裝卸作業。

由此，本發明之課題在於提供一種升降機，其除可用於加工用輥之搬送、加工用輥相對於線鋸機之軸承單元之安裝、 卸除之外，亦可利用於工件之搬送、工件相對於線鋸機之加工位置之裝卸。

為解決上述課題，本發明係一種線鋸機用升降機，選擇加工用輥保持用之固持器及工件保持用之固持器中之任一者，裝卸自如地安裝於相對於台車之支柱而沿高度方向及橫方向移動自如且可水平伸出之部分，藉由該些固持器而能以特定之姿勢保持加工用輥或工件。

若作具體記載，則本發明之線鋸機用升降機係藉由以下構件而構成：台車，其包含升降導引用之支柱；升降部，其由上述支柱支撐，且沿上述支柱而升降自如；橫向移動部，其由上述升降部支撐，且可沿橫方向移動；水平伸出部，其相對於上述橫向移動部之前面而沿橫方向搖動自如地安裝；左右一對第1掛鉤，其安裝於上述水平伸出部之前面；左右一對第2掛鉤，其安裝於上述水平伸出部之前面；加工用輥固持器，其相對於上述第1掛鉤而裝卸自如地鉤掛，且保持線鋸機之加工用輥；及工件固持器，其相對於上述第2掛鉤而裝卸自如地鉤掛，且保持作為線鋸機之加工對象之工件(本案第1項發明)。

上述第1掛鉤與上述第2掛鉤係配置於直線上(本案第2項發明)。

上述加工用輥固持器係藉由以下構件而構成，其包含有： 支架，其藉由上述第1掛鉤與第1掛軸之鉤掛而相對於上述水平伸出部之前面裝卸自如；一對輥吊鉤，其藉由吊具而懸吊於上述支架之前側，支撐上述加工用輥之兩端；及擠壓桿，其藉由上述輥吊鉤而保持，且擠壓上述加工用輥之兩端(本案第3項發明)。

上述吊具係藉由吊環螺栓及穿通於該吊環螺栓中之吊軸而構成，且使藉由上述輥吊鉤所保持之上述加工用輥於前後方向、旋轉方向及傾斜方向移位自如(本案第4項發明)。

上述擠壓桿相對於上述輥吊鉤之側面藉由水平方向之支點軸而旋動自如地安裝，且使上述擠壓桿可卡止於上述輥吊鉤之側面(本案第5項發明)。

上述工件固持器係藉由以下構件而構成，其包含有：滑塊導軌，其藉由上述第2掛鉤與第2掛軸之鉤掛而相對於上述水平伸出部之前面裝卸自如；滑塊，其沿前後方向移動自如地安裝於上述滑塊導軌上；及叉架，其安裝於上述滑塊，且保持上述工件(本案第6項發明)。

附屬於上述升降部之升降驅動裝置係藉由以下構件而構成，其包含有：電池，其搭載於上述台車；升降用馬達，其安裝於上述支柱側，且由上述電池驅動；及傳輸手段，其安裝於上述支柱之上下位置間，且藉由上述升降用馬達驅動，使上述升降部沿上述支柱而進行升降移動(本案第7項發明)。

附屬於上述橫向移動部之橫向移動驅動裝置係藉由以下構件而構成，其包含有：橫向進給螺桿，其安裝於上述升降部，且可旋轉操作；及橫向進給螺帽，其安裝於上述橫向移動部，且與上述橫向進給螺桿連結作為螺旋對(screw pair)，使上述橫向移動部進行橫向移動(本案第8項發明)。

附屬於上述水平伸出部之水平伸出驅動裝置係藉由以下構件而構成，其包含有：支軸，其安裝於上述橫向移動部，且沿橫方向搖動自如地支撐水平伸出部；水平伸出進給螺桿，其安裝於上述橫向移動部，且可旋轉操作；及水平伸出進給螺帽，其藉由水平且前後方向之連結軸而安裝於上述水平伸出部，且與水平伸出進給螺桿連結作為螺旋對(本案第9項發明)。

根據本發明之線鋸機用升降機，使加工用輥固持器相對於安裝於上述水平伸出部之前表面上之左右一對第1掛鉤而裝卸自如地鉤掛，又使工件固持器相對於安裝於上述水平伸出部之前表面上之左右一對第2掛鉤而裝卸自如地鉤掛，故而於選擇加工用輥固持器並將其安裝於線鋸機用升降機時，線鋸機用升降機可利用於加工用輥之搬送、加工用輥相對於線鋸機之安裝或卸除，又，於選擇工件固持器並將其安裝於線鋸機用升降機時，線鋸機用升降機亦可利用於工件之搬送、工件相對於線鋸機之加工位置之裝卸，藉此可提高線 鋸機用升降機之利用率(本案第1項發明)。

