JP2000301435A - ワーク搬出装置およびワーク搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の設置スペースを変えることなく、出庫
できるパレットの数を増加させ生産性の向上を図る。 【解決手段】 収納棚４９に設けたワーク搬出収納部５
５の下から１段目、２段目および３段目の棚６１Ａ，６
１Ｂ，６１ＣにそれぞれパレットＰを支持あるいは解放
自在な第１パレット受け９１Ａを設け、支持されたパレ
ットＰを受け取り第１，第２パレット置場８３，８５の
第２パレット受け９１Ｂに載置するパレット搬送装置９
５を設け、前記３段目の棚６１Ｃに載置したワークＷ
と、第１，第２パレット置場８３，８５に載置したワー
クＷとをワーク１枚取りトラバーサ装置１０１にて１枚
取りしてパイプローラテーブル８７上に移載して、ワー
クＷを搬出する。而して、出庫できるパレットの数が増
加し生産性の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク搬出装置
およびワーク搬出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば板材加工機の１枚取りされ
たワークを搬入する装置としては、図６に示されている
ごときワーク搬出装置が一般的に知られている。

【０００３】すなわち、ワーク搬出装置２０１は、収納
棚２０３とパレット搬送装置２０５Ａ，２０５Ｂと、ワ
ーク１枚取り用トラバーサ装置２０７とワーク搬送手段
２０９とから構成されている。

【０００４】より詳細には、前記収納棚２０３は、上下
方向へ複数の棚２１１を備えた枠体２１３で構成され、
前記各棚２１１内にはパレットＰ上に積載されたワーク
Ｗが収納されている。なお、棚２１１内へパレットＰを
収納したり、収納した棚２１１よりパレットＰを搬出す
る手段としては、例えば、クレーンあるいはホークリフ
トにて行なわれるものである。

【０００５】前記パレット搬送装置２０５Ａ，２０５Ｂ
は、前記棚２１１の内最下段の１段目の棚２１１Ａとそ
の１段目の棚２１１Ａの上部にある２段目の棚２１１Ｂ
に乗ったワークＷを載置したパレットＰを搬出するもの
で、この構造は全く同一構成のものなのでパレット搬送
装置２０５Ａについて詳細に説明する。

【０００６】パレット搬送装置２０５Ａは、前記収納棚
２０３内の床上よりＹ軸方向（図６において左右方向）
へ延伸したレール部材２１５上に複数の車輪２１７を介
してパレット搬送装置本体２１９がＹ軸方向へ図示を省
略したが駆動モータ等で移動自在に設けられている。前
記パレット搬送装置本体２１９にはリフタ２２１が設け
られ、このリフタ２２１は複数のリンク部材２２３によ
りパレット支持板２２５が上下動する構成で、図示を省
略したが油圧シリンダ等にてリンク部材２２３を動かし
てパレット支持板２２５を上昇、下降するようになって
いる。

【０００７】また、前記パレット支持板２２５の一方の
側面には上下方向へ移動自在なマグネットフロータ２２
７が設けられていて、このマグネットフロータ２２７に
よりパレットＰ上に積載されたワークＷの１枚取りを容
易とするものである。

【０００８】前記パレット搬送装置２０５Ｂは、前記収
納棚２０３内の所定位置よりＹ軸方向へ延伸したレール
部材２２９が設けられ、このレール部材２２９の片端は
支柱２３１にて支持されている。なお、前述したパレッ
ト搬送装置２０５Ａは第１吸着ステーションＳ１へ、ま
た、パレット搬送装置２０５Ｂは第２吸着ステーション
Ｓ２へ移動するものである。

【０００９】前記第１吸着ステーションＳ１に隣接して
前記ワーク搬送手段２０９が設けられている。より詳細
には、ワーク搬送手段２０９は、基台２３３上に複数の
リンク部材２３５で構成されたリフタ２３７が設けら
れ、このリフタ２３７の上部支持板２３９上には複数の
ローラ２４１がＸ軸方向（図６において図面に直交する
方向）へ設けられ、適宜の手段でローラ２４１は回転可
能となり、ローラ２４１上に乗ったワークＷを搬出する
ことができる。なお、ワーク搬送手段２０９をリフタ式
としたのは搬出されるワークＷを相手方の加工機のパス
ラインにそろえるためである。

【００１０】前記ワーク１枚取り用トラバーサ装置２０
７は、前記パレット搬送装置２０５Ａ，２０５Ｂにて第
１吸着ステーションＳ１と第２吸着ステーションＳ２へ
搬出されたパレットＰ上に積載されたワークＷを１枚取
りして前記ワーク搬送手段２０９のローラ２４１上へ受
け渡すものである。

【００１１】より詳細には、前記収納棚２０３の枠体２
１３の側面に一端を固定し、他端は支柱２４３にて支持
されたガイドレール２４５がＹ軸方向へ延伸して設けら
れている。このガイドレール２４５にトラバーサ本体２
４７が適宜な駆動手段によりＹ軸方向へ移動自在に設け
られ、トラバーサ本体２４７にはシリンダ２４９により
上下動可能な複数の吸着パッド２５１を垂設した支持板
２５３が設けられている。

【００１２】上述したごとき構成により、収納棚２０３
の１段目の棚２１１Ａに乗ったワークＷを積載したパレ
ットＰをパレット搬送装置２０５Ａのリフタ２２１を上
昇させて支持し、第１吸着ステーションＳ１の位置にて
上昇限までパレット支持板２０５を上昇させて待機す
る。また、収納棚２０３の２段目の棚２１１Ｂに乗った
ワークＷを積載したパレットＰをパレット搬送装置２０
５Ｂのリフタ２２１に上昇させて支持し、第２吸着ステ
ーションＳ２の位置へ搬出する。

【００１３】そして、ワーク１枚取り用トラバーサ装置
２０７を走行させて、第１，第２吸着ステーションＳ
１，Ｓ２にあるワークＷを次々に吸着パッド２５１にて
吸着し、１枚取りしたワークＷをワーク搬送手段２０９
に設けたローラ２４１上へ移載する。次に、ワーク搬送
手段２０９に設けたリフタ２３７を作動せしめて加工機
側のパスラインに合せてからワークＷを搬送し、加工機
に搬入されて加工が施される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク搬出装置では、ロットが多くて次のパレット
Ｐを出庫できるまでに加工が終了しない場合は、図６に
示されているごとく、２つの棚よりワークＷが乗ったパ
レットＰを出庫するだけで十分である。しかし、ロット
が少なくパレット交換を頻繁に行なう必要がある場合
は、次のパレットＰだけでなく、もっと先のパレットＰ
を先出しする必要が生じてくる。

