KR100992518B1 - 패널 자동투입기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적재된 다수의 패널을 다음 고정인 가공장치로 각각의 패널을 안전하고 정확하게 공급할 수 있도록 하는 것으로, 패널 투입기(10)는 베이스프레임(110)과; 상기 가공장치가 위치되는 베이스프레임(110)의 측면에 세워지고 상단에 최초 적재된 패널의 높이에 따라 높이를 가변할 수 있도록 양단에 체결수단에 의해 가변 고정되는 가변대(122)와 상기 가변대(122) 사이에 마련되고 회전되는 받침롤(124)로 구성되는 측면프레임(120); 상기 베이스프레임(110)의 후방에 세워지는 후방프레임(130); 상기 후방프레임(130)의 상단 길이방향에 마련되는 가이드대(212)와 상기 가이드대(212)의 전면 길이방향에 랙(214)이 마련되고 후면에 전선과 같은 각종 제어선들이 안내하도록 트랙(216)이 마련된 가이드부(210); 상기 가이드부(210)의 길이방향을 따라 이송하는 이송대(222)와 상기 이송대(222)의 끝단에 마련되되 상기 랙(214)과 치합되는 피니언(224)과 상기 피니언(224)에 정, 역 회전력을 전달하는 모터(226)가 구성되며 상기 이송대(222)의 어느 일측에는 적어도 하나 이상이 마련되어 적재된 패널을 타측의 가공장치에 밀어주는 밀림대(228) 및 상기 이송대(222)의 어느 일측에 마련되어 적재 패널의 높이를 감지하는 적재센서(229)가 구성된 이송부(220); 상기 베이스프레임(110)에 마련되고 상단에 패널이 적재되되 최하로 하강되었을 때 상기 베이스프레임(110)의 상단면과 동일한 수평면을 가지도록 하강되는 승강판(142)과 상기 승강판(142)을 승강시키도록 승강력을 제공하는 구동수단(144)이 구성된 승강부(140); 및 상기 승강부(140)의 승강제어와 가이드부(210) 및 이송부(220)의 작동상태를 제어하는 제어부(150);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

적재패널, 판넬 이송, 이송수단

Description

패널 자동투입기{ Automatic conveying system }

본 발명은 패널 자동투입기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재된 다수의 패널을 다음 고정인 가공장치로 각각의 패널을 안전하고 정확하게 공급할 수 있도록 하는 패널 자동투입기에 관한 것이다.

일반적으로 가구 제작공장에서는 합판 등의 원자재를 2차 가공하기 위해 다수의 패널을 적재한 후 가공장치로 운반하여 가공하게 되는데 이러한 목재 패널을 다수 적재하기 위한 승강대는 땅을 파고 내부에 설치하여 사용하였다.

도 1은 일반적인 패널 승강대로서, 이를 참조하면 승강대(1)는 상판(2)과 하판(3)으로 구분되고, 상기 상, 하판(2)(3) 사이에는 상기 상판(2)를 승강시킬 수 있는 구동수단(4)이 구성되는 것으로, 이는 'X링크식 승강대'이다.

따라서, 상기 구동수단(4)의 구동력에 따라 지면에 고정된 하판(3)을 중심으로 상기 상판(2)이 승강하면서, 상기 상판(2)에 적재된 목재패널(이하, '패널'이라고 함)을 승강시켜 가공장치와의 높이를 유지시켜 패널의 이송을 용이하도록 하는 것이다.