而且，若將加工用輥固持器或工件固持器安裝於線鋸機用升降機之水平伸出部之前面，則加工用輥固持器或工件固持器相對於台車之支柱而沿高度方向及橫方向移動調整自如，且視需要藉由傾斜調整亦可水平伸出，故而加工用輥固持器及工件固持器之位置或姿勢調節亦變得容易(本案第1項發明)。

若將上述第1掛鉤與上述第2掛鉤配置於直線上，則該些第1掛鉤或上述第2掛鉤之一部分或全部可兼用於加工用輥固持器或工件固持器之鉤掛，與之相應地使構成簡化，又，亦可分散加工用輥固持器或工件固持器之負重(本案第2項發明)。

相對於上述第1掛鉤而將上述第1掛軸組合作為鉤掛形式，故而第1掛鉤與上述第1掛軸可利用線鋸機用升降機之功能即移動、升降、橫向移動及水平伸出功能而連結，又，若使上述加工用輥固持器成為於上述支架之前側藉由吊具而懸吊一對輥吊鉤之形式，則藉由上述輥吊鉤所保持之上述輥吊鉤(加工用輥)之自由度提高，將懸吊狀態之加工用輥沿重力之作用方向而保持，故而位置調整變得容易，又加工用輥之兩端藉由一對輥吊鉤與上述擠壓之擠壓桿而確實地得以保持(本案第3項發明)。

若上述吊具藉由吊環螺栓與穿通於吊環螺栓中之吊軸而 構成，則藉由吊環螺栓與吊環螺栓之穿通部分之動作，而使藉由上述輥吊鉤所保持之上述加工用輥於前後方向、旋轉方向及傾斜方向移位自如，故而較重的加工用輥之安裝或及卸除之作業性提高(本案第4項發明)。

將上述擠壓桿相對於上述輥吊鉤之側面藉由水平方向之支點軸而旋動自如地安裝，且使上述擠壓桿可卡止於上述輥吊鉤之側面，故而於上述擠壓桿打開時，上述擠壓桿不會突然合上，可容易放心地進行加工用輥之裝卸，從而作業性提高，又，於上述擠壓桿對加工用輥進行擠壓之時，搬送過程中加工用輥確實得以保持，可防止藉由上述擠壓桿之不經意的打開而引起加工用輥之下落事故等於未然，於安全方面亦為有利(本案第5項發明)。

上述工件固持器藉由上述第2掛鉤與第2掛軸之鉤掛而相對於上述水平伸出部之前表面裝卸自如，故而利用線鋸機用升降機之功能而可進行工件固持器相對於上述第2掛鉤之裝卸，又，叉架藉由滑塊而進退，故而工件之進退操作變得容易(本案第6項發明)。

根據附屬於上述升降部之升降驅動裝置，藉由上述支柱之高度而可確保必要之升降移動量，加工用輥或工件之高度調整較為容易，而且，於上述支柱之間或其附近之空間內可合理地配置電池、升降用馬達、及傳輸手段(本案第7項發明)。

根據附屬於上述橫向移動部之橫向移動驅動裝置，於加工 用輥或工件之搬送、加工用輥之安裝、卸除、工件之供給、卸除之過程中，可確保橫向移動部之必要之橫方向之移動量，加工用輥或工件之橫方向之位置調整變得容易，進而於橫向移動部之位置調整後，藉由橫向進給螺桿與橫向進給螺帽之螺旋對而可維持調整位置，且於調整後橫向移動部亦不會妄動(本案第8項發明)。

根據附屬於上述水平伸出部之水平伸出驅動裝置，藉由水平伸出進給螺桿之旋轉操作而使水平伸出部以支軸為中心進行搖動，故而於加工用輥或工件之裝卸、相對於線鋸機之供給、取出時，可簡單地修正加工用輥或工件之傾斜，又，藉由水平伸出進給螺桿與水平伸出進給螺帽之螺旋對而可維持修正位置，且於修正後水平伸出部亦不會傾斜(本案第9項發明)。

圖1至圖10表示本發明之線鋸機用升降機1之整體構成，圖11至圖16表示各部分之具體構造。

於圖1至圖10中，線鋸機用升降機1係藉由以下構件而構成，其包含有：台車3，其包含升降導引用之一對支柱2；升降部4，其由支柱2支撐，且沿支柱2而升降自如；橫向移動部5，其由升降部4支撐，且可沿橫方向移動；及水平伸出部6，其相對於橫向移動部5之前面而沿橫方向搖動自如地安裝。

水平伸出部6包含安裝於水平伸出部6之前表面之左右一對第1掛鉤7及第2掛鉤8。第1掛鉤7係用以藉由加工用輥固持器10保持線鋸機之加工用輥9而設置，第2掛鉤8係用以藉由工件固持器11保持成為線鋸機之加工對象之工件12而設置。於圖示之例中，第1掛鉤7及第2掛鉤8排列配置於一直線上，且於該直線上，第1掛鉤7以狹窄之間隔而對向，第2掛鉤8以與台車3之寬度大致相當之間隔而對向。

