CN104405421A - 一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统 - Google Patents
一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104405421A CN104405421A CN201410516403.1A CN201410516403A CN104405421A CN 104405421 A CN104405421 A CN 104405421A CN 201410516403 A CN201410516403 A CN 201410516403A CN 104405421 A CN104405421 A CN 104405421A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulley
- pulleys
- duct piece
- altitude
- conveying system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
适用于微型盾构机的超低空管片运输系统涉及盾构机管片运输系统。主要是为解决目前微型盾构机上的管片吊运系统占用空间大等问题而设计的。它包括框架,框架上的滑轮安装轴和从动链轮安装轴上有左滑轮和从动链轮,框架右端有液压马达和液压缸,液压马达的动力输出轴上有主动链轮,液压缸的缸杆端部有右滑轮,行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中,链条的首端固定在行走小车一端,链条在绕经主动链轮及从动链轮后其尾端固定在小车的另一端,两个滑轮分别通过销轴安装在行走小车上,钢绳在绕经右滑轮、左滑轮、两个滑轮后首端和尾端连接在一起,两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上,抓取滑轮上有抓取头。优点是占用空间小。
Description
技术领域:
本发明涉及盾构机管片运输系统,具体是涉及一种适用于微型盾构机超低空管片运输系统。
背景技术:
微型盾构机广泛应用于城市电力通信、地下给水排水管线隧道的建设中,这种隧道的直径一般在3米以下,由于微型盾构机直径小,所以其适用于内部空间有限的隧道建设中。目前大部分微型盾构机上的管片吊运系统采用电动葫芦加电动行走小车或喂片机的方式进行,采用电动葫芦加行走小车运输管片时,是在电动行走小车的底部设置吊运葫芦,其不足之处在于因吊运葫芦有一定的高度,所以占用空间大,而且给操作人员带来很多麻烦;电动葫芦及电动行走小车受空间的影响,使得输出功率、扭矩有限;另外电动行走小车水平行走时也容易打滑,爬坡能力弱,当坡度大于5度时难以工作。采用喂片机运输管片则存在如下不足之处:喂片机在底部工作,长期与泥水接触,甚至长期浸泡在水中,工作环境恶劣,容易出现故障,可靠性低。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是提供一种占用空间小,便于操作和维护,结构简单,适应性强的适用于微型盾构机的超低空管片运输系统。
上述目的是这样实现的:它包括框架,框架上设有小车行走轨道,框架左端的上部固定有竖直设置的滑轮安装轴和水平设置的从动链轮安装轴,滑轮安装轴上装有左滑轮,从动链轮安装轴上装有从动链轮,框架的右端安装有液压马达和液压缸,液压马达的动力输出轴上装有主动链轮,液压缸的缸杆端部安装有右滑轮,还包括行走小车,行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中,链条的首端固定在行走小车一端,链条在绕经液压马达动力输出轴上的主动链轮及从动链轮后其尾端固定在小车的另一端,液压马达工作,可带动行走小车前后移动,还包括两个滑轮,两个滑轮分别通过各自的销轴安装在行走小车上,钢绳在绕经液压缸缸杆上安装的右滑轮、滑轮安装轴上的左滑轮、行走小车上的两个滑轮后首端和尾端连接在一起,还包括一个抓取滑轮,位于行走小车上两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上,抓取滑轮上设有抓取头。
本发明的优点是:工作时,先将抓取头插入到管片预留孔中,液压缸工作,缸杆伸出的同时带动其上的滑轮向外移动,钢绳向外移动的同时带动抓取滑轮、抓取头及管片向上运动,将管片提升到一定高度,然后液压马达工作,带动行走小车移动,将管片输送到指定地点,然后液压缸继续工作,缸杆缩回,管片向下运动,将管片卸下,如此循环,实现管片的输送。由于提升滑轮可提升到与小车上的滑轮一样的高度,所以与电动葫芦相比较,提升高度至少要高出一个电动葫芦的安装高度,从而在微型盾构机上能实现管片超低空运输,而传统结构是无法实现的。另外,由于液压马达自带刹车功能,可确保停车时不溜车,保证了施工人员的安全。其占用空间小,便于操作和维护,结构简单,适应性强。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图,图中14是管片;
图2是放大的图1的A—A视图;
图3是放大的图1的B—B视图。
具体实施方式:
参照图1—3,它包括框架1,框架上设有小车行走轨道,框架左端的上部固定有竖直设置的滑轮安装轴和水平设置的从动链轮安装轴,滑轮安装轴上装有左滑轮2,从动链轮安装轴上装有从动链轮3,框架的右端安装有液压马达4和液压缸5,液压马达的动力输出轴上装有主动链轮6,液压缸的缸杆端部安装有右滑轮7,还包括行走小车8,行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中,链条9的首端固定在行走小车一端,链条在绕经液压马达动力输出轴上的主动链轮6及从动链轮3后其尾端固定在小车的另一端,液压马达工作,可带动行走小车前后移动,还包括两个滑轮10,两个滑轮分别通过各自的销轴安装在行走小车上,钢绳11在绕经液压缸缸杆上安装的右滑轮、滑轮安装轴上的左滑轮、行走小车上的两个滑轮后首端和尾端连接在一起,还包括一个抓取滑轮12,位于行走小车上两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上,抓取滑轮上设有抓取头13。
