JPS5917590Y2 - ドラム缶蓋移送装置 - Google Patents

ドラム缶蓋移送装置

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JPS5917590Y2
JPS5917590Y2 JP1979104936U JP10493679U JPS5917590Y2 JP S5917590 Y2 JPS5917590 Y2 JP S5917590Y2 JP 1979104936 U JP1979104936 U JP 1979104936U JP 10493679 U JP10493679 U JP 10493679U JP S5917590 Y2 JPS5917590 Y2 JP S5917590Y2
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JP
Japan
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lid
drum
shaft
limit switch
electromagnet
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Application number
JP1979104936U
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JPS5624794U (ja
Inventor
道夫 浜野
Original Assignee
株式会社荏原製作所
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Publication date
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  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はドラム缶移送装置に関する。
例えば原子力発電所等の原子力施設において原子炉等か
ら発生する放射性濃縮廃液等をアスファルトなどで固化
処理したものを、ドラム缶に詰めて貯蔵庫等に安全に貯
蔵処分されている。
このドラム缶に詰める作業は厚いコンクリート遮蔽壁の
内部で行なわれるが、ドラム詰めに先立ってその壁内に
蓋のついた空のドラム缶が連続的に供給され、蓋のみが
取り去られ、別に設けた格納機に格納され、放射性廃棄
物のドラム缶詰め作業が行われ、格納場所から再び蓋を
持ち出してドラム缶の上にのせて蓋締めがなされる。
そして蓋締めされたドラム缶はクレーン等で貯蔵場所へ
送られる。
従来このように蓋をドラム缶から取り去り又再びのせる
作業を行なうには、厚い鉛ガラスで出来ている操作窓か
ら内部を観察しながら1〜ングマニプレークー等の遠隔
操作ハンドリング機具を使ってまず缶の上にのせられて
いる蓋をつがみ、ドラム缶の近傍におく。
(尚トングマニプレータ−とはステレンス製で径15
mm位、長さ約2m位のパイプの先端に蓋をつかむため
のアタッチメントがついており、手元にはピストルの引
金ホルダーに似たものと、ロックナツトがついており、
引金を引くことにより先端のアタッチメントが蓋をっが
み、ロックナツトを締めることにより蓋をつかむことの
できる装置である。
)アスファルトで間化した廃棄物のドラム缶への充填後
再び前記のトングマニプレータ−で蓋をつかみドラム缶
の上にのせる。
このトングマニプレータ−は長いものであるので、操作
にかなりの力を要し、その上ある程度の熟練が必要であ
り、作業は容易でなく、更に迅速な作業を期待するのは
極めて困難である等の欠点があった。
この考案はこれらの欠点を除去し、簡便な操作で、この
ドラム缶からの蓋の取り去り、格納、蓋のせを行なうこ
とのできる装置を得たものであってレール上を移動する
蓋移送機と蓋を一時格納する蓋格納機からなっている。
そしてコンクリート遮蔽壁内部にテレビカメラをおき、
遠く隔てられたところにある中央制御室のモニターテレ
ビにより観察することで作業状況を把握でき、かつ操作
は制御盤のスイッチ操作だけで速やかにかつ確実に作業
が遂行でき、大巾な作業能率の改善を行なうことができ
たものである。
図について説明すれば第1図は蓋移送機の側面図、第2
図はそのZ−Z断面図、第3図は作動位置の相対関係を
示す図、第4図は後述するリミットスイッチの作用を示
すための第3図のA−A線に沿う断面図であって、移送
機1は遮蔽壁内にベースプレート2、固定ヒンジ3及び
可動ヒンジ4を介して取りつけられ、他端は壁又は架台
等に固定されたレール6及びそれに沿って左右に移動す
る移送体10を有している。
5は固定ヒンジと可動ヒンジを結合するピンである。
レール右端には減速機付モーター33が設けられ、減速
機軸にはトルクリミッタ−34付スプロケツト8が取り
付けである。
レールの左端にはスプロケット9が設けられ、両者の間
