CN216915582U - 一种电动机车维护站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动机车维护站,包括:行车轨道,用于机车的行走和停留;应急轨道,设置于行车轨道的侧方,具有远离所述行车轨道和/或行车轨道中机车预定停留位的第一端部;应急小车,沿应急轨道运动,用于承载目标电池箱;转移设备,用于将机车中的目标电池箱转移至应急小车。该电动机车维护站利用转移设备取下机车中的目标电池箱,并转移至应急小车上,根据处理异常电池箱和检修电池箱等不同要求,手动或者自动调节应急小车在行车轨道的位置,减小异常电池箱对维护站内其他设备的影响,或者确保检修电池箱的过程中不影响机车和维护站内其他设备的正常作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及换电设备技术领域,具体涉及一种电动机车维护站。
背景技术
机车是牵引或推送铁路车辆运行,而本身不装载营业载荷的自推进车辆。现有技术中的电力机车的电传输方式为:外部电站输给沿铁路的变电所,再经轨道上空的接触网或铺设于轨道一侧的第三轨供给电能的机车。每隔一定距离设置变电所、铺设接触网或第三轨的基本建设投资和维护费用较高。改进的方法将电池箱安装于机车上,缺陷在于,当某一电池箱发生异常时,特别是电池箱发生爆炸,会累及其他电池箱以及机车上的控制设备、行走设备以及机车轨道。另外,机车中电池箱需要进行常规的检查和维修,例如随着时间的延长,线束有些松动导致的电阻异常,低压高压内部元器件异常更换等等,即便单个电池箱的断电不影响机车的正常使用,机车端的电池箱检查维修也需要在停机进行。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种电动机车维护站,利用应急轨道和应急小车,可根据实际需要确定载有电池箱的应急小车在行车轨道的位置。
为了实现上述技术效果,本实用新型的技术方案为:一种电动机车维护站,其特征在于,包括:
行车轨道,用于机车的行走和停留;
应急轨道,设置于所述行车轨道的侧方,具有远离所述行车轨道和/或行车轨道中机车预定停留位的第一端部;
应急小车,沿所述应急轨道运动,用于承载目标电池箱;
转移设备,用于将机车中的目标电池箱转移至应急小车。
优选的技术方案为,所述应急小车包括行走驱动机构,所述行走驱动机构驱动小车沿所述应急轨道运动。
优选的技术方案为,所述行走驱动机构驱动小车驶向所述第一端部。
优选的技术方案为,所述行走驱动机构驱动小车沿所述应急轨道往复运动;所述转移设备还用于将应急小车上的目标电池箱转移至机车中。
优选的技术方案为,所述应急轨道的第一端部设置有限位件。
优选的技术方案为,所述应急小车包括小车本体,所述行走驱动机构包括与所述小车本体固定连接的驱动电机、与所述应急轨道延伸方向一致的第一传动件,所述驱动电机的输出端通过第二传动件与所述第一传动件传动连接。
优选的技术方案为,还包括站顶遮盖件,所述站顶遮盖件设置于所述行车轨道的上方,所述站顶遮盖件设置有第一开口;
或者设置于所述行车轨道和应急轨道的上方,所述站顶遮盖件设置有第一开口和第二开口;
所述第一开口用于容纳行车轨道穿设和机车穿行,所述第二开口用于容纳应急轨道穿设和应急小车穿行。
优选的技术方案为,所述转移设备包括升降货叉,所述升降货叉沿所述行车轨道至应急轨道的正反方向双向伸缩,所述升降货叉可升降设置于所述应急小车中。
优选的技术方案为,所述应急轨道与所述行车轨道延伸方向相同。
优选的技术方案为,所述转移设备为吊装设备,包括:设置于行车轨道和所述应急轨道上方的吊装架、可移动设置于所述吊装架上的移动架、与所述移动架连接的提升机构和抓取机构,所述提升机构用于驱动所述抓取机构的升降,所述抓取机构用于抓取目标电池箱。
本实用新型的优点和有益效果在于:
该电动机车维护站利用转移设备取下机车中的目标电池箱,并转移至应急小车上,根据处理异常电池箱和检修电池箱等不同要求,调节确定应急小车在行车轨道的位置;
目标电池箱为温度、烟雾、电压等异常的电池箱,则将其输离行车轨道或者行车轨道近端能减少电池箱对行车轨道和机车端设备的影响;
目标电池箱为待检修的电池箱,基于目标电池箱缺失不影响正常作业的机车,确保检修作业不影响机车的正常使用,或者影响行车轨道侧方站台的其他正常作业。
附图说明
图1是实施例电动机车维护站的结构示意图;
图2是图1中应急轨道和应急小车的结构示意图;
图3是另一实施例电动机车维护站的结构示意图;
图4是图3中应急轨道和应急小车的结构示意图;