Claims (1)
1.一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统,包括框架(1),框架上设有小车行走轨道,其特征是:框架左端的上部固定有竖直设置的滑轮安装轴和水平设置的从动链轮安装轴,滑轮安装轴上装有左滑轮(2),从动链轮安装轴上装有从动链轮(3),框架的右端安装有液压马达(4)和液压缸(5),液压马达的动力输出轴上装有主动链轮(6),液压缸的缸杆端部安装有右滑轮(7),还包括行走小车(8),行走小车的行走轮置于框架上的小车行走轨道中,链条(9)的首端固定在行走小车一端,链条在绕经液压马达动力输出轴上的主动链轮(6)及从动链轮(3)后其尾端固定在小车的另一端,还包括两个滑轮(10),两个滑轮分别通过各自的销轴安装在行走小车上,钢绳(11)在绕经液压缸缸杆上安装的右滑轮、滑轮安装轴上的左滑轮、行走小车上的两个滑轮后首端和尾端连接在一起,还包括一个抓取滑轮(12),位于行走小车上两个滑轮之间的钢绳兜在抓取滑轮上,抓取滑轮上设有抓取头(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410516403.1A CN104405421A (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410516403.1A CN104405421A (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104405421A true CN104405421A (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=52643077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410516403.1A Pending CN104405421A (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104405421A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105041346A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 上海市机械施工集团有限公司 | 矩形盾构隧道内管片的运输方法 |
CN105401959A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-16 | 江苏银旭隧道机械有限公司 | 管片抓取装置 |
CN106065779A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-02 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 一种电力隧道内永久隔板的运输铺设装置及方法 |
CN106401619A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 江苏凯宫隧道机械有限公司 | 盾构机管片移动和起吊装置 |
CN107559024A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-01-09 | 中铁六局集团有限公司 | 一种地铁暗挖区间正线装配式二衬预制管片洞内运输方法 |
CN107916946A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-17 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种管片吊装起升结构 |
CN108116982A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-05 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种管片吊运钢丝绳稳定拉伸装置 |
CN111943042A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-17 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 液压驱动管片运输设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102278131A (zh) * | 2011-08-31 | 2011-12-14 | 大连华锐股份有限公司 | 隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置及操作方法 |
CN202165097U (zh) * | 2011-08-05 | 2012-03-14 | 大连华锐股份有限公司 | 小直径盾构机用管片运输机 |
CN102808633A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-12-05 | 三一重工股份有限公司 | 盾构机管片输送装置及盾构机 |
CN103410531A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-11-27 | 中国铁建重工集团有限公司 | 用于盾构隧道的管片倒运装置 |
-
2014
- 2014-09-30 CN CN201410516403.1A patent/CN104405421A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202165097U (zh) * | 2011-08-05 | 2012-03-14 | 大连华锐股份有限公司 | 小直径盾构机用管片运输机 |
