CN114799584A - 超快激光精密加工自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工机床的技术领域，尤其是涉及超快激光精密加工自动上下料装置，包括传送机构、吸附机构、送料机构、输送机构，其中，工件放置在传送机构上，吸附机构的输出端对准传送机构的顶面，送料机构的输出端对准输送机构的一侧，吸附机构将传送机构上的工件转运至输送机构顶面上后、送料机构用于对工件进行定位，输送机构用于对工件进行转运，为了提高激光加工过程中上下料的效率，本申请提供超快激光精密加工自动上下料装置，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。

Description

超快激光精密加工自动上下料装置

技术领域

本申请涉及机械加工机床的技术领域，尤其是涉及超快激光精密加工自动上下料装置。

背景技术

激光加工可以分为激光热加工和光化学反应加工两大类，其中，激光热加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等，激光不需要工具进行辅助，而且加工速度快，表面变形小，广泛应用与各种材料当中，也深受人们的青睐。

在激光加工的过程中，工作人员需要手动将待加工的工件放置在工作台上，然后由激光设备对工件进行雕刻或者切割等步骤，完毕后，工作人员再手动将加工好的工件转移到地面或其他作业台面上，在通常情况下，工件体积大，质量大，需要多人协同搬运，造成工作人员工作量大，劳动强度高，生产效率低等问题。

发明内容

为了提高激光加工过程中上下料的效率，本申请提供超快激光精密加工自动上下料装置，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。

本申请提供的超快激光精密加工自动上下料装置，采用如下的技术方案：

超快激光精密加工自动上下料装置，包括传送机构、吸附机构、送料机构、输送机构，其中，工件放置在所述传送机构上，所述吸附机构的输出端对准所述传送机构的顶面，所述送料机构的输出端对准所述输送机构的一侧，所述吸附机构将所述传送机构上的工件转运至输送机构顶面上后、所述送料机构用于对工件进行定位，所述输送机构用于对工件进行转运。

通过采用上述技术方案，工作人员可以选择吸附机构或者传送机构来完成工件的上料，便于在应急时为工作人员提供多种选择，提高了工件的上料效率，选择吸附机构下料、传送机构来辅助工件的后续输送，提高了工件的下料效率，此外，送料机构对工件进行定位，使工件能够稳定、精准地过渡到输送机构上，能够减少工件在后续的输送过程中出现偏载的现象，有利于提高作业安全系数，也有利保证工件在运载过程中的质量，工件的上下料过程无须工作人员过多参与，自动化程度高，起到降低工作人员劳动强度的作用，节约生产成本。

优选的，所述输送机构包括：设置在工作地面上的原料车导轨；固定在所述原料车导轨一侧的放置平台；滑动连接在所述原料车导轨上的滑动座；以及安装在所述原料车导轨中部的传动组件，其中，所述滑动座的一侧与所述传动组件相装配，工件设置在所述滑动座的顶面上。

通过采用上述技术方案，工件设置在滑动座的顶面上，在传动组件作用下，使得滑动座可以轻松地沿着原料车导轨进行滑动，提高了工件输送过程中的稳定性，提高了工件的输送效率。

优选的，所述传动组件包括传动链条，所述滑动座靠近所述传动链条的一侧固定有旋转固定座，所述旋转固定座上贯穿开设有插柱安装槽，所述插柱安装槽的中部设置有插柱，所述插柱的底端插接在所述传动链条上、顶端伸出于所述插柱安装槽外。

通过采用上述技术方案，插柱的底端插接在传动链条上，插柱的顶端伸出于插柱安装槽外，可以稳定地把旋转固定座与传动链条装配在一起，以便于传动链条在运转时能够带动滑动座在原料车导轨上进行滑动。

优选的，所述传送机构包括辊筒传送机和传送固定座，所述传送固定座安装在所述辊筒传送机的靠近所述输送机构一侧，所述传送固定座的两侧顶面上固定有丝杆安装座，所述丝杆安装座的中部设置有推料组件，所述推料组件推动工件至所述滑动座上。

通过采用上述技术方案，辊筒传送机能够将工件牵引至传送固定座上，在推料组件的作用下，能够平稳地将工件转运至输送机构上，使工件的运载方向能够保持在同一条直线上，有利于提高工件的位置精度，以减少后续工件出现偏载现象，提高作业安全性，保证运载精度。

