JP2001151311A

JP2001151311A - パレット移動・交換システム

Info

Publication number: JP2001151311A
Application number: JP33731799A
Authority: JP
Inventors: Yuji Akimoto; 裕司秋元
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2001-06-05

Abstract

(57)【要約】【課題】同一のパレットをスケルトン用と製品用に併
用することにより、スケルトン満載時にも自動運転を可
能にし生産性の向上を図るようにしたパレット移動・交
換システムを提供することにある。【解決手段】加工機１の側方に多段棚２を設置し、該
多段棚２の最下段を２列にして一方の列をローダ区画２
００とし他方の列をアンローダ区画３００とし、更にロ
ーダ区画２００とアンローダ区画３００の最下段を上下
２段にして４室を形成しそれらの間でパレットを移動可
能とし、各４室のいずれかに接近するエレベータ２２０
を介して各４室と収納棚の間でパレットを交換可能とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレット移動・交換
システム、特に同一のパレットをスケルトン用と製品用
に併用することにより、スケルトン満載時にも自動運転
を可能にし生産性の向上を図るようにしたパレット移動
・交換システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレット移動・交換システムは、
例えば図６に示す構成を有し、加工機１０の側方に多段
棚１１を設置したものである。

【０００３】上記多段棚１１の最下段は、一方がローダ
区画１３であって素材一枚取り装置が設置され、また他
方はアンローダ区画１４であって製品集積装置が設置さ
れている。

【０００４】また、多段棚１１には、その側面に沿って
上下動するエレベータ１２が取り付けられている。

【０００５】この構成により、ローダ区画１３に置かれ
た素材パレット１６から素材Ｔを一枚取りして、加工機
１０に搬入し、所定の加工が終了した場合には、出来た
製品Ｓをアンローダ区画１４に置かれた製品パレット１
７上に集積する。

【０００６】そして、例えば製品パレット１７が製品Ｓ
で満載になった場合には、その満載製品パレット１７を
隣接するローダ区画１３側に移動してからエレベータ１
２に移替える。

【０００７】この状態で、エレベータ１２を上昇させ、
その上の満載製品パレット１７を収容棚１９の空いてい
る場所に収容し、代わりに空の製品パレット１７をエレ
ベータ１２に乗せて下降させ、その空の製品パレット１
７をアンローダ区画１４側に移動して所定の位置に置
く。

【０００８】このエレベータ１２によるパレット交換の
間、加工機１０側では、素材Ｔに対して所定の加工が行
われ、出来上がった製品Ｓは、既述したように、収容棚
１９からアンローダ区画１４側に移動した空のパレット
１７上に集積される。

【０００９】また、例えば、既にあるパレット１６の素
材Ｔが無くなりそうになると、エレベータ１２で所定の
収容棚１９から素材Ｔで満載になったパレット１６を運
んできてローダ区画１３側で待機させておく。

【００１０】そして、既にあるパレット１６の素材Ｔが
実際に無くなった時点で、上記エレベータ１２で運んで
きた満載パレット１６の素材Ｔを加工機１０に搬入し、
それと同時に、その素材Ｔが無くなって空になったパレ
ット１６を、エレベータ１２で所定の収容棚１９に収納
する。

【００１１】このようにして、従来は、加工機１０側と
多段棚１１側との間で自動運転が行われ、生産性の向上
が図られている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】

【００１３】一方、従来技術においては（図６）、スケ
ルトン（スクラップ）用パレット１８は、スケルトンＫ
専用となっており、収容棚１９には収容ができない構造
となっている。

【００１４】そのため、前記の素材パレット１６や製品
パレット１７のように、エレベータ１２を介して各パレ
ット１６、１７の移動・交換ができない。

【００１５】そこで、従来は、図示するように、最下段
のアンローダ区画１４に隣接して、スケルトン搬出装置
１５を別個に設置し、スケルトンＫを搬出する場合に
は、そのパレット１８をアンローダ区画１４側に一旦移
動させてその上にスケルトンＫを集積し、集積後そのパ
レット１８を、再度スケルトン搬出装置１５側に戻すよ
うにしている。

【００１６】しかし、パレット１８がスケルトンＫで満
載になった場合には、空の専用パレット１８を補充しな
けれはならず、その間は、自動運転を中断せざるを得
ず、明らかに生産性が低下する。

