CN111594237B - 一种建筑施工用便捷锚杆施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种建筑施工用便捷锚杆施工设备，其包括，移动小车、用于锚杆施工的钻孔插接装置，钻孔插接装置安装于移动小车上，锚杆施工时，将移动小车移至施工现场，所述的钻孔插接装置包括安装架体、钻孔插接机构，安装架体安装于移动小车上，钻孔插接机构设置于安装架体上，所述的安装架体包括转盘、安装板一、安装板二、转向电机，所述的转盘水平设置于移动小车的板面上，安装板一、安装板二竖直设置于转盘上，转向电机安装于移动小车的底部，转向电机的输出轴竖直向上并且穿过移动小车的板面，转盘同轴固定套设于转向电机的输出轴端，所述的钻孔插接机构安装于安装板一、安装板二上并且处于安装板一、安装板二之间。

Description

一种建筑施工用便捷锚杆施工设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑施工用便捷锚杆施工设备。

背景技术

在现有的施工过程中，隧道的施工往往需要向隧道内壁插入锚杆，从而提高隧道的强度，但是，在锚杆施工时，大多为人工进行施工操作，人工插入锚杆时，由于施力不均，易造成锚杆受损，而且效率较低，影响建筑工程的施工进度，为此，需要一种便捷的锚杆施工设备。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种用于货物的自动化吊装搬运设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种建筑施工用便捷锚杆施工设备，其包括：

移动小车、用于锚杆施工的钻孔插接装置，钻孔插接装置安装于移动小车上，锚杆施工时，将移动小车移至施工现场，所述的钻孔插接装置包括安装架体、钻孔插接机构，安装架体安装于移动小车上，钻孔插接机构设置于安装架体上，所述的安装架体包括转盘、安装板一、安装板二、转向电机，所述的转盘水平设置于移动小车的板面上，安装板一、安装板二竖直设置于转盘上，转向电机安装于移动小车的底部，转向电机的输出轴竖直向上并且穿过移动小车的板面，转盘同轴固定套设于转向电机的输出轴端，所述的钻孔插接机构安装于安装板一、安装板二上并且处于安装板一、安装板二之间。

作为本技术方案的进一步改进，安装架体上设置有用于对钻孔插接机构进行升降的升降移位机构，升降移位机构包括升降组件、安装壳一、安装壳二、安装壳三，所述的升降组件包括升降电机、升降丝杆、升降导向杆，所述的升降电机安装于安装板一的顶部，升降电机的输出轴竖直向下，所述的升降丝杆的一端同轴固定连接于升降电机的输出轴端，升降丝杆的另一端与转盘活动连接，所述的升降导向杆平行设置于升降丝杆的一侧，升降导向杆与安装板二固定连接，所述的安装壳二套设于升降丝杆上，安装壳二与升降丝杆螺纹连接，安装壳三套设于升降导向杆上，所述的安装壳一连接于安装壳二、安装壳三之间，钻孔插接机构安装于安装壳一上。

作为本技术方案的进一步改进，安装壳一包括竖直板一、竖直板二、水平板，水平板处于竖直板一、竖直板二之间并且处于竖直板一、竖直板二的底部，竖直板一与安装壳二活动连接，竖直板二与安装壳三活动连接，所述的安装壳二上安装有调节电机，调节电机的输出轴呈水平布置并且穿过安装壳二的板面，所述的安装壳一的竖直板一套设于调节电机的输出轴端。