图5是图1中抓取机构的结构示意图;
图6是包含站顶遮盖件的另一实施例电动机车维护站的结构示意图;
图中:1、行车轨道;2、应急轨道;2a、行车轨道近端;2b、行车轨道远端;21、限位件;3、应急小车;31、小车本体;32、驱动电机;33、齿条;34、齿轮;
4、转移设备;41、升降货叉;42、升降机构;421、配重块;422、链条;423、链轮;424、主动轴;425、驱动电机;43、吊装架;431、第一导轨;432、第二导轨;44、移动架;45、提升机构;451、卷扬机;452、升降绳;46、抓取机构;461、吊轮;462、抓手;463、旋转驱动件;
5、站顶遮盖件;51、开口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
需要说明的是,在本申请的描述中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
如图1、3所示,电动机车维护站包括行车轨道1、应急轨道2、应急小车3和转移设备4;行车轨道1用于机车的行走和停留;应急轨道2设置于行车轨道1的侧方,具有行车轨道近端2a和行车轨道远端2b;应急小车3沿应急轨道2运动,用于承载目标电池箱;转移设备4用于将机车中的目标电池箱转移至应急小车3。
可选的,应急轨道2设置于电动机车站的一侧或者两侧;数量为一根或者两根以上;应急轨道与应急小车3的数量一一对应设置,或者在单根应急轨道2设置两个以上应急小车3。应急小车3的驱动为手动或者自动,优选为自动驱动。应急轨道2的行车轨道近端2a是与行车轨道1接近的一端。转移设备为独立于应急小车的设备,或者设置于应急小车中的设备。
如图1所示,在另一实施例中,应急小车3包括行走驱动机构,行走驱动机构驱动应急小车3沿应急轨道2运动。对于内部温度升高、烟雾传感器报警等经济情况的异常电池箱,应急小车3仅需执行承载目标电池箱并输离行车轨道近端2a的动作;对于常规检修的电池箱,除以上承载目标电池箱并输离行车轨道近端2a外,还需要执行将检修后的电池箱输回行车轨道近端2a的动作。
行走驱动机构驱动应急小车3沿应急轨道2往复运动;往复运动同样满足异常电池箱的紧急输离行车轨道近端2a,以及常规检修电池箱沿应急轨道2的双向输送。与双向输送相配套的,转移设备4还需要配置为具有以下功能:将应急小车3上的目标电池箱转移至机车中。
如图1-2所示,在另一实施例中,行车轨道近端2a和/或行车轨道远端2b设置有限位件21。限位件21确定应急小车3在行车轨道近端2a和行车轨道远端2b的位置,避免应急小车3脱轨。具体的,限位件21为小车运动控制系统提供应急小车3的位置信息,行走驱动机构为小车运动控制系统的执行机构。例如:当应急小车3与行车轨道近端2a的限位件21相抵触,行走驱动机构停止驱动,应急小车3停于行车轨道近端2a。基于确定应急小车3位置的效果,限位件21可选择其他已知的位置传感器替代。
如图2所示,在另一实施例中,应急小车3包括小车本体31,小车本体31的行走轮与应急轨道2滚动配合;行走驱动机构包括与小车本体固定连接的驱动电机32和与应急轨道2延伸方向一致的齿条33,驱动电机32的输出端通过齿轮34与齿条33相啮合。电池箱自重较大,齿轮齿条的传动机构传动精度高,传递动力大,适于电池箱的近距离输送。
可选的,转移设备4为自行走的AGV小车、叉车,或者为吊装设备。转移设备4取放电池箱的机构为叉取机构、抓取机构、夹取机构等。
如图4所示,在另一实施例中,转移设备包括升降货叉41,升降货叉41沿行车轨道至应急轨道的正反方向双向伸缩,升降货叉41通过升降机构42与应急小车3连接。需要将机车的目标电池箱转移出机车时,应急小车3位移至目标电池箱侧方,升降货叉41相行车轨道一侧伸出,与目标电池箱叉接,升降货叉41伸缩复位,沿应急轨道运动至远离机车的位置,操作人员对应急小车3上的目标电池箱进行维修,或者升降货叉41向行车轨道相背一侧伸出,将目标电池箱放置在应急轨道的侧方,再对目标电池箱进行维修,或者应急处理异常的目标电池箱。升降机构42为配重式升降机构,包括配重块421、连接配重块421和升降货叉41的链条422、与链条422啮合且高于配重块421和升降货叉41设置的链轮423,穿设于链轮423中心孔中且紧配合的主动轴424以及与主动轴424连接的驱动电机425。驱动电机425的输出端双向旋转,通过链轮423链条422传动机构调节配重块421和升降货叉41的高度:配重块421上升,升降货叉41下降;配重块421下降,升降货叉41 上升。