如圖5至圖7般，加工用輥固持器10係藉由第1掛鉤7與加工用輥固持器10之第1掛軸13之鉤掛而相對於水平伸出部6之前面裝卸自如地安裝，且由以下構件而構成，其包含有：支架14，其固定於第1掛軸13，且為例如T字狀；左右一對輥吊鉤16，其藉由吊具15而懸吊於該支架14之前側中心位置處，支撐加工用輥9之兩端之輪轂部分；及左右一對擠壓桿17，其藉由該輥吊鉤16而保持，且擠壓加工用輥9之兩端之輪轂部分。

在將加工用輥固持器10之第1掛軸13懸吊於第1掛鉤7時，支架14之下端部藉由間隔件14a而與水平伸出部6之前面相接並保持特定之傾斜。再者，於第1掛鉤7之附近，為了不使第1掛軸13自第1掛鉤7脫落，視需要而設置有掛鉤狀之止脫器39。

左右一對輥吊鉤16藉由複數個連結棒38而連結，該等連 結棒38藉由固定於連結棒38之左右一對輔助支架36、於輔助支架36之間安裝上部之吊桿37、及安裝於該吊桿37之中心位置處之吊具15而懸吊於T字狀之支架14之前端位置處。

於圖示之例中，吊具15係藉由安裝於吊桿37之中心位置處之吊環螺栓15a、及穿通於該吊環螺栓15a且固定於支架14之前端位置處之橫方向之吊軸15b而構成。以此方式，輥吊鉤16藉由吊環螺栓15a及吊軸15b而懸吊於重力之作用方向。

輥吊鉤16藉由該懸吊狀態而於前後方向、旋轉方向及傾斜方向移位自如。再者，視需要，在支架14與連結棒38之間架設有螺絲扣(turnbuckle)42，藉此限制輥吊鉤16朝前方向之移位。

擠壓桿17可藉由水平方向之支點軸18而旋動自如地安裝於輥吊鉤16之側面，且可藉由將安裝於擠壓桿17之分度銷40卡止於打開位置之卡止孔41及擠壓位置之卡止孔41中而固定。

如圖8至圖10般，工件固持器11係藉由第2掛鉤8與工件固持器11之第2掛軸19之鉤掛而相對於水平伸出部6之前表面裝卸自如地安裝，且藉由以下構件而構成：一對撐桿43，其沿縱方向安裝於第2掛軸19之兩端及中央部分；左右一對滑塊導軌20，其自撐桿43之前面朝前方向突出； 滑塊21，其沿前後方向移動自如地安裝於一對滑塊導軌20之間；及1個或複數個叉架22，其安裝於該滑塊21，且保持工件12。

滑塊21為例如附滑塊把手45之平坦之塊狀，其藉由於左右端之位置處設置於滑塊導軌20與滑塊21之間之線性導軌44而沿前後方向移動自如地安裝。再者，於滑塊21之下方安裝有油盤46。

在將工件固持器11之第2掛軸19懸吊於第2掛鉤8時，撐桿43之下端部係藉由姿勢調整用之複數個調整螺釘47之前端而與水平伸出部6之前面相接。再者，第2掛軸19除懸吊於第2掛鉤8上之外，第2掛軸19亦懸吊於位於直線上之第1掛鉤7。因此，於工件固持器11保持有工件12時，該等之負重係藉由第1掛鉤7及第2掛鉤8而以分散之狀態支撐。第1掛鉤7與第2掛鉤8並不限於在同一直線上，亦可位於各不相同之2條直線上。

其次，將線鋸機用升降機1之台車3於左右一對垂直之支柱2之前後以前方低、後方高之階梯狀而組裝，且係藉由前方之左右位置處的方向固定之車輪48、後方之左右位置處的腳輪49、及後方之中央位置處的可起伏之附移動把手50之方向可改變之萬能輪51而構成作為牽引或手壓式者。再者，於支柱2之背面側附設有手壓用把手53。

垂直方向之移動把手50係藉由把手軸56而旋轉自如地安 裝於台車3之後部，且藉由拉力彈簧52而以始終直立之方式施力。又，萬能輪51藉由踏板54之操作而使刹車55與地面相接，並藉由此時之制動力而使台車3成為活動靜止狀態。再者，於腳輪49、萬能輪51之雙方或其中任一方附設有驅動用馬達，藉此亦可將台車3作為自動移動式者而構成。

又，於台車3之前方中央位置處，視需要，將左右對向之複數個定位導軌輥57以於前進方向上整齊排列狀態而設置。於台車3前進時，該等定位導軌輥57被以下構件導引：如圖19中例示，定位導軌60，其設置於載置有加工用輥固持器10之附支架59之保管台車58的下方；定位導軌63，其設置於載置有工件固持器11之附支架62之保管台車61的下方；進而如圖20中例示之定位導軌72，其形成於線鋸機之一對軸承單元64、65之下方的底面等。於定位導軌60、63、72之間分別設置有止動件92、93、94，限制台車3或保管台車58、61向前方之進入位置。

