CN221164498U - 载具传送装置和载具传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载具传送装置和载具传送系统，包括传送装置本体和对接机构；传送装置本体包括同步带机构和支撑导轨，同步带机构设置在支撑导轨径向一侧，同步带机构运输方向和支撑导轨轴向平行，同步带机构包括同步带本体；对接机构包括安装板、第一滑轨、第一夹紧块、第一限位板、第二限位板和第一弹性件；安装板和同步带本体相连接；第一滑轨设置在安装板上，第一滑轨轴向和同步带机构运输方向平行；第一限位板和第二限位板分别设置在第一滑轨轴向两侧；第一夹紧块设置在第一滑轨上，第一夹紧块和第一限位板间设置有第一弹性件；第一弹性件两端分别抵接第一限位板和第一夹紧块。本实用新型降低了对于精度要求，实现快速对接、保证效率和质量。

Description

载具传送装置和载具传送系统

技术领域

本实用新型涉及载具传送技术领域，尤其涉及载具传送装置和载具传送系统。

背景技术

在产品的生产加工过程中，往往需要经过多道工序处理。在完成一道工序的处理后，物料被运输至下一工位进行后续的处理。为了避免物料在运输过程中受到损坏，在进行运输时，通常通过载具承载物料。在整个加工过程中，载具会携带物料一同进行位移，有效的避免了物料和运输装置的直接接触。

考虑到整体的空间利用率，面对需要多工序加工的产品，往往需要多个运输装置相互配合，以实现对承载有物料的载具、在多个工位之间的运输。以一个呈“口”字形设置的加工设备为例，往往需要用到两组沿X轴方向排列的运输装置、以及两组沿Y轴方向排列的运输装置配合。由于运输装置为多个，因此，在两个运输装置的交接处需要设置载具对接机构，以实现载具从一个运输装置到另一个运输装置的对接，同时也起到对载具的牵引搬运。

传统的对接机构，往往为在载具上设置对接棍，而在运输装置上开设适配对接棍的对接孔，载具在第一个运输装置运输靠近第二个运输装置的过程中，对接棍插入对接孔内即实现了对接。完成对接的载具能够在对接棍和对接孔的作用力下，由第二个运输装置进行运输。

虽然对接棍和对接孔在完成对接后，能够有效的实现对载具的牵引搬运，但是两者在对接时，由于公差、结构等因素引起的定位精度问题，使得两者难以快速对接、存在插不准的情况，影响整体加工效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有棍孔式对接的精度差、影响整体加工效率，提供一种载具传送装置和载具传送系统,通过柔性结构降低了对于精度的要求，实现快速对接、保证效率和质量。

传送装置本体，所述传送装置本体包括同步带机构和支撑导轨，所述同步带机构设置在所述支撑导轨径向一侧，所述同步带机构的运输方向和支撑导轨的轴向平行，所述同步带机构包括同步带本体；对接机构，所述对接机构包括安装板、第一滑轨、第一夹紧块、第一限位板、第二限位板和第一弹性件；所述安装板和所述同步带本体相连接；所述第一滑轨设置在所述安装板上，所述第一滑轨的轴向和所述同步带机构的运输方向平行；所述第一限位板和第二限位板分别设置在所述第一滑轨的轴向两侧；所述第一夹紧块能够移动的设置在所述第一滑轨上，所述第一夹紧块和所述第一限位板之间设置有所述第一弹性件；所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一限位板和所述第一夹紧块，所述第一弹性件形变，使得所述第一夹紧块沿第一滑轨移动、并夹紧待搬运的载具在本实用新型的一个实施例中，。

在本实用新型的一个实施例中，所述对接机构还包括第二夹紧块和第二弹性件，所述第二夹紧块能够移动的设置在所述第一滑轨上、且所述第二夹紧块设置在所述第一夹紧块和第二限位板之间；所述第二夹紧块和所述第二限位板之间设置有所述第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵接所述第二限位板和第二夹紧块。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹紧块上设置有第一夹紧杆，所述第二夹紧块上设置有适配所述第一夹紧杆的第二夹紧杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹紧杆设置在所述第一夹紧块靠近所述第一限位板的位置，所述第二夹紧杆设置在所述第二夹紧块靠近所述第二限位板的位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆上均能够转动的设置有滚轮。

