CN204675335U - 一种物料的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板传送，包括传输组件和定位组件；传输组件和定位组件都安装在贴片机上，且传输组件与接驳台位于同一水平面；传输组件用于将物料在接驳台之间传送，包括步进电机、相互平行且与接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；第一传送部件和第二传送部件结构相同，都包括同步带和托轨，且托轨上设置有凹槽，同步带被可滑动地置于凹槽内。定位组件用于对物料进行精确定位，包括夹持平台和定位调节部件；定位调节部件包括丝杆和伺服电机，用以在水平方向上定位调节物料板；夹持平台安装在定位调节部件上，包括支撑板、气缸和两个U形定位件，用以在精确定位物料的位置。

Description

一种物料的传送装置

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术，特别是涉及一种适用于贴片机的物料的传送装置。

背景技术

表面贴装技术SMT(Surface Mount Technology)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印刷电路板PCB板(PrintedCircuit Board)的表面或其他基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB板上。贴片机是整个SMT生产设备在价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。

随着电子行业的迅猛发展，对制造工艺要求的提高和一线工人的用工困难，使得电子制造加工自动化程度越来越高，大量的自动装配、检测设备应用于生产流水线上，同时，作为生产流水线必须装备的装载电路板的传送装置也受到了广泛关注。

贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置待贴工件(PCB板)上的一种设备。而贴片机传送装置是贴片机机械部分的重要组成部分，其是将PCB板输入传送到贴片机的指定位置，并将完成贴片的PCB板输出并传送到表面贴片工艺的下一个设备中去。

传统的贴片机的传送装置中，PCB板是通过同步轮从接驳台送入到传输轨道或从传输轨道送入至接驳台。但是现有的贴片机传送装置的传送带往往设置为高于接驳台和传输轨道，因此，PCB板从接驳台运送至传输轨道或从传输轨道运送至接驳台时，PCB板的运行状态必然会被中断。但是由于PCB板从运动的状态突然转换为静止的状态。必然会有惯性的存在，这样势必会产生移动的偏差，造成贴装位置的不够准确。并且，由于接驳台、同步轮和传输轨道不在同一平面上，所以PCB板从接驳台到传输轨道或从传输轨道到接驳台往往还需要人为或机械手的帮助才能完成，无法达到完全自动化。

并且，在传输轨道上对PCB板进行固定定位时，现有技术是采用气动或其他形式的机械手把PCB板送到一个固定的位置，到达位置后由多个气缸同时动作把PCB板顶起固定，或者使用由气缸顶起的定位针把贴装备定位固定。采用这种定位结构，机械结构过于复杂，并且，传输轨道的直线度很难调节，传动不够平稳，并且由于采用多个气动执行元件，可靠性也受到了影响。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种物料的传送装置，用于解决现有技术中PCB板的自动化传输和定位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板的传送，所述物料的传送装置包括：传输组件和定位组件；所述传输组件与所述贴片机的接驳台位于同一水平面；包括传输底座、步进电机、驱动轴、相互平行且与所述接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；所述第一传送部件、所述第二传送部件和所述步进电机安装在所述传输底座上；所述第一传送部件包括同步带、同步轮、从动轮和托轨；所述托轨上设置有凹槽，所述同步带被置于所述凹槽内，且所述同步带可转动地固定在所述同步轮和所述从动轮之间；所述第二传送部件与所述第一传送部件的结构相同；并且，所述第一传送部件的所述同步轮和所述第二传送部件的所述同步轮通过所述驱动轴连接在一起；所述步进电机通过所述驱动轴控制所述第一传送部件的所述同步带和所述第二传送部件的所述同步带同步转动；所述定位组件包括夹持平台和定位调节部件；其中，所述定位调节部件位于所述第一传送部件和所述第二传送部件之间的中心位置，包括调节底座、丝杆、伺服电机、两个导轨和两个位于所述导轨上的滑块；所述丝杆、所述伺服电机和所述导轨都安装在所述调节底座上；所述丝杆、所述导轨与所述第一传送部件和所述第二传送部件平行；所述夹持平台安装在所述丝杆和所述滑块上；所述伺服电机控制所述丝杆带动所述夹持平台沿着所述导轨滑动；所述夹持平台包括平台底板、支撑板、气缸和两个U形定位夹持件；所述支撑板用于放置所述物料；所述气缸位于所述平台底板和所述支撑板之间，所述支撑底板与所述定位调节部件固定连接；所述U形定位夹持件的开口都是朝向所述平台底板的；两个所述U形定位夹持件一端夹持固定在所述平台底板上，另一端高于所述第一传送部件和所述第二传送部件，且两个所述U形定位夹持件的间距是所述物料的宽度；通过所述气缸的运动，所述物料被所述支撑板和两个所述U形定位夹持件进行夹持定位。