그러나, 이러한 승강대는 지면보다 낮게 설치됨에 따라 승강대의 설치시 땅을 파야하는 문제점 및 추후 승강대의 이동시 상당한 시간과 비용이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 승강대(1)에서 작업자가 다음 공정인 가공장치로 각각의 패널을 이송함에 따른 이송시간 증가와 작업작의 추가로 작업효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명은 패널을 적재하는 승강부가 마련된 베이스프레임의 일측에 측면프레임을 구성하고 후방에 가이드부가 마련된 후방프레임을 구성하여, 상기 승강부에 의해 적재된 패널 각각을 일측에 마련된 가공장치로 정확하게 공급하도록 구성함으로써, 안전사고의 예방 및 정확한 패널 공급에 따른 작업효율성을 극대화하도록 하는 패널 자동투입기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 패널 자동투입기는 다수의 목재 패널을 적재하고 타측의 가공장치로 각각의 목재패널을 이송하는 패널 투입기에 있어서, 패널 투입기는 지면에 고정되는 베이스프레임과; 상기 가공장치가 위치되는 베이스프레임의 측면에 세워지고 상단에 최초 적재된 패널의 높이에 따라 높이를 가변할 수 있도록 양단에 체결수단에 의해 가변 고정되는 가변대와 상기 가변대 사이에 마련되고 회전되는 받침롤로 구성되는 측면프레임; 상기 베이스프레임의 후방에 세워지는 후방프레임; 상기 후방프레임의 상단 길이방향에 마련되는 가이드대와 상기 가이드대의 전면 길이방향에 랙이 마련되고 후면에 전선과 같은 각종 제어선들이 안내하도록 트랙이 마련된 가이드부; 상기 가이드부의 길이방향을 따라 이송하는 이송대와 상기 이송대의 끝단에 마련되되 상기 랙과 치합되는 피니언과 상기 피니언에 정, 역 회전력을 전달하는 모터가 구성되며 상기 이송대의 어느 일측에는 적어도 하나 이상이 마련되어 적재된 패널을 타측의 가공장치에 밀어주는 밀림대 및 상기 이송대의 어느 일측에 마련되어 적재 패널의 높이를 감지하는 적재센서가 구성된 이송부; 상기 베이스프레임에 마련되고 상단에 패널이 적재되되 최하로 하강되었을 때 상기 베이스프레임의 상단면과 동일한 수평면을 가지도록 하강되는 승강판과 상기 승강판을 승강시키도록 승강력을 제공하는 구동수단이 구성된 승강부; 상기 승강부의 승강제어와 가이드부 및 이송부의 작동상태를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 가이드부의 가이드대 배면에는 이송부의 이송거리를 감지하되 상기 이송부가 가이드부의 길이방향을 이탈하지 못하도록 감지하는 최선단 및 최후단 센서;를 더 포함함이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 이송부의 밀림대는 이송대에 고정되는 고정블록과; 상기 고정블록에 세워지는 안내봉; 상기 안내봉의 하단에 고정되어 적재패널을 미는 밀림블록; 및 상기 밀림블록의 어느 일측에 마련되어 상기 밀림블록에 의해 밀림되는 적재패널의 용이한 밀림력이 작용하도록 상기 밀림되는 패널의 하단에 위치된 패널의 상단을 구름하는 적어도 하나 이상의 밀림베어링;으로 구성됨이 바람직하다.

이상과 같이 패널을 적재하는 승강부가 마련된 베이스프레임의 일측에 측면프레임을 구성하고 후방에 가이드부가 마련된 후방프레임을 구성하여, 상기 승강부에 의해 적재된 패널 각각을 일측에 마련된 가공장치로 정확하게 공급하도록 구성함으로써, 안전사고의 예방 및 정확한 패널 공급에 따른 작업효율성을 극대화하는 효과가 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 배면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 랙과 피니언의 치합상태를 도시한 요부 확대도로서, 이를 참조한다.

패널 자동투입기(10)는 지면에 고정되는 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 측면에 세워지는 측면프레임(120)과, 상기 베이스프레임(110)의 후 방에 세워지는 후방프레임(130), 및 프레임들의 어느 일측에 마련되는 제어부(150)로 구성된다.

상기 베이스프레임(110)에는 패널이 적재되고, 이들 적재된 패널을 일정간격 상승시키는 승강부(140)가 마련된다.

상기 승강부(140)는 패널이 상단에 적재되는 승강판(142), 및 상기 승강판(142)을 승강시키도록 승강력을 제공하는 구동수단(144)으로 구성된다.

아울러, 상기 승강판(142)은 최하단으로 하강했을 때 베이스프레임(110)의 상단과 수평상태를 이루도록 상기 베이스프레임(110)의 내측에 마련됨이 바람직하다.

또한 상기 구동수단(144)은 도시된 바와 같이 'X링크식 승강대'를 채용함이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며 랙과 피니언 방식을 이용할 수 있는 것으로, 승강판(142)을 일정 간격씩 승강시킬 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.

상기 측면프레임(120)은 가공장치가 마련되는 측면에 마련됨이 바람직하고, 상기 측면프레임(120)의 상방에는 측면프레임(120)의 양단에 고정되는 가변대(122), 및 상기 가변대(122) 사이에 회전가능하게 마련되는 받침롤(124)로 구성된다.

아울러, 상기 가변대(122)는 측면프레임(120)에 대하여 높낮이를 가변할 수 있도록 구성됨이 바람직한 것으로, 도시된 바와 같이 볼트와 같은 체결수단으로 가변대(122)에 형성된 장방형의 장공을 통해 높낮이를 조정한 후 체결고정하여 받침 롤(124)의 높이를 조정한다.

이러한, 받침롤(124)의 높낮이 조정은 승강판(142)에 적재된 패널의 높이 또는 가공장치의 높이에 따라 작업환경에 맞춰 조절 가능함에 따라 패널의 용이한 이송이 이루어지는 것이다.

한편, 상기 받침롤(124)은 패널의 손상을 최소화하기 위해 외주연에 고무나 실리콘 또는 합성수지다 도포된 형태임이 바람직하다.

