CN209274161U - 一种喷码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷码技术领域，尤其涉及一种喷码设备。所述喷码设备包括：机架，设置在机架上用于运输工件的传送带机构，设置在传送带机构上部的喷码枪，设置在机架上用于驱动喷码枪移动的二维驱动机构，以及设在传送带机构下部的用于定位固定工件的定位机构。通过传送带机构可用于工件的运输，通过定位机构可用于工件的定位，方便喷码工作的进行，保证喷码位置的一致性；通过二维驱动机构可驱动喷码枪运动完成喷码工作，本喷码设备结构简单、能自动对薄板类产品进行喷码，节省人力和生产时间，提高生产效率和精度。

Description

一种喷码设备

技术领域

本实用新型属于喷码技术领域，尤其涉及一种喷码设备。

背景技术

对薄板类产品进行喷码、标记产品的批号等生产信息，可方便后续的质量管控，及时追查到批号情况，以实现对生产加工过程的有效监控。再利用收集到的信息通过大数据服务器进行分析计算，提出质量改进方案，提高产品一次通过率，保证产品质量并降低加工制造成本，结合大数据、云计算即可实现智慧生产。

目前的薄板类产品喷码作业都是采用人工喷码的方式进行，然而人工喷码会存在如下问题：放料和收料不方便、浪费人力和时间、生产效率低、喷码位置固定、灵活性和适用性小，精度不能保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种喷码设备，该喷码设备能自动对薄板类产品进行喷码，节省人力和生产时间，提高生产效率和精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种喷码设备，包括机架，设置在机架上用于运输工件的传送带机构，设置在传送带机构上部的喷码枪，设置在机架上用于驱动喷码枪移动的二维驱动机构，以及设在传送带机构下部用于定位固定工件的定位机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位机构包括设置在机架上的阻挡机构和与阻挡机构配合用于压紧工件的压紧机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述喷码枪一侧还设置有用于辅助喷码机进行精准喷码的CCD定位组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述阻挡机构包括阻挡块和设置在机架上用于驱动阻挡块上下运动的阻挡驱动气缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压紧机构包括用于与阻挡块配合压紧工件的压紧块，用于驱动压紧块压紧的压紧驱动气缸，用于驱动压紧块上下运动的压紧升降气缸，所述压紧升降气缸设置在机架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述喷码设备还包括分别设置在机架两端的上料检测传感器、下料检测传感器以及设置在上料检测传感器和下料检测传感器中间的喷码传感器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述喷码设备还包括分别设置在机架两端的上料机械手以及下料机械手。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述上料机械手包括设置在机架一端的上料平移机构，设置在上料平移机构上随上料平移机构做平移运动的上料升降机构，设在上料升降机构上随上料升降机构上下运动的上料吸盘组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述下料机械手包括设置在机架另一端的下料平移机构，设置在下料平移机构上随下料平移机构做平移运动的下料升降机构，设在下料升降机构上随下料升降机构上下运动的下料吸盘组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述二维驱动机构包括用于带动喷码枪横向运动的X轴伺服驱动机构和用于带动X轴伺服机构纵向运动的Y轴伺服驱动机构，所述Y轴伺服驱动机构设置在机架上。

本实用新型的有益效果在于：通过传送带机构可用于工件的运输，通过定位机构可用于工件的定位，方便喷码工作的进行，保证喷码位置的一致性；通过二维驱动机构可驱动喷码枪运动完成喷码工作，本喷码设备结构简单、能自动对薄板类产品进行喷码，节省人力和生产时间，提高生产效率和精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型喷码设备的结构示意图；

图2是本实用新型喷码设备产线连接局部放大示意图；

图3是本实用新型传送带机构及定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型上料机械手的结构示意图；

