JPH10167411A

JPH10167411A - 板材収納装置

Info

Publication number: JPH10167411A
Application number: JP34650896A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Makabe; 良一真壁; Masashi Nanaumi; 賢史七海
Original assignee: Hitachi Telecom Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Telecom Technologies Ltd
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】板材加工機により加工された板材を連続で収
納することができて、任意の板材をラインの運転を停止
することなくすばやく取り出すことができるようにす
る。【解決手段】板材Ｗ´の端部を把持するグリッパ７を
有し且つ板材搬送方向に往復走行するアンローダ５と、
複数のコンベヤローラ２０をチェーン状に連結した簾状
ローラテーブル１９を、搬送面Ｓとなる位置に対して開
閉移動可能に設けたストックコンベヤ１０と、昇降可能
なリフタ１２を有する製品台１１と、リフタ１２上に複
数のコンベヤローラ３６を配置しストックコンベヤ１０
より落下される板材Ｗ´を受け取ると共に、板材Ｗ´を
払い出しするプッシャー４２を有する製品テーブル１３
と、製品台１１に隣接し且つ製品テーブル１３の昇降ス
トローク範囲内で高さ方向に複数段の棚４７を有する製
品棚１４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターレットパンチ
プレス等の板材の加工ラインにおいて、加工後の板材を
収納する板材収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に板金加工ラインの概略構成図を示
す。ターレットパンチプレスからなる板材加工機１は１
枚の大板から多数の小製品を加工する。その際、自動運
転に支障をきたさないように図４に示すように大板（図
示せず）から加工された加工済板材Ｗ´内の小製品の板
材Ｗａ〜Ｗｈはミクロジョイント５０と呼ばれる細い未
加工部分により結合され、後工程において振動等の外力
により分離される。板材加工機１への材料板材Ｗの供給
は、材料台車５１に積載された材料板材Ｗを吸着パッド
５２Ａを有するローダ５２により１枚あて吸着保持し
て、架設レール５３に沿って走行し板材加工機１へ供給
される。

【０００３】ストックコンベヤ５４は、多数のコンベヤ
ローラ５５を無端チェーン５６で連結してなる簾状ロー
ラテーブル５７を有し、その搬送面Ｓの下方にはパレッ
ト５８がセットされた昇降台５９Ａを有する製品台車５
９が進入する。ストックコンベヤ５４の上方には、グリ
ッパ６０を有するアンローダ６１が架設レール５３に沿
って走行自在に設置されている。

【０００４】板材加工機１により加工された小製品の板
材Ｗａ〜Ｗｈを含む加工済板材Ｗ´はアンローダ６１に
より、そのグリッパ６０で図６の（１）に示すように端
部を把持されてストックコンベヤ５４の簾状ローラテー
ブル５７上へ引き出される。そして、図６の（２）に示
すように無端チェーン５６が矢印Ａ方向に移動して簾状
ローラテーブル５７が開き、ストックコンベヤ５４の搬
送面Ｓが開放される。この開放後、グリッパ６０の把持
が解除され、加工済板材Ｗ´が製品台車５９上にセット
されたパレット５８上に落下する。

【０００５】次に、加工される加工済板材Ｗ´も前記と
同様にしてパレット５８上に順次積載収納される。この
ようにして収納された加工済板材Ｗ´が満杯になると製
品台車５９がストックコンベヤ５４下方から撤退し、在
荷パレットは取り外され、空パレットがセットされて、
再びストックコンベヤ５４の下方へ進入し積載収納可能
状態となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
板材収納装置にあっては、上記のようにパレット５８毎
での積載収納であり、１パレットに費やす積載収納時間
が長いために、板材加工機１により加工された加工済板
材を次工程へ直送り込むことができず、工程長短縮の阻
害要因の１つになっていた、また、やむを得ず特定の加
工済板材を急ぎで取り出したいときには、ラインの運転
を停止しオフラインにて取り出すために、作業能率が低
下するという問題点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、板材加工機
により加工された加工済の板材を連続で収納することが
できて、なおかつ任意の加工済板材をラインの運転を停
止することなくすばやく取り出すことができる板材収納
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に発明に係わる板材収納装置は、板材の
端部を把持する把持手段を有し且つ前記板材の搬送方向
に往復走行する板材搬送手段と、前記把持手段により把
持されて引き出された板材を載せる搬送面を有して、こ
の搬送面の開放により、前記把持手段で把持解除された
前記板材を落下させるコンベヤ手段と、前記コンベヤ手
段の下方に位置し且つ昇降可能なリフタを有する製品台
と、前記リフタ上に複数のコンベヤローラを配置し前記
コンベヤ手段より落下される前記板材を受け取ると共
に、前記板材を払い出しするプッシャーを有する製品テ
ーブルと、前記製品台に隣接し且つ前記製品テーブルの
昇降ストローク範囲内で高さ方向に複数段の棚を有する
製品棚とを備えたことを特徴とする。