にチェーン7が巻回されている。
スプロケット9にはチェーンが緩んだときの調節装置が
設けられている。
チェーンの端部は夫々移送体のチェーン固定金具12に
固定されチェーンの引っ張りにしたがって、移送体10
も右又は左に移動する。
移送体10はブラケット支持板19.2枚の移動ブラケ
ツ)IL3個のガイドローラA14、ガイドローラB1
5、流体圧シリンダー35、ヘッド金具36、吸着電磁
石17、強制離脱バネ18、及び上下検出シャフト16
等から構成されている。
即ちブラケット支持板19の両側に移動ブラケット11
がボルトで固定され、3個のガイドローラA14とガイ
ドローラB15の計4個のガイドローラは移動ブラケッ
ト11に取り付けられている。
これらのガイドローラ14.15がローラーガイド13
の両面をはさむように移送体10がローラーガイド13
に取り付けられ、その溝に沿ってガイドローラBが回転
移動する。
ブラケット支持板19の下面に空気圧、油圧等の流体圧
で作動するシリンダー35、その下端のヘッド金具36
を介して吸着電磁石17及び電磁石の周囲に強制離脱バ
ネ18、更に流体圧シノンダ−35の下部ブラケットを
介して上下検出シャフト16が取付けられている。
更に移動ブラケット11の上部左右二個所にはチェーン
を固定するための固定金具12がついていて、モーター
33によって移送体10は左右に移送される。
■型鋼のレール6の上面の左右両端近傍に2個の元軸軸
受24を取り付け、これらに上下検出元軸23を通し、
この軸の左端で元軸軸受24の左側と、右端の元軸軸受
24の右側の2個所にアンテナ用アーム26が固定され
ている。
上下検出用元軸23の最右端には上下検出ドッグ25が
固定されている。
アンテナ用アーム26には上下検出アンテナ22が挿入
され、夫々の両端にはバネワッシャーを介してボルトで
固定されている。
3個の滑車21とこれらを両面から2枚の三角形の鋼板
で支持した、上下検出機構20はその下部に上下検出シ
ャフト16が取り付けられ、流体圧シリンダー35と連
結され、更に同検出機構20は、移送機の左右の移動に
従って上下検出アンテナ22に沿って左右に移動すると
ともに、流体圧シリンダー35の上下動作に追従して同
検出機構も上下動をすることにより、上下検出用元軸2
3が回転し、上下検出ドッグ25を旋回させることによ
って、2個のリミットスイッチ28.29に接触し、流
体圧シリンダー35の上下の検出を行なう。
レール6の3個所即ち蓋のせ位置、蓋取り外し位置、蓋
格納位置に夫々移送機の停止指令発信用としてリミット
スイッチ30.31.32を夫々設け、更にレール右端
にリミットスイッチ取り付は用ブラケット27を設け、
流体圧シリンダー35が上限、下限の位置にあることを
確認する位置確認指令発信用のリミットスイッチ28.
29が2個取り付けられている。
第5図は蓋格納機40の側断面図、第6図はそのX−X
線に沿う断面図を示し、減速機軸とウオームシャフト5
5の間に一組の歯車54、更にウオームシャフト55と
星降ネジシャフト49の間には、ウオーム48とウオー
ムギア47を設けることにより、減速機付モーター46
の回転力が昇降ネジシャフト49に伝わり、昇降ネジシ
ャフト49の上部にある蓋をうけるキャップ受皿45が
昇降する。
昇降ネジシャフト49にはキー溝がつけてあり、この溝
には軸受56につけたとめネジにより昇降ネジ付シャフ
ト49が回転することなく昇降させる。
軸受56はフレーム本体41にとりつけられている。
フレーム本体41は固定ブラケット42で取り付けられ
ている。
蓋格納容器43は円筒形の容器で最大9個のドラム缶の
蓋(足付き)を収納することができ、これには蓋を円滑
に納めるためにキャップガイド44が設けられている。
蓋格納機には昇降ネジシャフト49の下端に取り付けた
マイクロスイッチ用ドッグ53と接触し、キャップ受皿
45の上限、下限位置を検出するマイクロスイッチ52
.52’がある。
この他、蓋、格納容器43の上部には蓋受は取りのため
にキャップ受皿45(又は蓋がキャップにある場合は最
上段の蓋)の上面位置及び蓋を蓋格納容器から取り出す
ための最上段の蓋の上面位置を検出する上限検出センサ
ー50を到着検出センサー51が設けられている。
次にこの考案力装置の作動について説明する。
レール6の一端に取り付けられた減速機付モーター33
の減速機の軸に取り付けられたスプロケツI−8とレー
ル6の他端に取り付けられたスプロケット9の間にチェ
ーン7が巻きつけられ、チェーンの各端は移送体10の
上部の左右の両端にチェーン固定具12で取り付けられ
、モーター33が正、逆転することによって移送体10
は左右に移動する。
上に蓋をのせたドラム缶が遮蔽壁内に入って来たとき、
移送体はその蓋取り去り部(第3図のリミットスイッチ
31の位置)にまで移動し、リミットスイッチ31でそ
れを検出し、次いで流体圧シリンダー35の作用で吸着
電磁石17が下降し、その下限位置で停止し、吸着電磁
