CN206811267U - 点锡膏焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点锡膏焊接机，包括机架、固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构；所述的固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构皆安装在机架的工作台面上，送料机构安装在固定支架内，在固定支架的两端皆设有托盘支撑位，上料机构和下料机构分别安装在固定支架的两端且分别位于送料机构的两个移动终端，点锡膏机构、焊接机构位于送料机构的中部。由于本实用新型的送料机构可在上料机构、点锡膏机构、焊接机构、下料机构之间输送工件，可自动完成从上料、点锡膏、焊接、下料等各个工艺步骤，具有自动化程度高、焊接精度高的优点。

Description

点锡膏焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种点锡膏焊接机。

背景技术

电子产品的导电部分的连接通常需要使用焊锡设备来进行焊接，根据不同类型的电子产品，需要不同的焊接设备来进行焊接。传统的焊接设备，一般是由多个分散型的组件或工位组成，每个组件每个工位都需要人来操作，因此操作和工艺均相对复杂，而且设备占用空间大。另一方面，有些产品的焊接对点锡位置的要求很高，而现有的焊接设备对点锡位置的控制难以达到要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接精度高、自动化程度高的点锡膏焊接机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种点锡膏焊接机，包括机架、固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构；所述的固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构皆安装在机架的工作台面上，送料机构安装在固定支架内，在固定支架的两端皆设有托盘支撑位，上料机构和下料机构分别安装在固定支架的两端且分别位于送料机构的两个移动终端，点锡膏机构、焊接机构位于送料机构的中部；

所述的送料机构包括导轨、伺服电机、同步带轮机构、送料滑块、滑块连接座、导杆、直线轴承、送料气缸、送料托盘、送料架；所述的送料架安装在机架的工作台面上，导轨安装在送料架上，同步带轮机构安装在送料架上且同步带轮机构中的主动轮和从动轮分别位于导轨两端的外侧，同步带轮机构中的同步带环绕在导轨周边，送料滑块滑接在导轨上，滑块连接座底面固定在送料滑块顶面，送料气缸的缸体固定在滑块连接座顶面，送料气缸的活塞杆杆端与送料托盘底面固接，送料托盘通过导杆与安装在滑块连接座顶面上的直线轴承滑接；

所述的上料机构包括上料顶板、气缸码托盘、丝杆螺母、丝杆、导套固定板、螺母固定板、上料电机、电机固定板、直线轴承、上料导向杆；所述的气缸码托盘安装在固定支架顶面的左侧，上料电机通过电机固定板与导套固定板固接，导套固定板固定安装在固定支架左侧的底部；所述的上料电机通过联轴器与丝杆的下端连接，丝杆中部与安装在螺母固定板上的丝杆螺母螺接，上料导向杆的下端固定在螺母固定板上，上料导向杆的中部通过直线轴承与导套固定板滑接，上料导向杆的上端与上料顶板连接；

所述的下料机构包括下料顶板、定位支架、下料气缸固定板、下料气缸、组件固定板、直线轴承、下料导向杆、导向杆固定板；所述的定位支架安装在固定支架顶面的右侧，下料气缸的缸体固定安装在下料气缸固定板上，下料气缸固定板与组件固定板固接，组件固定板固定安装在固定支架右侧的底部，下料气缸的活塞杆杆端与导向杆固定板连接，下料导向杆的下端与导向杆固定板连接，下料导向杆中部通过直线轴承与组件固定板滑接，下料导向杆的上端与下料顶板连接；

所述的点锡膏机构包括X轴点锡固定座、Y轴点锡固定座、X轴点锡模组、Y轴点锡模组、Z轴点锡模组、点锡导轨、Y轴点锡滑块、点锡机头固定座、点锡相机、点锡镜头、点锡针筒；所述的X轴点锡模组通过X轴点锡固定座固定安装在机架的工作台面上，Y轴点锡固定座的一端固定在X轴点锡模组的滑块上，Y轴点锡固定座的另一端通过Y轴点锡滑块滑接在点锡导轨上，点锡导轨固定安装在机架的工作台面上，Z轴点锡模组固定安装在Y轴点锡模组的滑块上，点锡机头固定座固定安装在Z轴点锡模组的滑块上，点锡相机、点锡镜头、点锡针筒皆安装在点锡机头固定座上且点锡镜头位于点锡相机的正下方，点锡针筒位于点锡相机的一侧；

所述的焊接机构包括X轴焊接固定座、Y轴焊接固定座、X轴焊接模组、Y轴焊接模组、Z轴焊接模组、焊接导轨、Y轴焊接滑块、焊接机头固定座、焊接头；所述的X轴焊接模组通过X轴焊接固定座固定安装在机架的工作台面上，Y轴焊接固定座的一端固定在X轴焊接模组的滑块上，Y轴焊接固定座的另一端通过Y轴焊接滑块滑接在焊接导轨上，焊接导轨固定安装在机架的工作台面上，Z轴焊接模组固定安装在Y轴焊接模组的滑块上，焊接机头固定座固定安装在Z轴焊接模组的滑块上，焊接头安装在焊接机头固定座上。

