JPH03267Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は金属缶に内装した防錆用合成樹脂袋
の開口リングを同開口リング外周側面に周設した
凹状溝を介して金属缶開口縁に係合させる金属缶
開口縁への開口リング係合装置に関し、その目的
は係る係合作業を手作業を要することなく自動化
することにある。

（考案の背景） 一斗缶に代表される金属缶は各種液体、流動体
の貯蔵、運搬に用いられているが、界面活性剤
等、金属腐食を助長するものを収容する場合には
第３図に示す缶が用いられている。

この缶は金属缶ａに防錆用合成樹脂袋ｂを内装
したものであり、この合成樹脂袋ｂには開口リン
グｃが付設され、この開口リングｃを同開口リン
グｃ外周側面に周設した凹状溝ｄを介して金属缶
ａの開口縁ｅに係合させている。

（従来技術及びその問題点） 従来、このような金属缶ａの開口縁ｅに開口リ
ングｃの凹状溝ｄを係合させるには、金属缶ａ内
に位置した開口リングｃを開口ｆから差し込んだ
指で引き上げるという手作業による他なく、作業
能率が悪かつた。

（問題を解決するための手段） この考案では金属缶に内装した防錆用合成樹脂
袋の開口リングを同開口リング外周側面に周設し
た凹状溝を介して金属缶開口縁に係合させる金属
缶開口縁への開口リング係合装置であつて、金属
缶を搬送する搬送台に金属缶を所定作業位置で固
定する位置決め装置が配設され、かつ搬送台の上
方に昇降架台が架設され、この昇降架台の下面か
ら回転軸が垂設され、この回転軸先端に前記昇降
架台の昇降を介して前記開口リング内を出入する
リフトアームが連設され、このリフトアームの先
端部に同リフトアームの引上げ作動を介して前記
開口リングを下方から持上げるリフトローラが軸
支されてなる金属缶開口縁への開口リング係合装
置を提供することにより上記問題点を悉く解決す
る。

（実施例） この考案の実施例を図面にもとづいて説明す
る。第１図乃至第２図はこの考案の一実施例に係
る金属缶開口縁への開口リング係合装置を説明す
る図で、図中１は係合装置を示す。

この係合装置１は前記した第３図の金属缶ａに
内装した防錆用合成樹脂袋ｂの開口リングｃを同
開口リングｃ外周側面に周設した凹状溝ｄを介し
て金属缶ａの開口縁ｅに係合させるものであつ
て、金属缶ａを搬送する搬送台２を有している。

搬送台２には多数の搬送ローラ３が駆動可能に
架設されている。

搬送台２には金属缶ａを所定作業位置４で固定
する位置決め装置５が配設されている。

位置決め装置５は所定作業位置４の搬送終端で
金属缶ａの搬出を停止させる搬出ストツパー６
と、同所定作業位置４の搬送始端で後続の金属缶
ａの搬入を停止させる搬入ストツパー７と、搬送
台２の側方で搬送方向に沿つて配設された側方ス
トツパープレート８と、同プレート８に金属缶ａ
を挾圧固定するプツシヤープレート９とから構成
されている。

所定作業位置４には３個の金属缶ａが搬入され
るスペースが形成されており、最初の金属缶ａの
搬入を感知した光電管１０の感知信号を受けて搬
出ストツパー６が突出し、３個目の金属缶ａの搬
入を感知した光電管１０の感知信号を受けて搬入
ストツパー７が突出する。

搬送台２の上方にはワーク装置１１が配設され
ており、このワーク装置１１は昇降架台１２を中
心に構成されている。

昇降架台１２の下面には第１図Ｃに示すように
金属缶ａを上方から押さえる押圧材１３が架設さ
れるとともに回転軸１４が垂設されている。

押圧材１３の側方には金属缶ａの開口ｆ周囲を
押さえる押圧リング１５が３個付設されており、
この押圧材１３及び押圧リング１５の下面には緩
衝用のゴム板１６が貼着されている。

回転軸１４は第１図Ｄに示すように昇降架台１
２に縦通されたボス１７内に回転自在に軸受けさ
れた円筒状の回転ジヤケツト１８と、この回転ジ
ヤケツト１８内を摺動自在に昇降する昇降軸１９
とを有している。

回転ジヤケツト１８の上部には昇降架台１２上
に載置された回転用アクチユエータ２０からの連
動ベルト２１を懸架するプーリー２２が付設さ
れ、このプーリー２２上に昇降用シリンダ２３が
付設され、そのピストンロツド２４先端に前記昇
降軸１９が連結されている。

昇降軸１９の先端には昇降架台１２の昇降を介
して前記開口リングｃ内を出入するリフトアーム
２５が枢軸２６を介して連設されている。

リフトアーム２５先端部にはリフトアーム２５
の引上げ作動を介して前記開口リングｃを下方か
ら持上げるリフトローラ２７が軸支されている。

リフトアーム２５の中途部にはカムローラ２８
が軸支されるとともに、回転ジヤケツト１８には
垂直面２９下部に傾斜面３０を有するカム面３１
を形成したカム板３２が垂設され、カムローラ２
８が回転ジヤケツト１８に付設された板バネ３３
の付勢を受けてカム面３１に圧接されている。

