CN214577157U - 矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，包括高压外喷雾装置、运输移动装置和尘源智能检测装置，所述高压外喷雾装置设于作业面顶面，所述运输移动装置设于作业面内，所述运输移动装置包括运输轨道和传送带，所述运输轨道设于作业面内，所述传送带设于运输轨道上，所述尘源智能检测装置可移动设于运输移动装置上；本实用新型属于采煤降尘领域，具体是通过尘源智能检测装置的设置，利用红外检测和图像识别的现有智能技术，作用于对煤矿的扬尘检测，进而自动控制进行喷洒降尘处理，提高了效率，节约了资源的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统。

Description

矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统

技术领域

本实用新型属于采煤降尘技术领域，具体是指矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统。

背景技术

煤矿采煤工作面是煤炭开采过程中产尘量最大的作业地点。综采工作面采煤机割煤时，如只采用原有的低压(≤3MPa)内外喷雾措施，采煤机司机位置及下风10m处原始粉尘浓度一般在1000～3000mg/m，而对特殊开采煤层，如高瓦斯、大风量综采(综放)工作面及高产高效综采(综放)工作面，其粉尘浓度高达5000mg/m以上，甚至更高，如阳泉新景矿，在采煤机上采取了低压内外喷雾后，7203综采面煤机下风10m处的粉尘浓度还高达9105mg/m，80108综放面回风巷粉尘浓度高达4572.5mg/m。采煤工作面的高浓度粉尘不但严重危害职工的身体健康，而且作业环境的高污染状况也不利于提高生产效率。

当前，采煤机防尘主要以采用高压外喷雾降尘为主要的技术手段，但若进行全工作面进行喷洒处理，则会导致降尘空转，造成水的浪费问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供通过尘源智能检测装置的设置，利用红外检测和图像识别的现有智能技术，作用于对煤矿的扬尘检测，进而自动控制进行喷洒降尘处理，提高了效率，节约了资源的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，包括高压外喷雾装置、运输移动装置和尘源智能检测装置，所述高压外喷雾装置设于作业面顶面，所述运输移动装置设于作业面内，所述运输移动装置包括运输轨道和传送带，所述运输轨道设于作业面内，所述传送带设于运输轨道上，所述尘源智能检测装置可移动设于运输移动装置上。

进一步地，所述尘源智能检测装置包括移动装置、底座、固定柱、升降杆、检测头、螺杆、主动齿轮、从动齿轮、滑板和升降电机，所述移动装置滑动设于轨道上，所述移动装置连接于传送带上，所述底座设于移动装置上，所述固定柱旋转设于底座上，所述主动齿轮旋转设于固定柱内，所述从动齿轮旋转设于固定柱内主动齿轮的两侧，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述螺杆旋转设于固定柱内，所述螺杆连接于从动齿轮上，所述滑板滑动设于固定柱内，所述滑板和螺杆螺纹连接，所述升降杆设于滑板上，所述检测头设于升降杆上。

进一步地，所述检测头上设有红外线传感器和摄像头，所述检测头内设有图像识别模块。

进一步地，所述底座内设有旋转电机，所述旋转电机输出端设于固定柱上。

进一步地，所述高压外喷雾装置上设有喷头，所述喷头均匀设置。

进一步地，所述检测头和喷头连接，所述检测头和升降电机连接，所述检测头和旋转电机连接，所述检测头和传送带连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，通过尘源智能检测装置的设置，利用红外检测和图像识别的现有智能技术，作用于对煤矿的扬尘检测，进而自动控制进行喷洒降尘处理，提高了效率，节约了资源。