石17が励磁され、蓋は吸着される。
引続いて流体圧シリンダー35の作用で吸着電磁石の蓋
を吸い着けたままその上限位置まで上昇する。
そこで移送体10は移動して蓋格納機40の位置(第3
図のリミットスイッチ32の位置)までゆき、流体圧シ
リンダーの作用で吸着電磁石17が下降し、下限位置で
吸着電磁石17は停止し、吸着電磁石17は無励磁とな
り、強制離脱バネ18の力も加わって、蓋は離脱し、格
納機内に収納され、流体圧シリンダーの作用で吸着電磁
石は上昇し、上限位置で停止する。
吸着電磁石17が下降すると、流体圧シリンダーの上下
位置の検出のために、エアシリンダーヘッド金具36に
固定されたブラケットにボルトで1定された上下検出シ
ャフト16が共に下降する。
同シャフト16上部のシリンダー上下検出機構20の3
個の滑車の間には上下検出アンテナ22が通っている。
このとき上下検出アンテナ22が上下検出用元軸23を
中心として時計方向に回転し、やがて上下検出ドッグ2
5がリミットスイッチ29(下端検出用)に接触し、流
体圧シリンダー動作は停止する。
(第4図参照)。引き続き電磁石17が上昇を開始する
と、シリンダー上下検出機構20を経て上下検出アンテ
ナ22に伝わりアンテナ22が上下検出用元軸23を中
心として反時計方向に回転する。
吸着電磁石17が更に上昇し、やがて上下検出ドッグが
リミットスイッチ28(上端検出用)に接触し、空気シ
リンダー動作を停止し、電磁石17は上限位置に留まる
蓋を取り去られたドラム缶にアスファルトで固化された
放射性廃棄物が詰められて蓋のせ位置(即ち蓋をドラム
缶に再びのせる位置)まで来たとき、前記と同様の作用
で移送体10は蓋格納位置にゆき、蓋を吸着して、蓋の
せ位置(第3図のリミットスイッチ30の位置)にゆき
、そこで蓋をドラム缶の上にのせるものである。
これらのリミットスイッチ30.31.32は夫々移送
体10がその位置に到着することを検知することにより
モーター33を停止させるものである。
次に第5図、第6図に示す蓋格納機40の作用を説明す
ると、減速機付モーター46が起動すると、同減速機軸
に固定された歯車54より軸55に取り付けであるウオ
ーム48に回転が伝わる。
ウオーム48からウオームギア47に回転が伝達され、
ウオームギア47に切り込んだメネジが昇降ネジシャフ
ト49のネジとかみ合って同シャフト49を昇降させる
同シャフト49は軸受56に上下動軸受として支承され
、上下動することにより同シャフト49の先端に金具を
介して取り付けられたキャップ受皿45が昇降する。
蓋格納時はキャップ受皿45が上昇し、キャップ受上面
又は最上段の蓋の上面が到着検出センサー51に検出さ
れるとモーター46は停止する。
次に移送体10により蓋が格納されたことが確認される
と、モーター46は逆回転し、キャップ受皿45は下降
し、昇降ネジ付シャフト49の下端に取り付けたマイク
ロスイッチ用ドッグ53が下限検出マイクロスイッチ5
2′に接触し、モーター46は停止する。
一方蓋のせ作業のため移送体10が蓋格納機40より蓋
を持ち出すときの動作について述べればモーター46が
起動し、キャップ受皿45が上昇し、最上段の蓋の上面
が上限検出センサー50により検出されるとモーター4
6が停止する。
蓋が持ち去られたことが確認されると、モータ46が起
動し、キャップ受皿45は下降し、下限位置でモーター
46は停止する。
尚第5図で符号60は格納されようとしている蓋を示し
ている。
この考案は以上のような構成であって、アスファルトで
固化した放射性廃棄物をドラム缶に詰める際の蓋の取り
外しや蓋のせ等が中央制御室等の遠隔操作盤から遠隔操
作により、コンクリート遮蔽壁内において確実に行なう
ことができ、大巾な能率改善を行なうことができるもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の蓋移送機の側面図、第2図は第1図
のZ−Z線に沿う断面図、第3図は作動位置の相対関係
を示す図、第4図は第3図のA−A線に沿う断面図、第
5図は蓋格納機の側面図、第6図は第5図のX−X線に
沿う断面図である。 符号の説明、1・・・・・・移送機、2・・・・・・ベ
ースプレート、3・・・・・・固定ヒンジ、4・・・・
・・可動ヒンジ、5・・・・・・ピン、6・・・・・・
レール、7・・・・・・チェーン、8,9・・・・・・
スプロケット、10・・・・・・移送体、11・・・・
・・移動ブラケット、12・・・・・・チェーン固定具
、13・・・・・・ローラーガイド、14・・・・・・
ガイドローラA、15・・・・・・ガイドローラB、1
6・・・・・・上下検出シャフト、17・・・・・・吸
着電磁石、18・・・・・・強制離脱バネ、19・・・
・・・ブラケット支持板、20・・・・・・シリンダー
上下検出機構、21・・・・・・滑車、22・・・・・
・上下検出アンテナ、23・・・・・・上下検出元軸、