图5是本实用新型下料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型二维驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、图6所示，本实施例的一种喷码设备，包括：机架1，设置在机架1上用于运输工件的传送带机构2，设置在传送带机构2上部的喷码枪3，设置在机架1上用于驱动喷码枪3移动的二维驱动机构4，以及设在传送带机构2下部用于定位固定工件的定位机构5。通过传送带机构2可用于工件的运输，通过定位机构5可用于工件的定位，方便喷码工作的进行，保证工件喷码位置的一致性；通过二维驱动机构4可驱动喷码枪3运动完成喷码工作，本喷码设备结构简单、能自动对薄板类产品进行喷码，节省人力和生产时间，提高生产效率和精度。所述喷码枪一侧还设置有CCD定位组件9，通过增加CCD定位组件9，可有效的提高喷码的准确性，提高喷码效果。通过定位机构5对产品进行初定位，再配合CCD定位组件9进行视觉定位满足喷码精度要求，可有效的提高工作效率。所述机架1上还设置有外壳，用于保护喷码过程不受外界影响，提高工作的稳定性。

进一步的，如图2所示，所述喷码设备还包括分别设置在机架1两端的上料机械手6以及下料机械手7。通过增加上料机械手6以及下料机械手7，可将喷码设备整合到产线上，与产线完成对接，提高喷码设备的通用性。同时，通过上料机械手6以及下料机械手7替代人工进行上料以及下料工序，可有效的提高工作效率，降低人工成本。

更进一步的，如图2、图4所示，所述上料机械手6包括设置在机架1一端的上料平移机构61，设置在上料平移机构61上随上料平移机构61做平移运动的上料升降机构62，设在上料升降机构62上随上料升降机构62上下运动的上料吸盘组件63。通过上料平移机构61、上料升降机构62、上料吸盘组件63的配合，即可将完成工件的上料工序。

更进一步的，如图2、图4所示，所述上料平移机构61包括设置在机架1上的上料安装架611，设置在上料安装架611上的上料伺服电机612和上料丝杠机构613。上料伺服电机612驱动上料丝杠机构613，即可带动设置在上料平移机构61上的上料升降机构62完成平移运动。当然此处的上料丝杠机构613也可替换为同步带机构，通过上料伺服电机612驱动同步带机构，即可带动上料升降机构62完成平移运动。所述上料安装架611一侧还设置有线槽，通过增加一个线槽布线，可有效的防止电线缠绕发生意外。所述上料安装架611一侧还设置有用于调整上料丝杠机构613平行度的上料调平螺丝。所述上料升降机构62包括用于驱动上料吸盘组件63上下运动的上料升降气缸，通过气压驱动，即可实现上料吸盘组件63的上下运动。当然此处也可替换为电机驱动丝杠实现上料吸盘组件63的升降运动。

更进一步的，如图2、图4所示，所述上料吸盘组件63包括与上料升降机构62连接的上料吸盘安装板631，设置在上料吸盘安装板631上的多个上料吸盘632，与上料吸盘632连通的上料快速接头633，与上料快速接头633连通的上料真空发生器634。通过将上料真空发生器634与上料吸盘632连通，即可实现上料吸盘632的吸附抓取功能，同时有效的防止抓取时对工件造成损坏，提高抓取效率。所述上料吸盘组件63还包括设置在上料吸盘安装板631上的上料油压缓冲器635，通过增加上料油压缓冲器635，可将变形工件压平，方便上料吸盘组件63对产品进行吸附抓取，确保吸附顺利；同时上料油压缓冲器635具有一定的弹性缓冲力，可保证在对工件平面度进行校正时，不会损坏产品。

更进一步的，如图2、图5所示，所述下料机械手7包括设置在机架1另一端的下料平移机构71，设置在下料平移机构71上随下料平移机构71做平移运动的下料升降机构72，设在下料升降机构72上随下料升降机构72上下运动的下料吸盘组件73。通过下料平移机构71、下料升降机构72、下料吸盘组件73的配合，即可将完成工件的下料工序。