圖11及圖12表示升降部4及附屬於該升降部4之升降驅動裝置23。升降部4位於例如由C形鋼形成之一對支柱2之間，藉由左右上下之升降用導軌輥73而沿支柱2升降自如地設置，且藉由附屬於升降部4之升降驅動裝置23而朝上下方向被驅動。

升降驅動裝置23藉由以下構件等而構成：電池24，其搭 載於台車3；升降用馬達25，其安裝於支柱2之間之連結板74之背面；鏈輪孔27，其於一對支柱2之間安裝於上下之位置處；及環狀之鏈條26，其繞掛於該等鏈輪孔27。鏈條26之一部分於一對支柱2之間之中央處成為連結部，且藉由該連結部之附件75而連結於升降部4。

升降用馬達25係附減速機之馬達，其藉由來自電池24之電力而驅動，使此時之輸出旋轉減速，且使上側之鏈輪孔27旋轉，藉此朝任一方向驅動鏈條26，使與鏈條26之附件75連結之升降部4沿支柱2而上升或下降。該操作可藉由於一對支柱2之間搭載於台車3之操作盤24a而進行。

內置於升降用馬達25中之減速機除原本之減速功能外，亦具有自動停止作用(停止功能)，即，藉由基於懸吊於升降部4之負重之逆驅動而將升降部4維持於特定之高度，使鏈條26或鏈輪孔27不旋轉。該停止功能亦可將升降用馬達25作為附刹車手段，並藉由刹車手段來確保升降用馬達25之停止位置，而不利用內置於升降用馬達25中之減速機之自動停止作用。

上述之鏈輪孔27或鏈條26係藉由升降用馬達25而驅動，並構成朝上升或下降方向驅動升降部4之傳輸手段，該傳輸手段亦可為正時皮帶．正時滑輪、齒條．齒輪(rack pinion)、進給螺桿．進給螺帽等作為代替鏈條．鏈輪孔者。

圖13及圖14表示橫向移動部5及附屬於橫向移動部5 之橫向移動驅動裝置28。橫向移動部5位於升降部4之前表面，藉由上下左右之導引輥76而沿著於升降部4之前面平行地安裝之C形鋼製的上下一對導軌77，以於直達各支柱2之方向、亦即於橫方向上可移動之狀態而支撐於升降部4之前面，且藉由附屬於橫向移動部5之橫向移動驅動裝置28而朝橫方向被驅動。

橫向移動驅動裝置28藉由以下構件而構成：橫向進給螺桿29，其藉由以升降部4支撐之橫向移動用之把手78而可操作；及橫向進給螺帽30，其安裝於橫向移動部5，與橫向進給螺桿29連結作為螺旋對。

該例中，橫向移動用之把手78自背面觀察時位於右側，為便於背面位置之作業者操作，以朝向背面之狀態而旋轉自如地安裝於齒輪箱(gear box)79。橫向移動用之把手78之旋轉係藉由齒輪箱79內部之一對斜齒輪80、81而傳輸至相對於橫向移動用之把手78之軸而成直角之方向的橫向進給螺桿29，使橫向進給螺帽30沿橫向進給螺桿29之方向而橫向移動。橫向移動之量如圖3等中所見，藉由安裝於橫向移動部5上之移動指示器90之指針而讀取安裝於升降部4之背面之移動刻度91。

又，圖15及圖16表示水平伸出部6及附屬於水平伸出部6之水平伸出驅動裝置31。水平伸出部6係設置為用以將安裝於水平伸出部6之前面之第1掛鉤7及第2掛鉤8相對於 橫向移動部5而搖動自如地安裝，且於橫向移動部5之前面之中央上側位置處，藉由水平的前後方向之支軸32而搖動自如地支撐。根據該支撐構造，水平伸出部6自正面觀察時，以支軸32為中心而相對於橫向移動部5如擺錘般左右搖動，且由附屬於水平伸出部6之水平伸出驅動裝置31驅動而可沿水平伸出方向進行傾斜調整。

支軸32固定於橫向移動部5之前面之中央上部，且相對於水平伸出部6之例如滑動形式之軸承部82而旋轉自如。又，水平伸出部6與橫向移動部5之間插入有複數個支承輥83。支承輥83為了在容許水平伸出部6搖動之同時支撐其下部而固定於例如水平伸出部6之背面，且插入於水平伸出部6與橫向移動部5之間。該等支承輥83之軸線設定為與支軸32之中心線交叉之位置關係。

水平伸出驅動裝置31藉由以下構件而構成：水平伸出進給螺桿33，其藉由以橫向移動部5支撐之水平伸出用之把手84而可操作；及水平伸出進給螺帽35，其藉由水平方向之連結軸34而安裝於水平伸出部6。水平伸出進給螺帽35於水平伸出部6之連結軸34之水平的軸線之方向旋轉自如，且與水平伸出進給螺桿33連結作為螺旋對。

