CN218930925U - 一种自动上料升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料升降装置，包括底座，所述底座顶端的左侧固定有固定板，所述固定板顶端的右侧固定有固定座，所述固定座右侧的底端设置有升降台，所述升降台顶部的两端分别设置有限位板。该自动上料升降装置通过物料由送料输送带导入至升降台的顶端，接着由设置的螺杆带动升降台对物料进行提升至指定高度位置后，可以控制驱动电机启动输出轴带动第一输送辊转动，第一输送辊转动的同时可以通过皮带轮带动右侧设置的第二输送辊一起转动，通过转动的第一输送辊和第二输送辊可以将升降台顶端的物料从升降台的顶端向右侧传送出进行上料，解决的是不便于对物料进行提升上料的问题。

Description

一种自动上料升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种自动上料升降装置。

背景技术

工业生产过程中为了减少人工操作和安全事故的发生以及提高加工效率需要经常使用到升降装置来将物料从低处向高处进行输送上料。

根据专利号CN202020118471.3公开的一种自动上料机升降装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机架，所述机架的上表面且位于左侧固定连接有进料口，所述进料口的内部固定连接有送料带，所述送料带的右侧壁且位于下方固定连接有卸料槽，所述卸料槽的右侧固定连接有提升器，所述提升器的表面固定连接有提料板，所述提升器的上方且靠近左侧设置有吸盘，所述吸盘的上表面活动连接有滑轨，所述滑轨的侧壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的有侧壁且位于滑轨的下方固定连接有传送带。本实用新型，操作简单，自动化程度高，可以与较多机器组合实现自动送料，送料升降速度快，大大提高了工作效率，减少人力成本消耗。

上述上料升降装置在实际使用的过程中：

第一，通过设置的提升器和提料板等组件虽然可以对物料进行向上的提升移动，但设置的升降组件内部结构组件较多，传动结构复杂，操作复杂繁琐，使用时故障率较高，不便于对物料进行上料；

第二，物料在上料导入至装置内部，并由装置带动物料进行上升后，不具备将物料自动从装置中进行导出上料的措施；

第三，物料在导入至装置中进行提升上料的过程中，物料无任何限位，容易在提升过程中出现位移掉落等的情况，不具备对物料进行辅助限位的措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料升降装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对物料进行提升上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料升降装置，包括底座，所述底座顶端的左侧固定有固定板，所述固定板顶端的右侧固定有固定座，所述固定座右侧的底端设置有升降台，所述升降台顶部的两端分别设置有限位板，所述底座顶端的右侧固定有送料输送带，所述固定座顶端的中间位置处固定有减速器，所述减速器的顶端固定有伺服电机，所述固定座内部的中间位置处竖向活动连接有螺杆，所述固定座两端的内部分别竖向固定有限位杆，所述升降台左侧的两端分别固定有限位套，所述升降台左侧的中间位置处固定有螺套。

优选的，螺杆贯穿螺套的内部，所述限位杆贯穿限位套的内部，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与螺杆的顶端固定连接。

优选的，螺杆的外部设置有外螺纹，所述螺套的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，升降台顶端两侧的内部分别设置有第二内槽，所述第二内槽内部的两端之间活动连接有第二输送辊，所述升降台顶端的中间位置处设置有第一内槽，所述第一内槽内部的两端之间活动连接有第一输送辊，所述升降台的前端固定有驱动电机，所述第一输送辊和第二输送辊的后端分别贯穿升降台的后端并固定有皮带轮，所述皮带轮的外部设置有连接带。

优选的，第二内槽和第二输送辊分别关于第一内槽的垂直中心线呈对称设置。

优选的，限位板底端的两侧分别固定有插杆。

优选的，所述升降台顶端四个拐角处的内部分别设置有插孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动上料升降装置不仅实现了便于对物料进行提升上料，实现了便于对装置中的物料进行导出，而且实现了便于对物料在提升过程中进行限位；

