CN204008496U - 一种全自动手机玻璃镜片检验照光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃镜片检验装置，特别涉及一种全自动手机玻璃镜片检验照光机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的全自动手机玻璃镜片检验照光机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动手机玻璃镜片检验照光机，包括有控制系统、光电感应检验装置、进料装置、出料装置和工作台；所述控制系统与进料装置、出料装置和光电感应检验装置连接；所述光电感应检验装置安装在工作台上；所述进料装置安装在光电感应检验装置的右侧；所述出料装置安装在光电感应检验装置的左侧。本实用新型达到了检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃镜片检验装置，特别涉及一种全自动手机玻璃镜片检验照光机。
背景技术
在中国，各种中高端手机、平板等数码商品的使用开始普遍化、普及化，特别是随着全球触摸屏技术的快速发展，各种触屏手机、平板等商品的市场也迅速发展，触摸屏不仅能够满足人们快速查询有用信息的需求，而且还具有坚固耐用、反应速度快、节约空间，易于交流等许多优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触摸手机、平板屏幕上的图符或文字就能实现对它们操作，大大方便了广大用户。
随着触摸手机的普遍使用，使得触摸屏的需求量急剧升高，其质量要求也越来越高，触屏手机的触摸屏主要是由玻璃镜片（俗称玻璃片）组成，玻璃镜片表面的洁净程度影响着手机的使用，因此玻璃镜片表面的洁净检测是一个急需解决的关键性问题；目前玻璃镜片表面的洁净检测完全由人工完成，工作人员的双手拿起玻璃镜片，在灯光的照射下，检测其表面的洁净程度，这种检测办法不仅效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，而且检测灯光的照射容易伤到工作人员的眼睛，对工作人员的健康造成极大的危害；人工检测法已满足不了生产的要求。
因此，如何快速检测玻璃镜片表面的洁净程度显得越来越迫切。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服目前人工检测玻璃镜片效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，并且检测灯光的照射容易损伤工作人员眼睛的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的全自动手机玻璃镜片检验照光机。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动手机玻璃镜片检验照光机，包括有控制系统、光电感应检验装置、进料装置、出料装置和工作台；所述控制系统与进料装置、出料装置和光电感应检验装置连接；所述光电感应检验装置安装在工作台上；所述进料装置安装在光电感应检验装置的右侧；所述出料装置安装在光电感应检验装置的左侧；
所述进料装置包括有进料运输机、待检测玻璃镜片、进料机械手和进料吸盘；所述进料吸盘安装在进料机械手上；
所述光电感应检验装置包括有光电感应发射装置、玻璃镜片放置台和光电感应接收装置；所述光电感应发射装置安装在工作台的正上方；所述玻璃镜片放置台安装在光电感应发射装置的下方；所述光电感应接收装置安装在玻璃镜片放置台的下方；
所述出料装置包括有出料运输机、出料机械手、出料吸盘和废品回收箱；所述出料吸盘安装在出料机械手上；所述废品回收箱安装在出料运输机旁边。
优选地，所述出料装置可以是倾角为31.37°的滚轮斜坡。
优选地，所述出料装置安装有废品收集气缸。
优选地，所述出料装置安装有废品收集高压喷枪。
工作原理：全自动手机玻璃镜片检验照光台为全自动化流水线工作，控制系统控制进料装置、出料装置和光电感应检验装置进行流水线工作；
进料装置中的进料运输机将待检测玻璃镜片运输过来，进料机械手根据设定的程序，使用进料吸盘将待检测玻璃镜片吸起，放到工作台上的玻璃镜片放置台上；
光电感应检验装置中的光电感应发射装置向玻璃镜片放置台上的待检测玻璃镜片发射检测信号，检测程序设定的特定检测点，玻璃镜片放置台下方的光电感应接收装置可以根据接收到的检测信号，并判断出待检测玻璃镜片表面的洁净程度，如果接收的信号强度不变，则说明该玻璃镜片表面特定的检测点洁净，为良品；如果接收的信号强度变弱，则说明该玻璃镜片表面特定的检测点有污点，为废品；
