CN209424750U - 一种激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接装置。所述激光焊接装置，包括：机架，设置在机架上的环形传送机构，可拆卸的安装在环形传送机构上的多个用于放置产品的治具组件，设置在环形传送机构一侧的激光焊接机构，以及设置在激光焊接机构一侧的用于压紧产品的压紧机构。通过将多个治具组件安装在环形传送机构上，可用于产品在上下料以及焊接工序之间的运输，通过激光焊接机构和压紧机构配合可对治具组件上的产品进行焊接作业，再通过将治具组件设置为可拆卸式安装，可在产品更新换代时，相应的调整治具组件的尺寸或者更换治具组件便可，可有效的节省再造设备的时间，降低生产成本，提高工作效率。

Description

一种激光焊接装置

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接装置。

背景技术

手机等消费类电子产品具有需求量大、质量要求高等特点，因此，现有的手机等消费类电子产品的生产均通过自动化或半自动化产线完成，以保证产品的产量和生产质量。

但随着科技的快速发展，手机等消费类电子产品更新换代速度也不断的加快。目前市面上用于生产手机等消费类电子产品的激光焊接的设备大多数为专用的焊接设备，当一个产品的生命周期结束，需要焊接新的产品的时候，专用的焊接设备就不能继续使用，只能更换相对应的新的自动化生产设备或者对原设备进行巨大的改动才能用于新产品的焊接，容易造成大量的时间和金钱的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光焊接装置，克服现有的激光焊接设备由于通用性差，无法适配产品更新换代后的生产，导致时间成本增加以及生产成本增加等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光焊接装置，包括：机架，设置在机架上的环形传送机构，可拆卸的安装在环形传送机构上的多个用于放置产品的治具组件，设置在环形传送机构一侧的激光焊接机构，以及设置在激光焊接机构一侧的用于压紧产品的压紧机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述环形传送机构包括：转动设置在机架上的主动轮和从动轮，用于驱动主动轮转动的传送驱动电机，连接主动轮和从动轮的传送带；所述治具组件与传送带连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述治具组件包括设置有产品放置槽的治具本体，分别设置在治具本体上相邻两侧的用于调节产品松紧状态第一锁紧件和第二锁紧件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述产品放置槽的槽口设置有倒角。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述激光焊接机构包括激光焊接头，与激光焊接头连接的扫描振镜，设置在机架上的用于驱动扫描振镜上下运动的升降机构，以及设置在激光焊接头一侧的同轴CCD相机。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述激光焊接机构还包括设置在升降机构和扫描振镜之间的可拆卸的用于调节扫描振镜中心位置的加厚块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压紧机构包括设置在机架上的安装座，设置在安装座上的压紧气缸，与压紧气缸连接并随压紧气缸运动的压头安装板，以及设置在压头安装板上的多个用于压紧产品的压头组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压头安装板上开设有方便激光焊接作业的避让缺口。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压头组件包括设置在压头安装板上的直线轴承，滑动穿设在直线轴承上的压头导杆，设置在压头导杆上的压头，以及设置套设在压头导杆上的一端连接直线轴承另一端连接压头的压缩弹簧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压头组件还包括设置在压缩弹簧与压头之间的调节螺母，所述调节螺母与压头导杆为螺纹连接。

本实用新型的有益效果在于：通过将多个治具组件安装在环形传送机构上，可用于产品在上下料以及焊接工序之间的运输，通过激光焊接机构和压紧机构配合可对治具组件上的产品进行焊接作业，再通过将治具组件设置为可拆卸式安装，可在产品更新换代时，相应的调整治具组件的尺寸或者更换治具组件便可，可有效的节省再造设备的时间，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型激光焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型环形传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型治具组件的结构示意图；

图4是本实用新型治具组件的剖视图；

图5是本实用新型激光焊接机构的结构示意图；

图6是本实用新型激光焊接机构的另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型压紧机构的结构示意图；

图8是本实用新型压头组件的结构示意图；

图9是本实用新型压头组件的剖视图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实施例的一种激光焊接装置，包括：机架1，设置在机架1上的环形传送机构2，可拆卸的安装在环形传送机构2上的多个用于放置产品3的治具组件4，设置在环形传送机构2一侧的激光焊接机构5，以及设置在激光焊接机构5一侧的用于压紧产品3的压紧机构6。通过将多个治具组件4安装在环形传送机构2上，可用于产品3在上下料以及焊接工序之间的运输，通过激光焊接机构5和压紧机构6配合可对治具组件4上的产品3进行焊接作业，再通过将治具组件4设置为可拆卸安装，可在产品3更新换代时，相应的调整治具组件4的尺寸或者更换治具组件4便可，可有效的再造设备的节省时间，降低生产成本，提高工作效率。