作为本技术方案的进一步改进，升降移位机构还包括移位组件，移位组件包括移位电机、移位丝杆、移位导向杆，所述的移位电机安装于安装壳一的竖直板一上，移位电机的输出轴呈水平布置，所述的移位丝杆的一端与移位电机的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装壳一的竖直板二活动连接，所述的移位导向杆平行设置于移位丝杆的一侧，所述的钻孔插接机构包括钻孔组件、插接组件，钻孔组件、插接组件套设于移位丝杆、移位导向杆上，钻孔组件、插接组件与移位丝杆螺纹连接，钻孔组件、插接组件能够沿着移位导向杆移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述的钻孔插接机构还包括顶升组件，顶升组件安装于安装壳一的水平板上，顶升组件包括顶升电机、推盘、套筒一、套筒二、顶升丝杆、顶升导向杆，所述的顶升电机安装于安装壳一的水平板上，顶升电机的输出轴竖直向上并且穿过安装壳一的水平板，所述的推盘水平设置于顶升电机的上方，套筒一、套筒二竖直设置于推盘的底部，顶升丝杆的一端与顶升电机的输出轴端同轴固定连接、另一端伸入至套筒一内，顶升丝杆与套筒一螺纹连接，所述的顶升导向杆平行设置于顶升丝杆的一侧，顶升导向杆套设于套筒二内。

作为本技术方案的进一步改进，所述的钻孔组件、插接组件的结构相同且均包括安装组件，安装组件包括连接架、连接板、连接壳体、导柱，所述的连接架套设于移位丝杆、移位导向杆上，连接架与移位丝杆螺纹连接，所述的导柱竖直安装于连接架上，连接板套设于导柱上，连接壳体设置于连接板上并且处于连接板上方，导柱上套设有弹簧，弹簧的一端与连接架的顶部相抵、另一端与连接板相抵，钻杆的端部与钻孔电机的输出轴端同轴固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述的钻孔组件还包括设置于连接壳体底部的钻孔电机、钻杆，钻孔电机的输出轴竖直向上。

作为本技术方案的进一步改进，所述的插接组件还包括竖直插接于连接壳体内的锚杆。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，能够自动将锚杆插入钻孔内，无需多个工作人员共同参与，节约了人力，而且本设备能够进行角度调节，无需将移动小车进行多次移动，提高了施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的钻孔插接机构安装示意图。

图5为本发明的升降移位机构示意图。

图6为本发明的钻孔组件、插接组件安装示意图。

图7为本发明的钻孔组件、插接组件示意图。

图8为本发明的钻孔组件示意图。

图9为本发明的升降组件结构示意图。

图10为本发明的升降组件结构示意图。

图中标示为：

10、移动小车；

20、钻孔插接装置；

30、安装架体；310、转盘；320、安装板一；330、安装板二；340、转向电机；

40、钻孔插接机构；410、钻孔组件；411、连接架；412、连接板；413、连接壳体；414、导柱；415、钻孔电机；416、钻杆；420、插接组件；421、锚杆；430、顶升组件；431、顶升电机；432、推盘；433、套筒一；434、套筒二；435、顶升丝杆；436、顶升导向杆；

50、升降移位机构；510、升降组件；511、升降电机；512、升降丝杆；513、升降导向杆；520、安装壳一；521、安装壳二；522、安装壳三；523、调节电机；530、移位组件；531、移位电机；532、移位丝杆；533、移位导向杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，一种建筑施工用便捷锚杆施工设备，其包括：

移动小车10、用于锚杆施工的钻孔插接装置20，钻孔插接装置20安装于移动小车10上，锚杆施工时，将移动小车10移至施工现场，所述的钻孔插接装置20包括安装架体30、钻孔插接机构40，安装架体30安装于移动小车10上，钻孔插接机构40设置于安装架体30上，所述的安装架体30包括转盘310、安装板一320、安装板二330、转向电机340，所述的转盘310水平设置于移动小车10的板面上，安装板一320、安装板二330竖直设置于转盘310上，转向电机340安装于移动小车10的底部，转向电机340的输出轴竖直向上并且穿过移动小车10的板面，转盘310同轴固定套设于转向电机340的输出轴端，所述的钻孔插接机构40安装于安装板一320、安装板二330上并且处于安装板一320、安装板二330之间，移动小车10移动至施工隧道内，转向电机340的输出轴转动带动转盘310转动，从而带动安装板一320、安装板二330转动，并带动钻孔插接机构40绕转盘310的中心转动，从而使钻孔插接机构40处于隧道宽度方向的中间位置，从而便于工作人员进行锚杆施工。