【００１７】本発明の目的は、同一のパレットをスケル
トン用と製品用に併用することにより、スケルトン満載
時にも自動運転を可能にし生産性の向上を図るようにし
たパレット移動・交換システムを提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図５に示すように、加工機
１の側方に多段棚２を設置し、該多段棚２の最下段を２
列にして一方の列をローダ区画２００とし他方の列をア
ンローダ区画３００とし、更にローダ区画２００とアン
ローダ区画３００の最下段を上下２段にして４室を形成
しそれらの間でパレットを移動可能とし、各４室のいず
れかに接近するエレベータ２２０を介して各４室と収納
棚の間でパレットを交換可能としたことを特徴とするパ
レット移動・交換システムが提供される。

【００１９】従って、本発明の構成によれば、同一のパ
レットをスケルトンＫ用と製品Ｓ用に併用し、このパレ
ット２１１を（図１、図２、図４）例えばローダ区画２
００から（図４（Ａ））アンローダ区画３００へ移動し
て（図４（Ｃ））スケルトンＫを集積し、スケルトン満
載時には（図５（Ａ））、エレベータ２２０を介してそ
の満載パレット２１１を収容棚２１６に収納し（図５
（Ｂ））、空のパレット２１１と交換できる（図５
（Ｃ））。

【００２０】このため、本発明によれば、同一のパレッ
トをスケルトン用と製品用に併用することにより、スケ
ルトン満載時にも自動運転が可能となり、生産性の向上
を図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００２２】図１においては、加工機１が図示され、該
加工機１の側方には、多段棚２が設置されている。

【００２３】加工機１は、例えばタレットパンチプレス
１であり、該タレットパンチプレス１は、上部タレット
１０６と下部タレット１０７に同心円状に配置されたパ
ンチＰとダイＤを有し、ラムシリンダ１０５でパンチＰ
を殴打することにより、素材Ｔにパンチ加工を施すよう
になっている。

【００２４】クランプ１００は、Ｘ軸方向に移動可能な
キャリッジ１０１に取り付けられ、該キャリッジ１０１
は、フロントテーブル１０４の両側のサイドテーブル１
０３と共にＹ軸方向に移動可能なキャリッジべース１０
２に取り付けられている。

【００２５】この構成により、タレットパンチプレス１
は、後述する多段棚２のローダ区画２００を介して搬入
された素材Ｔをクランプ１００で掴み替えて所定の位置
に位置決めし、パンチ加工を施す。

【００２６】また、このタレットパンチプレス１で加工
された製品Ｓ又はスケルトンＫは、後述する多段棚２の
アンローダ区画３００を介して搬出・集積される。

【００２７】上記多段棚２の上６段には、収容棚２１６
が（図２）設けられ、該当する収容棚２１６には、素材
パレット２１０と製品パレット３１０とスケルトンパレ
ット２１１が収容されるようになっている。

【００２８】この場合、上記素材パレット２１０など
は、その収容される場所が予め決められており、それに
より、本発明によるパレット移動・交換動作が円滑に行
われるようになっている。

【００２９】また、前記したように、スケルトンパレッ
ト２１１と製品パレット３１０とは、同一のものであ
り、後述するように、例えば、スケルトンパレット２１
１をアンローダ区画３００側に移動することにより（図
４（Ｃ））、そこでスケルトンＫを加工機１側から搬出
・集積することができ、またスケルトンＫの満載時には
（図５（Ａ））、エレベータ２２０を介して満載スケル
トンパレット２１１を収容棚２１６に収納し（図５
（Ｂ））、空パレット２１１と交換できる（図５
（Ｃ））。

【００３０】これにより、本発明によれば、スケルトン
満載時にも、加工機１と多段棚２との間の自動運転を中
断することなくそれを続行することができ、生産性の向
上を図ることが可能である。

【００３１】この多段棚２の最下段は、２列になってお
り、一方の列はローダ区画２００であり、他方の列はア
ンローダ区画３００である。

【００３２】例えば、図示するように、上６段の収容棚
２１６直下の最下段は、アンローダ区画３００であり、
製品集積装置が設置されている。

【００３３】即ち、アンローダ区画３００の天井から
は、加工機１へ延びるガイドレール３０１が取り付けら
れ、該ガイドレール３０１には、自走式のアンローダ３
０２が走行するようになっている。