在本实用新型的一个实施例中，还包括对接辅助导轨，所述对接辅助导轨设置在所述同步带下方，所述对接辅助导轨的轴向与所述同步带机构的运输方向平行，所述安装板能够滑动的与所述对接辅助导轨相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述对接机构还包括限位杆，所述限位杆能够移动的设置在所述第一限位板上，所述第一夹紧块上设置有适配所述限位杆的限位块，所述限位块与所述限位杆相连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括升降限位机构，所述升降限位机构设置在所述传送装置本体设置有所述对接机构的一侧；所述升降限位机构包括顶升杆和顶升驱动部件，所述顶升杆与所述顶升驱动部件的驱动端相连接。

本实用新型还提供一种载具传送系统，包括载具、以及上述任意一项所述的载具传送装置。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第二传送装置和第三传送装置，所述第二传送装置设置在所述传送装置本体的首端，所述第三传送装置设置在所述传送装置本体的末端，所述第二传送装置和第三传送装置的运输方向均与所述同步带机构的运输方向垂直。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的载具传送装置和载具传送系统，通过同步带机构、支撑导轨以及对接机构的相互配合，使得载具在进行对接时，第一夹紧块能够在第一弹性件的作用下对载具进行避让，并在对接后、再在第一弹性件的作用下夹紧载具。通过柔性结构，有效克服了对接孔和对接棍的刚性对接、对于高定位精度需求的问题，能够快速实现对接，保证整个加工流程的加工效率。也有效避免了由于对接错误引起的物料损坏问题，保证物料质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中，

图1为本实用新型优选实施例中载具传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中对接机构的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中对接机构的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中载具传送装置的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中载具传送系统的结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中载具的结构示意图。

说明书附图标记说明：11、同步带机构；111、同步带本体；12、支撑导轨；20、对接机构；21、安装板；22、第一滑轨；231、第一夹紧块；2311、第一夹紧杆；232、第二夹紧块；2321、第二夹紧杆；233、滚轮；234、限位块；241、第一限位板；242、第二限位板；251、第一弹性件；252、第二弹性件；26、限位杆；30、对接辅助导轨；40、升降限位机构；41、顶升杆；42、顶升驱动部件；50、载具；51、对接块；511、对接槽；52、滑动块；61、第二传送装置；62、第三传送装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型公开了一种载具传送装置，包括传送装置本体，所述传送装置本体包括同步带机构11和支撑导轨12，所述同步带机构11设置在所述支撑导轨12径向一侧，所述同步带机构11的运输方向和支撑导轨12的轴向平行，所述同步带机构11包括同步带本体111；对接机构20，所述对接机构20包括安装板21、第一滑轨22、第一夹紧块231、第一限位板241、第二限位板242和第一弹性件251；所述安装板21和所述同步带本体111相连接；所述第一滑轨22设置在所述安装板21上，所述第一滑轨22的轴向和所述同步带机构11的运输方向平行；所述第一限位板241和第二限位板242分别设置在所述第一滑轨22的轴向两侧；所述第一夹紧块231能够移动的设置在所述第一滑轨22上，所述第一夹紧块231和所述第一限位板241之间设置有所述第一弹性件251；所述第一弹性件251的两端分别抵接所述第一限位板241和所述第一夹紧块231，所述第一弹性件251形变，使得所述第一夹紧块231沿第一滑轨22移动、并夹紧待搬运的载具50。