【００１５】この発明の目的は、従来の設置スペースを
変えることなく、出庫できるパレットの数を増加させ生
産性の向上を図ったワーク搬出装置およびワーク搬出方
法を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬出装置は、上下方
向へ複数の棚を備えた収納部を収納棚に設け、前記収納
部のうちの下方ｎ段の各棚に第１パレット受けを設け、
前記収納部に隣接して複数の第２パレット受けにてパレ
ットを支持するパレット置場を（ｎ−１）箇所に列設
し、ワークの乗ったパレットあるいは空のパレットを前
記ワーク搬出収納部内へ搬入したり前記パレット置場へ
搬出するため、前記収納部の下方に、昇降自在なリフタ
を備え前記収納部と前記パレット置場との間を往復移動
可能なパレット搬送装置を設け、前記パレット置場に隣
接してワークを加工機側へ搬出するためのワーク搬送手
段を設け、このワーク搬送手段上へワークを移載するた
め、前記収納部の下方に設けたｎ段の棚のうちの最上段
の棚と前記（ｎ−１）のパレット置場と前記ワーク搬送
手段との上方に、複数の吸着部材を備えたワーク１枚取
り用トラバーサ装置を往復動可能に設けてなることを特
徴とするものである。

【００１７】したがって収納棚に設けた収納部のうち下
方ｎ段の棚に載置したワークを乗せたパレットをパレッ
ト搬送装置にてパレット置場へ搬出し、収納部の下方に
設けたｎ段の棚のうち最上段の棚とパレット置場とにあ
るパレット上のワークをワーク１枚取り用トラバーサ装
置にて１枚取りして、ワーク搬送手段へ移載してワーク
を搬出する。

【００１８】而して、従来の設置スペースを変えずに、
出庫できるパレットの数が増加したことにより、生産性
の向上が図られる。

【００１９】更に、請求項２によるこの発明のワーク搬
出装置は、上下方向へ複数の棚を備えた収納部を収納棚
に設け、前記収納部のうちの下方複数段の各棚に第１パ
レット受けを設け、前記収納部に隣接して複数の第２パ
レット受けにてパレットを支持するパレット置場を複数
箇所に列設し、ワークの乗ったパレットあるいは空のパ
レットを前記ワーク搬出収納部内へ搬入したり前記パレ
ット置場へ搬出するため、前記収納部の下方に、昇降自
在なリフタを備え前記収納部と前記パレット置場との間
を往復移動可能なパレット搬送装置を設け、前記パレッ
ト置場に隣接してワークを加工機側へ搬出するためのワ
ーク搬送手段を設け、このワーク搬送手段上へワークを
移載するため、前記収納部の下方に設けた最上段の棚と
前記複数のパレット置場と前記ワーク搬送手段との上方
に、複数の吸着部材を備えたワーク１枚取り用トラバー
サ装置を往復動可能に設けてなることを特徴とするもの
である。

【００２０】したがって、収納棚に設けた収納部のうち
下方複数段の棚に載置したワークを乗せたパレットをパ
レット搬送装置にてパレット置場へ搬出し、収納部の下
方に設けた最上段の棚とパレット置場とにあるパレット
上のワークをワーク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚
取りして、ワーク搬送手段へ移載してワークを搬出す
る。

【００２１】而して、従来の設置スペースを変えずに、
出庫できパレットも従来にくらべ１ケ多くなり、生産性
の向上が図られる。

【００２２】更に、請求項３によるこの発明のワーク搬
出装置は、請求項１または２のワーク搬出装置におい
て、前記収納棚に隣接して設けたスタッカクレーンに上
下動可能なパレット移送用のエレベータ装置を設けてな
ることを特徴とするものである。

【００２３】したがって、収納棚にパレットを搬入出す
るためのエレベータ装置を設けたスタッカクレーンを、
前記収納棚に隣接して設けた。

【００２４】而して、自動運転を可能とし、生産性の向
上が図られる。

【００２５】なお更に、請求項４によるこの発明のワー
ク搬出方法は、上下方向へ複数の棚を備えた収納部を収
納棚に設け、この収納棚に沿ってエレベータ装置で構成
されたスタッカクレーンを設け、前記収納部の下から
１，２および３段目の各棚内に設けた第１パレット受け
にワークが乗ったパレットを収納し、このパレットを搬
出するリフタを備えたパレット搬送装置を設け、前記収
納部に隣接して設けた第２パレット受けでパレットを支
持する第１，第２パレット置場を設け、前記収納部の３
段目の棚に乗ったパレット上のワークと、前記第１，第
２パレット置場に乗ったパレット上のワークを１枚取り
するワーク１枚取り用トラバーサ装置を設け、このワー
ク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚取りされたワーク
を前記第２パレット置場に隣接して設けたワーク搬送手
段に移載し加工機側へ搬出するワーク搬出方法にして、
（Ａ）前記収納部の下から１段目の棚に、スタッカクレ
ーンのトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出
して収納し、この収納されたパレットにパレット搬送装
置のリフタを上昇せしめパレットを支持した後、第１パ
レット受けを解放し前記リフタを下降して第１パレット
置場へパレット搬送装置を移動し、パレットを第２パレ
ット受けにて支持して前記パレット搬送装置を収納部内
へ戻す第１パレット搬出工程、（Ｂ）前記第１パレット
搬出工程終了前に、収納部の空になった１段目の棚に、
所望の棚からスタッカクレーンのトラバーサによりワー
クが乗ったパレットを搬出して収納し、この収納された
パレットにパレット搬送装置のリフタを上昇せしめパレ
ットを支持した後、第１パレット受けを解放し前記リフ
タを下降して第２パレット置場へパレット搬送装置を移
動し、パレットを第２パレット受けにて支持して前記パ
レット搬送装置を収納部内へ戻す第２パレット搬出工
程、（Ｃ）前記第２パレット搬出工程終了後、事前に収
納部の下から３段目の棚に、所望の棚からスタッカクレ
ーンのトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出
して収納しておき、この３段目の棚に乗ったパレットと
前記第１，第２パレット置場に乗った各パレットより所
望のワークをワーク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚
取りし、ワーク搬送手段上へワークを移載するワーク１
枚取り搬出工程、（Ｄ）前記ワーク１枚取り搬出工程終
了後、事前に収納部の下から２段目の棚に、所望の棚か
らスタッカクレーンのトラバーサによりワークが乗った
パレットを搬出して収納しておき、前記第１あるいは第
２パレット置場に載置したパレット上のワークがワーク
１枚取り用トラバーサ装置にて搬出され、空又は不要に
なったパレットをパレット搬送装置にて搬出し１段目の
棚へ戻し、この空又は不要パレットをスタッカクレーン
のトラバーサにより適宜な棚内へ収納する空又は不要パ
レット搬出工程、（Ｅ）前記空又は不要パレット搬出工
程終了後、パレット搬送装置のリフタを上昇せしめて２
段目の棚に収納されたワークが乗ったパレットを支持し
た後、第１パレット受けを解放し前記リフタを下降し、
すでにパレットを取出して空又は不要になった第１ある
いは第２パレット置場へパレット搬送装置を移行させ、
パレットを第２パレット受けにて支持せしめる２段目棚
パレット搬出工程、と、を備えてなることを特徴とする
ものである。

【００２６】したがって、収納棚に設けた収納部の下か
ら１，２番目の棚にあるワークを乗せたパレットは、パ
レット搬送装置により第１，第２パレット置場へ搬出さ
れる。そして、前記収納部の下から３段目の棚にあるパ
レット上のワークと、前記第１，第２パレット置場にあ
るパレット上のワークをワーク１枚取り用トラバーサ装
置にて吸着搬出する。