상기 후방프레임(130)의 상방에는 승강판(142)에 적재된 패널을 측면프레임(120)의 받침롤(124)을 통해 일측으로 밀러주기 위한 가이드부(210) 및 이송부(220)가 구성된다.

상기 가이드부(210)는 후방프레임(130)의 길이방향을 따라 구성된 가이드대(212)의 전면에 길이방향으로 랙(214)이 구성되고, 상기 가이드대(212)의 후방에는 전선과 같은 각종 전기 선들이 마련된 트랙(216)이 마련되어, 전면에서 봤을 때 각종 선들이 식별되지 않으므로 미련한 패널 자동투입기(10)의 제공이 가능하다.

상기 이송부(220)는 가이드대(212)에 수직선상으로 마련되어 상기 가이드대(212)의 길이방향을 따라 이송하는 이송대(222)와, 상기 이송대(222)의 끝단 즉, 가이드대(212)에 마련된 랙(214)과 치합되는 피니언(224)이 구성되고 상기 피니언(224)에 정, 역회전력을 제공하는 모터(226)가 상기 이송대(222)에 고정된다.

아울러, 상기 이송대(222)의 어느 일측에는 각각의 패널을 측면프레임(120) 측으로 밀어주기 위한 밀림대(228), 및 상기 이송대(222)의 어느 일측에 마련되고 승강판(142)에 적재된 패널 높이를 센싱하는 적재센서(229)가 구성된다.

한편, 상기 이송대(222)의 후방 즉, 가이드부(210)의 후방에는 이송부(220)의 최선단 및 최후단을 센싱할 수 있도록 하는 최선단 및 최후단센서(218)(219)를 더 구성된다.

따라서, 상기 이송부(220)는 상기 최선단 및 최후단센서(218)(219)의 센싱신호에 의해 가이드부(210)를 이탈하지않고 안정적으로 길이방향 이송이 원활하게 이루어지는 것이다.

이 경우, 최후단센서(219)는 패널의 길이에 따라 다양한 위치로 이동시키거나 또는 하나 이상의 센서를 구성하여 패널의 길이에 따라 최후단센서(219)의 센싱 위치를 달리하여 다양한 크기의 패널에도 적용이 가능하도록 할 수 있다.

또한, 상기 최선단 및 최후단센서(218)(219)는 리미트스위치에 한정하지 않고, 이송부(220)의 위치를 센싱할 수 있는 수단이면 어느 것이든 채택가능하다.

상기 제어부(150)는 도시된 바와 같이 후방프레임(130)의 어느 일측에 마련되어, 전면에서 식별되지 않도록 마련됨이 바람직하다.

아울러, 상기 제어부(150)는 승강부(140)의 승강판(142) 승강높이를 제어하고, 이송부(220)의 이송길이를 제어하도록 각종 센서의 센싱신호를 수신 및 발신하여, 승강부(140)의 구동수단(144) 및 모터(224)의 정, 역회전력을 제어하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 패널 자동투입기의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 지게차를 이용하여 다량의 패널을 승강판(142)에 적재한다.

그리고, 이송부(220)의 적재센서(229)로 적재높이를 조정하고, 아울러 측면프레임(120)에 마련된 받침롤(124)를 가변대(122)를 통해 높낮이를 조정한다.

아울러, 가이드부(210)의 후방에 위치된 최후단센서(219)의 위치를 조정하여 적재된 패널 길이에 따라 이송부(220)의 후진거리를 제어하도록 한다.

상기의 받침롤(124) 및 각종 센서의 위치 조정이 완료된 후 전원을 인가하면, 모터(226)에 정회전력이 발생하게 되고, 이러한 정회전력은 피니언(224)에 전달됨에 따라 상기 피니언(224)이 정회전을 통해 가이드부(210)에 마련된 랙(214)을 따라 이송부(220)가 전진하게 된다.

이때, 전진되는 이송부(220)의 이송대(222)에는 밀림대(228)가 마련되어 있고, 상기 밀림대(228)의 밀림블록(2286)이 패널의 끝단을 밀어주게 되어 상기 패널이 받침롤(124)에 지지되면서 가공장치로 이송된다.

이 경우 상기 밀림블록(2286)에는 베어링(2288)이 마련되어 있으므로, 상기 베어링(2288)의 하단면이 적재된 패널의 상면을 구름됨에 따라 밀림블록(2286)의 수평상을 유지시켜 원활한 이송이 이루어지는 것이다.

이러한 이송부(220)의 전진은 가이드부(210)의 후방에 마련된 최선단센서(218)에 센싱되기 전까지 이루어지고, 이후 최선단센서(218)에 센싱되면, 제어부에서 모터(226)로 역회전 센싱신호가 전달되고 이를 통해 모터(226)는 역회전력을 발생한다.

