CN211768670U - 平面线性工件循环输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面线性工件循环输送机构，包括至少两层层架，以及第一升降装置，每层层架上至少具有相邻的第一工位和第二工位；第一升降装置沿相邻上、下层架之间的第一工位位置设置；第一升降装置上设有第一输送架且该第一输送架可随第一升降装置升降，第一输送架上设有第一导轨；在每层层架上的第二工位上设有第一固定输送架，第一固定输送架上设有第一固定导轨；在第一导轨或第一固定导轨上安装有可沿第一导轨和/或第一固定导轨滑动的托板；每层层架上设有水平输送机构，用于驱动托板沿第一导轨和/或第一固定导轨滑动；因此，本实用新型具有输送效率更高的、结构更加简单的、输送工件更加稳定的、更不易对工件造成损伤的优点。

Description

平面线性工件循环输送机构

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备领域，尤其涉及一种平面线性工件循环输送机构。

背景技术

中国专利文献CN 103086134 A公开了一种物流转运线双层自动输送装置，该物流转运线双层自动输送装置包括吊具、自行小车和下层轨道，吊具与自行小车连接，还包括上升升降机、下降升降机及上层轨道；所述上件升降机上装有上件升降机活动轨道；所述下件升降机上装有下件升降机活动轨道；工作时，上件升降机通过升降装置将上件升降机活动轨道垂直输送至上件位置，开始上件，上件后，自行小车通过吊具带动工件离开上件升降机活动轨道，进入下层轨道作水平输送，对工件进行各个工位的工艺处理，处理完毕后，下件升降机通过升降装置将下件升降机活动轨道垂直输送至下件位置，此时，自行小车进入下件升降机活动轨道，开始下件，下件后，下件升降机通过升降装置将下件升降机活动轨道垂直输送至位置，此时，自行小车带着吊具离开下件升降机活动轨道，进入上层轨道作水平输送，作返回动作，然后，上件升降机通过升降装置将上件升降机活动轨道垂直输送至位置，此时，自行小车带着吊具离开上层轨道，进入上件升降机活动轨道，上件升降机通过升降装置将上件升降机活动轨道垂直输送至上件位置.如此反复运行，实现双层自动输送。

上述现有技术中的输送装置，其使用的是吊具和自行小车实现工件的水平输送，其存在下述缺陷：第一，每个小车需要独立的驱动装置驱动，若多个小车工作时，此时就需要多个独立的驱动装置，成本高，而且增加了结构的复杂性。第二，利用吊具吊取工件，工件容易受小车的移动的影响而产生晃动甚至大幅度的摆动，不仅稳定性差，而且晃动还可造成吊具与工件的接触位损伤，影响工件的外观。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种输送工件更加稳定的、不易对工件造成损伤的平面线性工件循环输送机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种平面线性工件循环输送机构，包括至少两层呈上下关系的层架，以及第一升降装置，

每层层架上至少具有相邻的第一工位和第二工位，相邻的上、下两层层架上的第一工位的位置呈上下对应；

第一升降装置沿相邻上、下层架之间的第一工位位置设置，并可在相邻的上、下两层层架的第一工位之间升降运行；

所述第一升降装置上设有第一输送架且该第一输送架可随第一升降装置升降，所述第一输送架上设有第一导轨；

在每层层架上的第二工位上设有第一固定输送架，所述第一固定输送架上设有第一固定导轨；

在所述第一导轨或第一固定导轨上安装有可沿第一导轨和/或第一固定导轨滑动的托板；

每层层架上设有水平输送机构，用于驱动托板沿第一导轨和/或第一固定导轨滑动；

当所述第一输送架升降至第一固定输送架所在层架时，所述第一导轨和第一固定导轨对接，所在层架的水平输送机构可驱动托板沿第一导轨和/或第一固定导轨水平滑动。

作为本实用新型的改进，每个所述水平输送机构包括设置在所在层架上的丝杆结构、连接块、第三导轨、第三滑块，以及定位件，所述定位件安装于第三滑块上，所述第三滑块与第三导轨配合并可沿第三导轨滑动，所述第三滑块通过连接块与丝杆结构连接并可由丝杆结构带动滑动。

作为本实用新型的改进，每层层架上还设有一个与所在层架的第二工位相邻的第三工位，每层层架的第三工位设置有第二固定输送架，所述第二固定输送架上设有第二固定导轨，所述第二固定导轨与第一固定导轨对接。

作为本实用新型的改进，每层层架上还设有一个与所在层架的第三工位相邻的第四工位，相邻的上、下两层层架上的第四工位位置呈上下对应，还包括第二升降装置，第二升降装置沿相邻上、下层架之间的第四工位位置设置，并可在相邻的上、下两层层架的第四工位之间升降运行，第二升降装置设有第二输送架且该第二输送架可随第二升降装置升降，所述第二输送架上设有第二导轨，当所述第二输送架升降至第二固定导轨所在层架上时，所述第二导轨和第二固定导轨对接。

