JPS5917590Y2 - ドラム缶蓋移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はドラム缶移送装置に関する。

例えば原子力発電所等の原子力施設において原子炉等か
ら発生する放射性濃縮廃液等をアスファルトなどで固化
処理したものを、ドラム缶に詰めて貯蔵庫等に安全に貯
蔵処分されている。

このドラム缶に詰める作業は厚いコンクリート遮蔽壁の
内部で行なわれるが、ドラム詰めに先立ってその壁内に
蓋のついた空のドラム缶が連続的に供給され、蓋のみが
取り去られ、別に設けた格納機に格納され、放射性廃棄
物のドラム缶詰め作業が行われ、格納場所から再び蓋を
持ち出してドラム缶の上にのせて蓋締めがなされる。

そして蓋締めされたドラム缶はクレーン等で貯蔵場所へ
送られる。

従来このように蓋をドラム缶から取り去り又再びのせる
作業を行なうには、厚い鉛ガラスで出来ている操作窓か
ら内部を観察しながら１〜ングマニプレークー等の遠隔
操作ハンドリング機具を使ってまず缶の上にのせられて
いる蓋をつがみ、ドラム缶の近傍におく。

（尚トングマニプレータ−とはステレンス製で径１５
ｍｍ位、長さ約２ｍ位のパイプの先端に蓋をつかむため
のアタッチメントがついており、手元にはピストルの引
金ホルダーに似たものと、ロックナツトがついており、
引金を引くことにより先端のアタッチメントが蓋をっが
み、ロックナツトを締めることにより蓋をつかむことの
できる装置である。

）アスファルトで間化した廃棄物のドラム缶への充填後
再び前記のトングマニプレータ−で蓋をつかみドラム缶
の上にのせる。

このトングマニプレータ−は長いものであるので、操作
にかなりの力を要し、その上ある程度の熟練が必要であ
り、作業は容易でなく、更に迅速な作業を期待するのは
極めて困難である等の欠点があった。

この考案はこれらの欠点を除去し、簡便な操作で、この
ドラム缶からの蓋の取り去り、格納、蓋のせを行なうこ
とのできる装置を得たものであってレール上を移動する
蓋移送機と蓋を一時格納する蓋格納機からなっている。

そしてコンクリート遮蔽壁内部にテレビカメラをおき、
遠く隔てられたところにある中央制御室のモニターテレ
ビにより観察することで作業状況を把握でき、かつ操作
は制御盤のスイッチ操作だけで速やかにかつ確実に作業
が遂行でき、大巾な作業能率の改善を行なうことができ
たものである。

図について説明すれば第１図は蓋移送機の側面図、第２
図はそのＺ−Ｚ断面図、第３図は作動位置の相対関係を
示す図、第４図は後述するリミットスイッチの作用を示
すための第３図のＡ−Ａ線に沿う断面図であって、移送
機１は遮蔽壁内にベースプレート２、固定ヒンジ３及び
可動ヒンジ４を介して取りつけられ、他端は壁又は架台
等に固定されたレール６及びそれに沿って左右に移動す
る移送体１０を有している。

５は固定ヒンジと可動ヒンジを結合するピンである。

レール右端には減速機付モーター３３が設けられ、減速
機軸にはトルクリミッタ−３４付スプロケツト８が取り
付けである。

レールの左端にはスプロケット９が設けられ、両者の間
にチェーン７が巻回されている。

スプロケット９にはチェーンが緩んだときの調節装置が
設けられている。

チェーンの端部は夫々移送体のチェーン固定金具１２に
固定されチェーンの引っ張りにしたがって、移送体１０
も右又は左に移動する。

移送体１０はブラケット支持板１９．２枚の移動ブラケ
ツ）ＩＬ３個のガイドローラＡ１４、ガイドローラＢ１
５、流体圧シリンダー３５、ヘッド金具３６、吸着電磁
石１７、強制離脱バネ１８、及び上下検出シャフト１６
等から構成されている。

即ちブラケット支持板１９の両側に移動ブラケット１１
がボルトで固定され、３個のガイドローラＡ１４とガイ
ドローラＢ１５の計４個のガイドローラは移動ブラケッ
ト１１に取り付けられている。

これらのガイドローラ１４．１５がローラーガイド１３
の両面をはさむように移送体１０がローラーガイド１３
に取り付けられ、その溝に沿ってガイドローラＢが回転
移動する。