优选的，所述吸附机构的顶部设置有转移机构，所述转移机构将工件从所述传送机构上转移至所述输送机构上。

通过采用上述技术方案，在转移机构的作用下，能够便捷地调整吸附机构的角度，当吸附机构吸附提升工件后，利用转移机构对吸附机构的角度进行调整，使工件能够便捷、稳定地转移至输送机构上，提高了工件上下料的效率。

优选的，所述转移机构包括平移组件，所述平移组件包括：设置在工作地面上的滑轨安装座；安装在所述滑轨安装座顶面的平移滑轨；滑动连接在所述平移滑轨中部的平移滑块；设置在所述平移滑块靠近所述传送固定座顶面的推动杆；以及安装在所述滑轨安装座顶面的平移驱动气缸，其中，所述平移驱动气缸的输出端与所述平移滑块相装配，所述推动杆的远离所述平移驱动气缸的一端与所述吸附机构相装配。

通过采用上述技术方案，平移驱动气缸作为动力源能够驱使平移滑块沿着平移滑轨进行往复移动，在推动杆的配合作用下，能够驱使吸附机构也做往复指向运动，一方面可以便捷地调整吸附机构与工件之间的距离，以保证吸附机构能够稳定地吸附工件，减少工件受力不均而发生侧歪，提高了吸附机构的适应性，另一方面，工作人员通过调整吸附机构的水平位置，一定程度上可以为吸附机构与其他机构之间提供避让空间，以减少吸附机构与其他机构之间发生碰撞，有利于延长上下料装置的使用寿命。

优选的，所述转移机构包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转底座与旋转驱动电机，所述旋转底座设置在所述平移组件的底部，所述旋转驱动电机的输出端与所述旋转底座相装配。

通过采用上述技术方案，在旋转驱动电机的作用下，旋转底座可以轻松地带动平移组件、吸附机构进行转动，以便于吸附机构对工件的抓取以及转运工件，提高了工件的运输效率。

优选的，所述推料组件包括：转动连接在所述丝杆安装座上的传动丝杆；安装在所述丝杆安装座靠近所述传动丝杆一端的丝杆驱动电机；螺纹连接在所述传动丝杆上的传动块；以及铰接在所述传动块顶面的拨动板，其中，所述丝杆驱动电机的输出端与所述传动丝杆相装配。

通过采用上述技术方案，在丝杆驱动电机的作用下，传动丝杆能够进行转动，传动块带动拨动块沿着传动丝杆进行移动，进而能够轻松地推动放置在传送固定座上的工件，使工件的运载方向能够保持在同一条直线上，有利于提高工件的位置精度，以减少后续工件出现偏载现象，提高作业安全性，保证运载精度。

优选的，所述吸附机构包括吸附安装座，所述推动杆的一端与所述吸附安装座的侧壁相装配，所述吸附安装座靠近所述推动杆的侧壁设置有缓冲垫，所述滑轨安装座靠近所述吸附安装座的一侧设置有减震垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫、减震垫均具有良好的缓冲、减震的作用，通过在吸附安装座的侧壁设置有缓冲垫、在滑轨安装座的侧壁设置有减震垫，有利于减少平移滑块带动吸附机构进行移动时吸附安装座与滑轨安装座之间的直接碰撞，有利于延长吸附机构的使用寿命。

优选的，所述送料机构包括：安装在工作地面上的送料安装座；设置在所述送料安装座一侧的推杆固定座；滑动连接在所述推杆固定座中部的推杆；固定在所述推杆一端的第一推座；固定在所述推杆远离所述第一推座一端的第二推座；以及转动连接在所述第二推座上的送料驱动组件。

通过采用上述技术方案，在送料驱动组件的作用下，推杆能够沿着推杆固定座进行往复滑动，进而经过将放置在放置平台上的工件推动至滑动座上，提高了工件的定位精度，减少工件在滑动座上出现侧歪现象，降低了作业危险系数，保证工件运载过程中的质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、工作人员可以选择吸附机构或者传送机构来完成工件的上料，便于在应急时为工作人员提供多种选择，提高了工件的上料效率，选择吸附机构下料、传送机构来辅助工件的后续输送，提高了工件的下料效率，此外，送料机构对工件进行定位，使工件能够稳定、精准地过渡到输送机构上，能够减少工件在后续的输送过程中出现偏载的现象，有利于提高作业安全系数，也有利保证工件在运载过程中的质量，工件的上下料过程无须工作人员过多参与，自动化程度高，起到降低工作人员劳动强度的作用，节约生产成本；

