CN1598245A - 自移行走式锚索机 - Google Patents

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Abstract

本发明的自移行走式锚索机有两个钻机装置，履带式行走机构钻，及平台；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚索机平台；平台的最前端的两边装两个门架钻机装置；平台上还装电控箱、液压泵站和料箱等。每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置、门架旋转装置、门架前后摆动油缸、连接耳环、门架、钻机马达装置；钻机液压马达装在门架上，门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰接在门架旋转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移动装置固定在立柱上，立柱装于平台上。运行安全可靠，操作快速简便，生产效率高，对顶、帮锚杆、锚索、联网等可同时施作业。

Description

自移行走式锚索机
技术领域
本发明属于隧道施工机械，特别涉及到隧道、矿井巷道、巷道顶板支护使用的机械设备一自移行走式锚索机。
背景技术
目前，在煤矿的采煤作业中为了提高连续掘进水平，实现综掘机掘支平行作业，做到顶、帮、锚索三道工序平行作业，锚杆支护装备要求实现现代化。DBT-J.H.Fletcher公司生产的CHDDR型顶板锚杆机，主要结构：电器部分、泵，电机和鼓风机部分、钻和悬臂部分、阀部分、运行部件。存在主要问题是顶锚杆和锚索不能平行作业，CHDDR型顶板锚杆机的机体长调机困难。调机速度慢；单体钻机支护时移钻不方便，工人劳动强度大，支护速度慢。现在还没有自移行走式锚索机的整机产品。
发明内容
本发明的目的是克服背景技术中存在的缺点和不足，提供达到运行安全可靠，操作快速简便，生产效率高，对顶、帮锚杆、锚索、联网等可同时施作业的自移行走式锚索机。
本发明自移行走式锚索机有两个钻机装置，履带式行走机构钻，及平台；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚索机平台；平台的最前端的两边装两个门架钻机装置；平台上还装电控箱、液压泵站和料箱等。每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置、门架旋转装置、门架前后摆动油缸、连接耳环、门架、钻机马达装置；钻机液压马达装在门架上，门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰接在门架旋转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移动装置固定在立柱上，立柱装于平台上。
所述的门架由槽钢构成，包括一级门、二级门架、三级门架、三级门架升降中间油缸]二级门架升降和后部油缸；三级门架套装在二级门架中，而二级门架套装在一级门架中，在一级门架侧面的连接轴装两个前后摆动的油缸与连接耳环；二级升降门架套装一级升降门架中，二级升降门架升降油缸装在一级门架后部油缸并连接二级门架，三级门架的上面设有顶板，并在顶板与一级门架的底板上装升降中间油缸；中间油缸的两边装两个链轮，链条一端用链卡固定在三级门架上，所述的钻机马达装置由机座、装在机座中的钻机马达与钻箱组成，机座上也装有两个链轮，链条在经过链轮固定在机座上，机座插装在三级门架中，而机座上在三级升降门架的槽中装有导向轮。
所述的门架水平移动装置有装在立柱上的“U”形水平移动导轨、装轨道上的移动滑板、装在移动导轨“U”形槽中上边的齿条与齿轮箱、及水平移动马达、装在移动导轨“U”形槽中下边的导向柱与导向套、扇形齿盘、与扇形齿盘啮合的推动齿条及左右摆动油缸、用来作为扇形齿盘转轴的卡股；导向套由螺栓固定在移动滑板上，由螺栓把卡股固定在移动滑板上，卡股把扇形齿盘卡在移动滑板上，摆动油缸与推动齿条装于移动滑板的顶部；所述的门架的前后摆动式由连接耳环与前后摆动油缸实现的，前后摆动油缸及连接耳环上下分别装在门架的连接轴与扇形齿盘的固定铰座上。
本发明自移行走式锚索机具有以下突出的特点和技术进步：
1、安全、环保
锚索机最前方安装有两套分离式可升降临时支护和1.2米高的防片帮护板，施工人员在永久、临时支护时在有防止片帮的护板环境下作业，可充分保证人员和设备的安全。
2、便捷、灵活
锚索机长度为3米，机体体积小，可以原地旋转，调机方便灵活；机体中间部分有1.2米宽的行走通道，运料人员走专用通道，节约运料时间，能有效防止片帮伤人事故发生。
3、功能齐全、适应性强