更为具体的，安装架体30上设置有用于对钻孔插接机构40进行升降的升降移位机构50，升降移位机构50包括升降组件510、安装壳一520、安装壳二521、安装壳三522，所述的升降组件510包括升降电机511、升降丝杆512、升降导向杆513，所述的升降电机511安装于安装板一320的顶部，升降电机511的输出轴竖直向下，所述的升降丝杆512的一端同轴固定连接于升降电机511的输出轴端，升降丝杆512的另一端与转盘310活动连接，所述的升降导向杆513平行设置于升降丝杆512的一侧，升降导向杆513与安装板二330固定连接，所述的安装壳二521套设于升降丝杆512上，安装壳二521与升降丝杆512螺纹连接，安装壳三522套设于升降导向杆513上，所述的安装壳一520连接于安装壳二521、安装壳三522之间，钻孔插接机构40安装于安装壳一520上，当对钻孔插接机构40进行高度调节时，升降电机511的输出轴转动带动升降丝杆512转动，从而带动安装壳一520、安装壳二521、安装壳三522沿着升降导向杆513的导向方向上下移动，从而能够将钻孔插接机构40置于隧道的圆心处。

更为具体的，安装壳一520包括竖直板一、竖直板二、水平板，水平板处于竖直板一、竖直板二之间并且处于竖直板一、竖直板二的底部，竖直板一与安装壳二521活动连接，竖直板二与安装壳三522活动连接，所述的安装壳二521上安装有调节电机523，调节电机523的输出轴呈水平布置并且穿过安装壳二521的板面，所述的安装壳一520的竖直板一套设于调节电机523的输出轴端。

更为具体的，升降移位机构50还包括移位组件530，移位组件530包括移位电机531、移位丝杆532、移位导向杆533，所述的移位电机531安装于安装壳一520的竖直板一上，移位电机531的输出轴呈水平布置，所述的移位丝杆532的一端与移位电机531的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装壳一520的竖直板二活动连接，所述的移位导向杆533平行设置于移位丝杆532的一侧，所述的钻孔插接机构40包括钻孔组件410、插接组件420，钻孔组件410、插接组件420套设于移位丝杆532、移位导向杆533上，钻孔组件410、插接组件420与移位丝杆532螺纹连接，钻孔组件410、插接组件420能够沿着移位导向杆533移动。

更为具体的，所述的钻孔插接机构40还包括顶升组件430，顶升组件430安装于安装壳一520的水平板上，顶升组件430包括顶升电机431、推盘432、套筒一433、套筒二434、顶升丝杆435、顶升导向杆436，所述的顶升电机431安装于安装壳一520的水平板上，顶升电机431的输出轴竖直向上并且穿过安装壳一520的水平板，所述的推盘432水平设置于顶升电机431的上方，套筒一433、套筒二434竖直设置于推盘432的底部，顶升丝杆435的一端与顶升电机431的输出轴端同轴固定连接、另一端伸入至套筒一433内，顶升丝杆435与套筒一433螺纹连接，所述的顶升导向杆436平行设置于顶升丝杆435的一侧，顶升导向杆436套设于套筒二434内，顶升电机431的输出轴转动带动顶升丝杆435转动，从而带动推盘432沿着顶升导向杆436上下移动。