ブラケット支持板１９の下面に空気圧、油圧等の流体圧
で作動するシリンダー３５、その下端のヘッド金具３６
を介して吸着電磁石１７及び電磁石の周囲に強制離脱バ
ネ１８、更に流体圧シノンダ−３５の下部ブラケットを
介して上下検出シャフト１６が取付けられている。

更に移動ブラケット１１の上部左右二個所にはチェーン
を固定するための固定金具１２がついていて、モーター
３３によって移送体１０は左右に移送される。

■型鋼のレール６の上面の左右両端近傍に２個の元軸軸
受２４を取り付け、これらに上下検出元軸２３を通し、
この軸の左端で元軸軸受２４の左側と、右端の元軸軸受
２４の右側の２個所にアンテナ用アーム２６が固定され
ている。

上下検出用元軸２３の最右端には上下検出ドッグ２５が
固定されている。

アンテナ用アーム２６には上下検出アンテナ２２が挿入
され、夫々の両端にはバネワッシャーを介してボルトで
固定されている。

３個の滑車２１とこれらを両面から２枚の三角形の鋼板
で支持した、上下検出機構２０はその下部に上下検出シ
ャフト１６が取り付けられ、流体圧シリンダー３５と連
結され、更に同検出機構２０は、移送機の左右の移動に
従って上下検出アンテナ２２に沿って左右に移動すると
ともに、流体圧シリンダー３５の上下動作に追従して同
検出機構も上下動をすることにより、上下検出用元軸２
３が回転し、上下検出ドッグ２５を旋回させることによ
って、２個のリミットスイッチ２８．２９に接触し、流
体圧シリンダー３５の上下の検出を行なう。

レール６の３個所即ち蓋のせ位置、蓋取り外し位置、蓋
格納位置に夫々移送機の停止指令発信用としてリミット
スイッチ３０．３１．３２を夫々設け、更にレール右端
にリミットスイッチ取り付は用ブラケット２７を設け、
流体圧シリンダー３５が上限、下限の位置にあることを
確認する位置確認指令発信用のリミットスイッチ２８．
２９が２個取り付けられている。

第５図は蓋格納機４０の側断面図、第６図はそのＸ−Ｘ
線に沿う断面図を示し、減速機軸とウオームシャフト５
５の間に一組の歯車５４、更にウオームシャフト５５と
星降ネジシャフト４９の間には、ウオーム４８とウオー
ムギア４７を設けることにより、減速機付モーター４６
の回転力が昇降ネジシャフト４９に伝わり、昇降ネジシ
ャフト４９の上部にある蓋をうけるキャップ受皿４５が
昇降する。

昇降ネジシャフト４９にはキー溝がつけてあり、この溝
には軸受５６につけたとめネジにより昇降ネジ付シャフ
ト４９が回転することなく昇降させる。

軸受５６はフレーム本体４１にとりつけられている。

フレーム本体４１は固定ブラケット４２で取り付けられ
ている。

蓋格納容器４３は円筒形の容器で最大９個のドラム缶の
蓋（足付き）を収納することができ、これには蓋を円滑
に納めるためにキャップガイド４４が設けられている。

蓋格納機には昇降ネジシャフト４９の下端に取り付けた
マイクロスイッチ用ドッグ５３と接触し、キャップ受皿
４５の上限、下限位置を検出するマイクロスイッチ５２
．５２’がある。

この他、蓋、格納容器４３の上部には蓋受は取りのため
にキャップ受皿４５（又は蓋がキャップにある場合は最
上段の蓋）の上面位置及び蓋を蓋格納容器から取り出す
ための最上段の蓋の上面位置を検出する上限検出センサ
ー５０を到着検出センサー５１が設けられている。

次にこの考案力装置の作動について説明する。

レール６の一端に取り付けられた減速機付モーター３３
の減速機の軸に取り付けられたスプロケツＩ−８とレー
ル６の他端に取り付けられたスプロケット９の間にチェ
ーン７が巻きつけられ、チェーンの各端は移送体１０の
上部の左右の両端にチェーン固定具１２で取り付けられ
、モーター３３が正、逆転することによって移送体１０
は左右に移動する。

上に蓋をのせたドラム缶が遮蔽壁内に入って来たとき、
移送体はその蓋取り去り部（第３図のリミットスイッチ
３１の位置）にまで移動し、リミットスイッチ３１でそ
れを検出し、次いで流体圧シリンダー３５の作用で吸着
電磁石１７が下降し、その下限位置で停止し、吸着電磁
石１７が励磁され、蓋は吸着される。

