CN117644423A - 一种龙门加工中心用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门加工中心用上料装置，其包括：转运输送组件和送料输送组件，所述转运输送组件和送料输送组件上下交错平行设置；工件固定座，所述工件固定座用于对工件进行装夹固定，所述工件固定座沿转运输送组件或者送料输送组件滑动；安装在转运输送组件和送料输送组件之间的换位机构，所述换位机构包括复位轨道、沿复位轨道移动的转运座、以及竖直移动的送料座，所述转运座和送料座的中部均转动连接有与送料丝杆相对应的对接丝杆。本发明实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的，并利用平行且上下交错设计的转运输送组件和送料输送组件，节省设备的占用面积。

Description

一种龙门加工中心用上料装置

技术领域

本发明涉上料装置技术领域，特别是涉及了一种龙门加工中心用上料装置。

背景技术

加工机床有很多种，其中有龙门结构的为龙门加工机床，龙门加工机床是用来对工件进行加工的机床，由加工台、龙门架等结构组成，龙门加工中心适用于加工大型的工件和形状复杂的工件，因此龙门加工中心的占地面积比较大，会占用较大的厂房进行使用。

现有技术中，为了提高龙门加工中心的工作效率，会为龙门加工中心建设自动化上料机构，包括用于运输工件的送料输送组件、以及用于将工件转运到龙门加工中心的加工部位的转运输送组件，通常送料输送组件和送料输送组件为垂直或者交叉安装，将工件在两者交汇处转运，这样导致送料输送组件和转运输送组件会占用较大的面积，导致龙门加工中心和配套的上料机构会占用较大面积，因此亟需一种龙门加工中心用上料装置，用于减少上料机构的占用面积，并提高上料效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种龙门加工中心用上料装置，实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的，并利用平行且上下交错设计的转运输送组件和送料输送组件，节省设备的占用面积。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种龙门加工中心用上料装置，其包括：

转运输送组件和送料输送组件，所述转运输送组件和送料输送组件上下交错平行设置，所述转运输送组件上转动连接有转运丝杆，所述送料输送组件上转动连接有与转运丝杆相对应的送料丝杆；