作为本实用新型的改进，所述丝杆结构包括丝杆、螺母、支座和第一动力源，所述丝杆安装在支座上，所述螺母穿入丝杆并通过螺母座固定在连接块上，所述第一动力源通过驱动丝杆转动带动连接块和第三滑块滑动，从而带动托板在第一导轨和/或第一固定导轨上水平滑动。

作为本实用新型的改进，所述定位件是插销或者是气缸。

作为本实用新型的改进，还包括用于固定托板的固定插件，所述托板上设有与所述固定插件对应配合的插孔，所述第一输送架、第二输送架、第一固定输送架、第二固定输送架上分别设有所述固定插件。

作为本实用新型的改进，所述固定插件是插销或者是气缸。

作为本实用新型的改进，还包括用于固定托板的固定插件，所述托板上设有与所述固定插件对应配合的插孔，所述第一输送架、第二输送架、第一固定输送架、第二固定输送架上分别设有所述固定插件。

作为本实用新型的改进，所述固定插件是插销或者是气缸。作为本实用新型的改进，

本实用新型由于每层层架上至少具有相邻的第一工位和第二工位，相邻的上、下两层层架上的第一工位的位置呈上下对应；第一升降装置沿相邻上、下层架之间的第一工位位置设置，并可在相邻的上、下两层层架的第一工位之间升降运行；所述第一升降装置上设有第一输送架且该第一输送架可随第一升降装置升降，所述第一输送架上设有第一导轨；在每层层架上的第二工位上设有第一固定输送架，所述第一固定输送架上设有第一固定导轨；在所述第一导轨或第一固定导轨上安装有可沿第一导轨和/或第一固定导轨滑动的托板；每层层架上设有水平输送机构，用于驱动托板沿第一导轨和/或第一固定导轨滑动；当所述第一输送架升降至第一固定输送架所在层架时，所述第一导轨和第一固定导轨对接，所在层架的水平输送机构可驱动托板沿第一导轨和/或第一固定导轨水平滑动。本实用新型中，每层层架上的工件通过该所在层架上的所述水平输送机构便可输送，所述水平输送机构通过一个动力源驱动即可，因此，本实用新型通过一个驱动装置就可以实现同一层架上的所有工件的水平输送，结构更加简单，成本更低，效率更高，并且输送更加稳定；此外，本实用新型中，工件是放置在托板上的，相对于现有技术而言，工件放置在托板上，不易移位且更不会出现晃动的情况，而且不会损伤工件，本实用新型输送的稳定性更好。因此，本实用新型具有结构简单、成本更低的、输送工件更加稳定的、不易对工件造成损伤的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的A处的放大结构示意图；

图4为图2中的B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型第二种实施方式的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6中的托板移动后的示意图；

图8为本实用新型第三种实施方式的结构示意图；

图9为本实用新型的每层层架上具有n个工位时的侧视图(第n个工位上是升降装置)。

图10是图9的另外一种实施方式(第n个工位上是固定输送架)。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

图1至图10为本实用新型的示意图，请先参见图1至图4，图1至图4揭示的是平面线性工件循环输送机构的第一种实施方式，一种平面线性工件循环输送机构，包括至少两层呈上下关系的层架11，以及第一升降装置21，每层层架11上至少具有相邻的第一工位101和第二工位102，相邻的上、下两层层架11上的第一工位101的位置呈上下对应；本实施例中，层架11有两层，每层所述层架11上具有两个相邻的工位，分别是第一工位101和第二工位102，第一升降装置21沿相邻上、下层架11之间的第一工位101位置设置，并可在相邻的上、下两层层架的第一工位101之间升降运行，本实施例中，所述第一升降装置21上设有第一输送架41且该第一输送架41可随第一升降装置21升降，所述第一输送架41上设有第一导轨51，在每层层架上的第二工位102上设有第一固定输送架40，所述第一固定输送架40上设有第一固定导轨50；在所述第一导轨51或第一固定导轨50上安装有可沿第一导轨51和/或第一固定导轨50滑动的的托板60；所述托板60是通过滚动件54在所述第一导轨51和/或第一固定导轨50上滑动的，本实施例中，所述滑动件54是轴承滚轮，当然，还可以是滑块。本实施例中，具体的，所述托板60位于所述第一导轨51上，每层层架11上设有水平输送机构1，用于驱动托板60沿第一导轨51和/或第一固定导轨50滑动；当所述第一输送架41升降至第一固定输送架40所在层架11时，所述第一导轨51和第一固定导轨50对接，所在层架11的水平输送机构1可驱动托板60沿第一导轨51和/或第一固定导轨50水平滑动。本实用新型中，每层层架11上的工件9通过所在层架11上的所述水平输送机构1便可输送，所述水平输送机构1通过一个动力源驱动即可，因此，本实用新型通过一个驱动装置就可以实现同一层架11上的所有工件9的水平输送，结构更加简单，成本更低，效率更高，并且输送更加稳定；此外，本实用新型中，工件9是放置在托板60上的，相对于现有技术而言，工件9放置在托板60上，不易移位且更不回出现晃动的情况，而且不会损伤工件，本实用新型输送的稳定性更好。