锚索机安装2台自带升降操作平台的顶锚索机，钻机门架可以完成水平移动、前后8度角、左右45度角摆动，且门架钻机连同操作平台能整体升降1.2米，所以钻机不装加长杆的情况下可以支护5.2米高冒顶巷道，人员联网、上锚固剂简捷方便。
每台钻机的电器、液压系统相互独立，工作性能可靠。事故判断容易、检查维修方便。
机组重量轻、对地比压小，爬坡能力强，可施工各种规格尺寸的巷道及软煤层底板巷道。
附图说明
图1是自移行走式锚索机结构主视图；
图2是自移行走式锚索机结构侧视图；
图3是自移行走式锚索机结构俯视图；
图4是锚索机的钻机装置主视图；
图5是锚索机的钻机装置侧视图；
图6是锚索机的钻机装置俯视图；
图7是锚索机的钻机装置水平移动部分局部图；
图8是自移行走式锚索机液压传动原理图；
具体实施方式
图1、图2和图3所示，自移行走式锚索机。它有两个钻机装置1，履带式行走机构2，及平台3；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚索机平台；平台的最前端的两边装两个液压油缸式的超前支护，超前支护后装两个钻机装置；平台上设有钻机装置的整体水平移动滑道，钻机装置装在移动滑道上；平台上还装着电控箱4、液压泵站5等。在平台的后面及电控箱、液压泵站的顶部还设有工作台6。
图4、图5和图6所示，锚索机的钻机装置。每个钻机装置包括立柱101、门架水平移动装置102、门架旋转装置103、门架前后摆动油缸104、连接耳环105、门架106、钻机液压马达装置107；门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰接在门架旋转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移动装置固定在立柱上，立柱装于整体水平移动滑道上。
以上所述的门架106由槽钢构成，包括一级门1061、二级门架1062、三级门架1063、三级门架升降中间油缸1064、二级门架升降后部油缸1065；三级门架套装在二级门架中，而二级门架套装在一级门架中，在一级门架侧面的连接轴装两个前后摆动的油缸104与连接耳环105；二级升降门架套装一级升降门架中，二级升降门架升降油缸装在一级门架后部油缸并连接二级门架，三级门架的上面设有顶板，并在顶板与一级门架的底板上装升降中间油缸；中间油缸的两边装两个链轮1066，链条1067的一端用链卡1068固定在三级门架上，所述的钻机马达装置107由机座1071、装在机座中的钻机马达1072与钻箱1073组成，机座上也装有两个链轮，链条在经过链轮固定在机座上，机座插装在三级门架中，而机座上在三级升降门架的槽中装有导向轮1074。
图7所示，门架水平移动装置102有装在立柱101上的“U”形水平移动导轨1021、装轨道上的移动滑板1022、装在移动导轨“U”形槽中上边的齿条1023与齿轮箱1024、及水平移动马达1025、装在移动导轨“U”形槽中下边的导向柱1026与导向套1027、扇形齿盘1028、与扇形齿盘啮合的推动齿条1029及左右摆动油缸10210、用来作为扇形齿盘转轴的卡股10211；导向套由螺栓固定在移动滑板上，由螺栓把卡股固定在移动滑板上，卡股把扇形齿盘卡在移动滑板上，摆动油缸与推动齿条装于移动滑板的顶部；所述的门架的前后摆动式由连接耳环与前后摆动油缸实现的，前后摆动油缸及连接耳环上下分别装在门架的连接轴1069与扇形齿盘的固定铰座上。
门架旋转装置可可使门架左右摆动45°，架前后摆动装置可使门架前后摆动8°
图8所示，自移行走式锚索机液压传动原理图。包括油箱、油泵、多路换向阀8、锚索张拉器油缸9、钻机马达1072、门架升降中间油缸1064、门架升降后部油缸1065、门架水平移动马达1025、门架前后摆动装置油缸104、左右摆动油缸10210等等；锚索机液压传动系统为常用的现有技术。为本领域普通技术人员所熟知，略述。
本发明提供的自移行走式锚索机使用过程：
1、液压泵站供电，操作行走机构行走至空顶巷道下合适位置停止；升起超前支护，接触巷道顶板并达到要求的工作压力；
2、钻杆插入钻机马达，初调整门架钻机水平移动马达，如钻杆对不准巷道顶板眼位时使用门架旋转装置，以及门架前后摆动装置精调整钻杆位置；
3、钻杆定准眼位后，钻机马达开始旋转；由三级升降门架升降油缸缓慢进给(供液)，让钻机马达匀速上升；接着二级升降门架升降油缸匀速上升直到孔深达到要求为止；
4、落下钻机马达，孔中放入锚固剂，锚索尾插入钻机马达；锚杆头部顶住锚固剂先由三级升降门架升降油缸带动匀速上升，而后接着由二级升降门架升降油缸带动匀速上升到要求高度；
5、钻机马达开始缓慢旋转到要求高度后，快速旋转直到锚杆完全注入孔内，停止旋转待1分钟后落下钻机马达。