参照图1和图2所示，本实用新型所述的载具传送装置，包括传送装置本体和对接机构20。传送装置本体包括同步带机构11和支撑导轨12，同步带机构11为现有技术，通过同步带机构11作为驱动源，实现对载具50的传送。具体的，同步带机构11包括同步带本体111，同步带机构11通过电机驱动主动轮转动、带动套设在主动轮和从动轮上的同步带本体111转动，从而使得同步带本体111带动对接机构20移动。同步带机构11设置在支撑导轨12的径向一侧，同步带机构11的运输方向和支撑导轨12的轴向平行，支撑导轨12作为载具50在传送过程中的支撑。优选的，载具50上设置有适配支撑导轨12的滑动块52，滑动块52能够移动的与支撑导轨12相连接，以进一步提高传送过程中的稳定性。对接机构20包括安装板21、第一滑轨22、第一夹紧块231、第一限位板241、第二限位板242和第一弹性件251。安装板21作为对接机构20的主要连接件，起到对于各部件的承载、以及连接同步带本体111的作用。根据不同的物料传送需求，能够对安装板21的形状、材料、大小等进行设置。第一滑轨22设置在安装板21上，且第一滑轨22的轴向与同步带机构11的运输方向平行，通过第一滑轨22为对接机构20的夹紧提供导向，并提高对接时的结构稳定性。第一限位板241和第二限位板242分别设置在第一滑轨22的轴向两侧，以起到限位的作用。第一夹紧块231能够移动的设置在第一滑轨22上，以作为夹紧动作的主要部件、夹紧载具50。第一夹紧块231和第一限位板241之间设置有第一弹性件251，第一弹性件251的两端分别抵接第一限位板241和第一夹紧块231。根据不同的需求，能够对第一弹性件251进行选择，如弹簧、弹簧销等，只要能够起到对第一夹紧块231的柔性支撑，以使得第一夹紧块231夹紧载具50即可。第一弹性件251形变，使得第一夹紧块231沿着第一滑轨22移动，并夹紧待搬运的载具50。根据不同的载具50，能够选择第一夹紧块231夹紧的方式。例如当载具50的尺寸相对较小，则能够选择第一夹紧块231配合第二限位板242对其进行夹紧。在进行夹紧时，载具50由于尺寸相对较小，能够插入第一夹紧块231和第二限位板242之间，此时第一弹性件251形变，使得第一夹紧块231能够在载具50插入时避让载具50，并在载具50插入之后，抵接第一夹紧块231、配合第二限位板242夹紧载具50，以一动、一静的方式实现对载具50的夹紧。在完成夹紧后，同步带机构11驱动对接机构20带动载具50进行传送，同时支撑导轨12会为载具50提供一定支撑。

本实用新型所述的载具传送装置，通过同步带机构11、支撑导轨12以及对接机构20的相互配合，使得载具50在进行对接时，第一夹紧块231能够在第一弹性件251的作用下对载具50进行避让，并在对接后、再在第一弹性件251的作用下夹紧载具50。通过柔性结构，有效克服了对接孔和对接棍的刚性对接、对于高定位精度需求的问题，能够快速实现对接，保证整个加工流程的加工效率。也有效避免了由于对接错误引起的物料损坏问题，保证物料质量。

参照图2和图3所示，在一些实施例中，本实用新型所述的载具传送装置，所述对接机构20还包括第二夹紧块232和第二弹性件252，所述第二夹紧块232能够移动的设置在所述第一滑轨22上、且所述第二夹紧块232设置在所述第一夹紧块231和第二限位板242之间；所述第二夹紧块232和所述第二限位板242之间设置有所述第二弹性件252，所述第二弹性件252的两端分别抵接所述第二限位板242和第二夹紧块232。对于第二夹紧块232、第二弹性件252的结构，与第一夹紧块231和第一弹性件251相同，不再过多叙述。相较于通过第一夹紧块231和第二限位板242配合夹紧载具50，本实施例通过两个能够相对浮动的夹紧块实现对于载具50的夹紧。考虑到载具50和夹紧块之间的碰撞，能够在夹紧块和载具50的接触面上开设导向圆弧等结构，以减少碰撞。

进一步的，参照图2和图3所示，在一些实施例中，本实用新型所述的载具传送装置，所述第一夹紧块231上设置有第一夹紧杆2311，所述第二夹紧块232上设置有适配所述第一夹紧杆2311的第二夹紧杆2321。考虑到通过两个夹紧块实现对载具50的夹紧，两个夹紧块之间需要预留一定间隙、以避免载具50由于体积因素无法有效插入间隙。因此，在夹紧块上分别设置第一夹紧杆2311和第二夹紧杆2321，以通过夹紧杆夹紧载具50，而夹紧块仅作为中间件，起到对夹紧杆的支撑限位作用。