該例中，水平伸出用之把手84自背面觀察時位於右側，為了藉由背面位置之作業者容易操作，在低於橫向移動用之把手78之位置處朝向背面而安裝於齒輪箱85。水平伸出用 之把手84之旋轉係藉由齒輪箱85內部之一對斜齒輪86、87而傳輸至相對於水平伸出用之把手84之軸而成直角之方向的水平伸出進給螺桿33，使水平伸出進給螺帽35移動。

如圖3、圖4及圖5等中所看到，於水平伸出部7安裝有角度指示器88，角度指示器88之指針指示安裝於橫向移動部5之齒輪箱79之角度刻度板89的刻度。再者，水平伸出進給螺桿33之旋轉亦可藉由專用之馬達進行，代替水平伸出用之把手84之操作。

其次，如圖17般，加工用輥固持器10中，將第1掛軸13及視需要設置於其下方之輔助第1掛軸13a之部分載置於保管台車58之支架59，且卡止於止脫器用掛鉤59a。

於加工用輥9之搬送、加工用輥9相對於線鋸機而組裝之時，作業者使圖1至圖4之線鋸機用升降機1移動至圖17之保管台車58之附近為止，如圖17及圖19所示，使線鋸機用升降機1與加工用輥固持器10適當地相對。於該相對之過程中，定位導軌輥57由定位導軌60導引，且相對於加工用輥固持器10而以定位狀態相對。又，此時之線鋸機用升降機1之停止位置藉由線鋸機用升降機1之台車3之一部分與止動件92之抵接而成為加工用輥固持器10之接受位置。

此處，作業者對操作盤24a進行操作而使升降用馬達25旋轉，使下降位置之升降部4進行上升移動，第1掛鉤7 於朝上之支承位置處接受加工用輥固持器10之第1掛軸13，使升降部4上升至越過支架59之高度為止之後，使線鋸機用升降機1後退，使線鋸機用升降機1移動至加工用輥9之接受位置為止。藉由此種操作，如圖5至圖7般，將加工用輥固持器10搭載於線鋸機用升降機1。

其次，作業者使附加工用輥固持器10之線鋸機用升降機1朝加工用輥9之接受位置移動，並於此處使輥吊鉤16上升，輥吊鉤16於朝上之半圓弧狀之墊16a之位置處支撐加工用輥9之兩端之輪轂部分，擠壓桿17下落而閉合，由朝下之半圓弧狀之墊17a擠壓，將分度銷40固持於卡止孔41中，且以不打開擠壓桿17之方式固定之後，使輥吊鉤16上升，並於適當之高度處停止，懸吊加工用輥9。

於該懸吊狀態時，如上所述，藉由附減速機之升降用馬達25之自動停止作用，即便於升降部4上懸吊有加工用輥9之負重，升降部4亦不會由於此時之負重而下降。

其次，作業者使線鋸機用升降機1之台車3移動至欲安裝加工用輥9之線鋸機之附近的作業位置，並驅動升降用馬達25，藉此調節加工用輥9相對於線鋸機之組裝高度。於此時之移動過程中，螺絲扣42限制加工用輥9朝前方向之移動，故而台車3不會出現朝前方向之異常的重心移動之狀態，因此穩定地移動。

圖20表示將加工用輥9組裝入線鋸機之一對軸承單元 64、65之間時的順序。如圖示般，作業者使線鋸機用升降機1之台車3移動至軸承單元64、65之附近。此時，若於底面或線鋸機之機械底板等形成有一對定位導軌72，則複數個定位導軌輥57藉由定位導軌72而受到位置限制，同時如箭頭a般朝前進方向被導引，與定位用之止動件94相接而停止，故而台車3被導引至對於一對軸承單元64、65易作業之適當之位置而停止。

此處，作業者沿水平方向按壓懸吊狀態之加工用輥9，將保持中之加工用輥9導引至軸承單元64、65之間，使該等之軸心大致一致。此時，加工用輥9係由加工用輥固持器10懸吊，故而藉由施加來自水平方向之力而可容易地朝軸心一致位置導引。

若線鋸機之設置底面因控水斜度之設定等而存在傾斜，則台車3不會直立於垂直方向，但加工用輥9藉由加工用輥固持器10而於重心位置處以懸吊狀態存在，亦即存在於重力之作用方向上，因此幾乎不會傾斜。

其次，作業者沿特定之方向轉動橫向移動用之把手78，藉由橫向進給螺桿29與橫向進給螺帽30之扭擰作用而使橫向移動部5沿橫方向即水平方向移動，如箭頭b般，使加工用輥9沿中心軸之方向水平移動，藉此將與加工用輥9之一端之楔形孔66相對之軸承單元64嵌入至楔形軸67中。