Claims (5)

1、一种自移行走式锚索机，有钻机装置及液压泵站，其特征在于：它有两个钻机装置(1)，履带式行走机构(2)，及平台(3)；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚索机平台；平台的最前端两边装两个钻机装置；平台上还装电控箱(4)和液压泵站(5)。
2、根据权利要求1所述的一种自移行走式锚索机，其特征在于：在平台(3)的后面及电控箱(4)、液压泵站(5)的顶部还设有工作台(6)。
3、根据权利要求1所述的一种自移行走式锚索机，其特征在于：所述的每个钻机装置包括立柱(101)、门架水平移动装置(102)、门架旋转装置(103)、门架前后摆动油缸(104)、连接耳环(105)、门架(106)、钻机马达装置(107)；钻机液压马达装在门架上，门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰接在门架旋转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移动装置固定在立柱上，立柱装于整体水平移动滑道上。
4、根据权利要求3所述的一种自移行走式锚索机，其特征在于：所述的门架(106)由槽钢构成，包括一级门(1061)、二级门架(1062)、三级门架(1063)、三级门架升降中间油缸(1064)、二级门架升降后部油缸(1065)；三级门架套装在二级门架中，而二级门架套装在一级门架中，在一级门架侧面的连接轴装两个前后摆动的油缸(104)与连接耳环(105)；二级升降门架套装一级升降门架中，二级升降门架升降油缸装在一级门架后部油缸并连接二级门架，三级门架的上面设有顶板，并在顶板与一级门架的底板上装升降中间油缸；中间油缸的两边装两个链轮(1066)，链条(1067)的一端用链卡(1068)固定在三级门架上，所述的钻机马达(107)装置由机座(1071)、装在机座中的钻机马达(1072)与钻箱(1073)组成，机座上也装有两个链轮，链条在经过链轮固定在机座上，机座插装在三级门架中，而机座上在三级升降门架的槽中装有导向轮(1074)。
5、根据权利要求3所述的一种自移行走式锚索机，其特征在于：所述的门架水平移动装置(102)有装在立柱(101)上的“U”形水平移动导轨(1021)、装轨道上的移动滑板(1022)、装在移动导轨“U”形槽中上边的齿条(1023)与齿轮箱(1024)、及水平移动马达(1025)、装在移动导轨“U”形槽中下边的导向柱(1026)与导向套(1027)、扇形齿盘(1028)、与扇形齿盘啮合的推动齿条(1029)及左右摆动油缸(10210)、用来作为扇形齿盘转轴的卡股(10211)；导向套由螺栓固定在移动滑板上，由螺栓把卡股固定在移动滑板上，卡股把扇形齿盘卡在移动滑板上，摆动油缸与推动齿条装于移动滑板的顶部；所述的门架的前后摆动式由连接耳环与前后摆动油缸实现的，前后摆动油缸及连接耳环上下分别装在门架的连接轴(1069)与扇形齿盘的固定铰座上。
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