引続いて流体圧シリンダー３５の作用で吸着電磁石の蓋
を吸い着けたままその上限位置まで上昇する。

そこで移送体１０は移動して蓋格納機４０の位置（第３
図のリミットスイッチ３２の位置）までゆき、流体圧シ
リンダーの作用で吸着電磁石１７が下降し、下限位置で
吸着電磁石１７は停止し、吸着電磁石１７は無励磁とな
り、強制離脱バネ１８の力も加わって、蓋は離脱し、格
納機内に収納され、流体圧シリンダーの作用で吸着電磁
石は上昇し、上限位置で停止する。

吸着電磁石１７が下降すると、流体圧シリンダーの上下
位置の検出のために、エアシリンダーヘッド金具３６に
固定されたブラケットにボルトで１定された上下検出シ
ャフト１６が共に下降する。

同シャフト１６上部のシリンダー上下検出機構２０の３
個の滑車の間には上下検出アンテナ２２が通っている。

このとき上下検出アンテナ２２が上下検出用元軸２３を
中心として時計方向に回転し、やがて上下検出ドッグ２
５がリミットスイッチ２９（下端検出用）に接触し、流
体圧シリンダー動作は停止する。

（第４図参照）。引き続き電磁石１７が上昇を開始する
と、シリンダー上下検出機構２０を経て上下検出アンテ
ナ２２に伝わりアンテナ２２が上下検出用元軸２３を中
心として反時計方向に回転する。

吸着電磁石１７が更に上昇し、やがて上下検出ドッグが
リミットスイッチ２８（上端検出用）に接触し、空気シ
リンダー動作を停止し、電磁石１７は上限位置に留まる
。

蓋を取り去られたドラム缶にアスファルトで固化された
放射性廃棄物が詰められて蓋のせ位置（即ち蓋をドラム
缶に再びのせる位置）まで来たとき、前記と同様の作用
で移送体１０は蓋格納位置にゆき、蓋を吸着して、蓋の
せ位置（第３図のリミットスイッチ３０の位置）にゆき
、そこで蓋をドラム缶の上にのせるものである。

これらのリミットスイッチ３０．３１．３２は夫々移送
体１０がその位置に到着することを検知することにより
モーター３３を停止させるものである。

次に第５図、第６図に示す蓋格納機４０の作用を説明す
ると、減速機付モーター４６が起動すると、同減速機軸
に固定された歯車５４より軸５５に取り付けであるウオ
ーム４８に回転が伝わる。

ウオーム４８からウオームギア４７に回転が伝達され、
ウオームギア４７に切り込んだメネジが昇降ネジシャフ
ト４９のネジとかみ合って同シャフト４９を昇降させる
。

同シャフト４９は軸受５６に上下動軸受として支承され
、上下動することにより同シャフト４９の先端に金具を
介して取り付けられたキャップ受皿４５が昇降する。

蓋格納時はキャップ受皿４５が上昇し、キャップ受上面
又は最上段の蓋の上面が到着検出センサー５１に検出さ
れるとモーター４６は停止する。

次に移送体１０により蓋が格納されたことが確認される
と、モーター４６は逆回転し、キャップ受皿４５は下降
し、昇降ネジ付シャフト４９の下端に取り付けたマイク
ロスイッチ用ドッグ５３が下限検出マイクロスイッチ５
２′に接触し、モーター４６は停止する。

一方蓋のせ作業のため移送体１０が蓋格納機４０より蓋
を持ち出すときの動作について述べればモーター４６が
起動し、キャップ受皿４５が上昇し、最上段の蓋の上面
が上限検出センサー５０により検出されるとモーター４
６が停止する。