繼而，作業者使通心管狀之軸承單元65沿夾持加工用輥 9之方向即箭頭c之方向而移動，將軸承單元65之楔形軸68嵌入至另一個輪轂之楔形孔66中。藉此，加工用輥9藉由楔形部分之嵌合而作為對中狀態被夾入至一對軸承單元64、65之間。

如此，藉由附屬於橫向移動部5之橫向移動驅動裝置28之橫方向之移動功能，在將加工用輥9相對於一對軸承單元64、65而組裝時，可簡單且效率良好地進行加工用輥9之橫方向之定位。此時之橫方向之移動量可自移動刻度91讀取移動指示器90之位置。

最後，作業者將固定螺釘70如箭頭d般插入至通心管狀的軸承單元65中心之軸孔69及加工用輥9之中心孔9a中，將固定螺釘70之前端之公螺紋擰入至軸承單元64之母螺紋71中，將加工用輥9牢固地擰緊於一對軸承單元64、65之間而固定。以此方式，使複數個加工用輥9以如下狀態而組裝入線鋸中：安裝於2個軸承單元64、65之間，且可由該等軸承單元64、65驅動而共同旋轉。

自線鋸之一對軸承單元64、65卸除加工用輥9時，執行與以上動作相反之動作即可。於加工用輥9之組裝、卸除作業結束時，作業者將加工用輥固持器10自線鋸機用升降機1返回至保管台車58之支架59。

其次，代替加工用輥固持器10而安裝工件固持器11，藉此，線鋸機用升降機1亦可利用於工件12之搬送、工件12 相對於線鋸機之供給、取出。如圖18般，工件固持器11載置於保管台車61之支架62及其支承臂62b，並卡止於止脫器用掛鉤62a。

因此，作業者使圖1至圖4之線鋸機用升降機1移動至圖18之保管台車61之附近為止，如圖18及圖19所示，使線鋸機用升降機1與工件固持器12適當地相對。於該過程中，定位導軌輥57由定位導軌63導引，且相對於工件固持器12而以定位狀態相對。又，此時之線鋸機用升降機1之停止位置藉由線鋸機用升降機1之台車3之一部分與止動件93之抵接而成為特定之位置。

此處，作業者操作升降驅動裝置23，使第2掛鉤8上升，將工件固持器11之第2掛軸19懸吊於第2掛鉤8，將工件固持器11安裝於線鋸機用升降機1。

於該安裝狀態下，可進行工件12相對於線鋸機用升降機1之搬送、工件12相對於線鋸機之供給、取出，故而作業者在藉由台車3之移動而使工件固持器11與欲搬送之工件12對向之後，使工件固持器11對準工件12之接受高度而帶有滑塊把手45，使叉架22前進，並插入至固定於工件12上之構件之未圖示之叉架插入孔(空間)中之後，藉由升降部4之上升而以叉架22提起工件12，並搬送至線鋸機為止，使工件12以水平的姿勢供給至線鋸機之加工位置，並交付至線鋸機之未圖示之工件支撐裝置。以此方式，工件12成 為於線鋸機之加工位置處可切斷之狀態。

於工件12相對於線鋸機之供給時，若線鋸機之設置底面存在控水斜度等之傾斜，則線鋸機用升降機1之支柱2不會直立於垂直方向，而是成為傾斜狀態。對於傾斜狀態之工件12，於需要修正時，作業者可轉動水平伸出用之把手84，使水平伸出進給螺桿33沿傾斜修正方向旋轉，使水平伸出進給螺帽35活動，使水平伸出部6以支軸32為中心而搖動，並將叉架22之傾斜與工件固持器11一併修正，使工件12以水平的姿勢供給至線鋸機之加工位置。

於傾斜狀態之修正時，工件12傾斜之方向可根據角度指示器88與角度刻度板89之相對位置而判斷，又，此時傾斜之角度藉由自角度刻度板89之刻度讀取角度指示器88之指示位置而得知。再者，角度指示器88．角度刻度板89亦可藉由市售之簡易水準器而構成。

(產業上之可利用性)

