CN110282394A - 一种电路板传送装置 - Google Patents

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沈振春
刘超
向峰
王刚
朱德明
施吉连
蒋文
蒋志俊
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Abstract

本发明公开了一种电路板传送装置，该电路板传送装置用于平行承接从电路板制作设备上传送的电路板，并且使得电路板进入电路板测试设备内并垂直升至测试设备的测试头部的下方进行检测，该电路板传送装置包括底座、固设于底座上的丝杆结构、驱动丝杆结构转动的传动机构、固设于丝杆结构的丝杆上的产品承载机构，产品承载机构包括升降组和产品固定组，升降组用于带动产品垂直升至与测试头部接近，产品定位组用于将从电路板制作设备上传入的电路板进行定位。本发明可以承接从电路板制作设备中的电路板，并可以自动将电路板传送至检测设备中进行检测，达到了制作和检测的同步运行，节约了时间和人力，提高了工作效率。

Description

一种电路板传送装置
技术领域
本发明涉及线路板技术领域，特别涉及一种电路板传送装置。
背景技术
制作完后的电路板需要取至检测设备上进行检测，通常以人工方式一次性拿取多个电路板到检测设备上进行检测，如此无法完成制作和检测的同步运行，因此亟待一种传送装置可以将制作完后的电路板及时传送到检测设备上进行检测。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明公开了一种电路板传送装置。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明实施例公开了一种电路板传送装置，该电路板传送装置位于电路板制作设备和电路板测试设备之间，该电路板传送装置用于平行承接从所述电路板制作设备上传送的电路板，并且使得电路板进入所述电路板测试设备内并垂直升至所述测试设备的测试头部的下方进行检测，该电路板传送装置包括底座、固设于所述底座上的丝杆结构、驱动所述丝杆结构转动的传动机构、固设于所述丝杆结构的丝杆上的产品承载机构，所述产品承载机构包括升降组和产品固定组，所述升降组用于带动产品垂直升至与所述测试头部接近，所述产品定位组用于将从所述电路板制作设备上传入的电路板进行定位。
作为本发明的优选方案之一，所述传动送机构包括与步进电机、与所述步进电机连接的主动轮和与所述主动轮通过皮带连接的从动轮，所述从动轮与所述丝杆连接。
作为本发明的优选方案之一，所述升降组包括套设于所述丝杆上的滑套和通过连接底座固设于所述滑套上的升降气缸，所述产品定位组包括与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的产品承载板，所述产品承载板中设置有至少两个吸盘，所述吸盘的最高面与所述产品承载板的顶端面齐平。
进一步优选的，所述产品承载板的两侧设置有挡板。
进一步优选的，所述产品承载机构还包括导向组，所述导向组包括竖直固设于所述连接底座两端的第一导向块安装板，每个所述第一导向块安装板的外侧分别安装有两个第一导向块，所述产品承载板下方的两端分别竖直固设有一第二导向块安装板，每个所述第二导向块安装板的两侧分别固设有一所述第二导向块，且所述第二导向块与所述第一导向块一一相对而设。
作为本发明的优选方案之一，该电路板制作设备的末端设置有用于将其内的电路板推入该电路板传送装置内的推入气缸以及与所述推入气缸的伸缩杆连接的水平推块，所述水平推块与所述产品承载板之间设置有过渡板，所述过渡板与所述产品承载板齐平。
作为本发明的优选方案之一，该电路板测试设备的测试头部位于所述升降组的上方，当所述升降组靠近所述测试头部时所述测试头部开始进行检测。
进一步优选的，所述测试头部为摄像头。
与现有技术相比，本发明的至少具有以下优点：
本发明提供的电路板传送装置可以承接从所述电路板制作设备中的电路板，并可以自动将电路板传送至检测设备中进行检测，达到了制作和检测的同步运行，节约了时间和人力，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种电路板传送装置和其他装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种电路板传送装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的导向块的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的升降组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见图1-4所示，本发明实施例公开了一种电路板传送装置，该电路板传送装置1位于电路板制作设备2和电路板测试设备3之间，该电路板传送装置1用于平行承接从电路板制作设备2上传送的电路板K，并且使得电路板进入电路板测试设备3内并垂直升至电路板制作设备2的测试头部的下方进行检测，该电路板传送装置1包括底座11、固设于底座11上的丝杆结构12、驱动丝杆结构12转动的传动机构13、固设于丝杆结构12的丝杆上的产品定位组，产品定位组包括升降组14和产品定位组15，升降组14用于带动产品垂直升至与测试头部接近，产品定位组15用于将从电路板制作设备2上传入的电路板进行定位。