可选地，所述驱动轴是一体式的。

可选地，所述驱动轴是分体式的，包括第一联轴件、第二联轴件和联轴套；所述第一联轴件和所述第二联轴件通过所述联轴套连接在一起。

可选地，所述传输底座是一体式的。

可选地，所述传输底座是分体式的，包括第一底座、第二底座、第三底座和第四底座；所述第一传送部件的所述同步轮安装在所述第一底座上，所述从动轮安装在所述第三底座上；所述第二传送部件的所述同步轮安装在所述第二底座上，所述从动轮安装在所述第四底座上。

可选地，在所述第一传送部件的所述从动轮是通过调节支撑块组件安装在所述第三底座上；通过调节所述调节支撑块组件来调整所述从动轮在所述第三底座上的安装位置。

可选地，在所述第二传送部件上，所述从动轮通过调节支撑块组件安装在所述第四底座上；通过调节所述调节支撑块组件来调整所述从动轮在所述第四底座上的安装位置。

可选地，所述夹持平台还包括两个或多个导柱；所述导柱安装在所述平台底板和所述支撑板之间，且所述导柱垂直于所述平台底板和所述支撑板。

可选地，所述气缸处于初始位置时，所述支撑板所在的水平面低于所述第一传送部件和所述第二传送部件所在的水平面。

可选地，所述托轨的所述凹槽的两侧设置有第一侧栏和第二侧栏，所述第一侧栏比所述同步带低；所述第二侧栏比所述同步带高。

如上所述，本实用新型一种物料的传送装置，通过传输组件来完成PCB板在接驳台之间的传送，并且，还增加了定位组件来固定和定位调节物料的位置，以配合贴片头的贴装。本实用新型的物料传送装置结构简单，可靠性高，通过传感器可以对物料的位置进行采集，从而达到通过计算机对其进行自动化的控制，整个过程无需人工操作或机械手的辅助，确保了对PCB板贴装位置的精确性。

附图说明

图1显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置与接驳台相接的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的立体结构示意图。

图3显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的俯视图。

图4显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的传输组件的立体结构示意图。

图5显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的传输组件的俯视图。

图6显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的传输组件的托轨的立体结构示意图。

图7显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的传输组件的托轨的截面图。

图8显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的定位组件的立体结构示意图。

图9显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的定位组件的夹持平台的立体示意图。

图10显示为本实用新型的实施例公开的一种物料的传送装置的定位组件的夹持平台的截面图。

图11显示为本实用新型的实施例公开的将PCB板置于物料的传送装置的定位组件的夹持平台的立体结构示意图。

图12显示为本实用新型的实施例公开的将PCB板置于物料的传送装置的定位组件的夹持平台的截面图。

元件标号说明

1   物料的传送装置

100 传输组件

111 第一底座

112 第二底座

113 第三底座

114 第四底座

120 第一传送部件

121 第一同步带

122 第一同步轮

123 第一从动轮

124 第一托轨

130 第二传送部件

131 第二同步带

132 第二同步轮

133 第二从动轮

134 第二托轨

140 步进电机

150 驱动轴

151 联轴套

160 调节支撑块组件(调节支撑块和螺钉)