【００３４】このアンローダ３０２には、上下シリンダ
３０７とストレッチ３０４を介して、搬出用クランプ３
０５が取り付けられ、加工機１で加工された製品Ｓ（図
３（Ｂ））又はスケルトンＫを搬出し集積するようにな
っている。

【００３５】また、上記アンローダ区画３００の隣は、
ローダ区画２００であり、素材一枚取り装置が設置され
ている。

【００３６】即ち、ローダ区画２００の天井からは、加
工機１へ延びるガイドレール２０１が取り付けられ、該
ガイドレール２０１には、自走式のローダ２０２が走行
するようになっている。

【００３７】このローダ２０２には、上下シリンダ２０
７とストレッチ２０４を介して、吸着パッド２０５が取
り付けられ、素材Ｔを一枚取りして加工機１へ搬入する
ようになっている（図３（Ａ））。

【００３８】更に、上記ローダ区画２００とアンローダ
区画３００の最下段は、いずれも上下２段となってお
り、それにより４室が形成されている。

【００３９】例えば図２（Ｂ）から明らかなように、ロ
ーダ２０２の直下とアンローダ３０２の直下に上の２室
が、またその下方には、下の２室が形成され、合計４室
となっている。

【００４０】上記４室は、いずれもランボード２１３、
３１３、２１４、３１４を有している。

【００４１】このうち、上２室の上段ランボード２１
３、３１３は、退避可能であり、パレットが上下方向に
通過できるようになっており、下２室の下段ランボード
２１４、３１４は固定されている。

【００４２】例えば、前記したように、スケルトンパレ
ット２１１をローダ区画２００側（図４（Ａ））からア
ンローダ区画３００側へ移動する場合には（図４
（Ｃ））、先ず、後述するリフタ２１２で、固定された
下段ランボード２１４上の（図４（Ａ）のスケルトンパ
レット２１１を持ち上げて隣接する固定された下段ラン
ボード３１４上へ運んでおく（図４（Ｂ））。

【００４３】この状態で、退避シリンダ３１３Ａ（図２
（Ａ））を作動し、上段ランボード３１３を（図４
（Ｃ））退避させておいてから、固定された下段ランボ
ード３１４上にあるスケルトンパレット２１１をリフタ
２１２を介して上昇させる（図４（Ｃ））。

【００４４】そして、スケルトンパレット２１１が、退
避した上段ランボード３１３の上に到達した後、再度退
避シリンダ３１３Ａを作動して該上段ランボード３１３
を元に戻してその上にスケルトンパレット２１１を置く
（図４（Ｃ））。

【００４５】また、ローダ区画２００側の上室には、ト
ラバーサ２０８が取り付けられ、このトラバーサ２０８
は、隣接するアンローダ区画３００側の上室に若干進入
可能となっている（図２（Ｂ））。

【００４６】この構成により、トラバーサ２０８は、そ
のフックをパレットに係合させることにより、ローダ区
画２００とアンローダ区画３００間で該パレットを移動
させることができる。

【００４７】例えば、前記スケルトンパレット２１１を
アンローダ区画３００側に移動させる場合には（図４
（Ｃ））、その前に、トラバーサ２０８をアンローダ区
画３００側に一旦進入させそのフックで上段ランボード
３１３上の製品パレット３１０を係合し、その後ローダ
区画２００側に移動して（図４（Ｃ）該製品パレット３
１０を予め逃がしておく。

【００４８】更に、上記固定された下段ランボード２１
４、３１４を有する下２室の下方には、前記リフタ２１
２が設置されている。

【００４９】このリフタ２１２は（図１〜図４）、パン
タグラフ機構を有し、パレットを乗せる天板が上下動可
能となっている（例えば図４）。

【００５０】一方、多段棚２の側面には、エレベータ２
２０が取り付けられ（図１、図２（Ａ））、該エレベー
タ２２０は、モータＭとプーリ２２３とワイヤ２２２か
ら成る駆動機構により上下動可能である。