2、平移驱动气缸作为动力源能够驱使平移滑块沿着平移滑轨进行往复移动，在推动杆的配合作用下，能够驱使吸附机构也做往复指向运动，一方面可以便捷地调整吸附机构与工件之间的距离，以保证吸附机构能够稳定地吸附工件，减少工件受力不均而发生侧歪，提高了吸附机构的适应性，另一方面，工作人员通过调整吸附机构的水平位置，一定程度上可以为吸附机构与其他机构之间提供避让空间，以减少吸附机构与其他机构之间发生碰撞，有利于延长上下料装置的使用寿命。

附图说明

图1是实施例1中的上下料装置的整体结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是图1中A的放大图。

图4是图1中B的放大图。

图5是实施例1中滑动座的结构示意图。

图6是实施例2中的上下料装置的整体结构示意图.

图7是图6的后视图。

附图标记说明：1、传送机构；11、辊筒传送机；12、传送固定座；13、丝杆安装座；14、推料组件；141、丝杆驱动电机；142、传动丝杆；143、传动块；144、拨动板；2、吸附机构；21、吸附安装座；211、缓冲垫；22、吸附气缸；23、吸盘安装架；24、真空吸盘；3、转移机构；311、平移驱动气缸；312、滑轨安装座；313、平移滑块；314、推动杆；315、减震垫；316、平移滑轨；321、旋转底座；4、送料机构；41、送料安装座；421、送料驱动电机；422、传动轴；423、转盘；424、连接杆；43、推杆；44、推杆固定座；45、第一推座；46、第二推座；51、运料安装座；521、运料驱动电机；522、转动轴；523、转动盘；524、安装杆；53、运料固定座；54、摆动杆；55、推料座；551、推料板；6、输送机构；61、滑动座；611、挡料框；612、旋转固定座；613、插柱安装槽；614、插柱；615、卡槽；616、压紧片；62、原料车导轨；63、放置平台；641、传动链条；642、传动齿轮；65、机座。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开超快激光精密加工自动上下料装置。

实施例1：

参照图1和图2，超快激光精密加工自动上下料装置，包括传送机构1、吸附机构2、转移机构3、送料机构4、以及输送机构6，其中，传送机构1包括第一组传送机构和第二组传送机构，第一组传送机构和第二组传送机构的结构相同，第一组传送机构对准输送机构6输入端的一侧，第二组传送机构设置在输送机构6输出端的一侧，使第一组传送机构的运输方向与输送机构6的上料方向相垂直、第二组传送机构的运输方向与输送机构6的下料方向相垂直，在本申请实施例中，工件为板状工件，工件放置在第一组传送机构上。

为了进一步提高工件的上下料效率，吸附机构2设置在转移机构3的底部，转移机构3安装在传送机构1的一侧，使吸附机构2的输出端对准第一组传送机构、或第二组传送机构的顶面，在吸附机构2和转移机构3的配合作用下，可以将放置在第一组传送机构顶面上的工件转运至输送机构6上，或将输送机构6上的工件转运至第二组传送机构上，实现工件的上下料。

在本申请实施例中，第一组传送机构与转移机构3均能够实现上料功能，第一组传送机构作为一个备选的上料方案，工作人员可以根据实际情况选择上料方案，第二组传送机构为单一下料方案，输送机构6上的工件需要第二组传送机构的辅助才能够实现工件的下料，此外，送料机构4的输出端对准输送机构6的一侧，吸附机构2将传送机构1上的工件转运至输送机构6顶面上后、送料机构4用于对工件进行定位，输送机构6用于对工件进行转运。

具体地，传送机构1包括辊筒传送机11和传送固定座12，参照图1，传送固定座12安装在辊筒传送机11靠近输送机构6的一侧，传送固定座12与辊筒传送机11相平齐设置，辊筒传送机11为现有技术，在本申请实施例中不进行详细的赘述，辊筒传送机11包括辊筒驱动电机，工作人员通过把工件放置在辊筒传送机11的顶面上，启动辊筒驱动电机，可以将工件自动运输至传送固定座12的顶面上。