【００２７】而して、従来の設置スペースを変えずに、
搬出できるパレットの数を増やしたことで、生産性の向
上が図られる。

【００２８】なお更に、請求項５によるこの発明のワー
ク搬出方法は、上下方向へ複数の棚を備えた収納部を収
納棚に設け、この収納棚に沿ってエレベータ装置で構成
されたスタッカクレーンを設け、前記収納部の下から１
および２段目の各棚内に設けた第１パレット受けにワー
クが乗ったパレットを収納し、このパレットを搬出する
リフタを備えたパレット搬送装置を設け、前記収納部に
隣接して設けた第２パレット受けでパレットを支持する
第１，第２パレット置場を設け、前記収納部の２段目の
棚に乗ったパレット上のワークと、前記第１，第２パレ
ット置場に乗ったパレット上のワークを１枚取りするワ
ーク１枚取り用トラバーサ装置を設け、このワーク１枚
取り用トラバーサ装置にて１枚取りされたワークを前記
第２パレット置場に隣接して設けたワーク搬送手段に移
載し加工機側へ搬出するワーク搬出方法にして、（Ａ）
前記収納部の下から１段目の棚に、スタッカクレーンの
トラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出して収
納し、この収納されたパレットにパレット搬送装置のリ
フタを上昇せしめパレットを支持した後、第１パレット
受けを解放し前記リフタを下降して第１パレット置場へ
パレット搬送装置を移動し、パレットを第２パレット受
けにて支持して前記パレット搬送装置を収納部内へ戻す
第１パレット搬出工程、（Ｂ）前記第１パレット搬出工
程終了前に、収納部の空になった１段目の棚に、所望の
棚からスタッカクレーンのトラバーサによりワークが乗
ったパレットを搬出して収納し、この収納されたパレッ
トにパレット搬送装置のリフタを上昇せしめパレットを
支持した後、第１パレット受けを解放し前記リフタを下
降して第２パレット置場へパレット搬送装置を移動し、
パレットを第２パレット受けにて支持して前記パレット
搬送装置を収納部内へ戻す第２パレット搬出工程、
（Ｃ）前記第２パレット搬出工程終了後、事前に収納部
の下から２段目の棚に、所望の棚からスタッカクレーン
のトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出して
収納しておき、この２段目の棚に乗ったパレットと前記
第１，第２パレット置場に乗った各パレットより所望の
ワークをワーク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚取り
し、ワーク搬送手段上へワークを移載するワーク１枚取
り搬出工程、と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００２９】したがって、収納棚に設けた収納部の下か
ら１段目の棚にあるワークを乗せたパレットは、パレッ
ト搬送装置により第１，第２パレット置場へ搬出され
る。そして、前記収納部の下から２段目の棚にあるパレ
ット上のワークと、前記第１，第２パレット置場にある
パレット上のワークをワーク１枚取り用トラバーサ装置
にて吸着搬出する。

【００３０】而して、従来の設置スペースを変えずに、
搬出できるパレットの数を増やしたことで、生産性の向
上が図られる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００３２】まず、板材加工機として例えば一軸移動式
パンチプレスにワークを搬入するためのワーク搬入装置
と収納棚およびこの収納棚へワークを搬入出するスタッ
カクレーンの全体的配置構成について、概略的に説明す
る。

【００３３】図３および図４を参照するに、一軸移動式
パンチプレス１は、立設された門型形状の本体フレーム
３内にＣ型フレーム５が移動可能に取り付けられてお
り、このＣ型フレーム５にはそれぞれ碁盤目状に複数の
パンチＰ，ダイＤを装着しパンチブロック７とダイブロ
ック９が相対向してＹ軸方向（図３において上下方向）
へ移動自在に設けられている。前記Ｃ型フレーム５には
Ｙ軸方向へ延伸したボールねじ１１がナット部材（図示
省略）を介して螺合されていて、このボールねじ１１の
一端にはＹ軸用駆動モータ１３が連結されている。な
お、前記本体フレーム３は上部フレーム３Ａと下部フレ
ーム３Ｂとサイドフレーム３Ｃとで構成されている。

【００３４】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ１３を
駆動せしめると、ボールねじ１１が回転されるので、ナ
ット部材を介してＣ型フレーム５がＹ軸方向へ移動され
ることになる。前記パンチブロック７，ダイブロック９
はＣ型フレーム５を介して一体的に設けられているので
同時にＹ軸方向へ移動されることになる。

【００３５】前記本体フレーム３の上部フレーム３Ａに
は図４に示されているごとく、パンチブロック７に碁盤
目状に複数装着されたパンチＰの上方位置に位置決めさ
れる前記Ｙ軸方向とＸ軸方向（図３，図４において左右
方向）と同方向のＵ軸，Ｖ軸方向へ移動自在なラム装置
１５が設けられ、このラム装置１５は油圧シリンダから
なっていて上下動される。また、ラム装置１５はＵ軸用
駆動モータ１７，伝達機構１９によってＵ軸方向へ移動
されると共に、図示を省略したがＶ軸用駆動モータ，伝
達機構によってＶ軸方向へも移動されるようになってい
る。

【００３６】上記構成により、所望のパンチＰの位置に
ラム装置１５を位置決めし、ラム装置１５を作動せしめ
ることによって、所望のパンチＰが打撃されパンチＰと
ダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行なわれ
ることになる。

【００３７】前記本体フレーム３の両側には第１，第２
ワークテーブル２１，２３が設けられている。この第
１，第２ワークテーブル２１，２３にそれぞれ第１，第
２ワーク移動位置決め装置２５，２７が設けられてい
る。

【００３８】より詳細には、第１ワーク移動位置決め装
置２５は、図３に示されているごとく、前記第１ワーク
テーブル２１のＹ軸方向一側（図３において上側）に第
１キャレッジ２９が設けられ、この第１キャレッジ２９
はナット部材（図示省略）を介してＸ軸方向へ延伸した
第１ボールねじ３１に螺合されている。そして、この第
１ボールねじ３１の片端には第１駆動モータ３３が連結
されている。また、前記第１キャレッジ２９には複数の
第１ワーククランプ装置３５が装着され、この第１ワー
ククランプ装置３５にてワークＷは把持される。

【００３９】上記構成により、第１駆動モータ３３を駆
動せしめると第１ボールねじ３１は回転し、この第１ボ
ールねじ３１にナット部材を介して螺合された第１キャ
レッジ２９はＸ軸方向へ移動し、第１キャレッジ２９に
設けた第１ワーククランプ装置３５にて把持されたワー
クＷはＸ軸方向へ移動し、ワークＷは一軸移動式パンチ
プレス１へ搬入される。

【００４０】前記第２ワーク移動位置決め装置２７は、
図３に示されているごとく、前記第２ワークテーブル２
３のＹ軸方向の一側（図３において上側）に第２キャレ
ッジ３７が設けられ、この第２キャレッジ３７はナット
部材（図示省略）を介してＸ軸方向へ延伸した第２ボー
ルねじ３９に螺合されている。そして、この第２ボール
ねじ３９の片端には第２駆動モータ４１が連結されてい
る。また、前記第２キャレッジ３７には複数の第２ワー
ククランプ装置４３が装着され、この第２ワーククラン
プ装置４３にてワークＷは把持される。