更为具体的，所述的钻孔组件410、插接组件420的结构相同且均包括安装组件，安装组件包括连接架411、连接板412、连接壳体413、导柱414，所述的连接架411套设于移位丝杆532、移位导向杆533上，连接架411与移位丝杆532螺纹连接，所述的导柱414竖直安装于连接架411上，连接板412套设于导柱414上，连接壳体413设置于连接板412上并且处于连接板412上方，导柱414上套设有弹簧，弹簧的一端与连接架411的顶部相抵、另一端与连接板412相抵，所述的钻孔组件410还包括设置于连接壳体413底部的钻孔电机415、钻杆416，钻孔电机415的输出轴竖直向上，钻杆416的端部与钻孔电机415的输出轴端同轴固定连接，所述的插接组件420还包括竖直插接于连接壳体413内的锚杆421，当对隧道进行钻孔时，钻孔电机415的输出轴转动带动钻杆416转动，顶升电机431的输出轴转动带动顶升丝杆435转动，从而带动推盘432沿着顶升导向杆436上移，推盘432推动钻孔组件410上的连接板412上移，弹簧处于压缩状态，推盘423能够带动钻杆416于孔洞内移动，从而对隧道壁部进行往复钻孔，当钻孔完成后，需要将锚杆插入至孔洞内，移位电机531的输出轴转动带动移位丝杆532转动，从而带动插接组件420沿着移位导向杆533移动并且移动至推盘432的正上方，接着顶升电机431驱动推盘432上移，推盘432推动插接组件420的连接板412上移，从而将连接壳体413内的锚杆421推入至孔洞内。

工作原理：

本发明在使用过程中， 移动小车10移动至施工隧道内，转向电机340的输出轴转动带动转盘310转动，从而带动安装板一320、安装板二330转动，并带动钻孔插接机构40绕转盘310的中心转动，从而使钻孔插接机构40处于隧道宽度方向的中间位置，从而便于工作人员进行锚杆施工，当对钻孔插接机构40进行高度调节时，升降电机511的输出轴转动带动升降丝杆512转动，从而带动安装壳一520、安装壳二521、安装壳三522沿着升降导向杆513的导向方向上下移动，从而能够将钻孔插接机构40置于隧道的圆心处，当对隧道进行钻孔时，钻孔电机415的输出轴转动带动钻杆416转动，顶升电机431的输出轴转动带动顶升丝杆435转动，从而带动推盘432沿着顶升导向杆436上移，推盘432推动钻孔组件410上的连接板412上移，弹簧处于压缩状态，推盘423能够带动钻杆416于孔洞内移动，从而对隧道壁部进行往复钻孔，当钻孔完成后，需要将锚杆插入至孔洞内，移位电机531的输出轴转动带动移位丝杆532转动，从而带动插接组件420沿着移位导向杆533移动并且移动至推盘432的正上方，接着顶升电机431驱动推盘432上移，推盘432推动插接组件420的连接板412上移，从而将连接壳体413内的锚杆421推入至孔洞内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (4)

1.一种建筑施工用便捷锚杆施工设备，其特征在于，其包括：

移动小车（10）、用于锚杆（421）施工的钻孔插接装置（20），钻孔插接装置（20）安装于移动小车（10）上，锚杆（421）施工时，将移动小车（10）移至施工现场，所述的钻孔插接装置（20）包括安装架体（30）、钻孔插接机构（40），安装架体（30）安装于移动小车（10）上，钻孔插接机构（40）设置于安装架体（30）上，所述的安装架体（30）包括转盘（310）、安装板一（320）、安装板二（330）、转向电机（340），所述的转盘（310）水平设置于移动小车（10）的板面上，安装板一（320）、安装板二（330）竖直设置于转盘（310）上，转向电机（340）安装于移动小车（10）的底部，转向电机（340）的输出轴竖直向上并且穿过移动小车（10）的板面，转盘（310）同轴固定套设于转向电机（340）的输出轴端，所述的钻孔插接机构（40）安装于安装板一（320）、安装板二（330）上并且处于安装板一（320）、安装板二（330）之间；