更具体地，参照图1和图3，传送固定座12的两侧顶面上固定有丝杆安装座13，丝杆安装座13的中部设置有推料组件14，推料组件14推动工件至输送机构6上，推料组件14包括丝杆驱动电机141、传动丝杆142、传动块143、以及拨动板144，传动丝杆142的两端分别与丝杆安装座13进行转动连接，使传动丝杆142的延伸方向与工件的运输方向相一致，丝杆驱动电机141固定在丝杆安装座13靠近传动丝杆142一端，丝杆驱动电机141的输出端与传动丝杆142相装配，传动块143螺纹连接在传动丝杆142上，拨动板144铰接在传动块143的顶面，使拨动板144能够绕着传动块143进行旋动。

工件被转运在传送固定座12上时，工作人员转动拨动板144，使拨动板144的侧壁与工件的侧壁相抵接，启动丝杆驱动电机141，传动丝杆142能够进行转动，传动块143带动拨动板144沿着传动丝杆142进行运动，进而能够将工件推动至输送机构6上，完成工件上料的过程。

在本申请实施例中，参照图2和图4，吸附机构2包括吸附安装座21、吸附气缸22、吸盘安装架23、以及真空吸盘24，具体地，吸附气缸22固定在吸附安装座21的顶面，吸附气缸22的输出端与吸盘安装架23的顶面相装配，真空吸盘24的数量视情况而定，若干个真空吸盘24均匀设置在吸盘安装架23的底面，真空吸盘24对准放置在传送固定座12顶面上的工件，启动吸附气缸22，真空吸盘24能够将工件吸附提起，起到分离转运件与待转运件的作用。

参照图2，吸附机构2的顶部设置有转移机构3，转移机构3包括平移组件和旋转组件，转移机构3将工件从传送机构1上转移至输送机构6上，其中，旋转组件包括旋转底座321与旋转驱动电机（图中未示出），旋转底座321设置在平移组件的底部，旋转驱动电机的输出端与旋转底座321相装配。平移组件包括平移驱动气缸311、滑轨安装座312、平移滑块313、推动杆314、以及平移滑轨316，具体地，滑轨安装座312固定在旋转底座321的顶面，平移滑轨316固定在滑轨安装座312的顶面，平移滑块313滑动连接在平移滑轨316的中部，推动杆314的一端与平移滑块313的顶面相装配、另一端与吸附安装座21相装配，平移驱动气缸311固定在滑轨安装座312的顶面，使平移驱动气缸311的输出端与平移滑块313相装配。

真空吸盘24将工件吸附提起之后，启动平移驱动气缸311，平移滑块313能够在平移滑轨316内进行滑动，即，当平移滑块313向靠近平移驱动气缸311的方向进行滑动时，可以带动整个吸附机构2向背离传送固定台的方向移动，一定程度上起到避位的效果，减少工件与传送机构1之间的碰撞，然后，启动旋转驱动电机，旋转底座321能够带动整个平移机构进行旋转，进而可以将工件稳定地放置在输送机构6上。

工作人员通过第一组传送机构或转移机构3实现工件的上料效率，提高了上下料的效率，第一组传送机构和第二组传送机构的结构相同，工件经过输送机构6转运至输出端后，靠近输送机构6处的转移机构3将工件放置在第二组传送机构的传送固定座12上，由第二组传送机构的推料组件14将工件推动至辊筒传送机11上，完成工件的下料。

为了减少吸附安装座21与平移滑轨316之间发生碰撞现象，推动杆314的一端与吸附安装座21的侧壁相装配，吸附安装座21靠近推动杆314的侧壁设置有缓冲垫211，滑轨安装座312靠近吸附安装座21的一侧设置有减震垫315，能够起到减震缓冲的作用，有利于延长吸附机构2的使用寿命。

参照图1和图5，输送机构6包括滑动座61、原料车导轨62、放置平台63、机座65、以及传动组件，其中，原料车导轨62安装在机座65上，在原料车导轨62的一侧固定有放置平台63，使放置平台63与传送固定座12相对齐，原料车导轨62上滑动连接有滑动座61，并且，传动组件包括传动链条641、传动齿轮642、以及传动电机（图中未示出），传动齿轮642有两个，两个传动齿轮642转动连接在机座65的顶面，传动链条641的两端分别与两个传动齿轮642相啮合，使得传动链条641置于原料车导轨62的内圈位置，传动电机固定在机座65上，使传动电机的输出端与其中一个传动齿轮642相装配。