【００４１】上記構成により、第２駆動モータ４１を駆
動せしめると第２ボールねじ３９は回転し、この第２ボ
ールねじ３９にナット部材を介して螺合された第２キャ
レッジ３７はＸ軸方向へ移動し、第２キャレッジ３７に
設けた第２ワーククランプ装置４３にて把持されたパン
チング加工済のワークＷはＸ軸方向へ搬出される。

【００４２】前記第２ワークテーブル２３に隣接してワ
ーク搬出ローラコンベア４５が設けられ、このワーク搬
出ローラコンベア４５に隣接して搬出された加工済のワ
ークＷを集積する集積ステーション４７が設けられてい
る。

【００４３】前記第１ワークテーブル２１へワークＷを
供給するため、多列多板式の収納棚４９と、この収納棚
４９に並行してＸ軸方向へ走行自在なスタッカクレーン
５１と、前記収納棚４９の複数の収納部５３のうち所定
の位置にあるワーク搬出収納部５５よりワークＷを搬出
するワーク搬出装置５７とが設けられている。

【００４４】前記収納棚４９は、Ｘ軸方向へ延伸した枠
体５９に多数の収納部５３が形成され、この収納部５３
にはＺ軸方向（図３において図面に直交する方向、図４
において上下方向）へ複数の棚６１が設けられ、この棚
６１にワークＷを積重したパレットＰが収納されてい
る。

【００４５】前記スタッカクレーン５１は、前記収納棚
４９に隣接（図３において上側）してスタッカクレーン
走行用レール６３がＸ軸方向へ延伸して敷設され、この
スタッカクレーン走行用レール６３上に複数の車輪６５
を介してクレーン本体６７が乗り、Ｘ軸方向へ移動自在
となっている。また、クレーン本体６７のＸ軸方向両側
に立設した支柱６９の上下に駆動プーリ７１と従動プー
リ７３が回転自在に設けられ、この駆動プーリ７１と従
動プーリ７３とに無端状のチェーン７５が掛回され、相
対向して設けたチェーン７５にエレベータ装置７７のエ
レベータ本体７９が連結支持されている。

【００４６】そして、エレベータ本体７９上には、前記
棚６１に対してパレットＰを搬入出するための自走式の
トラバーサ８１が設けられている。

【００４７】上記構成により、クレーン本体６７を移動
し所望のパレットＰが収納されている収納部５３へ位置
決めして、エレベータ本体７９をＺ軸方向へ移動させて
所望のパレットＰが収納されている棚６１へ位置決めす
る。そして、エレベータ本体７９上に設けたトラバーサ
８１により棚６１よりパレットＰを搬出して、ワーク搬
出収納部５５へパレットＰを搬入する。

【００４８】前記収納棚４９に設けたワーク搬出収納部
５５より前記一軸移動式パンチプレス１の第１ワークテ
ーブル２１へワークを搬入する前記ワーク搬出装置５７
は、図１に示されているように、前記ワーク搬出収納部
５５に対して直交したＹ軸方向に設けられ、ワーク搬出
収納部５５に隣接して第２パレット置場８３が設けられ
ている。そして、この第２パレット置場８３に隣接して
第１パレット置場８５が設けられ、この第１パレット置
場８５に隣接してワーク搬送手段である例えばパイプロ
ーラテーブル８７が設けられている。

【００４９】なお、前記パイプローラテーブル８７はリ
フタ８９でＺ軸方向へ移動自在となり、１枚取りされワ
ークＷを受取る位置と前記第１ワークテーブル２１へワ
ークＷを搬出する位置とに位置決め自在となっている。

【００５０】前記パレット搬出収納部５５の下から１段
目の棚６１Ａと２段目の棚６１Ｂと３段目の棚６１Ｃと
には、それぞれパレットＰを支持、解放自在な第１パレ
ット受け９１Ａが相対向して前記枠体５９の縦梁５９Ａ
に回動自在に設けられ、このパレット受け９１Ａはパレ
ット受け退避シリンダ９３により、パレットＰを支持し
たり解放できるようになっている。

【００５１】更に、前記１段目の棚６１Ａあるいは２段
目の棚６１ＢよりパレットＰを搬出するために、前記パ
レット搬出収納部５５と前記第１，第２パレット置場８
３，８５との間を往復移動可能なパレット搬送装置９５
が設けられている。このパレット搬送装置９５はリフタ
９７によりパレット支持台９９がＺ軸方向へ移動自在と
なっている。

【００５２】なお更に、前記パレット搬出収納棚５５の
３段目の棚６１Ｃに設けた第１パレット受け９１Ａに支
持されたワークＷが乗ったパレットＰと、前記第１，第
２パレット置場８３，８５に設けた第２パレット受け
（図示省略）にて支持されたワークＷが乗ったパレット
Ｐと前記パイプローラテーブル８７の上方には、ワーク
１枚取りトラバーサ装置１０１が設けられている。

【００５３】このワーク１枚取りトラバーサ装置１０１
は、前記ワーク搬出収納部５５内より他端を支柱１０３
で支持されたガイドレール１０５がＹ軸方向へ延伸して
設けられ、このガイドレール１０５にトラバーサ本体１
０７がＹ軸方向へ移動自在に装着されている。そして、
トラバーサ本体１０７には複数の吸着パッド１０９を垂
下した吸着パッド支持板１１１が吸着パッド上下用シリ
ンダ１１３に連結され、この吸着パッド上下用シリンダ
１１３を作動せしめることにより吸着パッド１０９にて
吸着されたワークＷは１枚取りされ、パイプローラテー
ブル８７上へワークＷは移載されるものである。

【００５４】次に、前記ワーク搬出装置５７について、
更に詳細に説明する。

【００５５】図１および図２を参照するに、収納棚４９
のワーク搬出収納部５５の下から１段目の棚６１Ａと２
段目の棚６１Ｂと３段目の棚６１Ｃは、それぞれ第１パ
レット受け９１Ａにて構成されている。この第１パレッ
ト受け９１Ａは、図２に示されているごとく、収納棚４
９の縦梁５９Ａに軸受１１５が設けられ、この軸受１１
５にピン１１７を介してパレット受け本体１１９が回動
自在に設けられている。このパレット受け本体１１９に
は前記縦梁５９Ａに一端を回動自在に支承された前記パ
レット退避シリンダ９３のピストンロッド１２１が連結
されている。なお、この第１パレット受け９１Ａは相対
向して縦梁５９Ａに設けられている。

【００５６】上記構成により、パレット退避シリンダ９
３を作動せしめピストンロッド１２１を突出せしめると
パレット受け本体１１９は水平状態となり、このパレッ
ト受け本体１１９上にワークＷを積載したパレットＰを
支持することができる。また、パレット退避シリンダ９
３のピストンロッド１２１を縮少せしめるとパレット受
け本体１１９は回動して、パレットＰの支持を解放して
フリーな状態となる。