CN102278131A (zh) * | 2011-08-31 | 2011-12-14 | 大连华锐股份有限公司 | 隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置及操作方法 |
CN102808633A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-12-05 | 三一重工股份有限公司 | 盾构机管片输送装置及盾构机 |
CN103410531A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-11-27 | 中国铁建重工集团有限公司 | 用于盾构隧道的管片倒运装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105041346A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 上海市机械施工集团有限公司 | 矩形盾构隧道内管片的运输方法 |
CN105041346B (zh) * | 2015-06-30 | 2017-06-27 | 上海市机械施工集团有限公司 | 矩形盾构隧道内管片的运输方法 |
CN105401959A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-16 | 江苏银旭隧道机械有限公司 | 管片抓取装置 |
CN106065779A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-02 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 一种电力隧道内永久隔板的运输铺设装置及方法 |
CN106401619A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 江苏凯宫隧道机械有限公司 | 盾构机管片移动和起吊装置 |
CN106401619B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-10-30 | 江苏凯宫隧道机械有限公司 | 盾构机管片移动和起吊装置 |
CN107559024A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-01-09 | 中铁六局集团有限公司 | 一种地铁暗挖区间正线装配式二衬预制管片洞内运输方法 |
CN107916946A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-17 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种管片吊装起升结构 |
CN107916946B (zh) * | 2017-12-18 | 2023-11-24 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种管片吊装起升结构 |
CN108116982A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-05 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种管片吊运钢丝绳稳定拉伸装置 |
CN111943042A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-17 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 液压驱动管片运输设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104405421A (zh) | 一种适用于微型盾构机的超低空管片运输系统 | |
CN104140037B (zh) | 墙板吊装系统 | |
CN104265334A (zh) | 盾构机管片快速卸载装置 | |
CN102061928B (zh) | 一种盾构机管片吊运装置 | |
CN104594141B (zh) | 一种轨道铺运工程车 | |
CN202729319U (zh) | 一种新型全自动上板机 | |
CN203921924U (zh) | 轨道往复式运输车 | |
CN204506935U (zh) | 矿用高通过性较重载荷运输人力推车 | |
CN204182692U (zh) | 一种轧机自动上料架 | |
CN213976674U (zh) | 一种用于单轨吊的起吊梁 | |
CN106337579A (zh) | 升降横移车库升降传动装置 | |
CN106410734B (zh) | 一种移动式铁包加揭盖设备供电系统 | |
CN104444087A (zh) | 一种立井斗式连续提升系统 | |
CN204608524U (zh) | 一种轨道铺运工程车 | |
CN105151999A (zh) | 便携式铁芯翻转机构 | |
CN203667819U (zh) | 大倾角巷道单轨吊运输装置 | |
CN206625851U (zh) | 一种管片中转装置及隧道掘进机 | |
CN206859785U (zh) | 一种用于立体车库的载车升降系统 | |
CN104843572A (zh) | 一种露天矿矿用汽车整车竖直提升运输系统 | |
CN204506903U (zh) | 轨道运输快速装卸车装置 | |
CN209890124U (zh) | 用于移除盾构隧道内轨道的设备 | |
CN204280510U (zh) | 一种立井斗式连续提升系统 | |
CN203528497U (zh) | 一种斜井矿车插销自动摘取装置 | |
CN203246798U (zh) | 廊道内运输装置 | |
CN202417589U (zh) | 电动单梁悬挂运输装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150311 |