安装架体（30）上设置有用于对钻孔插接机构（40）进行升降的升降移位机构（50），升降移位机构（50）包括升降组件（510）、安装壳一（520）、安装壳二（521）、安装壳三（522），所述的升降组件（510）包括升降电机（511）、升降丝杆（512）、升降导向杆（513），所述的升降电机（511）安装于安装板一（320）的顶部，升降电机（511）的输出轴竖直向下，所述的升降丝杆（512）的一端同轴固定连接于升降电机（511）的输出轴端，升降丝杆（512）的另一端与转盘（310）活动连接，所述的升降导向杆（513）平行设置于升降丝杆（512）的一侧，升降导向杆（513）与安装板二（330）固定连接，所述的安装壳二（521）套设于升降丝杆（512）上，安装壳二（521）与升降丝杆（512）螺纹连接，安装壳三（522）套设于升降导向杆（513）上，所述的安装壳一（520）连接于安装壳二（521）、安装壳三（522）之间，钻孔插接机构（40）安装于安装壳一（520）上；

安装壳一（520）包括竖直板一、竖直板二、水平板，水平板处于竖直板一、竖直板二之间并且处于竖直板一、竖直板二的底部，竖直板一与安装壳二（521）活动连接，竖直板二与安装壳三（522）活动连接，所述的安装壳二（521）上安装有调节电机（523），调节电机（523）的输出轴呈水平布置并且穿过安装壳二（521）的板面，所述的安装壳一（520）的竖直板一套设于调节电机（523）的输出轴端；

升降移位机构（50）还包括移位组件（530），移位组件（530）包括移位电机（531）、移位丝杆（532）、移位导向杆（533），所述的移位电机（531）安装于安装壳一（520）的竖直板一上，移位电机（531）的输出轴呈水平布置，所述的移位丝杆（532）的一端与移位电机（531）的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装壳一（520）的竖直板二活动连接，所述的移位导向杆（533）平行设置于移位丝杆（532）的一侧，所述的钻孔插接机构（40）包括钻孔组件（410）、插接组件（420），钻孔组件（410）、插接组件（420）套设于移位丝杆（532）、移位导向杆（533）上，钻孔组件（410）、插接组件（420）与移位丝杆（532）螺纹连接，钻孔组件（410）、插接组件（420）能够沿着移位导向杆（533）移动；

所述的钻孔插接机构（40）还包括顶升组件（430），顶升组件（430）安装于安装壳一（520）的水平板上，顶升组件（430）包括顶升电机（431）、推盘（432）、套筒一（433）、套筒二（434）、顶升丝杆（435）、顶升导向杆（436），所述的顶升电机（431）安装于安装壳一（520）的水平板上，顶升电机（431）的输出轴竖直向上并且穿过安装壳一（520）的水平板，所述的推盘（432）水平设置于顶升电机（431）的上方，套筒一（433）、套筒二（434）竖直设置于推盘（432）的底部，顶升丝杆（435）的一端与顶升电机（431）的输出轴端同轴固定连接、另一端伸入至套筒一（433）内，顶升丝杆（435）与套筒一（433）螺纹连接，所述的顶升导向杆（436）平行设置于顶升丝杆（435）的一侧，顶升导向杆（436）套设于套筒二（434）内。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用便捷锚杆施工设备，其特征在于，所述的钻孔组件（410）、插接组件（420）的结构相同且均包括安装组件，安装组件包括连接架（411）、连接板（412）、连接壳体（413）、导柱（414），所述的连接架（411）套设于移位丝杆（532）、移位导向杆（533）上，连接架（411）与移位丝杆（532）螺纹连接，所述的导柱（414）竖直安装于连接架（411）上，连接板（412）套设于导柱（414）上，连接壳体（413）设置于连接板（412）上并且处于连接板（412）上方，导柱（414）上套设有弹簧，弹簧的一端与连接架（411）的顶部相抵、另一端与连接板（412）相抵，钻杆（416）的端部与钻孔电机（415）的输出轴端同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用便捷锚杆施工设备，其特征在于，所述的钻孔组件（410）还包括设置于连接壳体（413）底部的钻孔电机（415）、钻杆（416），钻孔电机（415）的输出轴竖直向上。

4.根据权利要求2所述的一种建筑施工用便捷锚杆施工设备，其特征在于，所述的插接组件（420）还包括竖直插接于连接壳体（413）内的锚杆（421）。

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