【００５７】再び図１を参照するに、前記ワーク搬出収
納部５５の各棚６１Ａ，６１Ｂ，６１ＣにワークＷを積
載したパレットＰを収納するには、前記収納棚４９に隣
接しＸ軸方向（図１において図面に直交する方向）へ移
動自在なスタッカクレーン５１が設けられている。この
スタッカクレーン５１は、Ｘ軸方向へ延伸して敷設され
たスタッカクレーン走行用レール６３上に、車輪６５を
介してクレーン本体６７が乗りＸ軸方向へ移動自在とな
っている。

【００５８】また、クレーン本体６７より立設した支柱
６９の上下に駆動モータ１２３に連結された駆動プーリ
７１と従動プーリ７３が回転自在に設けられ、この駆動
プーリ７１と従動プーリ７３とに無端状のチェーン７５
が掛回されている。そして、相対向して設けたチェーン
７５にエレベータ装置７７のエレベータ本体７９が連結
支持され、このエレベータ本体７９上には前記棚６１に
対してパレットＰを搬入出するための自走式のトラバー
サ８１が設けられている。

【００５９】上記構成により、クレーン本体６７を移動
し所望のパレットＰが収納されている棚６１へ位置決め
し、エレベータ本体７９をＺ軸方向へ移動させて所望の
棚６１へ位置決めする。そして、エレベータ本体７９上
に設けたトラバーサ８１により棚６１よりパレットＰを
搬出して、ワーク搬出収納部５５へパレットＰを搬入す
る。

【００６０】前記ワーク搬出収納部５５に隣接してＹ軸
方向へ第２パレット置場８３が設けられ、この第２パレ
ット置場８３に隣接して第１パレット置場８５が設けら
れている。

【００６１】前記第１，第２パレット置場８３，８５は
複数本の支柱１２５が立設され、この各支柱１２５には
前記第１パレット受け９１Ａと全く同一の第２パレット
受け９１Ｂが相対向してそれぞれ設けられて、この第２
パレット受け９１Ｂ上に搬出されたパレットＰを支持す
るものである。

【００６２】前記第１パレット置場８５に隣接してワー
ク搬送手段である例えばパイプローラテーブル８７が設
けられている。このパイプローラテーブル８７は、複数
本のローラ１２７がＸ軸方向へ並べて設けられ、それぞ
れローラ１２７は図示を省略したが回転駆動されるもの
であり、この各ローラ１２７は支持板１２９上に設けら
れ、支持板１２９は基台１３１上に設けた複数のリンク
１３３で構成されたリフタ８９によりＺ軸方向へ移動自
在となるものである。

【００６３】上記構成により、リフタ８９に設けた図示
省略の例えばシリンダによりリンク１３３は動作し、ロ
ーラ１２７は上下され、１枚取りされたワークＷを受取
る位置と前記一軸移動式パンチプレス１の第１ワークテ
ーブル２１のワークＷを搬出する位置とに位置決め自在
となっている。

【００６４】前記第１，第２パレット置場８３，８５に
パレットＰを載置したり、第１，第２パレット置場８
３，８５上に空になったパレットＰを搬出するため、パ
レット搬出収納部５５と第１，第２パレット置場８３，
８５との間を往復移動可能なパレット搬送装置９５が設
けられている。

【００６５】パレット搬送装置９５は、床上にＹ軸方向
へ延伸して敷設されたレール１３５上を走行する台車１
３７が複数の車輪１３９を介して乗っていて、台車１３
７上には複数のリンク１４１で構成されたリフタ９７が
設けられ、リフタ９７の上部にはパレット支持台９９が
装着されている。そして、図示を省略したが例えばシリ
ンダによりリンク１４１は動作しパレット支持台９９は
上下方向へ移動自在となり、パレットＰを支持するもの
である。

【００６６】更に、前記パレット搬出収納棚５５の３段
目の棚６１Ｃに設けた第１パレット受け９１Ａに支持さ
れたワークＷが乗ったパレットＰと、前記第１，第２パ
レット置場８３，８５に設けた第２パレット受け９１Ｂ
に支持されたワークＷが乗ったパレットＰと、前記パイ
プローラテーブル８７の上方には、ワーク１枚取りトラ
バーサ装置１０１が設けられている。

【００６７】このワーク１枚取りトラバーサ装置１０１
は、前記ワーク搬出収納部５５の枠体５９の縦梁５９Ａ
の適所に設けた横梁５９Ｂに一端を支承され、他端を支
柱１０３で支持されたガイドレール１０５がＹ軸方向へ
延伸して設けられ、このガイドレール１０５にトラバー
サ本体１０７が図示を省略したが駆動モータ等によりＹ
軸方向へ移動自在に装着されている。

【００６８】そして、トラバーサ本体１０７には複数の
吸着パッド１０９を垂下した吸着パッド支持板１１１が
吸着パッド上下用シリンダ１１３のピストンロッド１４
３に連結されている。

【００６９】上記構成により、吸着パッド上下用シリン
ダ１１３を作動せしめることにより、吸着パッド１０９
にてワーク搬出収納部５５の３段目の棚６１Ｃ上に載置
されたパレットＰ上のワークＷ、あるいは、第１，第２
パレット置場８３，８５に載置されたパレットＰ上のワ
ークＷを１枚取りする。そして、トラバーサ本体１０７
を動かして吸着パッド１０９にて吸着したワークＷをパ
イプローラテーブル８７上へ搬出し、吸着パッド１０９
を解放してワークＷをパイプローラテーブル８７上へ移
載する。

【００７０】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図１を参照するに、まず、ワーク搬出収納部５５
の下から１段目の棚６１Ａに、所望の棚６１からスタッ
カクレーン５１のトラバーサ８１により搬出されたワー
クＷが乗ったパレットＰを矢印Ｊのごとく収納する。こ
の収納されたパレットＰをパレット搬送装置９５のリフ
タ９７を矢印Ｋのごとく上昇してパレットＰを支持した
後、第１パレット受け９１Ａを解放し、前記リフタ９７
を矢印Ｌのごとく下降する。そして、パレット搬送装置
９５を矢印Ｍのごとく走行させ第１パレット置場８５に
てリフタ９７を上昇して、第２パレット受け９１Ｂにて
パレットＰを支持した後、矢印Ｎのごとくパレット搬送
装置９５をワーク搬出収納部５５内へ戻す。

【００７１】そして、１段目の棚６１Ａよりパレット搬
送装置９５にてパレットＰが搬出されたら、この空にな
った１段目の棚６１Ａに、所望の棚６１からスタッカク
レーン５１のトラバーサ８１により矢印Ｊのごとくワー
クＷが乗ったパレットＰを収納する。この収納されたパ
レットＰをパレット搬送装置９５のリフタ９７を矢印Ｋ
のごとく上昇してパレットＰを支持した後、第１パレッ
ト受け９１Ａを解放し、前記リフタ９７を矢印Ｌのごと
く下降する。そして、パレット搬送装置９５を矢印Ｐの
ごとく走行させて第２パレット置場８３にてリフタ９７
を上昇して、第２パレット受け９１ＢにてパレットＰを
支持した後、矢印Ｑのごとくパレット搬送装置９５をワ
ーク搬出収納部５５内へ戻す。