本發明並不限於加工用輥9或工件12之搬入、搬送，於線鋸之操縱、保養、檢查時亦可利用於必要之工具或零件之搬入、搬送。

1‧‧‧線鋸機用升降機

2‧‧‧支柱

3‧‧‧台車

4‧‧‧升降部

5‧‧‧橫向移動部

6‧‧‧水平伸出部

7‧‧‧第1掛鉤

8‧‧‧第2掛鉤

9‧‧‧加工用輥

9a‧‧‧中心孔

10‧‧‧加工用輥固持器

11‧‧‧工件固持器

12‧‧‧工件

13‧‧‧第1掛軸

13a‧‧‧輔助掛軸

14‧‧‧支架

14a‧‧‧間隔件

15‧‧‧吊具

15a‧‧‧吊環螺栓

15b‧‧‧吊軸

16‧‧‧輥吊鉤

16a‧‧‧墊

17‧‧‧擠壓桿

17a‧‧‧墊

18‧‧‧支點軸

19‧‧‧第2掛軸

20‧‧‧滑塊導軌

21‧‧‧滑塊

22‧‧‧叉架

23‧‧‧升降驅動裝置

24‧‧‧電池

24a‧‧‧操作盤

25‧‧‧升降用馬達

26‧‧‧鏈條

27‧‧‧鏈輪孔

28‧‧‧橫向移動驅動裝置

29‧‧‧橫向進給螺桿

30‧‧‧橫向進給螺帽

31‧‧‧水平伸出驅動裝置

32‧‧‧支軸

33‧‧‧水平伸出進給螺桿

34‧‧‧連結軸

35‧‧‧水平伸出進給螺帽

36‧‧‧輔助支架

37‧‧‧吊桿

38‧‧‧連結棒

39‧‧‧止脫器

40‧‧‧分度銷

41‧‧‧卡止孔

42‧‧‧螺絲扣

43‧‧‧撐桿

44‧‧‧線性導軌

45‧‧‧滑塊把手

46‧‧‧油盤

47‧‧‧調整螺釘

48‧‧‧車輪

49‧‧‧腳輪

50‧‧‧移動把手

51‧‧‧萬能輪

52‧‧‧拉力彈簧

53‧‧‧手壓用把手

54‧‧‧踏板

55‧‧‧刹車

56‧‧‧把手軸

57‧‧‧定位導軌輥

58‧‧‧保管台車

59‧‧‧支架

59a‧‧‧止脫器用掛鉤

60‧‧‧定位導軌

61‧‧‧保管台車

62‧‧‧支架

62a‧‧‧止脫器用掛鉤

62b‧‧‧支承臂

63‧‧‧定位導軌

64‧‧‧軸承單元

65‧‧‧軸承單元

66‧‧‧楔形孔

67‧‧‧楔形軸

68‧‧‧楔形軸

69‧‧‧軸孔

70‧‧‧固定螺釘

71‧‧‧母螺紋

72‧‧‧定位導軌

73‧‧‧升降用導軌輥

74‧‧‧連結板

75‧‧‧附件

76‧‧‧導引輥

77‧‧‧導軌

78‧‧‧把手

79‧‧‧齒輪箱

80‧‧‧斜齒輪

81‧‧‧斜齒輪

82‧‧‧軸承部

83‧‧‧支承輥

84‧‧‧把手

85‧‧‧齒輪箱

86‧‧‧斜齒輪

87‧‧‧斜齒輪

88‧‧‧角度指示器

89‧‧‧角度刻度板

90‧‧‧移動指示器

91‧‧‧移動刻度

92‧‧‧止動件

93‧‧‧止動件

94‧‧‧止動件

圖1係本發明之線鋸機用升降機之正視圖。

圖2係本發明之線鋸機用升降機之側視圖。

圖3係本發明之線鋸機用升降機之後視圖。

圖4係本發明之線鋸機用升降機之俯視圖。

圖5係於本發明之線鋸機用升降機安裝有加工用輥固持器之狀態之正視圖。

圖6係於本發明之線鋸機用升降機安裝有加工用輥固持器之狀態之側視圖。

圖7係於本發明之線鋸機用升降機安裝有加工用輥固持器之狀態之俯視圖。

圖8係於本發明之線鋸機用升降機安裝有工件固持器之狀態之正視圖。

圖9係於本發明之線鋸機用升降機安裝有工件固持器之狀態之側視圖。

圖10係於本發明之線鋸機用升降機安裝有工件固持器之狀態之俯視圖。

圖11係本發明之線鋸機用升降機中附屬於升降部之升降驅動裝置之一部分之放大俯視剖面圖。

圖12係本發明之線鋸機用升降機中附屬於升降部之升降驅動裝置之一部分之正視圖。

圖13係本發明之線鋸機用升降機中附屬於橫向移動部之橫向移動驅動裝置之一部分之放大垂直剖面圖。

圖14係本發明之線鋸機用升降機中附屬於橫向移動部之橫向移動驅動裝置之一部分之放大俯視剖面圖。

圖15係本發明之線鋸機用升降機中附屬於水平伸出部之 水平伸出驅動裝置之一部分之放大後視圖。

圖16係本發明之線鋸機用升降機中附屬於水平伸出部之水平伸出驅動裝置之一部分之放大俯視剖面圖。