进一步的，如图1所示，本实施例中，所述环形传送机构2上设置有八个治具组件4，分别对应上料，下料，焊接以及其它的工序，即在进行焊接工序的同时，可以进行上料下料或其它工序。当然，本实施例可根据实际生产需求对治具组件4的个数进行调整，通过更改治具组件4的数量来增加或减少工位，以提高生产的效率。更进一步的，所述激光焊接机构5和压紧机构6均设置有两组，即在本激光焊接装置上可同时进行两种激光焊接的工序，有效的提高工作效率。

进一步的，如图1、图2所示，所述环形传送机构2包括：转动设置在机架1上的主动轮21和从动轮22，用于驱动主动轮21转动的传送驱动电机23，连接主动轮21和从动轮22的传送带24；所述治具组件4与传送带24连接。通过传送驱动电机23驱动传送带24运动，带动治具组件4运动，从而可以完成不同工序之间的运输传送。更进一步的，所述环形传送机构2还包括设置在机架1上的环形导轨25，所述治具组件4滑动设置在环形导轨25上。通过增加一个环形导轨25，可以有效的提高治具组件4运动时的稳定性，减少意外的发生。

进一步的，如图1、图3、图4所示，所述治具组件4包括设置有产品放置槽411的治具本体41，分别设置在治具本体41上相邻两侧的用于调节产品3松紧状态第一锁紧件42和第二锁紧件43。通过增加一个用于调节产品3松紧状态第一锁紧件42和第二锁紧件43，可提高治具组件4的通用性，适用于一定尺寸范围内的产品的固定。所述第一锁紧件42和第二锁紧件43设置在治具本体41上的相邻两侧，从横向以及纵向一起固定产品3，可有效的防止因单向固定时，产品3的另一方向发生松动，造成加工误差。本实施中，所述第一锁紧件42和第二锁紧件43均为球头柱塞，通过球头柱塞提供一个预紧力，可用于固定产品3。当产品更新换代之后还可以根据产品尺寸的的变化，调整第一锁紧件42和第二锁紧件43的位置，以更好的固定新产品。

更进一步的，如图3、图4所示，所述产品放置槽411的槽口设置有倒角。通过在产品放置槽411的槽口设置倒角，用于降低产品3进入产品放置槽411时的位置精度要求，即产品3位置相对于产品放置槽411的中心偏移，也能在倒角的导引下进入产品放置槽411，可有效的提高上料时的工作效率。

进一步的，如图1、图5、图6所示，所述激光焊接机构5包括激光焊接头51，与激光焊接头51连接的扫描振镜52，设置在机架1上的用于驱动扫描振镜52上下运动的升降机构53，以及设置在激光焊接头51一侧的同轴CCD相机54。通过激光焊接头51与扫描振镜52还有同轴CCD相机54的配合，可完成各种焊接轨迹的焊接。再通过升降机构53调整激光扫描振镜52的聚焦点，可有效的提高焊接的效果。

更进一步的，如图1、图5、图6所示，所述激光焊接机构5还包括设置在升降机构53和扫描振镜52之间可拆卸的用于调节扫描振镜52中心位置的加厚块55。通过增加一个加厚块55，可将调整扫描振镜的中心调节至工件焊接区域的中心，提高焊接效果。再通过将加厚块55设置为可拆卸式安装，可以在产品更新换代时，更换不同的加厚块，以满足实际生产的需求，提高装置的通用性。本实施例中，所述升降机构53为手动升降平台，包括升降台，用于驱动升降台上下运动的丝杠机构，用于驱动丝杠机构运动的手柄。所述加厚块55设置在升降台上，并与扫描振镜52相连接，通过手动调整扫描振镜52的高度，在满足实际生产需求的前提下，可有效的降低生产成本。

进一步的，如图1、图7所示，所述压紧机构6包括设置在机架1上的安装座61，设置在安装座61上的压紧气缸62，与压紧气缸62连接并随压紧气缸62运动的压头安装板63，以及设置在压头安装板63上的多个用于压紧产品3的压头组件64。通过安装座61可将压紧气缸62安装在机架1上，再通过压紧气缸62带动压头安装板63上的多个压头组件64对治具组件4内的产品3进行压紧固定，防止产品3松动。所述压紧气缸62上还设置有调速阀，可用于调整压紧时的速度，在保证不损坏产品的前提条件下，提高工作效率。