更进一步的，如图2、图5所示，所述下料平移机构71包括设置在机架1上的下料安装架711，设置在下料安装架711上的下料伺服电机712和下料丝杠机构713。下料伺服电机712驱动下料丝杠机构713，即可带动设置在下料平移机构71上的下料升降机构72完成平移运动。当然此处的下料丝杠机构713也可替换为同步带机构，通过下料伺服电机712驱动同步带机构，即可带动上料升降机构62完成平移运动。所述下料安装架711一侧还设置有线槽，通过增加一个线槽布线，可有效的防止电线缠绕发生意外。所述下料安装架711一侧还设置有用于调整下料丝杠机构713平行度的下料调平螺丝。所述下料升降机构72包括用于驱动下料吸盘组件73上下运动的下料升降气缸，通过气压驱动，即可实现下料吸盘组件73的上下运动。当然此处也可替换为电机驱动丝杠实现下料吸盘组件73的升降运动。

更进一步的，如图2、图5所示，所述下料吸盘组件73包括与下料升降机构72连接的下料吸盘安装板731，设置在下料吸盘安装板731上的多个下料吸盘732，与下料吸盘732连通的下料快速接头733，与下料快速接头733连通的下料真空发生器734。通过将下料真空发生器734与下料吸盘732连通，即可实现下料吸盘732的吸附抓取功能，同时有效的防止抓取时对工件造成损坏，提高抓取效率。所述下料吸盘组件73还包括设置在下料吸盘安装板731上的下料油压缓冲器735，通过增加下料油压缓冲器735，可将变形工件压平，方便下料吸盘组件73对产品进行吸附抓取，确保吸附顺利；同时下料油压缓冲器735具有一定的弹性缓冲力，可保证在对工件平面度进行校正时，不会损坏产品。

更进一步的，如图2、图3所示，所述传送带机构2包括分别设置在机架1两端的从动轮21以及主动轮22，连接从动轮21以及主动轮22的传送带23，用于驱动主动轮22转动的电机减速机模组24。通过电机减速机模组24驱动主动轮22转动，即可带动传送带23运动，实现传送带23送料的功能。本实施例中，平行设置有两条传送带23，两条传送带23上的主动轮22通过万向联轴器25连接。通过设置两条传送带23，可以有效的提高传送物料时的稳定性。所述传送带机构2还包括平行设置在传送带23两侧的引导边26，通过增加引导边26用于导引工件的前进方向，可保证装置工作的稳定性，防止工件运动方向发生偏移导致意外的发生。

更进一步的，如图2、图6所示，所述二维驱动机构4包括用于带动喷码枪3横向运动的X轴伺服驱动机构41和用于带动X轴伺服机构41纵向运动的Y轴伺服驱动机构42，所述Y轴伺服驱动机构42设置在机架上1。通过X轴伺服机构41和Y轴伺服驱动机构42的配合即可实现在平面内的运动，实现各种码的喷涂。同时，本实施例中还设置有辅助导轨43，所述辅助导轨43与X轴伺服驱动机构41平行设置，所述Y轴伺服驱动机构42滑动设置在辅助导轨43上，通过增加一个辅助导轨43，可以有效的提高的稳定性，保证喷码枪3运行平稳，无晃动。

更进一步的，如图2、图3所示，所述定位机构5包括设置在机架1上的阻挡机构51和与阻挡机构51配合用于压紧工件的压紧机构52。通过增加一个阻挡机构51，可用于产品的定位；再通过阻挡机构5和压紧机构52的配合即可实现对工件的夹紧，保证下工序的正常进行，提高加工成品率。

更进一步的，如图2、图3所示，所述阻挡机构51包括阻挡块511和设置在机架1上用于驱动阻挡块511上下运动的阻挡驱动气缸512。通过阻挡驱动气缸512驱动阻挡块511上下运动，在实现阻挡定位功能的同时，可根据产品的高度，调整阻挡块511的高度实现更好的夹紧，同时驱动阻挡块511下降到传动带23下部，方便产品的上料以及下料，提高装置的工作效率。