作为本发明的优选方案之一，传动机构13包括与步进电机131、与步进电机连接的主动轮132和与主动轮132通过皮带连接的从动轮133，从动轮133与丝杆连接。
作为本发明的优选方案之一，升降组14包括套设于丝杆上的滑套141和通过连接底座143固设于滑套141上的升降气缸142，产品定位组15包括与升降气缸142的伸缩杆固定连接的产品承载板151，产品承载板151中设置有至少两个吸盘152，吸盘152的最高面与产品承载板151的顶端面齐平。
进一步优选的，产品承载板151的两侧设置有挡板153，通过挡板153可以防止产品从产品承载板151上掉落。
进一步优选的，产品定位组还包括导向组16，导向组16包括竖直固设于连接底座143两端的第一导向块安装板161，每个第一导向块安装板161的外侧分别安装有两个第一导向块162，产品承载板151下方的两端分别竖直固设有一第二导向块安装板163，每个第二导向块安装板163的两侧分别固设有一第二导向块164，且第二导向块164与第一导向块162一一相对而设，且两者的接触面都很光滑。
作为本发明的优选方案之一，该电路板制作设备2的末端设置有用于将其内的电路板推入该电路板传送装置1内的推入气缸21以及与推入气缸21的伸缩杆连接的水平推块，水平推块与产品承载板151之间设置有过渡板4，过渡板4与产品承载板151齐平。
作为本发明的优选方案之一，该电路板测试设备3的测试头部位于升降组14的上方，当升降组14靠近测试头部时测试头部开始进行检测。进一步优选的，测试头部为摄像头。
本发明实施例所提供的电路板测试设备3在工作时，由电路板制作设备2的推入气缸带动水平推块将电路板通过过渡板4推至产品承载板151上；接着，伺服电机带动丝杆转动从而带动产品承载板151移动至电路板测试设备3内，紧接着，升降气缸142带动产品承载板151上升至接近电路板测试设备3的测试头部，从而进行检测动作。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电路板传送装置，其特征在于:该电路板传送装置位于电路板制作设备和电路板测试设备之间，该电路板传送装置用于平行承接从所述电路板制作设备上传送的电路板，并且使得电路板进入所述电路板测试设备内并垂直升至所述测试设备的测试头部的下方进行检测，该电路板传送装置包括底座、固设于所述底座上的丝杆结构、驱动所述丝杆结构转动的传动机构、固设于所述丝杆结构的丝杆上的产品承载机构，所述产品承载机构包括升降组和产品固定组，所述升降组用于带动产品垂直升至与所述测试头部接近，所述产品定位组用于将从所述电路板制作设备上传入的电路板进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述传动送机构包括与步进电机、与所述步进电机连接的主动轮和与所述主动轮通过皮带连接的从动轮，所述从动轮与所述丝杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述升降组包括套设于所述丝杆上的滑套和通过连接底座固设于所述滑套上的升降气缸，所述产品定位组包括与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的产品承载板，所述产品承载板中设置有至少两个吸盘，所述吸盘的最高面与所述产品承载板的顶端面齐平。
4.根据权利要求3所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述产品承载板的两侧设置有挡板。
5.根据权利要求3所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述产品承载机构还包括导向组，所述导向组包括竖直固设于所述连接底座两端的第一导向块安装板，每个所述第一导向块安装板的外侧分别安装有两个第一导向块，所述产品承载板下方的两端分别竖直固设有一第二导向块安装板，每个所述第二导向块安装板的两侧分别固设有一所述第二导向块，且所述第二导向块与所述第一导向块一一相对而设。
6.根据权利要求1所述的一种电路板传送装置，其特征在于：该电路板制作设备的末端设置有用于将其内的电路板推入该电路板传送装置内的推入气缸以及与所述推入气缸的伸缩杆连接的水平推块，所述水平推块与所述产品承载板之间设置有过渡板，所述过渡板与所述产品承载板齐平。
7.根据权利要求1所述的一种电路板传送装置，其特征在于：该电路板测试设备的测试头部位于所述升降组的上方，当所述升降组靠近所述测试头部时所述测试头部开始进行检测。
8.根据权利要求7所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述测试头部为摄像头。
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