升降货叉伸出叉取电池箱时,应急小车重心偏移,进一步的,应急小车设置有防脱轨装置,防脱轨装置独立于应急小车的行走轮设置,或者与应急小车的行走轮组合设置,与行走轮组合设置的防脱轨装置与应急轨道滚动配合卡接。
如图1所示,在另一实施例中,转移设备4为吊装设备,包括:设置于行车轨道1和行车轨道近端2a上方的吊装架43、可移动设置于吊装架上的移动架44、与移动架连接的提升机构45和抓取机构46,提升机构用于驱动抓取机构的升降,抓取机构46用于抓取目标电池箱。当机车上包含两个以上电池箱且维护过程中机车的停车位置固定,则吊装架上需设置导轨,导轨沿机车上的电池箱排列方向设置。图中机车的电池箱沿车长方向设置,吊装架上设置有沿行车轨道近端2a至行车轨道1方向的第一导轨431,第一导轨431上滚动配合设置有第二导轨432,第二导轨432的延伸方向与车长方向一致,移动架44与第二导轨432滚动配合,提升机构45包括与移动架连接的卷扬机451、卷扬机451的升降绳452与抓取机构46的吊轮461连接,吊轮为动滑轮,吊装设备更趋省力;抓取机构46设置有抓取电池箱的抓手462以及驱动抓手旋转的旋转驱动件463。抓手随抓取机构46下行时,穿过机车端电池箱顶部吊架的穿孔,旋转驱动件463驱动抓手462旋转,抓手462的钩挂端旋转至吊架的横杆下方,卷扬机451提升抓取机构46,抓手462与横杆相挂接。移动架沿第二导轨432运动,第二导轨432沿第一导轨431运动,直至电池箱与应急小车3上下正对,抓取机构46下行,电池箱的高度下降,直至将电池箱放置于应急小车3上,旋转驱动件463驱动抓手复位。除电池箱位置不同外,将电池箱从应急小车3转移至机车的操作与以上过程相同。
如图6所示,在另一实施例中,还包括站顶遮盖件5,站顶遮盖件5设置于行车轨道1的上方,站顶遮盖件5设置有开口51;开口用于容纳行车轨道1、应急轨道2穿设以及机车、应急小车3穿行。
站顶遮盖件的开口取决于行车轨道和应急轨道的相对位置关系,容纳行车轨道1穿设以及机车穿行的第一开口与容纳应急轨道2穿设以及应急小车3穿行的第二开口还可分开设置,第二开口设置有隔离门,用于隔绝电池箱起火爆炸等对维护站内其他设备的影响。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动机车维护站,其特征在于,包括:
行车轨道,用于机车的行走和停留;
应急轨道,设置于所述行车轨道的侧方,具有远离所述行车轨道和/或行车轨道中机车预定停留位的第一端部;
应急小车,沿所述应急轨道运动,用于承载目标电池箱;
转移设备,用于将机车中的目标电池箱转移至应急小车。
2.根据权利要求1所述的电动机车维护站,其特征在于,所述应急小车包括行走驱动机构,所述行走驱动机构驱动小车沿所述应急轨道运动。
3.根据权利要求2所述的电动机车维护站,其特征在于,所述行走驱动机构驱动小车驶向所述第一端部。
4.根据权利要求2所述的电动机车维护站,其特征在于,所述行走驱动机构驱动小车沿所述应急轨道往复运动;所述转移设备还用于将应急小车上的目标电池箱转移至机车中。
5.根据权利要求1或2所述的电动机车维护站,其特征在于,所述应急轨道的第一端部设置有限位件。
6.根据权利要求2所述的电动机车维护站,其特征在于,所述应急小车包括小车本体,所述行走驱动机构包括与所述小车本体固定连接的驱动电机、与所述应急轨道延伸方向一致的第一传动件,所述驱动电机的输出端通过第二传动件与所述第一传动件传动连接。
7.根据权利要求1或2所述的电动机车维护站,其特征在于,还包括站顶遮盖件,所述站顶遮盖件设置于所述行车轨道的上方,所述站顶遮盖件设置有第一开口;
或者设置于所述行车轨道和应急轨道的上方,所述站顶遮盖件设置有第一开口和第二开口;
所述第一开口用于容纳行车轨道穿设和机车穿行,所述第二开口用于容纳应急轨道穿设和应急小车穿行。
8.根据权利要求1或2所述的电动机车维护站,其特征在于,所述转移设备包括升降货叉,所述升降货叉沿所述行车轨道至应急轨道的正反方向双向伸缩,所述升降货叉可升降设置于所述应急小车中。
9.根据权利要求8所述的电动机车维护站,其特征在于,所述应急轨道与所述行车轨道延伸方向相同。
10.根据权利要求1或2所述的电动机车维护站,其特征在于,所述转移设备为吊装设备,包括:设置于行车轨道和所述应急轨道上方的吊装架、可移动设置于所述吊装架上的移动架、与所述移动架连接的提升机构和抓取机构,所述提升机构用于驱动所述抓取机构的升降,所述抓取机构用于抓取目标电池箱。
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