(1)通过设置有送料输送带、升降台、固定座、减速器、伺服电机、限位杆、限位套、螺套和螺杆，装置在使用的过程中，通过控制伺服电机利用减速器带动螺杆转动，螺杆转动可以带动外部螺纹连接的螺套在螺杆的外部进行上下的升降，进而可以带动升降台在固定座的右侧进行上下的移动，将升降台下降至底端后，由设置的送料输送带将物料输送并导入至升降台的顶端，之后由伺服电机启动带动升降台在固定座的右侧上移对升降台顶端的物料进行提升，在对物料进行提升后，导出至外部的上料输送带上，通过设置的螺杆、螺套和升降台之间结构简单，操作便捷，方便对物料进行提升输送上料，设置的伺服电机和螺杆可以使升降台在固定座一侧的任意高度位置进行停止上料；

(2)通过设置有升降台、第一内槽、皮带轮、连接带、第一输送辊、第二内槽、第二输送辊和驱动电机，物料由送料输送带导入至升降台的顶端，接着由设置的螺杆带动升降台对物料进行提升至指定高度位置后，可以通过控制驱动电机启动输出轴带动第一输送辊转动，第一输送辊转动的同时可以通过皮带轮带动右侧设置的第二输送辊一起转动，通过转动的第一输送辊和第二输送辊可以将升降台顶端的物料从升降台的顶端向右侧传送出进行上料，方便将物料从装置中进行导出，减少人工操作，提高上料效率；

(3)通过设置有升降台、限位板、插孔和插杆，装置在使用的过程中，可以分别在升降台顶部的两端，将限位板利用底端两侧固定的插杆对应插入至升降台顶端内部的插孔中后，即可将限位板分别固定在升降台顶部的两端，通过设置的两组限位板可以对物料的两端在升降台顶端提升上料的过程中进行限位，减少物料在提升过程中出现位移掉落等的情况。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型螺杆侧视局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的第一输送辊俯视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的限位板侧视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、固定座；4、减速器；5、伺服电机；6、限位板；7、升降台；8、送料输送带；9、限位杆；10、限位套；11、螺套；12、螺杆；13、第一内槽；14、皮带轮；15、连接带；16、第一输送辊；17、第二内槽；18、第二输送辊；19、驱动电机；20、插孔；21、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种自动上料升降装置，包括底座1，底座1顶端的左侧固定有固定板2，固定板2顶端的右侧固定有固定座3，固定座3右侧的底端设置有升降台7，升降台7顶部的两端分别设置有限位板6，底座1顶端的右侧固定有送料输送带8，固定座3顶端的中间位置处固定有减速器4，减速器4的顶端固定有伺服电机5，固定座3内部的中间位置处竖向活动连接有螺杆12，固定座3两端的内部分别竖向固定有限位杆9，升降台7左侧的两端分别固定有限位套10，升降台7左侧的中间位置处固定有螺套11；

螺杆12贯穿螺套11的内部，限位杆9贯穿限位套10的内部，伺服电机5的输出轴与减速器4的输入端固定连接，减速器4的输出端与螺杆12的顶端固定连接，螺杆12的外部设置有外螺纹，螺套11的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹；

具体地，如图1和图2所示，控制伺服电机5利用减速器4带动螺杆12转动，螺杆12转动可以带动外部螺纹连接的螺套11在螺杆12的外部进行上下的升降，进而可以带动升降台7在固定座3的右侧进行上下的移动，将升降台7下降至底端后，由设置的送料输送带8将物料输送并导入至升降台7的顶端，之后由伺服电机5启动带动升降台7在固定座3的右侧上移对升降台7顶端的物料进行提升，在对物料进行提升后，导出至外部的上料输送带上，通过设置的螺杆12、螺套11和升降台7之间结构简单，操作便捷。

实施例2：升降台7顶端两侧的内部分别设置有第二内槽17，第二内槽17内部的两端之间活动连接有第二输送辊18，升降台7顶端的中间位置处设置有第一内槽13，第一内槽13内部的两端之间活动连接有第一输送辊16，升降台7的前端固定有驱动电机19，第一输送辊16和第二输送辊18的后端分别贯穿升降台7的后端并固定有皮带轮14，皮带轮14的外部设置有连接带15，第二内槽17和第二输送辊18分别关于第一内槽13的垂直中心线呈对称设置；