所述的固定支架由两条平行设置的左固定支架和右固定支架构成，在左固定支架和右固定支架之间具有间距，送料机构安装在左固定支架和右固定支架之间。

所述的上料机构上的气缸码托盘有四个，四个气缸码托盘两两为一组，分别安装在左固定支架和右固定支架顶面且相对而设。

所述的下料机构中的定位支架有四个，四个定位支架两两为一组，分别安装在左固定支架和右固定支架顶面且相对而设。

所述的点锡膏机构中的Y轴点锡固定座上设有一个调节螺钉，该调节螺钉中部螺接在Y轴点锡固定座上，调节螺钉的顶端顶靠在Y轴点锡模组的底部。

所述的送料机构中的送料托盘的顶面两侧分别设有起限位作用的凸沿。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构；送料机构可在上料机构、点锡膏机构、焊接机构、下料机构之间输送工件，可自动完成从上料、点锡膏、焊接、下料等各个工艺步骤，具有自动化程度高、焊接精度高的优点。而且，本实用新型的点锡膏机构、焊接机构上皆设有x、y、z轴模组，能够在x、y、z方向任意移动，配合独立控制器的控制，可实现点、直线、斜线运动，具有程序存储、点位编程功能，能在运行范围内任意位置、任意角度进行点锡膏、焊接作业，达到最佳、最准确的点锡效果，使点锡更为精准、细致，提高产品合格率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2A是本实用新型送料机构的轴测图；

图2B是本实用新型送料机构去掉封板后的轴测图；

图3A是本实用新型上料机构的轴测图；

图3B是图3A在I处的局部放大俯视图；

图3C是图3A在I处的局部放大仰视图；

图4A是本实用新型下料机构的轴测图；

图4B是图4A在I处的局部放大俯视图；

图5A是本实用新型点锡膏机构的俯视轴测图；

图5B是本实用新型点锡膏机构的仰视轴测图；

图6是本实用新型焊接机构的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种点锡膏焊接机，包括机架1、固定支架2、送料机构3、上料机构4、下料机构5、点锡膏机构6、焊接机构7。

所述的固定支架2、送料机构3、上料机构4、下料机构5、点锡膏机构6、焊接机构7皆安装在机架1的工作台面上，送料机构3安装在固定支架2内；所述的上料机构4和下料机构5分别安装在固定支架2的两端且分别位于送料机构3的两个移动终端，点锡膏机构6、焊接机构7位于送料机构3的中部。

如图3A、图1所示，所述的固定支架2由两条平行设置的左固定支架21和右固定支架22构成。所述的左固定支架21和右固定支架22之间具有间距，送料机构3安装在左固定支架21和右固定支架22之间。在左固定支架21和右固定支架22的两端皆设有托盘支撑位211、221，分别与上料机构4和下料机构5配合。

如图2A、图2B所示，所述的送料机构3包括导轨31、伺服电机32、同步带轮机构33、送料滑块34、滑块连接座35、导杆36、直线轴承37、送料气缸38、送料托盘39、送料架391、封板392。所述的送料架391安装在机架1的工作台面上，导轨31安装在送料架391上，同步带轮机构33安装在送料架391上且同步带轮机构33中的主动轮331和从动轮332分别位于导轨31两端的外侧，同步带轮机构33中的同步带333环绕在导轨31周边，送料滑块34滑接在导轨31上，滑块连接座35底面固定在送料滑块34顶面，送料气缸38的缸体固定在滑块连接座35顶面，送料气缸38的活塞杆杆端与送料托盘39底面固接，送料托盘39通过导杆36与安装在滑块连接座35顶面上的直线轴承37滑接，在送料托盘39的顶面两侧分别设有起限位作用的凸沿393与工件底部的凹槽配合，使工件在运送过程中不会从送料托盘39上掉落；在送料架391的周边覆盖有封板392。

如图3A-图3C所示，所述的上料机构4包括上料顶板41、气缸码托盘42、丝杆螺母43、丝杆44、导套固定板45、螺母固定板46、上料电机47、电机固定板48、直线轴承49、上料导向杆491。所述的气缸码托盘42安装在固定支架2顶面的左侧，上料电机47通过电机固定板48与导套固定板45固接，导套固定板45固定安装在固定支架2左侧的底部；所述的上料电机47通过联轴器与丝杆44的下端连接，丝杆44中部与安装在螺母固定板46上的丝杆螺母43螺接，上料导向杆491的下端固定在螺母固定板46上，上料导向杆491的中部通过直线轴承49与导套固定板45滑接，上料导向杆491的上端与上料顶板41连接。在本实施例中，所述的气缸码托盘42有四个，四个气缸码托盘42两两为一组，分别安装在左固定支架21和右固定支架22顶面且相对而设（如图3A所示）。