【００１９】かかる構成により、板材加工機により加工
された板材は板材搬送手段の把持手段により把持されコ
ンベヤ手段の搬送面上へ引き出される。そして、このコ
ンベヤ手段の搬送面が開放される。この開放後、前記把
持手段での把持が解除されて、加工済の前記板材は製品
台のリフタ上に設置された製品テーブル上に落下する。

【００１０】続いて、製品台のリフタが下降し、隣接す
る製品棚の空棚のテーブル面と製品テーブルのテーブル
面が同一となる位置にて停止する。その後、製品テーブ
ルに具備されたプッシャーにより板材は製品棚へ移し変
えられ収納される。製品テーブル上が空になると製品台
のリフターが上昇し待機位置へと戻る。製品棚の各棚は
板材の投入側はもちろんのこと反対側も開口しており、
この後者の開口側よりラインの運転状態に関係なく取り
出すことができる。

【００１１】したがって、製品棚の棚数に見合った板材
の収納が無人運転で可能となり、また、加工ラインを停
止することなく、任意の板材の取り出しができ、収納に
要する待ち時間が大幅に短縮することができる。更に
は、各棚が満杯になる以前に板材の取り出しをすること
によりラインの自動運転が継続できる。

【００１２】また、上記の目的を達成するために、請求
項２に発明に係わる板材収納装置は、請求項１記載の板
材収納装置において、前記板材搬送手段が、前記板材の
端部を把持するグリッパを有してレールに沿って走行す
るアンローダであり、前記コンベヤ手段が、複数のコン
ベヤローラをチェーン状に連結した簾状ローラテーブル
を、搬送面となる位置に対して開閉移動可能に設けたス
トックコンベヤである。

【００１３】かかる構成により、板材加工機により加工
された板材はアンローダに具備されたグリッパにより端
部を把持されストックコンベヤの簾状ローラテーブル上
へ引き出される。ついで簾状ローラテーブルが開き、ス
トックコンベヤの搬送面が開放される。この開放後、グ
リッパの把持が解除され、加工済の板材は製品台リフタ
上に設置された製品テーブル上に落下する。

【００１４】続いて、製品台のリフタ面が下降し、隣接
する製品棚の空棚のテーブル面と製品テーブルのテーブ
ル面が同一となる位置にて停止する。その後、製品テー
ブルに具備されたプッシャ機能により加工済の板材は製
品棚へ移し変えられ収納される。製品テーブル上が空に
なると製品台リフター面が上昇し待機位置へと戻る。製
品棚の各棚は板材の投入側はもちろんのこと反対側も開
口しており、この後者の開口側よりラインの運転状態に
関係なく取り出すことができる。このために、上記した
請求項１の発明の作用と同様な作用を奏し得る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係わる板材収納
装置の概略的な正面図、図２は同板材収納装置の概略的
な右側面図である。

【００１６】板金加工ラインには、ターレットパンチプ
レスからなる板材加工機１と、この板材加工機１に並べ
て本発明に係わる板材収納装置３が配置してある。そし
て、板金加工ラインには板搬送装置２が配置してある。
この板搬送装置２は、板材の搬送方向Ｘに沿う架設レー
ル４と、この架設レール４に車輪５Ａを介して垂れ下が
ったアンローダ５とを備えており、このアンローダ５は
シリンダ６の伸縮動作により開閉するグリッパ７を備え
ており、また、アンローダ５は、その上部にアンローダ
駆動モータ８を備えていて、このアンローダ駆動モータ
８の駆動により車輪５を回転駆動することにより架設レ
ール４上を走行するものである。

【００１７】前記板材加工機１は１枚の大板から多数の
小製品を加工する。この場合、図４（１）、（２）に示
すように各製品板材Ｗａ〜Ｗｈは、周囲のスラグ部分と
ミクロジョイント５０と呼ばれる細い未加工部分が繁が
った状態で本加工は終了し、板材収納装置３へ搬出され
るものである。なお、図４の（２）中、５０Ａは打ち抜
き部分である。