本实施例中，每个所述水平输送机构1包括设置在所在层架11上的丝杆结构31、连接块32、第二导轨33、第二滑块34，以及若干定位件35，本实施例中只有一个托板60，因此定位件35只有一个，所述定位件35安装于第二滑块34上，所述第二滑块34与第二导轨33配合并可沿第二导轨33上滑动，所述第二滑块34通过连接块32与丝杆结构31连接并可由丝杆结构31带动滑动；本实施例中，所述丝杆结构31包括丝杆311、螺母312、支座313和第一动力源314，所述丝杆311安装在支座313上，所述螺母312穿入丝杆311并通过螺母座固定在连接块32上，所述第一动力源314通过驱动丝杆311转动带动连接块32和第二滑块34滑动，从而带动托板60在第一导轨51和/或第一固定导轨50上水平滑动；当第一输送架41升降至与第一固定输送架40同一层架11时，第一导轨51和第一固定导轨50对接，将所述定位件35插设于托板60中，在丝杆结构31的作用下便可带动托板60在第一导轨51和/或第一固定导轨50上水平滑动。具体的，本实施例中，在所述托板60中设有与所述定位件35对应配合的卡口601，所述的定位件35是插设于托板60的卡口601中；启动所述第一动力源314，所述第一动力源314通过驱动丝杆311的转动带动连接块32和第三滑块34在第三导轨33上滑动，从而带动托板60在第一导轨51上水平滑动，以此实现工件9在水平方向的输送。本实用新型中，一个水平输送机构1上具有一个动力源，通过一个动力源便可实现同一层架11上的工件的水平输送，结构更加简单，成本更低；此外，本实用新型中，工件9是放置在托板60上的，托板60上设有限位条602，工件放置在托板60上，不易移位且更不回出现晃动的情况，更不会对工件造成损伤，相对于现有技术而言，本实用新型输送的稳定性更好。

本实用新型中，优选的，所述定位件35是插销或者是气缸。本实施例中采用的是气缸，如此的优点是可以实现自动控制气缸的气缸杆插入或者伸出托板60。

本实用新型中，优选的，还包括用于固定托板60的固定插件61，所述托板60上设有与所述固定插件61对应配合的插孔600，所述第一输送架41、第二输送架42上分别设有所述固定插件61，即每一个工位上都设有固定插件61，当需要托板60停止下来时，通过固定插件61插入插孔600内，从而可以固定托板60，防止托板60滑动，以便更好地上件或者下件。

本实用新型中，优选的，所述固定插件61是插销或者是气缸。本实施例中，具体的，所述固定插件61是气缸，如此的优点是可以实现自动控制气缸的气缸杆插入或者伸出托板60的插孔600内。

本实用新型还可以设为第二种实施方式(如图5至图7所示)，第二种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于，每层层架11上还设有一个与所在层架11的第二工位102相邻的第三工位103，每层层架11的第三工位103设置有第二固定输送架43，所述第二固定输送架43上设有第二固定导轨53，所述第二固定导轨53与第一固定导轨50对接。本实施例中，即每层层架11上具有3个工位，工件9可以借助托板从第一导轨51和第二固定导轨53之间水平往返输送。

本实用新型还可以设为第三种实施方式(如图8所示)，第三种实施方式与第二种实施方式大体上相同，其不同之处在于，每层层架上还设有一个与所在层架的第三工位103相邻的第四工位104，相邻的上、下两层层架11上的第四工位104位置呈上下对应，还包括第二升降装置22，第二升降装置22沿相邻上、下层架11之间的第四工位104位置设置，并可在相邻的上、下两层层架11的第四工位104之间升降运行，第二升降装置22设有第二输送架42且该第二输送架42可随第二升降装置22升降，所述第二输送架42上设有第二导轨52，当所述第二输送架42升降至第二固定导轨53所在层架11上时，所述第二导轨52和第二固定导轨53对接。本实施例如此设置的优点在于，可以在相邻两层层架11两端的工位上实现工件的升降输送，有利于提高工作效率，使用也更加方便。

