CN218560231U - 一种转向导正机 - Google Patents

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庞晓东
梁起昭
庞其智
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Shenzhen Langxing New Electric Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种转向导正机,包括轴台、换向装置和接驳装置,所述轴台安装于机架上且形成一接料传输面,所述轴台上设有对工件接料方向导正的接料导正挡板和对工件送料方向导正的送料导正挡板;采用上述方案,本实用新型的一种转向导正机,通过设置轴台和换向装置,对传输的线路板进行导正后再进行换向输送,避免了线路板歪斜及出板位置不规范等现象,导正后的线路板出板位置设置于接驳装置位置,均保持在基准线上,出板位置统一,大大提高了工作效率,有利于下一工序的生产制程。

Description

一种转向导正机
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域,更具体地说,涉及一种转向导正机。
背景技术
线路板在加工传输过程中,通常需要对其进行转向输送后再进行下一步操作,而线路板一般都是从网带进入轨道,目前的转向机构,对线路板进行输送转向后,往往缺少导正机构,同时线路板的大小或长短不同,导致线路板在进入轨道时出现卡板的情况,线路板进不去轨道,而在出板时也会有线路板歪斜,且出板位置不统一的情况,需要人工进行干预,给生产造成不便,有必要设计一种在生产线上改变料件方向的换向装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种转向导正机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种转向导正机,包括:
轴台,所述轴台安装于机架上且形成一接料传输面,所述轴台上设置有由多根平行布置的传输辊组成的接料传输辊组,所述接料传输辊组形成一接料传输面,多根所述传输辊相邻之间留有间隙,所述轴台上设有对工件接料方向导正的接料导正挡板和对工件送料方向导正的送料导正挡板;
换向装置,所述换向装置包括顶升机构和送料机构,所述送料机构设置于所述轴台的下方,所述送料机构上设有多组送料轨道平行布置组成的送料轨道组,所述送料轨道组形成一送料传输面,多组所述送料轨道间隔设置于所述接料传输辊组的间隙内,所述送料轨道组可上下穿过所述接料传输辊组,所述送料轨道组在所述顶升机构的驱动下对接料传输辊组上的工件进行顶升;
接驳装置,所述接驳装置设置于所述送料机构上送料传输面的出料端,用以送出工件。
优选地,所述送料轨道包括送料轨道座以及设置于所述送料轨道座上的送料皮带轮组件,所述送料机构还包括送料驱动电机,所述送料驱动电机通过送料传动机构与多个送料皮带轮组件逐一传动连接,且驱动多个送料皮带轮组件同步正转或反转。
优选地,所述顶升机构包括固定设置的顶升气缸以及设置于顶升气缸输出端上的顶升板,所述送料机构设置于所述顶升板上。
优选地,所述顶升板底部设有缓冲块,所述缓冲块底部连接至机架,所述顶升板上设有导轨,所述导轨通过直线轴承与所述机架滑动连接。
优选地,所述接驳装置包括平行设置于两侧的接驳轨道座,所述接驳轨道座上设有用于输送工件的接驳皮带轮组件。
优选地,所述接驳装置还包括丝杆组件,其中远离接料导正挡板一侧的所述接驳轨道座活动设置于丝杆组件上,所述丝杆组件转动时驱动其上所述的接驳轨道靠近或远离另一侧所述的接驳轨道。
优选地,所述接料导正挡板设置于轴台上接料方向的终止位置,所述送料导正挡板设置于轴台上送料方向的起始位置。
优选地,所述传输辊为包胶滚筒。
本实用新型的有益效果在于:
采用上述方案,本实用新型的一种转向导正机,通过设置轴台和换向装置,对传输的线路板进行导正后再进行换向输送,避免了线路板出现卡板的情况,同时还可避免了线路板歪斜及出板位置不规范等现象,导正后的线路板出板位置设置于接驳装置位置,均保持在基准线上,出板位置统一,大大提高了工作效率,有利于下一工序的生产制程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。
图3是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。
图4是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。
图5是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。
图6是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。
其中:1-轴台、2-机架、3-接料导正挡板、4-送料导正挡板、5-换向装置、6-顶升机构、7-送料机构、8-接驳装置、9-接料传输辊组、10-送料轨道组、11-送料轨道座、12-送料皮带轮组件、13-送料驱动电机、14-顶升气缸、15-顶升板、16-缓冲块、17-导轨、18-直线轴承、19-接驳轨道座、20-接驳皮带轮组件、21-丝杆组件。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的如图1-6所示,包括一种转向导正机,包括:
轴台1,所述轴台1安装于机架2上且形成一接料传输面,所述轴台1上设有对工件接料方向导正的接料导正挡板3和对工件送料方向导正的送料导正挡板4;换向装置5,所述换向装置5包括顶升机构6和送料机构7,所述送料机构7设置于所述轴台1的下方且形成一送料传输面,所述送料机构7可上下穿过所述接料传输面,所述送料机构7在所述顶升机构6的驱动下上下运动,以将送料传输面升高至所述接料传输面上方或下降至所述接料传输面下方;接驳装置8,所述接驳装置8设置于所述送料机构7上送料传输面的出料端,用以送出工件。