아울러, 상기 모터(226)의 역회전력에 의해 피니언(224)이 역회전되면서 가이드부(210)의 랙(214)을 후방으로 이송됨에 따라 이송부(220)가 후진된다.

한편, 후진되는 이송부(220)는 가이드부(210)의 후방에 마련된 최후단센서(219)에 센싱될 때 까지 후진되며, 이후 상기 최후단센서(219)의 센싱되면 상기 이송부(220)는 정지된다.

그리고, 구동수단(144)에서 승강력을 발생하게 되고, 이를 통해 승강판(142)이 상승하게 되며, 상기 상승높이는 이송부(220)에 마련된 적재센서(229)에 패널이 센싱될 때까지 상승된다.

상술한 바와 같은 동작의 반복으로 상승판(142)에 적재된 다수의 패널을 일측의 가공장치로 정확하게 공급하게 되는 작업효율성을 극대화하는 것이다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 패널 자동투입기를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 일반적인 패널승강대의 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 패널 자동투입기의 배면도.

도 6은 본 발명에 따른 랙과 피니언의 치합상태를 도시한 요부 확대도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 패널 자동투입기 110: 베이스프레임

120: 측면프레임 122: 가변대

124: 받침롤 130: 후방프레임

140: 승강부 142: 승강판

144: 구동수단 210: 가이드부

212: 가이드대 214: 랙

216: 트랙 218, 219: 최선단 및 후단센서

220: 이송부 222: 이송대

224: 피니언 226: 모터

228: 밀림대 229: 적재센서

2282: 고정블록 2284: 안내봉

2286: 밀림블록 2288: 밀림베어링

Claims (3)

1. 다수의 목재 패널을 적재하고 타측의 가공장치로 각각의 목재패널을 이송하는 패널 투입기에 있어서,

   상기 패널 투입기(10)는 지면에 고정되는 베이스프레임(110)과;

   상기 가공장치가 위치되는 베이스프레임(110)의 측면에 세워지고 상단에 최초 적재된 패널의 높이에 따라 높이를 가변할 수 있도록 양단에 체결수단에 의해 가변 고정되는 가변대(122)와 상기 가변대(122) 사이에 마련되고 회전되는 받침롤(124)로 구성되는 측면프레임(120);

   상기 베이스프레임(110)의 후방에 세워지는 후방프레임(130);

   상기 후방프레임(130)의 상단 길이방향에 마련되는 가이드대(212)와 상기 가이드대(212)의 전면 길이방향에 랙(214)이 마련되고 후면에 전선과 같은 각종 제어선들이 안내하도록 트랙(216)이 마련된 가이드부(210);

   상기 가이드부(210)의 길이방향을 따라 이송하는 이송대(222)와 상기 이송대(222)의 끝단에 마련되되 상기 랙(214)과 치합되는 피니언(224)과 상기 피니언(224)에 정, 역 회전력을 전달하는 모터(226)가 구성되며 상기 이송대(222)의 어느 일측에는 적어도 하나 이상이 마련되어 적재된 패널을 타측의 가공장치에 밀어주는 밀림대(228) 및 상기 이송대(222)의 어느 일측에 마련되어 적재 패널의 높이를 감지하는 적재센서(229)가 구성된 이송부(220);

   상기 베이스프레임(110)에 마련되고 상단에 패널이 적재되되 최하로 하강되 었을 때 상기 베이스프레임(110)의 상단면과 동일한 수평면을 가지도록 하강되는 승강판(142)과 상기 승강판(142)을 승강시키도록 승강력을 제공하는 구동수단(144)이 구성된 승강부(140); 및

   상기 승강부(140)의 승강제어와 가이드부(210) 및 이송부(220)의 작동상태를 제어하는 제어부(150);

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 자동투입기.
2. 제1항에 있어서, 상기 가이드부(210)의 가이드대(212) 배면에는

   상기 이송부(220)의 이송거리를 감지하되 상기 이송부(220)가 가이드부(210)의 길이방향을 이탈하지 못하도록 감지하는 최선단 및 최후단 센서(216)(218);

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자동투입기.
3. 제1항에 있어서, 상기 이송부(220)의 밀림대(228)는

   이송대(222)에 고정되는 고정블록(2282)과;

   상기 고정블록(2282)에 세워지는 안내봉(2284);

   상기 안내봉(2284)의 하단에 고정되어 적재패널을 미는 밀림블록(2286); 및

   상기 밀림블록(2286)의 어느 일측에 마련되어 상기 밀림블록(2286)에 의해 밀림되는 적재패널의 용이한 밀림력이 작용하도록 상기 밀림되는 패널의 하단에 위 치된 패널의 상단을 구름하는 적어도 하나 이상의 밀림베어링(2288);

   으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 자동투입기.

Images