更进一步的，如图2、图3所示，所述压紧机构52包括用于与阻挡块511配合压紧工件的压紧块521，用于驱动压紧块521压紧的压紧驱动气缸522，用于驱动压紧块521上下运动的压紧升降气缸523，所述压紧升降气缸523设置在机架1上。通过压紧驱动气缸522驱动压紧块521，即可与阻挡块511配合完成压紧固定工件的功能。通过压紧升降气缸523驱动压紧块521和压紧驱动气缸522上下运动，即可压紧块521和压紧驱动气缸522的避让动作，方便工件的上料及下料，提高装置的工作效率。

更进一步的，如图2、图3所示，所述定位机构5还包括设置机架1上的侧压机构53，所述侧压机构53包括设置在机架一侧的侧压定位块531、设置在机架1另一侧的侧压压紧块532、以及驱动侧压压紧块532压紧的侧压气缸533。通过增加一个侧压机构53，可以有效的提高工件定位的准确性，方便下一工序的进行。

更进一步的，如图2、图3所示，所述喷码设备还包括分别设置在机架1两端的上料检测传感器81、下料检测传感器82以及设置在上料检测传感器81和下料检测传感器82中间的喷码传感器83。所述下料检测传感器82一侧还设置有阻挡橡胶轴承84。上料机械手6完成上料后，上料检测传感器81检测到工件，传送带机构2带动工件运动；到达喷码位置时，定位机构5对工件进行定位夹紧；喷码传感器83检测到喷码工位有工件时，二维驱动机构4配合CCD定位组件9与喷码枪3实现喷码动作；喷码完成后，二维驱动机构4复位，定位机构5复位，传送带机构2带动工件运动，到达下料工位；下料检测传感器82检测到下料工位有料后，传送带机构2延时一定时间后停止转动，确保工件与阻挡橡胶轴承84接触。下料机械手7进行下料动作。通过增加阻挡橡胶轴承84，可以用于工件定位，保证下料工序的正常进行。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷码设备，其特征在于，包括：机架，设置在机架上用于运输工件的传送带机构，设置在传送带机构上部的喷码枪，设置在机架上用于驱动喷码枪移动的二维驱动机构，以及设在传送带机构下部用于定位固定工件的定位机构。

2.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于：所述定位机构包括设置在机架上的阻挡机构和与阻挡机构配合用于压紧工件的压紧机构。

3.根据权利要求2所述的喷码设备，其特征在于：所述喷码枪一侧还设置有用于辅助喷码机进行精准喷码的CCD定位组件。

4.根据权利要求2所述的喷码设备，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡块和设置在机架上用于驱动阻挡块上下运动的阻挡驱动气缸。

5.根据权利要求3所述的喷码设备，其特征在于：所述压紧机构包括用于与阻挡块配合压紧工件的压紧块，用于驱动压紧块压紧的压紧驱动气缸，用于驱动压紧块上下运动的压紧升降气缸，所述压紧升降气缸设置在机架上。

6.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于：所述喷码设备还包括分别设置在机架两端的上料检测传感器、下料检测传感器以及设置在上料检测传感器和下料检测传感器中间的喷码传感器。

7.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于：所述喷码设备还包括分别设置在机架两端的上料机械手以及下料机械手。

8.根据权利要求7所述的喷码设备，其特征在于：所述上料机械手包括设置在机架一端的上料平移机构，设置在上料平移机构上随上料平移机构做平移运动的上料升降机构，设在上料升降机构上随上料升降机构上下运动的上料吸盘组件。

9.根据权利要求7所述的喷码设备，其特征在于：所述下料机械手包括设置在机架另一端的下料平移机构，设置在下料平移机构上随下料平移机构做平移运动的下料升降机构，设在下料升降机构上随下料升降机构上下运动的下料吸盘组件。

10.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于：所述二维驱动机构包括用于带动喷码枪横向运动的X轴伺服驱动机构和用于带动X轴伺服机构纵向运动的Y轴伺服驱动机构，所述Y轴伺服驱动机构设置在机架上。