附图说明

图1为本实用新型矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统的尘源智能检测装置的结构示意图。

其中，1、高压喷雾装置，2、运输移动装置，3、尘源智能检测装置，4、运输轨道，5、传送带，6、移动装置，7、底座，8、固定柱，9、升降杆，10、检测头，11、螺杆，12、主动齿轮，13、从动齿轮，14、滑板，15、升降电机，16、红外线传感器，17、摄像头，18、旋转电机，19、喷头。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2示，本实用新型矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，包括高压喷雾装置1、运输移动装置2和尘源智能检测装置3，所述高压喷雾装置1设于作业面顶面，所述运输移动装置2设于作业面内，所述运输移动装置2包括运输轨道4和传送带5，所述运输轨道4设于作业面内，所述传送带5设于运输轨道4上，所述尘源智能检测装置3可移动设于运输移动装置2上。

其中，所述尘源智能检测装置3包括移动装置6、底座7、固定柱8、升降杆9、检测头10、螺杆11、主动齿轮12、从动齿轮13、滑板14和升降电机15，所述移动装置6滑动设于轨道上，所述移动装置6连接于传送带5上，所述底座7设于移动装置6上，所述固定柱8旋转设于底座7上，所述主动齿轮12旋转设于固定柱8内，所述从动齿轮13旋转设于固定柱8内主动齿轮12的两侧，所述主动齿轮12和从动齿轮13啮合，所述螺杆11旋转设于固定柱8内，所述螺杆11连接于从动齿轮13上，所述滑板14滑动设于固定柱8内，所述滑板14和螺杆11螺纹连接，所述升降杆9设于滑板14上，所述检测头10设于升降杆9上。

所述检测头10上设有红外线传感器16和摄像头17，所述检测头10内设有图像识别模块。

所述底座7内设有旋转电机18，所述旋转电机18输出端设于固定柱8上。

所述高压喷雾装置1上设有喷头19，所述喷头19均匀设置。

所述螺杆11为往复螺杆11。

所述检测头10和喷头19连接，所述检测头10和升降电机15连接，所述检测头10和旋转电机18连接，所述检测头10和传送带5连接。

具体使用时，工作人员启动传送带5，带动尘源智能检测装置3在运输轨道4上运动，当红外线传感器16和摄像头17检测到作业面有扬尘时，检测头10控制传送带5停止运输，并控制旋转电机18带动固定柱8旋转，控制升降电机15带动主动齿轮12旋转，进而带动从动齿轮13旋转，进而带动螺杆11旋转，进而带动滑板14上下滑动，带动检测头10进行大范围的检测，当检测到扬尘时，控制喷头19进行喷洒，节约资源，提高效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，其特征在于：包括高压外喷雾装置、运输移动装置和尘源智能检测装置，所述高压外喷雾装置设于作业面顶面，所述运输移动装置设于作业面内，所述运输移动装置包括运输轨道和传送带，所述运输轨道设于作业面内，所述传送带设于运输轨道上，所述尘源智能检测装置可移动设于运输移动装置上。

2.根据权利要求1所述的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，其特征在于：所述尘源智能检测装置包括移动装置、底座、固定柱、升降杆、检测头、螺杆、主动齿轮、从动齿轮、滑板和升降电机，所述移动装置滑动设于轨道上，所述移动装置连接于传送带上，所述底座设于移动装置上，所述固定柱旋转设于底座上，所述主动齿轮旋转设于固定柱内，所述从动齿轮旋转设于固定柱内主动齿轮的两侧，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述螺杆旋转设于固定柱内，所述螺杆连接于从动齿轮上，所述滑板滑动设于固定柱内，所述滑板和螺杆螺纹连接，所述升降杆设于滑板上，所述检测头设于升降杆上。

3.根据权利要求2所述的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，其特征在于：所述检测头上设有红外线传感器和摄像头，所述检测头内设有图像识别模块。

4.根据权利要求3所述的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，其特征在于：所述底座内设有旋转电机，所述旋转电机输出端设于固定柱上。

5.根据权利要求4所述的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，其特征在于：所述高压外喷雾装置上设有喷头，所述喷头均匀设置。

6.根据权利要求5所述的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，其特征在于：所述检测头和喷头连接，所述检测头和升降电机连接，所述检测头和旋转电机连接，所述检测头和传送带连接。

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