本实用新型中，除了上述的实施例之外，还可以有其他的实施例，如图9和图10所示，图9为本实用新型的每层层架上具有n个工位时的侧视图，其中该第n个工位上的是升降装置，图10为图9的另外一种实施方式，其中第n个工位上的是固定输送架。本实用新型中，其中的m、n的取值有许多种，因此实施方式也有许多种，本实用新型虽然不能一一穷举所有的实施例，但是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面线性工件循环输送机构，包括至少两层呈上下关系的层架(11)，以及第一升降装置(21)，其特征在于，

每层层架(11)上至少具有相邻的第一工位(101)和第二工位(102)，相邻的上、下两层层架(11)上的第一工位(101)的位置呈上下对应；

第一升降装置(21)沿相邻上、下层架(11)之间的第一工位(101)位置设置，并可在相邻的上、下两层层架的第一工位(101)之间升降运行；

所述第一升降装置(21)上设有第一输送架(41)且该第一输送架(41)可随第一升降装置(21)升降，所述第一输送架(41)上设有第一导轨(51)；

在每层层架上的第二工位(102)上设有第一固定输送架(40)，所述第一固定输送架(40)上设有第一固定导轨(50)；

在所述第一导轨(51)或第一固定导轨(50)上安装有可沿第一导轨(51)和/或第一固定导轨(50)滑动的托板(60)；

每层层架(11)上设有水平输送机构(1)，用于驱动托板(60)沿第一导轨(51)和/或第一固定导轨(50)滑动；

当所述第一输送架(41)升降至第一固定输送架(40)所在层架(11)时，所述第一导轨(51)和第一固定导轨(50)对接，所在层架(11)的水平输送机构(1)可驱动托板(60)沿第一导轨(51)和/或第一固定导轨(50)水平滑动。

2.根据权利要求1所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，每个所述水平输送机构(1)包括设置在所在层架(11)上的丝杆结构(31)、连接块(32)、第三导轨(33)、第三滑块(34)，以及定位件(35)，所述定位件(35)安装于第三滑块(34)上，所述第三滑块(34)与第三导轨(33)配合并可沿第三导轨(33)滑动，所述第三滑块(34)通过连接块(32)与丝杆结构(31)连接并可由丝杆结构(31)带动滑动。

3.根据权利要求1或2所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，每层层架(11)上还设有一个与所在层架(11)的第二工位(102)相邻的第三工位(103)，每层层架的第三工位(103)设置有第二固定输送架(43)，所述第二固定输送架(43)上设有第二固定导轨(53)，所述第二固定导轨(53)与第一固定导轨(50)对接。

4.根据权利要求3所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，每层层架(11)上还设有一个与所在层架的第三工位(103)相邻的第四工位(104)，相邻的上、下两层层架(11)上的第四工位(104)位置呈上下对应，还包括第二升降装置(22)，第二升降装置(22)沿相邻上、下层架(11)之间的第四工位(104)位置设置，并可在相邻的上、下两层层架(11)的第四工位(104)之间升降运行，第二升降装置(22)设有第二输送架(42)且该第二输送架(42)可随第二升降装置(22)升降，所述第二输送架(42)上设有第二导轨(52)，当所述第二输送架(42)升降至第二固定导轨(53)所在层架(11)上时，所述第二导轨(52)和第二固定导轨(53)对接。

5.根据权利要求2所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，所述丝杆结构(31)包括丝杆(311)、螺母(312)、支座(313)和第一动力源(314)，所述丝杆(311)安装在支座(313)上，所述螺母(312)穿入丝杆(311)并通过螺母座固定在连接块(32)上，所述第一动力源(314)通过驱动丝杆(311)转动带动连接块(32)和第三滑块(34)滑动，从而带动托板(60)在第一导轨(51)和/或第一固定导轨(50)上水平滑动。

6.根据权利要求5所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，所述定位件(35)是插销或者是气缸。

7.根据权利要求5所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，还包括用于固定托板(60)的固定插件(61)，所述托板(60)上设有与所述固定插件(61)对应配合的插孔(600)，所述第一输送架(41)、第二输送架(42)、第一固定输送架(40)、第二固定输送架(43)上分别设有所述固定插件(61)。

8.根据权利要求7所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，所述固定插件(61)是插销或者是气缸。

9.根据权利要求6所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，还包括用于固定托板(60)的固定插件(61)，所述托板(60)上设有与所述固定插件(61)对应配合的插孔(600)，所述第一输送架(41)、第二输送架(42)、第一固定输送架(40)、第二固定输送架(43)上分别设有所述固定插件(61)。

10.根据权利要求9所述的平面线性工件循环输送机构，其特征在于，所述固定插件(61)是插销或者是气缸。

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