进一步的，参照图2和图3所示，在一些实施例中，本实用新型所述的载具传送装置，所述第一夹紧杆2311设置在所述第一夹紧块231靠近所述第一限位板241的位置，所述第二夹紧杆2321设置在所述第二夹紧块232靠近所述第二限位板242的位置。通过对于第一夹紧杆2311和第二夹紧杆2321的位置进行限定，使得第一夹紧杆2311和第二夹紧杆2321之间的间距保持最大，以适用于更大体积的载具50。

参照图2和图3所示，在一些实施例中，本实用新型所述的载具传送装置，所述第一夹紧杆2311和所述第二夹紧杆2321上均能够转动的设置有滚轮233。考虑到载具50和两个夹紧杆的硬接触，通过在第一夹紧杆2311和第二夹紧杆2321上设置能够转动的滚轮233，以实现载具50在插入两个夹紧杆之间时，能够在滚轮233的作用下减少摩擦对于插入的阻碍，提高对接效率，保证对接机构20和载具50的使用寿命。优选的，滚轮233的轴向与高度方向平行。

参照图4所示，在一些实施例中，本实用新型所述的载具传送装置，还包括对接辅助导轨30，所述对接辅助导轨30设置在所述同步带下方，所述对接辅助导轨30的轴向与所述同步带机构11的运输方向平行，所述安装板21能够滑动的与所述对接辅助导轨30相连接。考虑到仅设置支撑导轨12支撑载具50，在同步带机构11进行传动的过程中，仍有可能由于受到外部因素的干扰，导致对接机构20相对晃动，为此，通过再设置对接辅助导轨30，为对接机构20提供导向、并提高结构稳定性，有效克服了晃动问题，保证物料质量。

参照图2和图3所示，在一些实施例中，本实用新型所述的载具传送装置，所述对接机构20还包括限位杆26，所述限位杆26能够移动的设置在所述第一限位板241上，所述第一夹紧块231上设置有适配所述限位杆26的限位块234，所述限位块234与所述限位杆26相连接。考虑到弹性件的弹性作用力大小因素，设置限位块234和限位杆26，以避免弹性件的弹性作用力过大导致插入间隙消失、而使得载具50无法插入。同时限位杆26和限位块234的配合也能够起到提高结构稳定性、导向的作用。在设置有第二夹紧块232时，第一夹紧块231和第二夹紧块232上都设置有限位块234以及限位杆26，对应第二夹紧块232的限位杆26能够移动的设置在第二限位板242上，同时并于设置在第二夹紧块232的限位块234相连接。

参照图4所示，在一些实施例中，本实用新型所述的载具传送装置，还包括升降限位机构40，所述升降限位机构40设置在所述传送装置本体设置有所述对接机构20的一侧；所述升降限位机构40包括顶升杆41和顶升驱动部件42，所述顶升杆41与所述顶升驱动部件42的驱动端相连接。顶升杆41和顶升驱动部件42均为现有技术，不再过多叙述，能够根据实际需求选择顶升杆41的形状大小等，选择电机丝杆、气缸等作为顶升驱动部件42。通过设置升降限位机构40，能够在同步带机构11进行传送载具50的过程中，配合停止工作的同步带机构11、对载具50进行限位，以进行某一道工序加工。避免加工的过程中载具50、载具50上的物料晃动。

参照图5所示，本实用新型公开了一种载具传送系统，包括载具50、以及上述任意一个实施例中所述的载具传送装置。本实用新型所述的载具传送系统，由于包括上述实施例所述的载具传送装置，因此其具有的优点，载具传送系统也全部具有，不再重复叙述。

优选的，参照图6所示，所述载具50上设置有适配所述对接机构20的对接块51，以缩小对接机构20对于插入间隙的空间要求，使得对接机构20能够在不设置有较大插入间隙，即第一夹紧块231和第二限位板242之间的间距相对较小时，仍能够实现对于大体积载具50的夹紧对接。优选的，对接块51接触对接机构20的位置还设置有对接槽511，以进一步配合对接机构20，提高稳定性。