圖17係於保管台車載置有加工用輥固持器之狀態之側視圖。

圖18係於保管台車載置有工件固持器之狀態之側視圖。

圖19係保管台車與線鋸機用升降機之定位部之俯視圖。

圖20係於線鋸機之一對軸承單元安裝加工用輥時之主要部分之俯視剖面圖。

1‧‧‧線鋸機用升降機

2‧‧‧支柱

3‧‧‧台車

4‧‧‧升降部

5‧‧‧橫向移動部

6‧‧‧水平伸出部

8‧‧‧第2掛鉤

9‧‧‧加工用輥

10‧‧‧加工用輥固持器

13‧‧‧第1掛軸

13a‧‧‧輔助掛軸

14‧‧‧支架

14a‧‧‧間隔件

15‧‧‧吊具

15a‧‧‧吊環螺栓

15b‧‧‧吊軸

16‧‧‧輥吊鉤

16a‧‧‧墊

17‧‧‧擠壓桿

17a‧‧‧墊

18‧‧‧支點軸

24‧‧‧電池

24a‧‧‧操作盤

25‧‧‧升降用馬達

36‧‧‧輔助支架

39‧‧‧止脫器

40‧‧‧分度銷

41‧‧‧卡止孔

42‧‧‧螺絲扣

48‧‧‧車輪

49‧‧‧腳輪

50‧‧‧移動把手

51‧‧‧萬能輪

52‧‧‧拉力彈簧

53‧‧‧手壓用把手

54‧‧‧踏板

55‧‧‧刹車

78‧‧‧把手

84‧‧‧把手

85‧‧‧齒輪箱

Claims (9)

1. 一種線鋸機用升降機，其特徵在於包括：台車，其包含升降導引用之支柱；升降部，其由上述支柱支撐，且沿上述支柱而升降自如；橫向移動部，其由上述升降部支撐，且可沿橫方向移動；水平伸出部，其相對於上述橫向移動部之前面而沿橫方向搖動自如地安裝；左右一對第1掛鉤，其安裝於上述水平伸出部之前面；左右一對第2掛鉤，其安裝於上述水平伸出部之前面；加工用輥固持器，其相對於上述第1掛鉤而裝卸自如地鉤掛，且保持線鋸機之加工用輥；及工件固持器，其相對於上述第2掛鉤而裝卸自如地鉤掛，且保持作為線鋸機之加工對象之工件。
2. 如申請專利範圍第1項之線鋸機用升降機，其中，將上述第1掛鉤與上述第2掛鉤配置於直線上。
3. 如申請專利範圍第1或2項之線鋸機用升降機，其中，藉由以下構件而構成上述加工用輥固持器，其包含有：支架，其藉由上述第1掛鉤與第1掛軸之鉤掛而相對於上述水平伸出部之前面裝卸自如；一對輥吊鉤，其藉由吊具而懸吊於上述支架之前側，支撐上述加工用輥之兩端；及擠壓桿，其藉由上述輥吊鉤而保持，且擠壓上述加工用輥之兩端。
4. 如申請專利範圍第3項之線鋸機用升降機，其中，藉由吊環螺栓及穿通於該吊環螺栓中之吊軸而構成上述吊具，且使藉由上述輥吊鉤所保持之上述加工用輥於前後方向、旋轉 方向及傾斜方向移位自如。
5. 如申請專利範圍第3項之線鋸機用升降機，其中，將上述擠壓桿相對於上述輥吊鉤之側面藉由水平方向之支點軸而旋動自如地安裝，且使上述擠壓桿可卡止於上述輥吊鉤之側面。
6. 如申請專利範圍第1或2項之線鋸機用升降機，其中，藉由以下構件而構成上述工件固持器，其包含有：滑塊導軌，其藉由上述第2掛鉤與第2掛軸之鉤掛而相對於上述水平伸出部之前面裝卸自如；滑塊，其沿前後方向移動自如地安裝於上述滑塊導軌；及叉架，其安裝於上述滑塊，且保持上述工件。
7. 如申請專利範圍第1項之線鋸機用升降機，其中，藉由以下構件而構成附屬於上述升降部之升降驅動裝置，其包含有：電池，其搭載於上述台車；升降用馬達，其安裝於上述支柱側，且由上述電池驅動；及傳輸手段，其安裝於上述支柱之上下位置間，且藉由上述升降用馬達驅動，使上述升降部沿上述支柱而進行升降移動。
8. 如申請專利範圍第1項之線鋸機用升降機，其中，藉由以下構件而構成附屬於上述橫向移動部之橫向移動驅動裝置，其包含有：橫向進給螺桿，其安裝於上述升降部，且可旋轉操作；及橫向進給螺帽，其安裝於上述橫向移動部，且與上述橫向進給螺桿連結作為螺旋對，使上述橫向移動部進 行橫向移動。
9. 如申請專利範圍第1項之線鋸機用升降機，其中，藉由以下構件而構成附屬於上述水平伸出部之水平伸出驅動裝置，其包含有：支軸，其安裝於上述橫向移動部，且沿橫方向搖動自如地支撐水平伸出部；水平伸出進給螺桿，其安裝於上述橫向移動部，且可旋轉操作；及水平伸出進給螺帽，其藉由水平且前後方向之連結軸而安裝於上述水平伸出部，且與水平伸出進給螺桿連結作為螺旋對。