更进一步的，如图7所示，所述压头安装板63上开设有方便激光焊接作业的避让缺口631。通过增加一个避让缺口631，可方便激光通过和CCD相机进行捕捉定位点，可有效的减少压头安装板63对激光焊接作业的影响，提高工作效率。

进一步的，如图7、图8、图9所示，所述压头组件64包括设置在压头安装板63上的直线轴承641，滑动穿设在直线轴承641上的压头导杆642，设置在压头导杆642上的压头643，以及设置套设在压头导杆642上的一端连接直线轴承641另一端连接压头643的压缩弹簧644。通过压缩弹簧644提供一个弹性缓冲力，可防止压头643在对产品进行压紧固定时，损毁产品，提高产品加工的良品率。本实施例中，所述压头643使用的是POM材质，POM为乳白色不透明结晶性线性热塑性树脂，摩擦系数小，耐磨耗，尺寸稳定性好，电绝缘性优，且不受温度影响，可直接接触工件，不会对工件造成磨损。

进一步的，如图7、图8、图9所示，所述压头组件64还包括设置在压缩弹簧644与压头643之间的调节螺母645，所述调节螺母645与压头导杆642为螺纹连接。通过增加一个调节螺母645可用于调整压缩弹簧644的张紧度，可有效的防止压缩弹簧644弹力过大对产品3造成损坏。本实施例中，所述压头组件64还包括设置在直线轴承641上方的橡胶垫圈646，通过增加一个橡胶垫圈646，用于压紧气缸62上升时，压头导杆642向下运动时的缓冲，防止压头导杆642与直线轴承641的直接碰撞发生损坏。

本实用新型的具体实施过程，如图1、图2、图5、图7所示，八个治具组件4与传送带24连接，通过传送驱动电机23驱动主动轮21，主动轮21带动传送带24沿环形导轨25顺时针或逆时针转动。在上料工位，待焊接工件(产品3)上料至治具组件4里，运行至焊接工位时，压紧气缸62向下运动带动压头组件64压紧待焊接工件，同轴CCD相机54抓拍待焊接工件，精确定位焊接位置，扫描振镜52出光焊接，完成焊接后，压紧气缸62向上运动，压头组件64离开工件，传送带24运转，到下料工位时，焊接完成的工件将被取出，开始新的循环。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的环形传送机构，可拆卸的安装在环形传送机构上的多个用于放置产品的治具组件，设置在环形传送机构一侧的激光焊接机构，以及设置在激光焊接机构一侧的用于压紧产品的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述环形传送机构包括：转动设置在机架上的主动轮和从动轮，用于驱动主动轮转动的传送驱动电机，连接主动轮和从动轮的传送带；所述治具组件与传送带连接。

3.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述治具组件包括设置有产品放置槽的治具本体，分别设置在治具本体上相邻两侧的用于调节产品松紧状态第一锁紧件和第二锁紧件。

4.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于，所述产品放置槽的槽口设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接机构包括激光焊接头，与激光焊接头连接的扫描振镜，设置在机架上的用于驱动扫描振镜上下运动的升降机构，以及设置在激光焊接头一侧的同轴CCD相机。

6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接机构还包括设置在升降机构和扫描振镜之间的可拆卸的用于调节扫描振镜中心位置的加厚块。

7.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述压紧机构包括设置在机架上的安装座，设置在安装座上的压紧气缸，与压紧气缸连接并随压紧气缸运动的压头安装板，以及设置在压头安装板上的多个用于压紧产品的压头组件。

8.根据权利要求7所述的激光焊接装置，其特征在于，所述压头安装板上开设有方便激光焊接作业的避让缺口。

9.根据权利要求7所述的激光焊接装置，其特征在于，所述压头组件包括设置在压头安装板上的直线轴承，滑动穿设在直线轴承上的压头导杆，设置在压头导杆上的压头，以及设置套设在压头导杆上的一端连接直线轴承另一端连接压头的压缩弹簧。

10.根据权利要求9所述的激光焊接装置，其特征在于，所述压头组件还包括设置在压缩弹簧与压头之间的调节螺母，所述调节螺母与压头导杆为螺纹连接。