如图4A、图4B所示，所述的下料机构5包括导向杆固定板51、定位支架52、下料气缸固定板53、下料气缸54、组件固定板55、直线轴承56、下料导向杆57、下料顶板（图中未视）。所述的定位支架52安装在固定支架2顶面的右侧，下料气缸54的缸体固定安装在下料气缸固定板53上，下料气缸固定板53与组件固定板55固接，组件固定板55固定安装在固定支架2右侧的底部，下料气缸54的活塞杆杆端与导向杆固定板58连接，下料导向杆57的下端与导向杆固定板58连接，下料导向杆57中部通过直线轴承56与组件固定板55滑接，下料导向杆57的上端与下料顶板连接。在本实施例中，所述的定位支架52有四个，四个定位支架52两两为一组，分别安装在左固定支架21和右固定支架22顶面且相对而设（如图3A所示）。

如图5A、图5B所示， 所述的点锡膏机构6包括X轴点锡固定座61、Y轴点锡固定座62、X轴点锡模组63、Y轴点锡模组64、Z轴点锡模组65、点锡导轨66、Y轴点锡滑块67、点锡机头固定座68、点锡相机69、点锡镜头691、点锡针筒692、调节螺钉693。所述的X轴点锡模组63通过X轴点锡固定座61固定安装在机架1的工作台面上，Y轴点锡固定座62的一端固定在X轴点锡模组63的滑块上，Y轴点锡固定座62的另一端通过Y轴点锡滑块67滑接在点锡导轨66上，点锡导轨66固定安装在机架1的工作台面上，Z轴点锡模组65固定安装在Y轴点锡模组64的滑块上，点锡机头固定座68固定安装在Z轴点锡模组65的滑块上，点锡相机69、点锡镜头691、点锡针筒692皆安装在点锡机头固定座68上且点锡镜头691位于点锡相机69的正下方，点锡针筒692位于点锡相机69的一侧。所述的Y轴点锡固定座62上设有一个调节螺钉693（如图5B所示），该调节螺钉693中部螺接在Y轴点锡固定座62上，调节螺钉693的顶端顶靠在Y轴点锡模组64的底部。

如图6所示，所述的焊接机构7包括X轴焊接固定座71、Y轴焊接固定座72、X轴焊接模组73、Y轴焊接模组74、Z轴焊接模组75、焊接导轨76、Y轴焊接滑块77、焊接机头固定座78、焊接头79。所述的X轴焊接模组73通过X轴焊接固定座71固定安装在机架1的工作台面上，Y轴焊接固定座72的一端固定在X轴焊接模组73的滑块上，Y轴焊接固定座72的另一端通过Y轴焊接滑块77滑接在焊接导轨76上，焊接导轨76固定安装在机架1的工作台面上，Z轴焊接模组75固定安装在Y轴焊接模组74的滑块上，焊接机头固定座78固定安装在Z轴焊接模组75的滑块上，焊接头79安装在焊接机头固定座78上。

如图1、图2B、3B、图4B所示，本实用新型的工作原理：

1、叠料：将多个工件叠放在固定支架2的左侧，上料机构4中的气缸码托盘42伸出，将多个工件托住，仅留一个工件在固定支架2上；

2、送料：送料机构3上的送料气缸38向上顶起，驱动送料托盘39将固定支架2上的工件推离固定支架2，伺服电机32通过同步带轮机构33将送料托盘39依次送到点锡膏机构6、焊接机构7的加工工位处；

3、点锡和焊接：在点锡工位，点锡膏机构6对工件点锡，在焊接工位，焊接机构7对工件焊接；

4、下料：送料机构3上的送料气缸38向上顶起，驱动送料托盘39将固定支架2上的工件推离固定支架2，送到右侧的下料工位，送料气缸38向下，伺服电机32通过同步带轮机构33将送料托盘39复位到固定支架2的左侧回位，已完成焊接的工件留在固定支架2上，下料气缸54带动下料顶板向上将已完成焊接的工件顶过定位支架52，定位支架52将工件架起。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种点锡膏焊接机，其特征在于：包括机架、固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构；所述的固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构皆安装在机架的工作台面上，送料机构安装在固定支架内，在固定支架的两端皆设有托盘支撑位，上料机构和下料机构分别安装在固定支架的两端且分别位于送料机构的两个移动终端，点锡膏机构、焊接机构位于送料机构的中部；