【００１８】前記板材収納装置３は、図１及び図２に示
すように機台９上に設置されたストックコンベヤ１０
と、このストックコンベヤ１０の下方に配置された製品
台１１と、この製品台１１のリフタ１２上に設置された
製品テーブル１３と、製品台１１に隣接していて、板材
の搬送方向Ｘとは直角方向Ｙに配置された製品棚１４と
を備えている。

【００１９】前記ストックコンベヤ１０は、機台９上の
コンベヤフレーム９Ａに簾状ローラテーブル１９を板材
の搬送方向Ｘに走行可能に設けて構成してある。簾状ロ
ーラテーブル１９は、コンベヤフレーム９Ａに、板材の
搬送方向Ｘに互いに離間して配置されたそれぞれ一対の
スプロケット１５、１６を備えており、一方にスプロケ
ット１５はコンベヤフレーム９Ａに回転可能に支承され
た回転軸１５Ａに、他方のスプロケット１６はコンベヤ
フレーム９Ａに回転可能に支承された回転軸１６Ａにそ
れぞれ固着してある。そして、これらのスプロケット１
５、１６に無端チエーン１７が巻装してあり、これらの
無端チエーン１７の略１／２長の範囲に、板材の搬送方
向Ｘに所定の間隔で複数本のコンベヤローラ２０が配し
てあって、これらのコンベヤローラ２０は無端チエーン
１７に回転可能に軸支してある。

【００２０】また、コンベヤフレーム９Ａの端部にはテ
ーブル駆動モータ２１が取り付けてあり、このテーブル
駆動モータ２１の出力軸端の駆動スプロケット２２と前
記回転軸１５Ａに設けたスプロケット１８との無端チエ
ーン２３が掛けてある。したがって、テーブル駆動モー
タ２１を駆動することにより、簾状ローラテーブル１９
が巻き上がり、搬送面Ｓを閉じる位置から解放するまで
移動するものである。

【００２１】また、前記製品台１１はリフタ１２を備え
ており、このリフタ１２は、ベース部材２４とリンク２
５、２６と上側部材２７とを有し、リンク２５、２６
は、それぞれの中間部で互いに支軸２８により連結して
あり、リンク２５の下端部はベース部材２４に支軸２９
により連結してあり、リンク２６の下端部には摺動ピン
３０が取り付けてあって、この摺動ピン３０はベース部
材２４に設けられた摺動孔３１に挿入してある。また、
リンク２６の上端部は上側部材２７に支軸３２により連
結してあり、リンク２５の上端部には摺動ピン３３が取
り付けてあって、この摺動ピン３３は上側部材２７に設
けられた摺動孔３４に挿入してある。そして、前記上側
部材２７は油圧シリンダ（図示せず）の伸縮動作により
その昇降がなされるものである。

【００２２】前記製品台１１のリフタ１２の上側部材２
７には製品テーブル１３が設けてある。この製品テーブ
ル１３は、上側部材２７に取り付けられたテーブルフレ
ーム３５上に配置された多数のコンベヤローラ３６を備
えており、これらのコンベヤローラ３６は前記ストック
コンベヤ１０のコンベヤローラ２０と直交する方向Ｙに
数列配置してある。

【００２３】そして、テーブルフレーム３５には互いに
離間して一対のスプロケット３８、３９が配置してあ
り、一方のスプロケット３８はコンベヤフレーム３５に
回転可能に支承された回転軸４０に、他方のスプロケッ
ト３９はコンベヤフレーム３５に回転可能に支承された
回転軸４１にそれぞれ固着してある。そして、スプロケ
ット３８、３９間に無端チェーン３７が掛け渡されてい
て、無端チェーン３７には、側面Ｌ字状のプッシャー４
２が取り付けてある。

【００２４】また、コンベヤフレーム３５の端部にはプ
ッシャー駆動モータ４３が取り付けてあり、このプッシ
ャー駆動モータ４３の出力軸端の駆動スプロケット４４
と前記回転軸４０に設けたスプロケット４５との無端チ
エーン４６が掛け渡してある。前記無端チェーン３７の
上面はコンベヤローラ３６のテーブル面Ｐより低く、プ
ッシャー４２の高さはテーブル面Ｐより高くなるように
構成してある。

【００２５】前記製品棚１４は、製品テーブル１３の昇
降ストロークＳの範囲内において、製品テーブル１３の
テーブル面Ｐに相当する位置に複数段の棚４７を有す
る。そして、各棚４７には板材の摺動を良くするため
に、多数のボールトランス（図示せず）が埋設されてい
るほか板材を検出するセンサ（図示せず）が付加されて
いて、棚４７内の板材有無を判断している。また、製品
棚１４の製品台１１側及び反対側は板材の幅より広く開
口していて、板材の搬入、取り出しができるようにして
ある。