蓋が持ち去られたことが確認されると、モータ４６が起
動し、キャップ受皿４５は下降し、下限位置でモーター
４６は停止する。

尚第５図で符号６０は格納されようとしている蓋を示し
ている。

この考案は以上のような構成であって、アスファルトで
固化した放射性廃棄物をドラム缶に詰める際の蓋の取り
外しや蓋のせ等が中央制御室等の遠隔操作盤から遠隔操
作により、コンクリート遮蔽壁内において確実に行なう
ことができ、大巾な能率改善を行なうことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の蓋移送機の側面図、第２図は第１図
のＺ−Ｚ線に沿う断面図、第３図は作動位置の相対関係
を示す図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第
５図は蓋格納機の側面図、第６図は第５図のＸ−Ｘ線に
沿う断面図である。 符号の説明、１・・・・・・移送機、２・・・・・・ベ
ースプレート、３・・・・・・固定ヒンジ、４・・・・
・・可動ヒンジ、５・・・・・・ピン、６・・・・・・
レール、７・・・・・・チェーン、８，９・・・・・・
スプロケット、１０・・・・・・移送体、１１・・・・
・・移動ブラケット、１２・・・・・・チェーン固定具
、１３・・・・・・ローラーガイド、１４・・・・・・
ガイドローラＡ、１５・・・・・・ガイドローラＢ、１
６・・・・・・上下検出シャフト、１７・・・・・・吸
着電磁石、１８・・・・・・強制離脱バネ、１９・・・
・・・ブラケット支持板、２０・・・・・・シリンダー
上下検出機構、２１・・・・・・滑車、２２・・・・・
・上下検出アンテナ、２３・・・・・・上下検出元軸、
２４・・・・・・軸受、２５・・・・・・上下検出ドッ
グ、２６・・・・・・アンテナ用アーム、２７・・・・
・・リミットスイッチ取付ソケット、２８．２９・・・
・・・リミットスイッチ、３０・・・・・・蓋のせ位置
リミットスイッチ、３１・・・・・・蓋取り外し位置リ
ミットスイッチ、３２・・・・・・蓋格納位置リミット
スイッチ、３３・・・・・・減速機付モーター、３４・
・・・・・トルクノミツタ−１３５・・・・・・流体圧
シリンダー、３６・・・・・・ヘッド金具、４０・・・
・・・ドラム蓋格納機、４１・・・・・・フレーム本体
、４２・・・・・・固定ブラケット、４３・・・・・・
蓋格納容器、４４・・・・・・キャップガイド、４５・
・・・・・キャップ受皿、４６・・・・・・減速機付モ
ーター、４７・・・・・・ウオームギア、４８・・・・
・・ウオーム、４９・・・・・・昇降ネジシャフト、５
０・・・・・・上限検出センサー、５１・・・・・・到
着検出センサー、５２゜５２′・・・・・・マイクロス
イッチ、５３・・・・・・マイクロスイッチ用ドッグ、
５４・・・・・・歯車、５５・・・・・・ウオームシャ
フト、５６・・・・・・軸受、６０・・・・・・ドラム
缶蓋。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） ドラム缶蓋を移送するための移送体１０が移
   動するレール６上に、所望個所に設けた移送体の位置確
   認用リミットスイッチと、移送体１０に取り付けた蓋吸
   着電磁石１７を上下動させる流体圧で作動するシリンダ
   ー３５と、該吸着電磁石１７の上限、下限位置を検出す
   る装置を設けたドラム缶移送装置において、上記の吸着
   電磁石１７は強制離脱バネ１８を有し、その上限、下限
   位置検出装置は、電磁石とともに上下する上下検出シャ
   フト１６、該上下検出シャフトの上昇下降に伴い回動す
   る検出元軸２３、元軸に固定された検出用ドッグ２５、
   ドッグに接触しその位置を検出する二個のリミットスイ
   ッチ２８．２９とからなることを特徴とするドラム缶蓋
   移送装置。
2. （２）前記の移送体１０の位置確認用リミットスイッチ
   として、蓋のせ位置に設けられたリミットスイッチ３０
   、蓋取り去り位置に設けられたリミットスイッチ３１．
   蓋格納位置に設けられたリミットスイッチ３２の三個の
   リミットスイッチが設けられていることを特徴とする前
   記実用新案請求の範囲第１項記載のドラム缶蓋移送装置
   。
3. （３）前記の蓋格納位置には蓋格納機４０を設け、該格
   納機は蓋をうけるキャップ受皿４５、受皿を上下する昇
   降ネジシャフト４９、を有し、ネジシャフトに取りつけ
   たウオームギア４７は減速機付モーター４６によって駆
   動されるウオーム４８とかみ合い、又ネジシャフトの下
   端には受皿の上限、下限位置を検出するマイクロスイッ
   チ５２゜５２′と接触するドッグ５３が取りつけられて
   いることを特徴とする前記実用新案登録請求の範囲第１
   項又は第２項の何れか１項に記載のドラム缶蓋移送装置
   。