所述轴台1上设置有由多根平行布置的传输辊组成的接料传输辊组9,所述接料传输辊组9形成一接料传输面,多根所述传输辊相邻之间留有间隙,所述传输辊为包胶滚筒,包胶滚筒有着较好的摩擦系数,可方便对工件的输送。
所述送料机构7上设有多组送料轨道平行布置组成的送料轨道组10,所述送料轨道组10形成一送料传输面,多组所述送料轨道对应所述接料传输辊组9的间隙间隔设置。所述送料轨道包括送料轨道座11以及设置于所述送料轨道座11上的送料皮带轮组件12,所述送料机构7还包括送料驱动电机13,所述送料驱动电机13通过送料传动机构与多个送料皮带轮组件12逐一传动连接,且驱动多个送料皮带轮组件12同步正转或反转,送料皮带轮组件12中的皮带可选用圆皮带,送料皮带轮组件12顶起工件时,送料皮带轮组件12上面的一段皮带接触并支撑工件,皮带轮转动时可带动工件移动。
所述顶升机构6包括固定设置的顶升气缸14以及设置于顶升气缸14输出端上的顶升板15,所述送料机构7设置于所述顶升板15上。所述顶升板15底部设有缓冲块16,所述缓冲块16底部连接至机架2,所述顶升板15上设有导轨17,所述导轨17通过直线轴承18与所述机架2滑动连接,导轨17与直线轴承18的数量为多个且一一对应使用,便于顶升机构6平稳顶升。
所述接驳装置8包括平行设置于两侧的接驳轨道座19,接驳轨道座19与接料导正挡板3平行设置,所述接驳轨道座19上设有用于输送工件的接驳皮带轮组件20。所述接驳装置8还包括丝杆组件21,靠近接料导正挡板3一侧的接驳轨道座19为固定设置,另一侧所述的接驳轨道座19活动设置于丝杆组件21上,所述丝杆组件21转动时驱动一侧所述的接驳轨道靠近或远离另一侧所述的接驳轨道,接料时,其中接驳皮带轮组件20上面的一段皮带接触并支撑工件,皮带轮转动时可带动工件移动。
所述接料导正挡板3设置于轴台1上接料方向的终止位置,通过工件靠位进行导正,所述送料导正挡板4设置于轴台1上送料方向的起始位置,通过工件靠位进行导正。
当工件接料时,轴台1上的接料传输辊组9形成接料传输面,对工件持续运输,工件保持移动直至接料导正挡板3前,接料导正挡板3对其移动限位且通过靠位对工件的一边进行导正,然后顶升机构6将送料机构7顶升,接料传输辊组9和送料轨道组10交错间隔布置,送料轨道组10升高时穿插接料传输辊组9中的间隙穿过顶起工件,完成将送料传输面升高至所述接料传输面上方的动作,送料轨道组10中的送料皮带轮组件12首先同步向送料导正挡板4方向转动运输,工件通过靠位进行另一边的导正,然后送料皮带轮组件12向相反方向转动送出工件,由接驳装置上8的接驳皮带轮组件20接驳继续运输送出工件至下一工序或目的地,其中接驳装置上8可通过丝杆组件21调节两侧接驳轨道座19之间的距离,来适应不同尺寸大小的电路板工件。
采用上述方案,本实用新型的一种转向导正机,通过设置轴台1和换向装置5,对传输的线路板进行导正后再进行换向输送,避免了线路板歪斜及出板位置不规范等现象,导正后的线路板出板位置设置于接驳装置8位置,均保持在基准线上,出板位置统一,大大提高了工作效率,有利于下一工序的生产制程。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种转向导正机,其特征在于,包括:
轴台,所述轴台安装于机架上且形成一接料传输面,所述轴台上设置有由多根平行布置的传输辊组成的接料传输辊组,所述接料传输辊组形成一接料传输面,多根所述传输辊相邻之间留有间隙,所述轴台上设有对工件接料方向导正的接料导正挡板和对工件送料方向导正的送料导正挡板;
换向装置,所述换向装置包括顶升机构和送料机构,所述送料机构设置于所述轴台的下方,所述送料机构上设有多组送料轨道平行布置组成的送料轨道组,所述送料轨道组形成一送料传输面,多组所述送料轨道间隔设置于所述接料传输辊组的间隙内,所述送料轨道组可上下穿过所述接料传输辊组,所述送料轨道组在所述顶升机构的驱动下对接料传输辊组上的工件进行顶升;
接驳装置,所述接驳装置设置于所述送料机构上送料传输面的出料端,用以送出工件。
2.根据权利要求1所述的一种转向导正机,其特征在于,所述送料轨道包括送料轨道座以及设置于所述送料轨道座上的送料皮带轮组件,所述送料机构还包括送料驱动电机,所述送料驱动电机通过送料传动机构与多个送料皮带轮组件逐一传动连接,且驱动多个送料皮带轮组件同步正转或反转。
3.根据权利要求1所述的一种转向导正机,其特征在于,所述顶升机构包括固定设置的顶升气缸以及设置于顶升气缸输出端上的顶升板,所述送料机构设置于所述顶升板上。
4.根据权利要求3所述的一种转向导正机,其特征在于,所述顶升板底部设有缓冲块,所述缓冲块底部连接至机架,所述顶升板上设有导轨,所述导轨通过直线轴承与所述机架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种转向导正机,其特征在于,所述接驳装置包括平行设置于两侧的接驳轨道座,所述接驳轨道座上设有用于输送工件的接驳皮带轮组件。
6.根据权利要求5所述的一种转向导正机,其特征在于,所述接驳装置还包括丝杆组件,其中远离接料导正挡板一侧的所述接驳轨道座活动设置于丝杆组件上,所述丝杆组件转动时驱动其上所述的接驳轨道靠近或远离另一侧所述的接驳轨道。
7.根据权利要求1所述的一种转向导正机,其特征在于,所述接料导正挡板设置于轴台上接料方向的终止位置,所述送料导正挡板设置于轴台上送料方向的起始位置。
8.根据权利要求1所述的一种转向导正机,其特征在于,所述传输辊为包胶滚筒。
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