工件固定座，所述工件固定座用于对工件进行装夹固定，所述工件固定座沿转运输送组件或者送料输送组件滑动；

安装在转运输送组件和送料输送组件之间的换位机构，所述换位机构包括复位轨道、沿复位轨道移动的转运座、以及竖直移动的送料座，所述复位轨道输入端与转运输送组件的端部相对应，所述复位轨道输出端与送料输送组件的端部相对应，所述转运座和送料座的中部均转动连接有与送料丝杆相对应的对接丝杆。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述工件固定座的底部安装有与转运丝杆相对应的半螺纹套，所述半螺纹套至少设置有两个，通过工件固定座的底部安装的半螺纹套与对应的转运丝杆或者送料丝杆相啮合时，能够通过转运丝杆或者送料丝杆的转动带动半螺纹套和工件固定座同步移动，方便将工件固定座上的半螺纹套与送料丝杆或者转运丝杆进行交替啮合。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述对接丝杆的中部转动连接有支撑板，所述支撑板与对应的转运座或者送料座相安装，在半螺纹套沿着对接丝杆移动时，半螺纹套的内壁不与支撑板的顶部相接触，并且两个半螺纹套能够使得工件固定座顺利的经过支撑板，不影响半螺纹套与对接丝杆啮合。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述转运丝杆和送料丝杆靠近换位机构的一端均弹性插接有对接销，所述对接丝杆的两端均开设有与对接销相对应的对接插孔，通过设置弹性插接的对接销，并且对接销的端部为弧形结构，对接销为不规则形状，实现防呆设计，便于对接丝杆与转运丝杆或者送料丝杆准确连接，当对接丝杆移动到与转运丝杆或者送料丝杆端部对接，此时对接丝杆端部推动对接销收缩到转运丝杆或者送料丝杆内部，在对接丝杆对接完成后，对接销会弹出并插入到对接插孔中，完成对接，此时的转运丝杆或者送料丝杆转动，同步驱动对接丝杆转动，将对接丝杆上的工件固定座顺利的转移。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述送料座和转运座上均固定有沿复位轨道滑动的导向滑块，所述复位轨道包括与转运输送组件的端部相连接的水平段、以及与送料输送组件的端部相连接的倾斜段，转运座或者送料座在沿着复位轨道移动时，会先通过转运输送组件的端部沿着的水平段移动，并沿着倾斜段移动到送料输送组件的端部，实现转运座和送料座位置替换的目的，从而将工件位置进行替换。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，位于所述送料座的下方安装有竖直移动的顶升板，所述顶升板的底部竖直安装有顶升齿条，所述顶升齿条的一侧啮合有齿圈一，通过齿圈一正反转动带动顶升齿条往复移动，从而控制顶升板推动送料座上移，然后顶升板下移复位。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，位于所述转运座远离复位轨道的一侧设置有推送板，以用于推动转运座沿复位轨道的水平段移动，所述推送板远离转运座的一侧安装有推送齿条，所述推送齿条上啮合连接有齿圈二，通过齿圈二正反转动带动推送齿条往复移动，从而通过推送板推动对应的转运座横向移动，并且复位，便于进行重复运动。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述推送板的端部活动插接有楔形块，所述楔形块与推送板的内腔之间安装有顶伸弹性件，当推送板上的楔形块推动转运座横移后，此时的送料座上移到转运座原先位置，此时的推送板复位时楔形块回缩到推送板的内腔中，因此使得送料座上升后不影响推送板进行复位。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述转运座远离推送板的一侧设置有复位推板，以用于推动转运座沿复位轨道的倾斜段向转运输送组件处移动，所述复位推板螺纹连接有复位丝杆，当转运座横移后，通过复位丝杆的转动带动复位推板移动，此时通过复位推板推动转运座沿着复位轨道的倾斜段移动，并移动到转运输送组件的端部。

作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述换位机构还包括驱动电机，所述驱动电机的转动轴与齿圈一相安装，所述驱动电机的转动轴的端部通过锥齿轮组与复位丝杆相联动，所述驱动电机的转动轴通过皮带组与齿圈二相联动，通过单个驱动电机驱动整体换位机构进行联动运行，结构之间相互关联，避免错乱。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

1、本发明提供的一种龙门加工中心用上料装置，通过设置的换位机构，转运座沿着复位轨道移动，并将转运座上加工完成的工件输送到底部送料输送组件的端部，同时送料座带着待加工的工件上移输送到转运输送组件的端部，通过转运丝杆同步带动对接丝杆转动，将带有待加工工件的工件固定座快速精准的移动到转运输送组件上，并且通过送料丝杆同步带动对接丝杆转动，将转移到送料输送组件处带有加工后工件的工件固定座快速精准的移动到送料输送组件上，实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的，并利用平行且上下交错设计的转运输送组件和送料输送组件，节省设备的占用面积。

2、本发明提供的一种龙门加工中心用上料装置，通过对接丝杆与转运丝杆或者送料丝杆的端部对接，转运丝杆或者送料丝杆在转动时能够同步带动对接丝杆转动，从而将对接丝杆上的工件固定座和半螺纹套转移到对应的转运丝杆或者送料丝杆上，方便将工件快速转移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的换位机构运行前结构示意图；

图2为本发明提供的工件固定座移动到转运座和送料座时结构示意图；

图3为本发明提供的送料座上移、转运座侧移后结构示意图；

图4为本发明提供的对接插孔和对接插孔安装位置结构示意图；

图5为本发明提供的复位推板和复位轨道结构示意图；

图6为本发明提供的顶升板和复位丝杆安装位置结构示意图；

图7为本发明提供的送料座结构示意图。

图中标记说明如下：

1、转运输送组件；2、送料输送组件；3、转运丝杆；4、送料丝杆；5、工件固定座；6、转运座；7、送料座；8、顶升板；9、推送板；91、楔形块；92、顶伸弹性件；10、复位轨道；11、对接丝杆；12、推送齿条；13、顶升齿条；14、复位丝杆；15、复位推板；16、齿圈一；17、半螺纹套；18、对接插孔；19、对接销；20、齿圈二。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术所述的，通常送料输送组件和送料输送组件为垂直或者交叉安装，将工件在两者交汇处转运，这样导致送料输送组件和转运输送组件会占用较大的面积，导致龙门加工中心和配套的上料机构会占用较大面积。