具体地，如图1和图3所示，物料由送料输送带8导入至升降台7的顶端，接着由设置的螺杆12带动升降台7对物料进行提升至指定高度位置后，可以通过控制驱动电机19启动输出轴带动第一输送辊16转动，第一输送辊16转动的同时可以通过皮带轮14带动右侧设置的第二输送辊18一起转动，通过转动的第一输送辊16和第二输送辊18可以将升降台7顶端的物料从升降台7的顶端向右侧传送出进行上料。

实施例3：限位板6底端的两侧分别固定有插杆21，升降台7顶端四个拐角处的内部分别设置有插孔20；

具体地，如图1和图4所示，可以分别在升降台7顶部的两端，将限位板6利用底端两侧固定的插杆21对应插入至升降台7顶端内部的插孔20中后，即可将限位板6分别固定在升降台7顶部的两端，通过设置的两组限位板6可以对物料的两端在升降台7顶端提升上料的过程中进行限位，减少掉落。

工作原理：本实用新型在使用时，控制伺服电机5利用减速器4带动螺杆12转动，螺杆12转动可以带动外部螺纹连接的螺套11在螺杆12的外部进行上下的升降，进而可以带动升降台7在固定座3的右侧进行上下的移动，将升降台7下降至底端后，由设置的送料输送带8将物料输送并导入至升降台7的顶端，之后由伺服电机5启动带动升降台7在固定座3的右侧上移对升降台7顶端的物料进行提升，在对物料进行提升后，导出至外部的上料输送带上，物料由送料输送带8导入至升降台7的顶端，接着由设置的螺杆12带动升降台7对物料进行提升至指定高度位置后，可以通过控制驱动电机19启动输出轴带动第一输送辊16转动，第一输送辊16转动的同时可以通过皮带轮14带动右侧设置的第二输送辊18一起转动，通过转动的第一输送辊16和第二输送辊18可以将升降台7顶端的物料从升降台7的顶端向右侧传送出进行导出上料，并且可以分别在升降台7顶部的两端，将限位板6利用底端两侧固定的插杆21对应插入至升降台7顶端内部的插孔20中后，即可将限位板6分别固定在升降台7顶部的两端，通过设置的两组限位板6可以对物料的两端在升降台7顶端提升上料的过程中进行限位，减少物料在提升过程中的位移掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动上料升降装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的左侧固定有固定板(2)，所述固定板(2)顶端的右侧固定有固定座(3)，所述固定座(3)右侧的底端设置有升降台(7)，所述升降台(7)顶部的两端分别设置有限位板(6)，所述底座(1)顶端的右侧固定有送料输送带(8)，所述固定座(3)顶端的中间位置处固定有减速器(4)，所述减速器(4)的顶端固定有伺服电机(5)，所述固定座(3)内部的中间位置处竖向活动连接有螺杆(12)，所述固定座(3)两端的内部分别竖向固定有限位杆(9)，所述升降台(7)左侧的两端分别固定有限位套(10)，所述升降台(7)左侧的中间位置处固定有螺套(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料升降装置，其特征在于：所述螺杆(12)贯穿螺套(11)的内部，所述限位杆(9)贯穿限位套(10)的内部，所述伺服电机(5)的输出轴与减速器(4)的输入端固定连接，所述减速器(4)的输出端与螺杆(12)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料升降装置，其特征在于：所述螺杆(12)的外部设置有外螺纹，所述螺套(11)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料升降装置，其特征在于：所述升降台(7)顶端两侧的内部分别设置有第二内槽(17)，所述第二内槽(17)内部的两端之间活动连接有第二输送辊(18)，所述升降台(7)顶端的中间位置处设置有第一内槽(13)，所述第一内槽(13)内部的两端之间活动连接有第一输送辊(16)，所述升降台(7)的前端固定有驱动电机(19)，所述第一输送辊(16)和第二输送辊(18)的后端分别贯穿升降台(7)的后端并固定有皮带轮(14)，所述皮带轮(14)的外部设置有连接带(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料升降装置，其特征在于：所述第二内槽(17)和第二输送辊(18)分别关于第一内槽(13)的垂直中心线呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料升降装置，其特征在于：所述限位板(6)底端的两侧分别固定有插杆(21)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料升降装置，其特征在于：所述升降台(7)顶端四个拐角处的内部分别设置有插孔(20)。

Images