171 第一侧栏

172 第二侧栏

200 定位组件

210 夹持平台

211 平台底板

212 支撑板

213 导柱

214 气缸

215 U形定位夹持件

220 定位调节部件

221 丝杆

222 丝杆座

223 导轨

224 导轨底座

225 滑块

226 伺服电机

227 电机座

228 联轴器

300 物料/PCB板

400 接驳台

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例

本实施例公开了一种适用于贴片机的PCB板传送的的物料的传送装置1，如图1-3所示，包括：传输组件100、定位组件200和多个传感器(在附图中并未标出)。传输组件100和定位组件200都安装在贴片机上。传输组件100用于将物料(即PCB板)300在接驳台400之间进行传输；定位组件200用于将PCB板300进行精确定位，以便于贴片头对PCB板300进行电子元器件的精确贴装。

如图4和图5所示，传输组件100包括传输底座、第一传送部件120、第二传送部件130、步进电机140、驱动轴150和调节支撑块160。

第一传送部件120、第二传送部件130和步进电机140都是安装在传输底座上的。传输底座可以是一体的，也可以是分体的。在本实施例中，传输底座采用分体式，包括第一底座111、第二底座112、第三底座113和第四底座114。第一底座111和第二底座112位于PCB板300从接驳台400传入的一侧；第三底座113和第四底座114位于PCB板输出至接驳台400的一侧。

步进电机140和传感器固定安装在第一底座111上；第一传送部件120安装在第一底座111和第三底座113上；第二传送部件130安装在第二底座112和第四底座114上，且第一传送部件120和第二传送部件130是相互平行的，且间距小于PCB板300的一条边的距离。进一步地，在第一传送部件120和第二传送部件130近PCB板300从接驳台400传入的一侧，第一传送部件120和第二传送部件130之间通过驱动轴150连接。步进电机140通过驱动轴150带动第一传送部件120和第二传送部件130同步转动。

第一传送部件120包括第一同步带121、第一同步轮122、第一从动轮123和第一托轨124；第一同步轮122通过支撑块安装在第一底座111上；第一从动轮123通过调节支撑组件160安装在第三底座113上。第一同步带121可转动地固定在第一同步轮122和第二从动轮123上；第一托轨124位于第一同步带121之间，通过支撑块固定在第一底座111和第二底座113上，并且，第一托轨124在面向PCB板的一面设置有与第一同步带121相匹配的凹槽，第一同步带121被置于该凹槽内。在步进电机140工作时，步进电机140带动第一同步轮122转动，从而进一步借助第一从动轮123带动第一同步带131沿着第一托轨124的凹槽转动，从而带动位于其上的PCB板300的传输。此外，由于第一同步带121采用的是比较常用的传送带，传送带随着使用时间的增加，都会出现一些松动，即传送带本身具有一定的弹性，时间长了，其传送带的长度会变长。当第一同步带121变长，势必会造成第一同步带121的转动不够顺畅，也就为带动PCB板300传输带来困难。因此，在本实施例中可以通过调节支撑块组件160(包括调节支撑块和螺钉)，即通过螺钉调整调节支撑块的位置，从而调节第一从动轮123在第三底座113上的安装位置，从而保证位于第一同步轮122和第一从动轮123之间的第一同步带121始终处于绷紧的状态。

第二传送部件130与第一传送部件120的结构相同，包括第二同步带131、第二同步轮132、第二从动轮133和第二托轨134；第二同步轮122通过支撑块安装在第二底座112上；第二从动轮133通过调节支撑块组件160安装在第四底座114上。第二同步带131可转动地固定在第二同步轮132和第二从动轮133上；第二托轨124位于第二同步带131之间，通过支撑块固定在第二底座112和第四底座114上，并且，第二托轨134在面向PCB板300的一面设置有与第二同步带131相匹配的凹槽，第二同步带131被置于该凹槽内。在步进电机140工作时，步进电机140通过驱动轴150带动第二同步轮132转动，从而进一步借助第二从动轮133带动第二同步带131沿着第二托轨134的凹槽转动，从而带动位于其上的PCB板300的传输。此外，由于第二同步带131采用的是比较常用的传送带，传送带随着使用时间的增加，都会出现一些松动，即传送带本身具有一定的弹性，时间长了，其传送带的长度会变长。当第二同步带131变长，势必会造成第二同步带131的转动不够顺畅，也就为带动PCB板300传输带来困难。因此，在本实施例中可以通过调节支撑块组件160(包括调节支撑块和螺钉)，即通过螺钉调整调节支撑块的位置，从而调节第二从动轮133在第四底座114上的安装位置，从而保证位于第二同步轮132和第二从动轮133之间的第二同步带131始终处于绷紧的状态。