具体地，请参考图1至图7，一种龙门加工中心用上料装置，其包括：

转运输送组件1和送料输送组件2，所述转运输送组件1和送料输送组件2上下交错平行设置，所述转运输送组件1上转动连接有转运丝杆3，所述送料输送组件2上转动连接有与转运丝杆3相对应的送料丝杆4；

工件固定座5，所述工件固定座5用于对工件进行装夹固定，所述工件固定座5沿转运输送组件1或者送料输送组件2滑动；

安装在转运输送组件1和送料输送组件2之间的换位机构，所述换位机构包括复位轨道10、沿复位轨道10移动的转运座6、以及竖直移动的送料座7，所述复位轨道10输入端与转运输送组件1的端部相对应，所述复位轨道10输出端与送料输送组件2的端部相对应，所述转运座6和送料座7的中部均转动连接有与送料丝杆4相对应的对接丝杆11。

本发明提供的一种龙门加工中心用上料装置，位于转运输送组件1上的工件固定座5带着加工好的工件向着转运座6上移动，同时送料输送组件2上的工件固定座5带着待加工的工件向着送料座7上移动，通过设置的换位机构，转运座6沿着复位轨道10移动，并将转运座6上加工完成的工件输送到底部送料输送组件2的端部，同时送料座7带着待加工的工件上移输送到转运输送组件1的端部，通过转运丝杆3同步带动对接丝杆11转动，将带有待加工工件的工件固定座5快速精准的移动到转运输送组件1上，并且通过送料丝杆4同步带动对接丝杆11转动，将转移到送料输送组件2处带有加工后工件的工件固定座5快速精准的移动到送料输送组件2上，实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的，并利用平行且上下交错设计的转运输送组件1和送料输送组件2，节省设备的占用面积。

通过预先将待加工的工件装夹在送料输送组件2上的工件固定座5上，并通过送料丝杆4转动驱动工件固定座5向着送料座7处移动，送料丝杆4反向转动可将替换后加工完成的工件运输到下一个工序，同理转运丝杆3的正反转能够将待加工工件向着加工中心运输，并将加工后的工件向着远离加工中心处移动，便于进行自动运输。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参考图1至图3，一种龙门加工中心用上料装置，转运输送组件1和送料输送组件2上下交错平行设置，利用平行且上下交错设计的转运输送组件1和送料输送组件2，节省设备的占用面积，转运输送组件1上转动连接有转运丝杆3，送料输送组件2上转动连接有与转运丝杆3相对应的送料丝杆4，转运丝杆3和送料丝杆4位于竖直平面上。

另外，如图4所示，工件固定座5用于对工件进行装夹固定，工件固定座5沿转运输送组件1或者送料输送组件2滑动，工件固定座5的底部安装有与转运丝杆3相对应的半螺纹套17，半螺纹套17至少设置有两个，通过工件固定座5的底部安装的半螺纹套17与对应的转运丝杆3或者送料丝杆4相啮合时，能够通过转运丝杆3或者送料丝杆4的转动带动半螺纹套17和工件固定座5同步移动，方便将工件固定座5上的半螺纹套17与送料丝杆4或者转运丝杆3进行交替啮合。

值得一提的是，如图1至图3所示，安装在转运输送组件1和送料输送组件2之间的换位机构，换位机构包括复位轨道10、沿复位轨道10移动的转运座6、以及竖直移动的送料座7，复位轨道10输入端与转运输送组件1的端部相对应，复位轨道10输出端与送料输送组件2的端部相对应，转运座6和送料座7的中部均转动连接有与送料丝杆4相对应的对接丝杆11，通过设置的换位机构，转运座6沿着复位轨道10移动，并将转运座6上加工完成的工件输送到底部送料输送组件2的端部，同时送料座7带着待加工的工件上移输送到转运输送组件1的端部，通过转运丝杆3同步带动对接丝杆11转动，将带有待加工工件的工件固定座5快速精准的移动到转运输送组件1上，并且通过送料丝杆4同步带动对接丝杆11转动，将转移到送料输送组件2处带有加工后工件的工件固定座5快速精准的移动到送料输送组件2上，实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的。