【００２６】次に、板材収納装置の作動を図３を参照し
て説明する。上記したように、大板からなる材料板材Ｗ
を板材加工機１により加工された小製品板材を含む加工
済板材Ｗ´が板材加工機１のテーブル原点位置に待機さ
れる。すると、アンローダ５がグリッパ７が開の状態
で、板材加工機１側へ接近移動する。加工済板材Ｗ´の
端部にグリッパ７が入り込み、アンローダ５は停止し、
図３の（１）に示すようにグリッパ７が閉じることによ
り加工済板材Ｗ´の端部が把持される。

【００２７】次に、図３の（２）、（３）に示すように
アンローダ５が後退し、加工済板材Ｗ´はストックコン
ベヤ１０の簾状ローラテーブル１９上へ引き出される。
テーブル駆動モータ２１の駆動により、スプロケット２
２、無端チェーン２３、スプロケット１８、１５を介し
て無端チェーン４２が矢印Ａ方向へ回転して、簾状ロー
ラテーブル１９が巻き上がり、ストックコンベヤ４の搬
送面Ｓが開放される。

【００２８】この開放後、グリッパ７の把持が解除さ
れ、加工済板材Ｗ´は製品テーブル１３上に落下する。
加工済板材Ｗ´が落下した後、簾状ローラテーブル１９
は巻き戻されて搬送面Ｓが閉じられ、アンローダ５は原
点位置へ戻る。

【００２９】製品テーブル１３上へ加工済板材Ｗ´が落
下されると、図３の（４）に示すように製品台１１のリ
フタ１２の下降により、このリフタ１２上に設置された
製品テーブル１３も下降し、製品テーブル面Ｐと製品棚
１４の最下位の棚４７のテーブル面が同一となる位置で
リフタ１２が停止する。

【００３０】そして、プッシャー駆動モータ４３の駆動
により、スプロケット４４、無端チェーン４６、スプロ
ケット４５、３８を介して無端チェーン３７が矢印Ｂ方
向へ回転してプッシャー４２が前進し、加工済板材Ｗ´
の端面を押し込み、この加工済板材Ｗ´が製品棚１４の
最下位の棚４７へ収納される。収納後、製品台１１のリ
フタ１２の上昇により、製品テーブル１３も上昇し、昇
降ストロークＳの最上位である待機位置まで戻る。

【００３１】板材加工機１により順次加工される加工済
板材Ｗ´は、上記した動作を繰り返すことにより、製品
棚１４へ収納されるわけであるが、製品棚１４の最下位
の棚４７が収納完で、加工済板材Ｗ´が有りの状態であ
れば、下位から２段目の棚４７へというように順次上位
の棚４７へ収納していく。この過程で製品棚１４が満杯
になる以前に加工済板材Ｗ´を取り出せば、各棚４７に
取り付けられた板材の有無を検出するセンサーにより空
棚を判断し、製品台１１のリフタ１２を下降停止制御へ
フィードバックし、常に空棚の最下位へ収納するように
なっている。

【００３２】なお、製品棚１４への収納優先を最下位の
棚４７からと説明してきたが、これは限定されるもので
はなく、最上位の棚４７を優先としても何等問題はない
ことは明白である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に発明に
係わる板材収納装置によれば、板材の端部を把持する把
持手段を有し且つ前記板材の搬送方向に往復走行する板
材搬送手段と、前記把持手段により把持されて引き出さ
れた板材を載せる搬送面を有して、この搬送面の開放に
より、前記把持手段で把持解除された前記板材を落下さ
せるコンベヤ手段と、前記コンベヤ手段の下方に位置し
且つ昇降可能なリフタを有する製品台と、前記リフタ上
に複数のコンベヤローラを配置しコンベヤ手段より落下
される前記板材を受け取ると共に、前記板材を払い出し
するプッシャーを有する製品テーブルと、前記製品台に
隣接し且つ前記製品テーブルの昇降ストローク範囲内で
高さ方向に複数段の棚を有する製品棚とを備えたことに
より、板材加工機により加工された板材は板材搬送手段
の把持手段により把持されコンベヤ手段の搬送面上へ引
き出される。そして、このコンベヤ手段の搬送面が開放
される。この開放後、前記把持手段での把持が解除され
て、加工済の前記板材は製品台のリフタ上に設置された
製品テーブル上に落下する。