【００７２】上記動作以前にワーク搬出収納部５５の下
から３段目の棚６１Ｃに、所望の棚６１からスタッカク
レーン５１のトラバーサ８１により矢印Ｒのごとくワー
クＷが乗ったパレットＰを収納しておく。そして、この
３段目の棚６１Ｃと第１，第２パレット置場８３，８５
に支持されたパレットＰ上に乗ったワークＷをワーク１
枚取り用トラバーサ装置１０１の吸着パッド１０９にて
所望の位置にあるワークＷを１枚取りして、パイプロー
ラテーブル８７上に移載する。

【００７３】なお、この際、パイプローラテーブル８７
はリフタ８９を作動せしめ矢印Ｓのごとく上昇せしめ、
上昇限にて停止していて、パイプローラテーブル８７上
にワークＷが乗ったら、リフタ８９を作動せしめて矢印
Ｔのごとく所定量下降して、ワークＷを第１ワークテー
ブル２１へ搬出する。

【００７４】前述したワーク１枚取り搬出作業以前に、
ワーク搬出収納部５５の下から２段目の棚６１Ｂに、所
望の棚６１からスタッカクレーン５１のトラバーサ８１
により矢印ＵのごとくワークＷが乗ったパレットＰを収
納しておく。そして、前記第１あるいは第２パレット置
場８３，８５にあるワークＷがワーク１枚取り用トラバ
ーサ装置１０１にて搬出され、空になった又は所定数の
加工を終え不要になったワークＷのパレットＰをパレッ
ト搬送装置９５にて搬出し１段目の棚６１Ａへ戻す。次
に、この１段目の棚６１Ａへ戻された空のパレットＰを
スタッカクレーン５１のトラバーサ８１にて矢印Ｖのご
とく搬出し、適宜な棚６１内へ収納する。

【００７５】前記空のパレットＰがパレット搬送装置９
５より搬出されたら、パレット搬送装置９５のリフタ９
７を矢印Ｗのごとく上昇せしめて、２段目の棚６１Ｂに
収納されたワークＷが乗ったパレットＰを支持し、第１
パレット受け９１Ａを解放してリフタ９７を矢印Ｘのご
とく下降する。そして、すでにパレットＰを取出して空
になった第１あるいは第２パレット置場８３，８５へパ
レット搬送装置９５を移行させ、ワークＷの乗ったパレ
ットＰを第２パレット受け９１Ｂにて支持する。なお、
２段目の棚６１Ｂ内のパレットＰを搬出するには、矢印
Ｙのごとくトラバーサ８１にて引出し、３段目の棚６１
Ｃ内のパレットＰを搬出するには、矢印Ｚのごとくトラ
バーサ８１にて引出す。

【００７６】上述したごとく、従来の設置スペースを変
えることなく、出庫できるパレットの数を４個とするこ
とにより、出庫する時間を短縮でき、生産性の向上を図
ることができる。

【００７７】上記の実施の形態は３段の収納棚を使用し
た例を示したが、ｎ段であって構わない。この場合には
パレット置場は（ｎ−１）個である。

【００７８】図５には他の実施の形態が示されている。
この他の実施の形態は前述した実施の形態と異なる点
は、ワーク搬出収納部５５の下から１段目の棚６１Ａと
２段目の棚６１ＢへワークＷを乗せたパレットＰを収納
して、この１段目の棚６１Ａに収納されたパレットＰを
第１，第２パレット置場８３，８５へ搬出する。そし
て、２段目の棚６１Ｂに収納されたパレットＰ上のワー
クＷと第１，第２パレット置場８３，８５上のワークＷ
をワーク１枚取りトラバーサ装置１０１に設けた吸着パ
ッド１０９にて吸着保持して、パイプローラテーブル８
７上へ移載し、パイプローラテーブル８７上のワークＷ
を搬出するものである。

【００７９】したがって、異なる部分は前述した実施の
形態では合計３つの棚６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを使用し
たが、この他の実施の形態では２つの棚６１Ａ，６１Ｂ
を用いたもので、構成部材は全く同一であり、同一部材
には同一符号を付して説明を省略する。

【００８０】異なる点である作用について説明する。図
５を参照するに、まず、ワーク搬出収納部５５の下から
１段目の棚６１Ａに、所望の棚６１からスタッカクレー
ン５１のトラバーサ８１により矢印ＪのごとくワークＷ
が乗ったパレットＰを収納する。この収納されたパレッ
トＰをパレット搬送装置９５のリフタ９７を矢印Ｋのご
とく上昇してパレットＰを支持した後、第１パレット受
け９１Ａを解放し、前記リフタ９７を矢印Ｌのごとく下
降する。そして、パレット搬送装置９５を矢印Ｍのごと
く走行させ第１パレット置場８５にてリフタ９７を上昇
して、第２パレット受け９１ＢにてパレットＰを支持し
た後、矢印Ｎのごとくパレット搬送装置９５をワーク搬
出収納部５５内へ戻す。

【００８１】そして、１段目の棚６１Ａよりパレット搬
送装置９５にてパレットＰが搬出されたら、この空にな
った１段目の棚６１Ａに、所望の棚６１からスタッカク
レーン５１のトラバーサ８１により矢印Ｊのごとくワー
クＷが乗ったパレットＰを収納する。この収納されたパ
レットＰをパレット搬送装置９５のリフタ９７を矢印Ｋ
のごとく上昇してパレットＰを支持した後、第１パレッ
ト受け９１Ａを解放し、前記リフタ９７を矢印Ｌのごと
く下降する。そして、パレット搬送装置９５を矢印Ｐの
ごとく走行させて第２パレット置場８３にてリフタ９７
を上昇して、第２パレット受け９１ＢにてパレットＰを
支持した後、矢印Ｑのごとくパレット搬送装置９５をワ
ーク搬出収納部５５内へ戻す。

【００８２】上記動作以前にワーク搬出収納部５５の下
から２段目の棚６１Ｂに、所望の棚６１からスタッカク
レーン５１のトラバーサ８１により矢印Ｒのごとくワー
クＷが乗ったパレットＰを収納しておく。そして、この
２段目の棚６１Ｂと第１，第２パレット置場８３，８５
に支持されたパレットＰ上に乗ったワークＷをワーク１
枚取り用トラバーサ装置１０１の吸着パッド１０９にて
所望の位置にあるワークＷを１枚取りして、パイプロー
ラテーブル８７上に移載する。

【００８３】なお、この際、パイプローラテーブル８７
はリフタ８９を作動せしめ矢印Ｓのごとく上昇せしめ、
上昇限にて停止していて、パイプローラテーブル８７上
にワークＷが乗ったら、リフタ８９を作動せしめて矢印
Ｔのごとく所定量下降して、ワークＷを第１ワークテー
ブル２１へ搬出する。