通过上述结构设计，通过对接丝杆11与转运丝杆3或者送料丝杆4的端部对接，转运丝杆3或者送料丝杆4在转动时能够同步带动对接丝杆11转动，从而将对接丝杆11上的工件固定座5和半螺纹套17转移到对应的转运丝杆3或者送料丝杆4上，方便将工件快速转移。

在本实施例中，如图4所示，对接丝杆11的中部转动连接有支撑板，支撑板与对应的转运座6或者送料座7相安装，在半螺纹套17沿着对接丝杆11移动时，半螺纹套17的内壁不与支撑板的顶部相接触，并且两个半螺纹套17能够使得工件固定座5顺利的经过支撑板，不影响半螺纹套17与对接丝杆11啮合。

值得一提的是，如图4所示，转运丝杆3和送料丝杆4靠近换位机构的一端均弹性插接有对接销19，对接丝杆11的两端均开设有与对接销19相对应的对接插孔18，通过设置弹性插接的对接销19，并且对接销19的端部为弧形结构，对接销19为不规则形状，实现防呆设计，便于对接丝杆11与转运丝杆3或者送料丝杆4准确连接，当对接丝杆11移动到与转运丝杆3或者送料丝杆4端部对接，此时对接丝杆11端部推动对接销19收缩到转运丝杆3或者送料丝杆4内部，在对接丝杆11对接完成后，对接销19会弹出并插入到对接插孔18中，完成对接，此时的转运丝杆3或者送料丝杆4转动，同步驱动对接丝杆11转动，将对接丝杆11上的工件固定座5顺利的转移。

实施例

对实施例1提供的一种龙门加工中心用上料装置进一步优化，具体地，如图5和图6所示，送料座7和转运座6上均固定有沿复位轨道10滑动的导向滑块，复位轨道10包括与转运输送组件1的端部相连接的水平段、以及与送料输送组件2的端部相连接的倾斜段，转运座6或者送料座7在沿着复位轨道10移动时，会先通过转运输送组件1的端部沿着的水平段移动，并沿着倾斜段移动到送料输送组件2的端部，实现转运座6和送料座7位置替换的目的，从而将工件位置进行替换。

值得一提的是，如图1至图6所示，位于送料座7的下方安装有竖直移动的顶升板8，顶升板8的底部竖直安装有顶升齿条13，顶升齿条13的一侧啮合有齿圈一16，通过齿圈一16正反转动带动顶升齿条13往复移动，从而控制顶升板8推动送料座7上移，然后顶升板8下移复位。

位于转运座6远离复位轨道10的一侧设置有推送板9，以用于推动转运座6沿复位轨道10的水平段移动，推送板9远离转运座6的一侧安装有推送齿条12，推送齿条12上啮合连接有齿圈二20，通过齿圈二20正反转动带动推送齿条12往复移动，从而通过推送板9推动对应的转运座6横向移动，并且复位，便于进行重复运动。

另外，如图7所示，推送板9的端部活动插接有楔形块91，楔形块91与推送板9的内腔之间安装有顶伸弹性件92，当推送板9上的楔形块91推动转运座6横移后，此时的送料座7上移到转运座6原先位置，此时的推送板9复位时楔形块91回缩到推送板9的内腔中，因此使得送料座7上升后不影响推送板9进行复位。

转运座6远离推送板9的一侧设置有复位推板15，以用于推动转运座6沿复位轨道10的倾斜段向转运输送组件1处移动，复位推板15螺纹连接有复位丝杆14，当转运座6横移后，通过复位丝杆14的转动带动复位推板15移动，此时通过复位推板15推动转运座6沿着复位轨道10的倾斜段移动，并移动到转运输送组件1的端部。