更具体地，滑动座61靠近传动链条641的一侧固定有旋转固定座612，旋转固定座612上贯穿开设有两个插柱安装槽613，插柱安装槽613的中部设置有插柱614，插柱614的底端插接在传动链条641上、顶端伸出于插柱安装槽613外，插柱614的顶端开设有卡槽615，在本申请实施例中，卡槽615为弧形卡槽615，旋转固定座612的顶面设置有压紧片616，压紧片616相适配卡接在卡槽615内，使得压紧片616的底面与旋转固定座612的顶面相抵压，提高了旋转固定座612与传动链条641之间的连接稳定性。

把工件从传送固定座12上转运至放置平台63后，为了使工件能够平稳地转运至滑动座61上，参照图1和图2，送料机构4包括送料安装座41、推杆43、推杆固定座44、第一推座45、第二推座46、以及送料驱动组件，其中，推杆固定座44固定在送料安装座41的一侧，推杆43滑动连接在推杆固定座44的中部，第一推座45固定在推杆43的一端、第二推座46固定在推杆43的另一端，并使第一推座45指向滑动座61的一侧，更具体地，送料驱动组件包括送料驱动电机421、传动轴422、转盘423、以及连接杆424，送料驱动电机421固定在送料安装座41上，送料驱动电机421的输出端与传动轴422相装配，转盘423固定在传动轴422的一端，连接杆424靠近转盘423的一端与转盘423相装配、连接杆424靠近第二推座46的一端与第二推座46相装配。

工作人员启动送料驱动电机421，传动轴422带动转盘423进行旋转，在连接杆424的配合作用下，推杆43能够在推杆固定座44内进行滑动，工件从传送固定座12上转运至放置平台63后，第一推座45推动工件，使工件过渡到滑动座61上。

参照图1和图5，滑动座61包括有挡料框611，挡料框611的俯视图呈类“冂”字型，挡料框611能够为工件从放置平台63转运至滑动座61上时提供导向的作用，减少工件在后续运转过程甩出滑动座61，提高了工件转运的稳定性。

工作人员启动传动电机，传动链条641能够进行转动，能够使滑动座61在原料车导轨62上进行滑动，滑动座61被运输至靠近第二组传送机构的位置时，由吸附机构2将滑动座61上的工件转移至第二组传送机构的传送固定座12上，由第二组传送机构的推料组件14将工件推动至辊筒传送机11上，进而完成工件的下料。

本申请实施例超快激光精密加工自动上下料装置的实施原理为：

工作人员把工件放置在辊筒传送机11的顶面上，启动辊筒驱动电机，工件自动运输至传送固定座12的顶面。

工作人员转动拨动板144，使拨动板144的侧壁与工件的侧壁相抵接，启动丝杆驱动电机141，传动丝杆142能够进行转动，传动块143带着拨动板144沿着传动丝杆142进行运动，进而将工件推动至放置平台63上。

工作人员启动送料驱动电机421，传动轴422带动转盘423进行旋转，在连接杆424的配合作用下，推杆43能够在推杆固定座44内进行滑动，工件从传送固定座12上转运至放置平台63后，第一推座45推动工件，使工件过渡到滑动座61上。

工作人员启动传动电机，传动链条641能够进行转动，能够使滑动座61在原料车导轨62上进行滑动。

滑动座61被运输至靠近第二组传送机构的位置时，启动吸附气缸22，真空吸盘24能够将工件吸附提起。

启动平移驱动气缸311，使平移滑块313向靠近平移驱动气缸311的方向进行滑动时，吸附机构2向背离传送固定台的方向移动。

启动旋转驱动电机，旋转底座321能够带动整个平移机构进行旋转，进而可以将工件稳定地转运至放置平台63上，第二组传送机构的推料组件14将工件推动至辊筒传送机11上，进而完成工件的下料。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于送料机构4不一样。

参照图6和图7，送料机构4包括运料安装座51、运料固定座53、摆动杆54、推料座55、以及运料驱动组件，其中，运料固定座53固定在运料安装座51的顶面，摆动杆54转动连接在运料固定座53上，推料座55滑动连接在运料安装座51的顶面，摆动杆54远离运料固定座53的一端与推料座55滑动连接，推料座55的侧壁固定有推料板551，使推料板551指向滑动座61的一侧，更具体地，运料驱动组件包括运料驱动电机521、转动轴522、转动盘523、以及安装杆524，运料驱动电机521固定在运料安装座51上，运料驱动电机521的输出端与转动轴522相装配，转动盘523固定在转动轴522的一端，安装杆524靠近摆动杆54的一端与摆动杆54相装配、另一端与转动盘523相固定。