【００８４】そして、前記第１あるいは第２パレット置
場８３，８５にあるワークＷがワーク１枚取り用トラバ
ーサ装置１０１にて搬出され、空になった又は所定数の
加工を終え不要になったワークＷのパレットＰをパレッ
ト搬送装置９５にて搬出し１段目の棚６１Ａへ戻す。次
に、この１段目の棚６１Ａへ戻された空のパレットＰを
スタッカクレーン５１のトラバーサ８１にて矢印Ｖのご
とく搬出し、適宜な棚６１内へ収納する。

【００８５】前記空のパレットＰがパレット搬送装置９
５より搬出されたら、スタッカクレーン５１のトラバー
サ８１により新たなパレットＰが１段目の棚６１Ａに収
納されてパレット搬送装置９５のリフタ９７を矢印Ｋの
ごとく上昇せしめて、１段目の棚６１Ａに収納されたワ
ークＷが乗ったパレットＰを支持し、第１パレット受け
９１Ａを解放してリフタ９７を矢印Ｌのごとく下降す
る。そして、すでにパレットＰを取出して空になった第
１あるいは第２パレット置場８３，８５へパレット搬送
装置９５を移行させ、ワークＷの乗ったパレットＰを第
２パレット受け９１Ｂにて支持する。なお、２段目の棚
６１Ｂ内のパレットＰを搬出するには、矢印Ｙのごとく
トラバーサ８１にて引出す。

【００８６】上述したごとく、従来の設置スペースを変
えることなく、出庫できるパレットの数を３個とするこ
とにより、前述した実施の形態より棚６１を１段増やす
ことができる。そして、出庫する時間を短縮でき、生産
性の向上を図ることができる。

【００８７】上記の実施の形態は２段の収納棚を使用し
た例を示したが、ｎ段であって構わない。この場合には
パレット置場はｎ個である。

【００８８】なお、この発明は前述した各発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことに
より、その他の態様で実施し得るものである。例えば、
本実施例ではスタッカクレーン５１を採用したが、スタ
ッカクレーン５１を用いずクレーンあるいはフォークリ
フト等でパレットの搬出入を行なっても良い。

【００８９】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１によるこの発明によれ
ば、収納棚に設けた収納部の下から複数段の棚に載置し
たワークを乗せたパレットをパレット搬送装置にてパレ
ット置場へ搬出し、収納部の下方に設けたｎ段の棚のう
ち最上段の棚とパレット置場とにあるパレット上のワー
クをワーク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚取りし
て、ワーク搬送手段へ移載してワークを搬出する。

【００９０】而して、従来の設置スペースを変えずに、
出庫できるパレットの数が増加したことにより、生産性
の向上を図ることができる。

【００９１】請求項２によるこの発明によれば、収納棚
に設けた収納部のうち下方２段の棚に載置したワークを
乗せたパレットをパレット搬送装置にてパレット置場へ
搬出し、収納部の下方に設けた最上段の棚とパレット置
場とにあるパレット上のワークをワーク１枚取り用トラ
バーサ装置にて１枚取りして、ワーク搬送手段へ移載し
てワークを搬出する。

【００９２】而して、従来の設置スペースを変えずに、
出庫できパレットも従来にくらべ１ケ多くなり、生産性
の向上を図ることができる。

【００９３】更に、請求項３によるこの発明によれば、
収納棚にパレットを搬入出するためのエレベータ装置を
設けたスタッカクレーンを、前記収納棚に隣接して自在
に設けた。

【００９４】而して、自動運転を可能とし、生産性の向
上を図ることができる。

【００９５】なお更に、請求項４によるこの発明によれ
ば、収納棚に設けた収納部の下から１，２番目の棚にあ
るワークを乗せたパレットは、パレット搬送装置により
第１，第２パレット置場へ搬出される。そして、前記収
納部の下から３段目の棚にあるパレット上のワークと、
前記第１，第２パレット置場にあるパレット上のワーク
をワーク１枚取り用トラバーサ装置にて吸着搬出する。

【００９６】而して、従来の設置スペースを変えずに、
搬出できるパレットの数を増やしたことで、生産性の向
上を図ることができる。

【００９７】なお更に、請求項５によるこの発明によれ
ば、収納棚に設けた収納部の下から１段目の棚にあるワ
ークを乗せたパレットは、パレット搬送装置により第
１，第２パレット置場へ搬出される。そして、前記収納
部の下から２段目の棚にあるパレット上のワークと、前
記第１，第２パレット置場にあるパレット上のワークを
ワーク１枚取り用トラバーサ装置にて吸着搬出する。

【００９８】而して、従来の設置スペースを変えずに、
搬出できるパレットの数を増やしたことで、生産性の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ワーク搬出装置と収
納棚とスタッカクレーンの正面説明図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大正面説明図であ
る。