24・・・・・・軸受、25・・・・・・上下検出ドッ
グ、26・・・・・・アンテナ用アーム、27・・・・
・・リミットスイッチ取付ソケット、28.29・・・
・・・リミットスイッチ、30・・・・・・蓋のせ位置
リミットスイッチ、31・・・・・・蓋取り外し位置リ
ミットスイッチ、32・・・・・・蓋格納位置リミット
スイッチ、33・・・・・・減速機付モーター、34・
・・・・・トルクノミツタ−135・・・・・・流体圧
シリンダー、36・・・・・・ヘッド金具、40・・・
・・・ドラム蓋格納機、41・・・・・・フレーム本体
、42・・・・・・固定ブラケット、43・・・・・・
蓋格納容器、44・・・・・・キャップガイド、45・
・・・・・キャップ受皿、46・・・・・・減速機付モ
ーター、47・・・・・・ウオームギア、48・・・・
・・ウオーム、49・・・・・・昇降ネジシャフト、5
0・・・・・・上限検出センサー、51・・・・・・到
着検出センサー、52゜52′・・・・・・マイクロス
イッチ、53・・・・・・マイクロスイッチ用ドッグ、
54・・・・・・歯車、55・・・・・・ウオームシャ
フト、56・・・・・・軸受、60・・・・・・ドラム
缶蓋。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. (1) ドラム缶蓋を移送するための移送体10が移
    動するレール6上に、所望個所に設けた移送体の位置確
    認用リミットスイッチと、移送体10に取り付けた蓋吸
    着電磁石17を上下動させる流体圧で作動するシリンダ
    ー35と、該吸着電磁石17の上限、下限位置を検出す
    る装置を設けたドラム缶移送装置において、上記の吸着
    電磁石17は強制離脱バネ18を有し、その上限、下限
    位置検出装置は、電磁石とともに上下する上下検出シャ
    フト16、該上下検出シャフトの上昇下降に伴い回動す
    る検出元軸23、元軸に固定された検出用ドッグ25、
    ドッグに接触しその位置を検出する二個のリミットスイ
    ッチ28.29とからなることを特徴とするドラム缶蓋
    移送装置。
  2. (2)前記の移送体10の位置確認用リミットスイッチ
    として、蓋のせ位置に設けられたリミットスイッチ30
    、蓋取り去り位置に設けられたリミットスイッチ31.
    蓋格納位置に設けられたリミットスイッチ32の三個の
    リミットスイッチが設けられていることを特徴とする前
    記実用新案請求の範囲第1項記載のドラム缶蓋移送装置
  3. (3)前記の蓋格納位置には蓋格納機40を設け、該格
    納機は蓋をうけるキャップ受皿45、受皿を上下する昇
    降ネジシャフト49、を有し、ネジシャフトに取りつけ
    たウオームギア47は減速機付モーター46によって駆
    動されるウオーム48とかみ合い、又ネジシャフトの下
    端には受皿の上限、下限位置を検出するマイクロスイッ
    チ52゜52′と接触するドッグ53が取りつけられて
    いることを特徴とする前記実用新案登録請求の範囲第1
    項又は第2項の何れか1項に記載のドラム缶蓋移送装置
JP1979104936U 1979-07-30 1979-07-30 ドラム缶蓋移送装置 Expired JPS5917590Y2 (ja)

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JP1979104936U JPS5917590Y2 (ja) 1979-07-30 1979-07-30 ドラム缶蓋移送装置

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Publication Number Publication Date
JPS5624794U JPS5624794U (ja) 1981-03-06
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ID=29337609

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51116568A (en) * 1975-04-01 1976-10-14 Nissan Motor Co Ltd Article transfer apparatus of self running type

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5553350Y2 (ja) * 1974-03-28 1980-12-10

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JPS5624794U (ja) 1981-03-06

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