并且，如图6和图7所示，在第一托轨124和第二托轨134的凹槽的两侧设置有第一侧栏171和第二侧栏172；第一侧栏171位于第一托轨124、第二托轨134的内侧，第二侧栏172位于第一托轨124、第二托轨134的外侧。并且，第一托轨124的第一侧栏171要略低于第一同步带121，第二侧栏172要略高于第以同步带121。同样地，第二托轨134的第一侧栏171也是略低于第二同步带131，第二侧栏172略高于第二同步带131。通过这种结构，可以增加第一同步带121和第二同步带131的导向和支撑作用。

通常情况下，驱动轴150采用一体式的结构，步进电机140通过驱动轴150带动第一传送部件120和第二传送部件同步转动。在本实施例中，为了方便第一同步带121和第二同步带131的拆卸更换方便，将驱动轴150设置为分体式，包括第一联轴件和第二联轴件，并且第一联轴件和第二联轴件之间通过联轴套151旋转连接在一起。联轴套151被打开，第一同步带121和第二同步带141通过该缺口进行拆卸和更换。

第一传送部件120、第二传送部件130和接驳台400处于同一水平面。传感器是用于感应PCB板300是否传入或传出传输组件100。因此，将一个传感器设置在第一底座111或第二底座112上，将另一个传感器设置在第三底座113或第四底座114上。当位于第一底座111或第二底座112的传感器检测到PCB板300开始传入传输组件100时，步进电机140开始工作，带动第一传送部件120和第二传送部件130开始转动，从而带动传入传输组件100的PCB板300开始传输。由于第一传送部件120、第二传送部件130和接驳台400处于同一水平面，所以PCB板300从接驳台400传入传输组件100时，PCB板不需要停顿或借助与外力才能从接驳台400传入，其直接与接驳台400水平的第一传送部件120和第二传送部件130完成对接传输。当位于第三底座113或第四底座114的传感器检测到PCB板300已经完全传出传输组件100时，步进电机140停止工作。

定位组件200如图1-3所示，安装在传输组件100的下方，位于第一传送部件120和第二传送部件130之间。定位组件200的位置是根据贴片具体位置而定。定位组件200用于为PCB板300提供精确定位，以保证贴片头可以将电子元器件精确贴装至PCB板300的相应位置。

如图8所示，定位组件200包括：夹持平台210和定位调节部件220。夹持平台210用于在垂直方向(Z轴方向)上调节和固定PCB板300；定位调节部件220用于在水平方向(X轴方向)上精确定位PCB板300。

夹持平台210安装在定位调节部件220上，其可以通过定位调节部件220在X轴上运动。其中，夹持平台210是用于放置PCB板300的：当PCB板300位于夹持平台210上时，贴片头对PCB板300进行电子元器件的贴片操作；定位调节部件220用于调节夹持平台210在X轴上的位置，在对PCB板300进行电子元器件的贴装时，由于电子元器件在PCB板300上的位置不是一定的，因此，当PCB板300处于被贴装的状态时，仍然需要进行精确移动定位。

如图9-11所示，夹持平台210包括平台底板211、支撑板212、至少两个导柱213、气缸214和两个U形定位夹持件215。

其中平台底板211和支撑板212都是矩形，且平台底板211和支撑板212的两条边与第一同步带121和第二同步带131平行；并且支撑板212的垂直于第一同步带121和第二同步带131的边长小于第一同步带121和第二同步带131之间的间距；平台底板211的垂直于第一同步带121和第二同步带131的边长要大于第一同步带121和第二同步带131之间的间距。