【００３４】続いて、製品台のリフタが下降し、隣接す
る製品棚の空棚のテーブル面と製品テーブルのテーブル
面が同一となる位置にて停止する。その後、製品テーブ
ルに具備されたプッシャーにより板材は製品棚へ移し変
えられ収納される。製品テーブル上が空になると製品台
のリフターが上昇し待機位置へと戻る。製品棚の各棚は
板材の投入側はもちろんのこと反対側も開口しており、
この後者の開口側よりラインの運転状態に関係なく取り
出すことができる。

【００３５】したがって、製品棚の棚数に見合った板材
の収納が無人運転で可能となり、また、加工ラインを停
止することなく、任意の板材の取り出しができ、収納に
要する待ち時間が大幅に短縮することができる。更に
は、各棚が満杯になる以前に板材の取り出しをすること
によりラインの自動運転が継続できる。

【００３６】また、請求項２に発明に係わる板材収納装
置によれば、請求項１記載の板材収納装置において、前
記板材搬送手段が、前記板材の端部を把持するグリッパ
を有してレールに沿って走行するアンローダであり、前
記コンベヤ手段が、複数のコンベヤローラをチェーン状
に連結した簾状ローラテーブルを、搬送面となる位置に
対して開閉移動可能に設けたストックコンベヤであるこ
とにより、板材加工機により加工された板材はアンロー
ダに具備されたグリッパにより端部を把持されストック
コンベヤの簾状ローラテーブル上へ引き出される。つい
で簾状ローラテーブルが開き、ストックコンベヤの搬送
面が開放される。この開放後、グリッパの把持が解除さ
れ、加工済板材は製品台リフタ上に設置された製品テー
ブル上に落下する。

【００３７】続いて、製品台のリフタ面が下降し、隣接
する製品棚の空棚のテーブル面と製品テーブルのテーブ
ル面が同一となる位置にて停止する。その後、製品テー
ブルに具備されたプッシャ機能により加工済の板材は製
品棚へ移し変えられ収納される。製品テーブル上が空に
なると製品台リフター面が上昇し待機位置へと戻る。製
品棚の各棚は板材の投入側はもちろんのこと反対側も開
口しておりこの後者の開口側よりラインの運転状態に関
係なく取り出すことができる。このために、上記した請
求項１の発明の効果と同様な効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる板材収納装置の概略的な正面図
である。

【図２】同板材収納装置の概略的な右側面図である。

【図３】（１）は本発明に係わる板材収納装置におい
て、アンローダにより板材を把持し移動中の状態を示す
作動説明図である。（２）は同板材収納装置において、
ストックコンベヤの簾状ローラテーブルが開き、板材が
製品テーブル上へ落下した状態を示す作動説明図であ
る。（３）は（２）のアンローダを除いた概略的な右側
面図である。（４）は板材を製品棚へ収納途中の状態を
示す作動説明図である。

【図４】（１）は板材加工機により加工された小製品を
含む加工済板材の平面図である。（２）は小製品の周囲
拡大図である。

【図５】板金加工ラインの概略正面図である。

【図６】（１）は従来の板材収納装置の一部省略した概
略的な正面図である。（２）は同板材収納装置の作動説
明図である。

【符号の説明】

１板材加工機３板材収納装置５アンローダ（板材搬送手段）７グリッパ（把持手段）１０ストックコンベヤ（コンベヤ手段）１１製品台１２リフタ１３製品テーブル１４製品棚１９簾状ローラテーブル２０コンベヤロール４２プッシャー４７棚Ｗ´ 加工済の板材Ｓ搬送面Ｐテーブル面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材の端部を把持する把持手段を有し且
つ前記板材の搬送方向に往復走行する板材搬送手段と、前記把持手段により把持されて引き出された板材を載せ
る搬送面を有して、この搬送面の開放により、前記把持
手段で把持解除された前記板材を落下させるコンベヤ手
段と、前記コンベヤ手段の下方に位置し且つ昇降可能なリフタ
を有する製品台と、前記リフタ上に複数のコンベヤローラを配置し前記コン
ベヤ手段より落下される前記板材を受け取ると共に、前
記板材を払い出しするプッシャーを有する製品テーブル
と、前記製品台に隣接し且つ前記製品テーブルの昇降ストロ
ーク範囲内で高さ方向に複数段の棚を有する製品棚とを
備えたことを特徴とする板材収納装置。
【請求項２】前記板材搬送手段が、前記板材の端部を
把持するグリッパを有してレールに沿って走行するアン
ローダであり、前記コンベヤ手段が、複数のコンベヤロ
ーラをチェーン状に連結した簾状ローラテーブルを、搬
送面となる位置に対して開閉移動可能に設けたストック
コンベヤである請求項１記載の板材収納装置。