【００５１】このエレベータ２２０には、フック付きの
トラバーサ２２１が、該多段棚２の収容棚２１６、及び
前記アンローダ区画３００側のランボード３１３、３１
４へ接近・離反する方向へ自走形式で移動するようにな
っている。

【００５２】この構成により、エレベータ２２０は、上
記各４室のいずれか例えばアンローダ区画３００側の上
下２室へ接近可能であり、各４室と収容棚２１６間でパ
レットの交換が可能となる。

【００５３】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００５４】（１）加工時の動作（図３）。

【００５５】先ず、ローダ区画２００側のローダ２０２
の上下シリンダ２０７を作動して、吸着パッド２０５を
下降させその下の素材パレット２１０から素材Ｔを一枚
取りして持ち上げる。

【００５６】そして、ローダ２０２が、そのガイドレー
ル２０１（図３（Ａ））に沿って加工機１側へ移動し素
材Ｔを搬入してからローダ区画２００側へ戻る（図３
（Ｂ））。

【００５７】加工機１で加工が終了すると、アンローダ
区画３００側からアンローダ３０２がそのガイドレール
３０１に沿って加工機１側へ移動し（図３（Ｂ））、上
下シリンダ３０７を作動して搬出用クランプ３０５を下
降させ製品Ｓを把持する。

【００５８】この状態で、製品Ｓを把持したアンローダ
３０２が、アンローダ区画３００側へ戻り（図３
（Ｂ））、再度上下シリンダ３０７を作動して搬出用ク
ランプ３０５を降下させた後、製品Ｓを解放すれば、該
製品Ｓは製品パレット３１０上に集積される。

【００５９】（２）スケルトンＫ搬出時の動作（図
４）。

【００６０】この場合には、先ず、ローダ区画２００側
の（図４（Ａ））下段ランボード２１４上のスケルトン
パレット２１１を、リフタ２１２で持ち上げて隣接する
アンローダ区画３００側の下段ランボード３１４上へ移
動しておく（図４（Ｂ））。

【００６１】この状態で、リフタ２１２をローダ区画２
００側へ戻し（図４（Ｂ））、今度は、上段ランボード
２１３上の素材パレット２１０を持ち上げてから該上段
ランボード２１３を退避させた後、リフタ２１２を下降
させてその素材パレット２１０を下段ランボード２１４
上に置く（図４（Ｃ））。

【００６２】そして、上記退避させたローダ区画２００
側の上段ランボード２１３を元に戻し、その上にトラバ
ーサ２０８を（図４（Ｃ））介してアンローダ区画３０
０側から移動した製品パレット３１０を置いておく。

【００６３】このように、素材パレット２１０を下段ラ
ンボード２１４上に、また製品パレット３１０を上段ラ
ンボード２１３上にそれぞれ逃がしておいてから、リフ
タ２１２を（図４（Ｃ））アンローダ区画３００側へ移
動させると共に、上段ランボード３１３を退避させる。

【００６４】この状態で、先に下段ランボード３１４上
に（図４（Ｂ））移動させておいたスケルトンパレット
２１１を、リフタ２１２を介して上昇させる（図４
（Ｃ））。

【００６５】そして、上昇したスケルトンパレット２１
１が、退避した上段ランボード３１３の上に到達した後
それを元に戻し、リフタ２１２を下降させ、元に戻った
上段ランボード３１３上にスケルトンパレット２１１を
置く（図４（Ｃ））。

【００６６】以上の動作により、加工機１側から搬出用
クランプ３０５を（図２（Ｂ））介して送られたスケル
トンＫは、上記上段ランボード３１３上のスケルトンパ
レット２１１に搬出され集積される。

【００６７】（３）スケルトンＫ満載時の動作（図
５）。

【００６８】上記（２）でスケルトンＫを搬出中に、そ
のスケルトンパレット２１１が（図５（Ａ））スケルト
ンＫで満載になった場合には、前記エレベータ２２０
を、そのスケルトンパレット２１１が置かれているアン
ローダ区画３００側の上段ランボード３１３に接近させ
る。

【００６９】そして、該エレベータ２２０のトラバーサ
２２１を、上段ランボード３１３側へ移動させ、そのフ
ックでスケルトンパレット２１１を係合して反対側へ移
動させる。