平台底板211固定安装在定位调节部件220上；通过定位调节部件220的移动可以带动平台底板211、乃至整个夹持平台210在X轴方向上运动。

导柱213和气缸214固定安装在平台底板211上；支撑板212安装在导柱213和气缸214上。支撑板212是用于放置PCB板300的。气缸214和导柱213处于初始位置时，支撑板212是略低于第一传送部件120和第二传送部件130的。传输组件100在夹持平台210对应的位置处安装有传感器，通过传感器可以获知PCB板300已经移动到夹持平台210的对应位置。此时，通过中枢系统控制电磁阀，电磁阀控制气路，从而带动气缸214做Z轴方向的运动。在PCB板300未完成电子元器件的贴装时，气缸214向上运动，支撑板212随之向上运动，当支撑板212运动至与第一同步带121和第二同步带131的同一水平位置时，PCB板300就被放置于支撑板212上；并且考虑到同步带的不稳定性、贴装的精确度和贴装的稳定度，气缸214还会继续向上运动直至支撑板212略高于第一同步带121和第二同步带131的水平位置。在PCB板300完成了电子元器件的贴装时，气缸214向下运动，支撑板212随之也向下运动；当支撑板212运动至与第一同步带121和第二同步带131的同一水平位置时，PCB板300就同时置于第一同步带121、第二同步带131和支撑板212上；为了便于PCB板300的传输，此时气缸214会继续向下运动，直至支撑板212略低于第一同步带121和第二同步带131的水平位置。并且，为了保证气缸214始终进行的是Z轴方向的运动，导柱213是沿着Z轴方向固定在支撑底板211上的。

U形定位件215对称地安装在平台底板211上与第一传送部件120和第二传送部件130平行的两面，U形的开口都是朝向平台底板211的，U形定位件215的一端夹持固定在平台底板211的底面上，U形定位件215的另一端略高于第一同步带121和第二同步带131。并且，两个U形定位件215的间距为PCB板300的宽度。气缸214向上运动时，带动支撑板212也向上运动，最终带动PCB板300也向上运动，当PCB板300运动至两个U形结构的顶端时，如图12所示，PCB板300被卡死固定在两个U形定位件215的顶端和支撑板212之间，其既不会出现左右晃动，也不会出现上下晃动，从而进一步保证了贴装的精确度，防止了虚焊的发生。

如图8所示，定位调节部件220被固定安装在贴片机上，其位于第一传送部件120和第二传送部件130之间的中心位置，包括调节底座、丝杆221、两根导轨223、两个滑块225、伺服电机226和联轴器228。

调节底座分为丝杆座222、电机座227和两个导轨底座224。

丝杆座222和电机座226分别位于两个导轨底座224的两侧，且安装在两个导轨底座224之间。丝杆221的一端安装在丝杆座222上，另一端通过联轴器228和电机座227与伺服电机226相连；导轨223被固定安装在导轨底座224上，且每一个导轨223上都配备有一个滑块225，滑块225可以沿着导轨223滑动；支撑底板211与滑块225和丝杆221通过螺母固定连接在一起的。丝杆221、两根导轨223和两个导轨底座224都是与第一传送部件120和第二传送部件130平行的。

伺服电机226能够通过联轴器228控制丝杆221转动，从而带动与丝杆221固定连接的平台底板211的运动；并且，为了增加夹持平台210被丝杆221带动运动的灵活度，平台底板211的两侧还增加了位于导轨223上的滑块225，从而减轻了夹持平台210对于丝杆221的压力，进一步地，也保证了整个夹持平台210可以毫不偏移的沿着丝杆221、两个导轨223同步滑动。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

此外，为了突出本实用新型的创新部分，本实施例中并没有将与解决本实用新型所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

综上所述，本实用新型一种物料的传送装置，通过传输组件来完成物料，即PCB板在接驳台之间的传送，并且，还增加了定位组件来固定和精确定位PCB板的位置，以配合贴片头的贴装。本实用新型的物料传送装置结构简单，可靠性高，通过传感器可以对PCB板的位置进行采集，从而达到通过计算机对其进行自动化的控制，整个过程无需人工操作或机械手的辅助，确保了对PCB板贴装位置的精确性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板的传送，其特征在于，所述物料的传送装置包括：传输组件和定位组件；