このようなワーク装置１１はシーケンス制御に
より前記位置決め装置５によつて３個の金属缶ａ
が所定作業位置４に固定されると、昇降架台１２
が下降し、同状態で昇降用シリンダ２３の作動で
昇降軸１９が上昇してカムローラ２８がカム面３
１の傾斜面３０から垂直面２９に乗り上げること
によりリフトアーム２５が引上げ作動し、同状態
で回転用アクチユエータ２０が駆動して回転軸１
４とともにリフトアーム２５が回転し、所要の回
転後に昇降用シリンダ２３の作動で昇降軸１９が
下降してカムローラ２８がカム面３１の垂直面２
９から傾斜面３０に移動してリフトアーム２５が
元の位置まで復帰し、同状態で昇降架台１２が上
昇し、次いで搬出ストツパー６が解除されて所定
作業位置４から作業処理後の金属缶ａが搬出され
る一方、搬入ストツパー７も解除されて後続の金
属缶ａが所定作業位置４に新たに搬入され、再度
同様の作動が繰り返される。

この考案の一実施例に係る係合装置１の構成は
以上の通りであり、この係合装置１を使用するに
は次のようにして行う。

すなわち、前記した通り、位置決め装置により
金属缶ａを所定作業位置４で固定するが、同状態
では第２図Ａに示すように防錆用合成樹脂袋ｂの
開口リングｃは金属缶ａの開口ｆ下方に位置して
おり、第２図Ｂに示すように昇降架台１２を下降
させるとリフトアーム２５が開口リングｃから挿
入され、第２図Ｃに示すように同状態でリフトア
ーム２５が昇降軸１９とともに上昇されるとカム
ローラ２８がカム面３１の傾斜面３０から垂直面
２９に乗り上げてリフトアーム２５が引上げ作動
され、リフトローラ２７で開口リングｃが引上げ
られて凹状溝ｄの一部が金属缶ａの開口縁ｅに係
合し、同状態で第２図Ｄに示すように回転軸１４
とともにリフトアーム２５を一回転以上回転させ
ると開口リングｃの下部に沿つて転動するリフト
ローラ２７の押圧によつて開口リングｃの凹状溝
ｄの全周が金属缶ａの開口ｆに係合し、第２図Ａ
に示すように同状態でリフトアーム２５が昇降軸
１９とともに下降されるとカムローラ２８がカム
面３１の垂直面２９から傾斜面３０に移動してリ
フトアーム２５が元の位置に復帰し、同状態で昇
降架台１２を上昇させるとリフトローラ２７は開
口リングｃを引掛けることなくリフトアーム２５
とともに開口リングｃから抜去される。

（考案の効果） この考案は金属缶に内装した防錆用合成樹脂袋
の開口リングを同開口リング外周側面に周設した
凹状溝を介して金属缶開口縁に係合させる金属缶
開口縁への開口リング係合装置であつて、金属缶
を搬送する搬送台に金属缶を所定作業位置で固定
する位置決め装置が配設され、かつ搬送台の上方
に昇降架台が架設され、この昇降架台の下面から
回転軸が垂設され、この回転軸先端に前記昇降架
台の昇降を介して前記開口リング内を出入するリ
フトアームが連設され、このリフトアームの先端
部に同リフトアームの引上げ作動を介して前記開
口リングを下方から持上げるリフトローラが軸支
されてなる金属缶開口縁への開口リング係合装置
であるから以下の効果を奏する。

すなわち、位置決め装置で金属缶を固定し、同
状態で昇降架台を下降させるとリフトアームが開
口リングから挿入され、同状態でリフトアームが
引上げ作動されるとリフトローラで開口リングが
持上げられて凹状溝の一部が金属缶の開口縁に係
合し、同状態で回転軸とともにリフトアームを１
回転以上回転させると開口リングの下部に沿つて
転動するリフトローラの押圧によつて開口リング
の凹状溝全周が金属缶の開口に係合し、同状態で
リフトアームを元の位置まで復帰させて昇降架台
を上昇させるとリフトローラは開口リングを引掛
けることなくリフトアームとともに開口リングか
ら抜去されるので、防錆用合成樹脂袋の開口リン
グを凹状溝を介して金属缶の開口縁に係合させる
作業を手作業を要することなく自動化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａはこの考案の一実施例に係る係合装置
の全体説明図、同図Ｂは同装置の搬送台の平面
図、同図Ｃは同装置のワーク装置の正面図、同図
Ｄは同装置のリフトアーム周囲の縦断面正面図、
第２図Ａ乃至Ｄは同装置の使用状態説明図、第３
図はこの考案で処理を行う防錆用合成樹脂袋を内
装した金属缶の縦断面図である。 ａ……金属缶、ｂ……防錆用合成樹脂袋、ｃ…
…開口リング、ｄ……凹状溝、ｅ……開口縁、１
……係合装置、２……搬送台、４……所定作業位
置、５……位置決め装置、１２……昇降架台、１
４……回転軸、２５……リフトアーム、２７……
リフトローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 金属缶に内装した防錆用合成樹脂袋の開口リン
   グを同開口リング外周側面に周設した凹状溝を介
   して金属缶開口縁に係合させる金属缶開口縁への
   開口リング係合装置であつて、金属缶を搬送する
   搬送台に金属缶を所定作業位置で固定する位置決
   め装置が配設され、かつ搬送台の上方に昇降架台
   が架設され、この昇降架台の下面から回転軸が垂
   設され、この回転軸先端に前記昇降架台の昇降を
   介して前記開口リング内を出入するリフトアーム
   が連設され、このリフトアームの先端部に同リフ
   トアームの引上げ作動を介して前記開口リングを
   下方から持上げるリフトローラが軸支されてなる
   金属缶開口縁への開口リング係合装置。