所述的送料机构包括导轨、伺服电机、同步带轮机构、送料滑块、滑块连接座、导杆、直线轴承、送料气缸、送料托盘、送料架；所述的送料架安装在机架的工作台面上，导轨安装在送料架上，同步带轮机构安装在送料架上且同步带轮机构中的主动轮和从动轮分别位于导轨两端的外侧，同步带轮机构中的同步带环绕在导轨周边，送料滑块滑接在导轨上，滑块连接座底面固定在送料滑块顶面，送料气缸的缸体固定在滑块连接座顶面，送料气缸的活塞杆杆端与送料托盘底面固接，送料托盘通过导杆与安装在滑块连接座顶面上的直线轴承滑接；

所述的上料机构包括上料顶板、气缸码托盘、丝杆螺母、丝杆、导套固定板、螺母固定板、上料电机、电机固定板、直线轴承、上料导向杆；所述的气缸码托盘安装在固定支架顶面的左侧，上料电机通过电机固定板与导套固定板固接，导套固定板固定安装在固定支架左侧的底部；所述的上料电机通过联轴器与丝杆的下端连接，丝杆中部与安装在螺母固定板上的丝杆螺母螺接，上料导向杆的下端固定在螺母固定板上，上料导向杆的中部通过直线轴承与导套固定板滑接，上料导向杆的上端与上料顶板连接；

所述的下料机构包括下料顶板、定位支架、下料气缸固定板、下料气缸、组件固定板、直线轴承、下料导向杆、导向杆固定板；所述的定位支架安装在固定支架顶面的右侧，下料气缸的缸体固定安装在下料气缸固定板上，下料气缸固定板与组件固定板固接，组件固定板固定安装在固定支架右侧的底部，下料气缸的活塞杆杆端与导向杆固定板连接，下料导向杆的下端与导向杆固定板连接，下料导向杆中部通过直线轴承与组件固定板滑接，下料导向杆的上端与下料顶板连接；

所述的点锡膏机构包括X轴点锡固定座、Y轴点锡固定座、X轴点锡模组、Y轴点锡模组、Z轴点锡模组、点锡导轨、Y轴点锡滑块、点锡机头固定座、点锡相机、点锡镜头、点锡针筒；所述的X轴点锡模组通过X轴点锡固定座固定安装在机架的工作台面上，Y轴点锡固定座的一端固定在X轴点锡模组的滑块上，Y轴点锡固定座的另一端通过Y轴点锡滑块滑接在点锡导轨上，点锡导轨固定安装在机架的工作台面上，Z轴点锡模组固定安装在Y轴点锡模组的滑块上，点锡机头固定座固定安装在Z轴点锡模组的滑块上，点锡相机、点锡镜头、点锡针筒皆安装在点锡机头固定座上且点锡镜头位于点锡相机的正下方，点锡针筒位于点锡相机的一侧；

所述的焊接机构包括X轴焊接固定座、Y轴焊接固定座、X轴焊接模组、Y轴焊接模组、Z轴焊接模组、焊接导轨、Y轴焊接滑块、焊接机头固定座、焊接头；所述的X轴焊接模组通过X轴焊接固定座固定安装在机架的工作台面上，Y轴焊接固定座的一端固定在X轴焊接模组的滑块上，Y轴焊接固定座的另一端通过Y轴焊接滑块滑接在焊接导轨上，焊接导轨固定安装在机架的工作台面上，Z轴焊接模组固定安装在Y轴焊接模组的滑块上，焊接机头固定座固定安装在Z轴焊接模组的滑块上，焊接头安装在焊接机头固定座上。

2.根据权利要求1所述的点锡膏焊接机，其特征在于：所述的固定支架由两条平行设置的左固定支架和右固定支架构成，在左固定支架和右固定支架之间具有间距，送料机构安装在左固定支架和右固定支架之间。

3.根据权利要求2所述的点锡膏焊接机，其特征在于：所述的上料机构上的气缸码托盘有四个，四个气缸码托盘两两为一组，分别安装在左固定支架和右固定支架顶面且相对而设。

4.根据权利要求2所述的点锡膏焊接机，其特征在于：所述的下料机构中的定位支架有四个，四个定位支架两两为一组，分别安装在左固定支架和右固定支架顶面且相对而设。

5.根据权利要求1所述的点锡膏焊接机，其特征在于：所述的点锡膏机构中的Y轴点锡固定座上设有一个调节螺钉，该调节螺钉中部螺接在Y轴点锡固定座上，调节螺钉的顶端顶靠在Y轴点锡模组的底部。

6.根据权利要求1所述的点锡膏焊接机，其特征在于：所述的送料机构中的送料托盘的顶面两侧分别设有起限位作用的凸沿。