参照图5所示，本实用新型所述的载具传送系统，在一些实施例中，还包括第二传送装置61和第三传送装置62，所述第二传送装置61设置在所述传送装置本体的首端，所述第三传送装置62设置在所述传送装置本体的末端，所述第二传送装置61和第三传送装置62的运输方向均与所述同步带机构11的运输方向垂直。第二传送装置61和第三传送装置62分别用于载具50的对于载具传送装置的上料、下料。能够根据实际需求选择第二传送装置61和第三传送装置62的具体结构，如电机、丝杆，气缸等，只要保证运输方向垂直即可，确保载具50能够和对接机构20实现对接。

本实用新型所述的载具传送系统的工作原理是：

在使用时，由第二传送装置61将承载有物料的载具50运至传送装置本体的首端，使得载具50插入第一夹紧杆2311和第二夹紧杆2322之间，在第一弹性件251和第二弹性件252的作用下，第一夹紧杆2311和第二夹紧杆2322夹紧载具50。随后同步带机构11驱动对接机构20以及载具50移动，当移动到对应工位时，同步带机构11停止并由升降限位机构40限位载具50，进行对应的工序加工。在将载具50运至末端后，由第三传送装置62实现对于载具50的下料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种载具传送装置，其特征在于，包括：

传送装置本体，所述传送装置本体包括同步带机构和支撑导轨，所述同步带机构设置在所述支撑导轨径向一侧，所述同步带机构的运输方向和支撑导轨的轴向平行，所述同步带机构包括同步带本体；

对接机构，所述对接机构包括安装板、第一滑轨、第一夹紧块、第一限位板、第二限位板和第一弹性件；所述安装板和所述同步带本体相连接；所述第一滑轨设置在所述安装板上，所述第一滑轨的轴向和所述同步带机构的运输方向平行；所述第一限位板和第二限位板分别设置在所述第一滑轨的轴向两侧；所述第一夹紧块能够移动的设置在所述第一滑轨上，所述第一夹紧块和所述第一限位板之间设置有所述第一弹性件；所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一限位板和所述第一夹紧块，所述第一弹性件形变，使得所述第一夹紧块沿第一滑轨移动、并夹紧待搬运的载具。

2.根据权利要求1所述的载具传送装置，其特征在于：所述对接机构还包括第二夹紧块和第二弹性件，所述第二夹紧块能够移动的设置在所述第一滑轨上、且所述第二夹紧块设置在所述第一夹紧块和第二限位板之间；所述第二夹紧块和所述第二限位板之间设置有所述第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵接所述第二限位板和第二夹紧块。

3.根据权利要求2所述的载具传送装置，其特征在于：所述第一夹紧块上设置有第一夹紧杆，所述第二夹紧块上设置有适配所述第一夹紧杆的第二夹紧杆。

4.根据权利要求3所述的载具传送装置，其特征在于：所述第一夹紧杆设置在所述第一夹紧块靠近所述第一限位板的位置，所述第二夹紧杆设置在所述第二夹紧块靠近所述第二限位板的位置。

5.根据权利要求3或4所述的载具传送装置，其特征在于：所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆上均能够转动的设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的载具传送装置，其特征在于，还包括对接辅助导轨，所述对接辅助导轨设置在所述同步带下方，所述对接辅助导轨的轴向与所述同步带机构的运输方向平行，所述安装板能够滑动的与所述对接辅助导轨相连接。

7.根据权利要求1所述的载具传送装置，其特征在于：所述对接机构还包括限位杆，所述限位杆能够移动的设置在所述第一限位板上，所述第一夹紧块上设置有适配所述限位杆的限位块，所述限位块与所述限位杆相连接。

8.根据权利要求1所述的载具传送装置，其特征在于，还包括升降限位机构，所述升降限位机构设置在所述传送装置本体设置有所述对接机构的一侧；所述升降限位机构包括顶升杆和顶升驱动部件，所述顶升杆与所述顶升驱动部件的驱动端相连接。

9.一种载具传送系统，其特征在于，包括载具，以及如权利要求1-8中任意一项所述的载具传送装置。

10.根据权利要求9所述的载具传送系统，其特征在于，还包括第二传送装置和第三传送装置，所述第二传送装置设置在所述传送装置本体的首端，所述第三传送装置设置在所述传送装置本体的末端，所述第二传送装置和第三传送装置的运输方向均与所述同步带机构的运输方向垂直。