【００７０】これにより、満載スケルトンパレット２１
１は、エレベータ２２０に乗り移ったので（図５
（Ａ））、今度は、エレベータ２２０を上昇させ（図５
（Ｂ））収容棚２１６の所定の場所に収容する。

【００７１】そして、代わりに空のスケルトンパレット
２１１をエレベータ２２０に乗せてそれを下降させ（図
５（Ｃ））、その空パレット２１１をアンローダ区画３
００側へ移動し、例えば更にそれをリフタ２１２を介し
てローダ区画２００側へ移動して下段ランボード２１４
上に置き（図２（Ｂ））、次のスケルトンＫの搬出のた
めに待機させる。

【００７２】この間、加工機１側では（図１）、ローダ
区画２００側から搬入された素材Ｔの加工が行われてお
り、自動運転は続行されている。

【００７３】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、加工機
の側方に多段棚を設置し、該多段棚の最下段を２列にし
て一方の列をローダ区画とし他方の列をアンローダ区画
とし、更にローダ区画とアンローダ区画の最下段を上下
２段にして４室を形成しそれらの間でパレットを移動可
能とし、各４室のいずれかに接近するエレベータを介し
て各４室と収納棚の間でパレットを交換可能とした。

【００７４】従って、本発明によれば、同一のパレット
をスケルトン用と製品用に併用することにより、上記パ
レットの移動・交換動作に基づいて、例えばこのパレッ
トをローダ区画からアンローダ区画へ移動してスケルト
ンを集積し、スケルトン満載時には、エレベータを介し
てその満載パレットを多段棚の収容棚に収納し、空のパ
レットと交換できる。

【００７５】このため、本発明によれば、スケルトン満
載時にも自動運転が可能となり、生産性の向上を図るこ
とができるという技術的効果を奏することとなった。

【００７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の側面図と正面図である。

【図３】本発明による加工時の動作説明図である。

【図４】本発明によるスケルトン搬出時の動作説明図で
ある。

【図５】本発明によるスケルトン満載時の動作説明図で
ある。

【図６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１加工機２多段棚２００ローダ区画２０１ガイドレール２０２ローダ２０４ストレッチ２０５吸着パッド２０７上下シリンダ２０８トラバーサ２１０素材パレット２１１スケルトンパレット２１２リフタ２１３、２１４、３１３、３１４ランボード２２０エレベータ２２１トラバーサ２２２ワイヤ２２３プーリ３００アンローダ区画３０１ガイドレール３０２アンローダ３０４ストレッチ３０５搬出用クランプ３０７上下シリンダ３１０製品パレット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工機の側方に多段棚を設置し、該多段
棚の最下段を２列にして一方の列をローダ区画とし他方
の列をアンローダ区画とし、更にローダ区画とアンロー
ダ区画の最下段を上下２段にして４室を形成しそれらの
間でパレットを移動可能とし、各４室のいずれかに接近
するエレベータを介して各４室と収納棚の間でパレット
を交換可能としたことを特徴とするパレット移動・交換
システム。
【請求項２】上記４室がランボードを有し、上２室の
上段ランボードは退避可能であり、下２室の下段ランボ
ードは固定されている請求項１記載のパレット移動・交
換システム。
【請求項３】上記４室のうちの下２室の下方には、リ
フタが設置されローダ区画とアンローダ区画間を移動可
能となっている請求項１記載のパレット移動・交換シス
テム。
【請求項４】上記４室のうちのローダ区画側の上室に
は、トラバーサが取り付けられアンローダ区画側の上室
に若干進入可能となっている請求項１記載のパレット移
動・交換システム。
【請求項５】上記エレベータには、トラバーサが取り
付けられ多段棚に対して接近・離反可能となっている請
求項１記載のパレット移動・交換システム。
【請求項６】上記ローダ区画の天井には、加工機間を
延伸するガイドレールを介してローダが走行可能に取り
付けられ、該ローダには上下シリンダとストレッチを介
して吸着パッドが取り付けられている請求項１記載のパ
レット移動・交換システム。
【請求項７】上記アンローダ区画の天井には、加工機
間を延伸するガイドレールを介してアンローダが走行可
能に取り付けられ、該アンローダには上下シリンダとス
トレッチを介して搬出用クランプが取り付けられている
請求項１記載のパレット移動・交換システム。