通过上述结构设计，能够实现将送料座7和转运座6的位置自动替换，并实现将加工后的工件下料，并将待加工的工件上料的目的。

实施例

对实施例2提供的一种龙门加工中心用上料装置进一步优化，如图1至图6所示，换位机构还包括驱动电机，驱动电机的转动轴与齿圈一16相安装，驱动电机的转动轴的端部通过锥齿轮组与复位丝杆14相联动，驱动电机的转动轴通过皮带组与齿圈二20相联动，通过单个驱动电机驱动整体换位机构进行联动运行，结构之间相互关联，避免错乱，当驱动电机驱动齿圈一16转动时，会带动顶升板8和送料座7上移，并同时驱动齿圈二20和推送板9推动转运座6横移，为送料座7上移腾出空间；当送料座7上移到指定位置时，齿圈一16反向转动控制顶升板8下移，并带动推送板9复位，此时同步驱动复位丝杆14抓到你带动复位推板15向着转运座6移动，并推动横移后的转运座6沿着复位轨道10的倾斜段移动，并移动到转运输送组件1的端部，实现自动换位的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，其包括：

转运输送组件（1）和送料输送组件（2），所述转运输送组件（1）和送料输送组件（2）上下交错平行设置，所述转运输送组件（1）上转动连接有转运丝杆（3），所述送料输送组件（2）上转动连接有与转运丝杆（3）相对应的送料丝杆（4）；

工件固定座（5），所述工件固定座（5）用于对工件进行装夹固定，所述工件固定座（5）沿转运输送组件（1）或者送料输送组件（2）滑动；

安装在转运输送组件（1）和送料输送组件（2）之间的换位机构，所述换位机构包括复位轨道（10）、沿复位轨道（10）移动的转运座（6）、以及竖直移动的送料座（7），所述复位轨道（10）输入端与转运输送组件（1）的端部相对应，所述复位轨道（10）输出端与送料输送组件（2）的端部相对应，所述转运座（6）和送料座（7）的中部均转动连接有与送料丝杆（4）相对应的对接丝杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述工件固定座（5）的底部安装有与转运丝杆（3）相对应的半螺纹套（17），所述半螺纹套（17）至少设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述对接丝杆（11）的中部转动连接有支撑板，所述支撑板与对应的转运座（6）或者送料座（7）相安装。

4.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述转运丝杆（3）和送料丝杆（4）靠近换位机构的一端均弹性插接有对接销（19），所述对接丝杆（11）的两端均开设有与对接销（19）相对应的对接插孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述送料座（7）和转运座（6）上均固定有沿复位轨道（10）滑动的导向滑块，所述复位轨道（10）包括与转运输送组件（1）的端部相连接的水平段、以及与送料输送组件（2）的端部相连接的倾斜段。

6.根据权利要求5所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，位于所述送料座（7）的下方安装有竖直移动的顶升板（8），所述顶升板（8）的底部竖直安装有顶升齿条（13），所述顶升齿条（13）的一侧啮合有齿圈一（16）。

7.根据权利要求6所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，位于所述转运座（6）远离复位轨道（10）的一侧设置有推送板（9），以用于推动转运座（6）沿复位轨道（10）的水平段移动，所述推送板（9）远离转运座（6）的一侧安装有推送齿条（12），所述推送齿条（12）上啮合连接有齿圈二（20）。

8.根据权利要求7所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述推送板（9）的端部活动插接有楔形块（91），所述楔形块（91）与推送板（9）的内腔之间安装有顶伸弹性件（92）。

9.根据权利要求7所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述转运座（6）远离推送板（9）的一侧设置有复位推板（15），以用于推动转运座（6）沿复位轨道（10）的倾斜段向转运输送组件（1）处移动，所述复位推板（15）螺纹连接有复位丝杆（14）。

10.根据权利要求9所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述换位机构还包括驱动电机，所述驱动电机的转动轴与齿圈一（16）相安装，所述驱动电机的转动轴的端部通过锥齿轮组与复位丝杆（14）相联动，所述驱动电机的转动轴通过皮带组与齿圈二（20）相联动。