【図３】この発明を実施するパンチプレスとワーク搬出
装置と収納棚とスタッカクレーンの平面配置説明図であ
る。

【図４】図３における側面説明図である。

【図５】この発明の他の実施の形態を示し、ワーク搬出
装置と収納棚とスタッカクレーンの正面説明図である。

【図６】従来例を示し、ワーク搬出装置と収納棚の正面
説明図である。

【符号の説明】

１ 一軸移動式パンチプレス（加工機） ４９ 収納棚 ５１ スタッカクレーン ５３ 収納部 ５７ ワーク搬出装置 ６１ 棚 ６１Ａ １段目の棚 ６１Ｂ ２段目の棚 ６１Ｃ ３段目の棚 ７７ エレベータ装置 ８１ トラバーサ ８３ 第２パレット置場 ８５ 第１パレット置場 ８７ パイプローラテーブル（ワーク搬送手段） ９１Ａ 第１パレット受け ９１Ｂ 第２パレット受け ９５ パレット搬送装置 ９７ リフタ １０１ ワーク１枚取りトラバーサ装置 １０９ 吸着パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２１Ｄ 28/24 Ｂ２１Ｄ 28/24 Ｄ Ｆターム(参考） 3C033 AA06 AA10 AA30 BB03 HH12 HH28 MM02 MM06 3C042 RB22 RB38 RE07 3F022 AA05 CC02 EE02 FF01 JJ09 JJ11 KK10 LL12 LL19 LL33 4E048 JA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向へ複数の棚を備えた収納部を収
   納棚に設け、前記収納部のうちの下方ｎ段の各棚に第１
   パレット受けを設け、前記収納部に隣接して複数の第２
   パレット受けにてパレットを支持するパレット置場を
   （ｎ−１）箇所に列設し、ワークの乗ったパレットある
   いは空のパレットを前記収納部内へ搬入したり前記パレ
   ット置場へ搬出するため、前記収納部の下方に、昇降自
   在なリフタを備え前記収納部と前記パレット置場との間
   を往復移動可能なパレット搬送装置を設け、前記パレッ
   ト置場に隣接してワークを加工機側へ搬出するためのワ
   ーク搬送手段を設け、このワーク搬送手段上へワークを
   移載するため、前記収納部の下方に設けたｎ段の棚のう
   ちの最上段の棚と前記（ｎ−１）のパレット置場と前記
   ワーク搬送手段との上方に、複数の吸着部材を備えたワ
   ーク１枚取り用トラバーサ装置を往復動可能に設けてな
   ることを特徴とするワーク搬出装置。
2. 【請求項２】 上下方向へ複数の棚を備えた収納部を収
   納棚に設け、前記収納部のうちの下方複数段の各棚に第
   １パレット受けを設け、前記収納部に隣接して複数の第
   ２パレット受けにてパレットを支持するパレット置場を
   複数箇所に列設し、ワークの乗ったパレットあるいは空
   のパレットを前記ワーク搬出収納部内へ搬入したり前記
   パレット置場へ搬出するため、前記収納部の下方に、昇
   降自在なリフタを備え前記収納部と前記パレット置場と
   の間を往復移動可能なパレット搬送装置を設け、前記パ
   レット置場に隣接してワークを加工機側へ搬出するため
   のワーク搬送手段を設け、このワーク搬送手段上へワー
   クを移載するため、前記収納部の下方に設けた最上段の
   棚と前記複数のパレット置場と前記ワーク搬送手段との
   上方に、複数の吸着部材を備えたワーク１枚取り用トラ
   バーサ装置を往復動可能に設けてなることを特徴とする
   ワーク搬出装置。
3. 【請求項３】 前記収納棚に隣接して設けたスタッカク
   レーンに上下動可能なパレット移送用のエレベータ装置
   を設けてなることを特徴とする請求項１または２記載の
   ワーク搬出装置。
4. 【請求項４】 上下方向へ複数の棚を備えた収納部を収
   納棚に設け、この収納棚に沿ってエレベータ装置で構成
   されたスタッカクレーンを設け、前記収納部の下から
   １，２および３段目の各棚内に設けた第１パレット受け
   にワークが乗ったパレットを収納し、このパレットを搬
   出するリフタを備えたパレット搬送装置を設け、前記収
   納部に隣接して設けた第２パレット受けでパレットを支
   持する第１，第２パレット置場を設け、前記収納部の３
   段目の棚に乗ったパレット上のワークと、前記第１，第
   ２パレット置場に乗ったパレット上のワークを１枚取り
   するワーク１枚取り用トラバーサ装置を設け、このワー
   ク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚取りされたワーク
   を前記第２パレット置場に隣接して設けたワーク搬送手
   段に移載し加工機側へ搬出するワーク搬出方法にして、 （Ａ）前記収納部の下から１段目の棚に、スタッカクレ
   ーンのトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出
   して収納し、この収納されたパレットにパレット搬送装
   置のリフタを上昇せしめパレットを支持した後、第１パ
   レット受けを解放し前記リフタを下降して第１パレット
   置場へパレット搬送装置を移動し、パレットを第２パレ
   ット受けにて支持して前記パレット搬送装置を収納部内
   へ戻す第１パレット搬出工程、 （Ｂ）前記第１パレット搬出工程終了前に、収納部の空
   になった１段目の棚に、所望の棚からスタッカクレーン
   のトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出して
   収納し、この収納されたパレットをパレット搬送装置の
   リフタで上昇せしめパレットを支持した後、第１パレッ
   ト受けを解放し前記リフタを下降して第２パレット置場
   へパレット搬送装置を移動し、パレットを第２パレット
   受けにて支持して前記パレット搬送装置を収納部内へ戻
   す第２パレット搬出工程、 （Ｃ）前記第２パレット搬出工程終了後、事前に収納部
   の下から３段目の棚に、所望の棚からスタッカクレーン
   のトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出して
   収納しておき、この３段目の棚に乗ったパレットと前記
   第１，第２パレット置場に乗った各パレットより所望の
   ワークをワーク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚取り
   し、ワーク搬送手段上へワークを移載するワーク１枚取
   り搬出工程、 （Ｄ）前記ワーク１枚取り搬出工程終了後、事前に収納
   部の下から２段目の棚に、所望の棚からスタッカクレー
   ンのトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出し
   て収納しておき、前記第１あるいは第２パレット置場に
   載置したパレット上のワークがワーク１枚取り用トラバ
   ーサ装置にて搬出され、空又は不要になったパレットを
   パレット搬送装置にて搬出し１段目の棚へ戻し、この空
   又は不要パレットをスタッカクレーンのトラバーサによ
   り適宜な棚内へ収納する空又は不要パレット搬出工程、 （Ｅ）前記空又は不要パレット搬出工程終了後、パレッ
   ト搬送装置のリフタを上昇せしめて２段目の棚に収納さ
   れたワークが乗ったパレットを支持した後、第１パレッ
   ト受けを解放し前記リフタを下降し、すでにパレットを
   取出して空又は不要になった第１あるいは第２パレット
   置場へパレット搬送装置を移行させ、パレットを第２パ
   レット受けにて支持せしめる２段目棚パレット搬出工
   程、 と、を備えてなることを特徴とするワーク搬出方法。
5. 【請求項５】 上下方向へ複数の棚を備えた収納部を収
   納棚に設け、この収納棚に沿ってエレベータ装置で構成
   されたスタッカクレーンを設け、前記収納部の下から１
   および２段目の各棚内に設けた第１パレット受けにワー
   クが乗ったパレットを収納し、このパレットを搬出する
   リフタを備えたパレット搬送装置を設け、前記収納部に
   隣接して設けた第２パレット受けでパレットを支持する
   第１，第２パレット置場を設け、前記収納部の２段目の
   棚に乗ったパレット上のワークと、前記第１，第２パレ
   ット置場に乗ったパレット上のワークを１枚取りするワ
   ーク１枚取り用トラバーサ装置を設け、このワーク１枚
   取り用トラバーサ装置にて１枚取りされたワークを前記
   第２パレット置場に隣接して設けたワーク搬送手段に移
   載し加工機側へ搬出するワーク搬出方法にして、 （Ａ）前記収納部の下から１段目の棚に、スタッカクレ
   ーンのトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出
   して収納し、この収納されたパレットにパレット搬送装
   置のリフタを上昇せしめパレットを支持した後、第１パ
   レット受けを解放し前記リフタを下降して第１パレット
   置場へパレット搬送装置を移動し、パレットを第２パレ
   ット受けにて支持して前記パレット搬送装置を収納部内
   へ戻す第１パレット搬出工程、 （Ｂ）前記第１パレット搬出工程終了前に、収納部の空
   になった１段目の棚に、所望の棚からスタッカクレーン
   のトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出して
   収納し、この収納されたパレットにパレット搬送装置の
   リフタを上昇せしめパレットを支持した後、第１パレッ
   ト受けを解放し前記リフタを下降して第２パレット置場
   へパレット搬送装置を移動し、パレットを第２パレット
   受けにて支持して前記パレット搬送装置を収納部内へ戻
   す第２パレット搬出工程、 （Ｃ）前記第２パレット搬出工程終了後、事前に収納部
   の下から２段目の棚に、所望の棚からスタッカクレーン
   のトラバーサによりワークが乗ったパレットを搬出して
   収納しておき、この２段目の棚に乗ったパレットと前記
   第１，第２パレット置場に乗った各パレットより所望の
   ワークをワーク１枚取り用トラバーサ装置にて１枚取り
   し、ワーク搬送手段上へワークを移載するワーク１枚取
   り搬出工程、 と、を備えてなることを特徴とするワーク搬出方法。