所述传输组件与所述贴片机的接驳台位于同一水平面；包括传输底座、步进电机、驱动轴、相互平行且与所述接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；所述第一传送部件、所述第二传送部件和所述步进电机安装在所述传输底座上；

所述第一传送部件包括同步带、同步轮、从动轮和托轨；所述托轨上设置有凹槽，所述同步带被置于所述凹槽内，且所述同步带可转动地固定在所述同步轮和所述从动轮之间；

所述第二传送部件与所述第一传送部件的结构相同；并且，所述第一传送部件的所述同步轮和所述第二传送部件的所述同步轮通过所述驱动轴连接在一起；所述步进电机通过所述驱动轴控制所述第一传送部件的所述同步带和所述第二传送部件的所述同步带同步转动；

所述定位组件包括夹持平台和定位调节部件；

其中，所述定位调节部件位于所述第一传送部件和所述第二传送部件之间的中心位置，包括调节底座、丝杆、伺服电机、两个导轨和两个位于所述导轨上的滑块；所述丝杆、所述伺服电机和所述导轨都安装在所述调节底座上；所述丝杆、所述导轨与所述第一传送部件和所述第二传送部件平行；所述夹持平台安装在所述丝杆和所述滑块上；所述伺服电机控制所述丝杆带动所述夹持平台沿着所述导轨滑动；

所述夹持平台包括平台底板、支撑板、气缸和两个U形定位夹持件；所述支撑板用于放置所述物料；所述气缸位于所述平台底板和所述支撑板之间，所述支撑底板与所述定位调节部件固定连接；所述U形定位夹持件的开口都是朝向所述平台底板的；两个所述U形定位夹持件一端夹持固定在所述平台底板上，另一端高于所述第一传送部件和所述第二传送部件，且两个所述U形定位夹持件的间距是所述物料的宽度；通过所述气缸的运动，所述物料被所述支撑板和两个所述U形定位夹持件进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的物料的传送装置，其特征在于：所述驱动轴是一体式的。

3.根据权利要求1所述的物料的传送装置，其特征在于：所述驱动轴是分体式的，包括第一联轴件、第二联轴件和联轴套；所述第一联轴件和所述第二联轴件通过所述联轴套连接在一起。

4.根据权利要求1所述的物料的传送装置，其特征在于：所述传输底座是一体式的。

5.根据权利要求1所述的物料的传送装置，其特征在于：所述传输底座是分体式的，包括第一底座、第二底座、第三底座和第四底座；所述第一传送部件的所述同步轮安装在所述第一底座上，所述从动轮安装在所述第三底座上；所述第二传送部件的所述同步轮安装在所述第二底座上，所述从动轮安装在所述第四底座上。

6.根据权利要求5所述的物料的传送装置，其特征在于：在所述第一传送部件的所述从动轮是通过调节支撑块组件安装在所述第三底座上；通过调节所述调节支撑块组件来调整所述从动轮在所述第三底座上的安装位置。

7.根据权利要求5所述的物料的传送装置，其特征在于：在所述第二传送部件上，所述从动轮通过调节支撑块组件安装在所述第四底座上；通过调节所述调节支撑块组件来调整所述从动轮在所述第四底座上的安装位置。

8.根据权利要求1所述的物料的传送装置，其特征在于：所述夹持平台还包括两个或多个导柱；所述导柱安装在所述平台底板和所述支撑板之间，且所述导柱垂直于所述平台底板和所述支撑板。

9.根据权利要求1所述的物料的传送装置，其特征在于：所述气缸处于初始位置时，所述支撑板所在的水平面低于所述第一传送部件和所述第二传送部件所在的水平面。

10.根据权利要求1所述的物料的传送装置，其特征在于：所述托轨的所述凹槽的两侧设置有第一侧栏和第二侧栏，所述第一侧栏比所述同步带低；所述第二侧栏比所述同步带高。