工作人员启动运料驱动电机521，转动轴522带动转动盘523进行旋转，在安装杆524的配合作用下，摆动杆54做往复摆动运动，工件从传送固定座12上转运至放置平台63后，推料板551推动工件，使工件过渡到滑动座61上。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，包括传送机构（1）、吸附机构（2）、送料机构（4）、输送机构（6），其中，工件放置在所述传送机构（1）上，所述吸附机构（2）的输出端对准所述传送机构（1）的顶面，所述送料机构（4）的输出端对准所述输送机构（6）的一侧，所述吸附机构（2）将所述传送机构（1）上的工件转运至输送机构（6）顶面上后、所述送料机构（4）用于对工件进行定位，所述输送机构（6）用于对工件进行转运。

2.根据权利要求1所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述输送机构（6）包括：设置在工作地面上的原料车导轨（62）；固定在所述原料车导轨（62）一侧的放置平台（63）；滑动连接在所述原料车导轨（62）上的滑动座（61）；以及安装在所述原料车导轨（62）中部的传动组件，其中，所述滑动座（61）的一侧与所述传动组件相装配，工件设置在所述滑动座（61）的顶面上。

3.根据权利要求2所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述传动组件包括传动链条（641），所述滑动座（61）靠近所述传动链条（641）的一侧固定有旋转固定座（612），所述旋转固定座（612）上贯穿开设有插柱安装槽（613），所述插柱安装槽（613）的中部设置有插柱（614），所述插柱（614）的底端插接在所述传动链条（641）上、顶端伸出于所述插柱安装槽（613）外。

4.根据权利要求2所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述传送机构（1）包括辊筒传送机（11）和传送固定座（12），所述传送固定座（12）安装在所述辊筒传送机（11）的靠近所述输送机构（6）一侧，所述传送固定座（12）的两侧顶面上固定有丝杆安装座（13），所述丝杆安装座（13）的中部设置有推料组件（14），所述推料组件（14）推动工件至所述滑动座（61）上。

5.根据权利要求4所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述吸附机构（2）的顶部设置有转移机构（3），所述转移机构（3）将工件从所述传送机构（1）上转移至所述输送机构（6）上。

6.根据权利要求5所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述转移机构（3）包括平移组件，所述平移组件包括：设置在工作地面上的滑轨安装座（312）；安装在所述滑轨安装座（312）顶面的平移滑轨（316）；滑动连接在所述平移滑轨（316）中部的平移滑块（313）；设置在所述平移滑块（313）靠近所述传送固定座（12）一侧的推动杆（314）；以及安装在所述滑轨安装座（312）顶面的平移驱动气缸（311），其中，所述平移驱动气缸（311）的输出端与所述平移滑块（313）相装配，所述推动杆（314）的远离所述平移驱动气缸（311）的一端与所述吸附机构（2）相装配。

7.根据权利要求6所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述转移机构（3）包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转底座（321）与旋转驱动电机，所述旋转底座（321）设置在所述平移组件的底部，所述旋转驱动电机的输出端与所述旋转底座（321）相装配。

8.根据权利要求4所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述推料组件（14）包括：转动连接在所述丝杆安装座（13）上的传动丝杆（142）；安装在所述丝杆安装座（13）靠近所述传动丝杆（142）一端的丝杆驱动电机（141）；螺纹连接在所述传动丝杆（142）上的传动块（143）；以及铰接在所述传动块（143）顶面的拨动板（144），其中，所述丝杆驱动电机（141）的输出端与所述传动丝杆（142）相装配。

9.根据权利要求6所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述吸附机构（2）包括吸附安装座（21），所述推动杆（314）的一端与所述吸附安装座（21）的侧壁相装配，所述吸附安装座（21）靠近所述推动杆（314）的侧壁设置有缓冲垫（211），所述滑轨安装座（312）靠近所述吸附安装座（21）的一侧设置有减震垫（315）。

10.根据权利要求1所述的超快激光精密加工自动上下料装置，其特征在于，所述送料机构（4）包括：安装在工作地面上的送料安装座（41）；设置在所述送料安装座（41）一侧的推杆固定座（44）；滑动连接在所述推杆固定座（44）中部的推杆（43）；固定在所述推杆（43）一端的第一推座（45）；固定在所述推杆（43）远离所述第一推座（45）一端的第二推座（46）；以及转动连接在所述第二推座（46）上的送料驱动组件。

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