光电感应接收装置将接收到的检测信号传输至控制系统，控制系统根据信号的强弱判断玻璃镜片是否符合生产要求，并将指令传送至出料装置；出料装置将良品和废品分开，出料机械手使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起，根据设定的程序，机械手把良品放置在出料运输机上运出，把废品放置到废品回收箱，完成检测分类工作。
进料机械手、出料机械手为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述。
控制系统通过所属领域编程即可实现。
所述出料装置可以是倾角为31.37°的滚轮斜坡，节约能源，降低生产成本，提高生产效率。
所述出料装置安装有废品收集气缸，方便废品的收集工作，提高生产效率。
所述出料装置安装有废品收集高压喷枪，不易损伤玻璃镜片，效果更佳，并且方便废品的收集工作，提高生产效率。
（3）有益效果
本实用新型达到了检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为：1-光电感应发射装置，2-进料机械手，3-进料吸盘，4-待检测玻璃镜片，5-进料运输机，6-玻璃镜片放置台，7-光电感应接收装置，8-工作台，9-废品回收箱，10-出料运输机，11-良品，12-出料吸盘，13-出料机械手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种全自动手机玻璃镜片检验照光机，如图1所示，包括有控制系统、光电感应检验装置、进料装置、出料装置和工作台8；所述控制系统与进料装置、出料装置和光电感应检验装置连接；所述光电感应检验装置安装在工作台8上；所述进料装置安装在光电感应检验装置的右侧；所述出料装置安装在光电感应检验装置的左侧；
所述进料装置包括有进料运输机5、待检测玻璃镜片4、进料机械手2和进料吸盘3；所述进料吸盘3安装在进料机械手2上；
所述光电感应检验装置包括有光电感应发射装置1、玻璃镜片放置台6和光电感应接收装置7；所述光电感应发射装置1安装在工作台8的正上方；所述玻璃镜片放置台6安装在光电感应发射装置1的下方；所述光电感应接收装置7安装在玻璃镜片放置台6的下方；
所述出料装置包括有出料运输机10、出料机械手13、出料吸盘12和废品回收箱9；所述出料吸盘12安装在出料机械手13上；所述废品回收箱9安装在出料运输机10旁边。
所述出料装置可以是倾角为31.37°的滚轮斜坡。
所述出料装置安装有废品收集气缸。
所述出料装置安装有废品收集高压喷枪。
工作原理：全自动手机玻璃镜片检验照光台为全自动化流水线工作，控制系统控制进料装置、出料装置和光电感应检验装置进行流水线工作；
进料装置中的进料运输机5将待检测玻璃镜片4运输过来，进料机械手2根据设定的程序，使用进料吸盘3将待检测玻璃镜片4吸起，放到工作台8上的玻璃镜片放置台6上；
光电感应检验装置中的光电感应发射装置1向玻璃镜片放置台6上的待检测玻璃镜片4发射检测信号，检测程序设定的特定检测点，玻璃镜片放置台6下方的光电感应接收装置7可以根据接收到的检测信号，并判断出待检测玻璃镜片4表面的洁净程度，如果接收的信号强度不变，则说明该玻璃镜片表面特定的检测点洁净，为良品11；如果接收的信号强度变弱，则说明该玻璃镜片表面特定的检测点有污点，为废品；
光电感应接收装置7将接收到的检测信号传输至控制系统，控制系统根据信号的强弱判断玻璃镜片是否符合生产要求，并将指令传送至出料装置；出料装置将良品11和废品分开，出料机械手13使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起，根据设定的程序，机械手把良品11放置在出料运输机10上运出，把废品放置到废品回收箱9，完成检测分类工作。
进料机械手2、出料机械手13为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述。
控制系统通过所属领域编程即可实现。
所述出料装置可以是倾角为31.37°的滚轮斜坡，节约能源，降低生产成本，提高生产效率。
所述出料装置安装有废品收集气缸，方便废品的收集工作，提高生产效率。
所述出料装置安装有废品收集高压喷枪，不易损伤玻璃镜片，效果更佳，并且方便废品的收集工作，提高生产效率。
实施例2
一种全自动手机玻璃镜片检验照光机，如图1所示，包括有控制系统、光电感应检验装置、进料装置、出料装置和工作台8；所述控制系统与进料装置、出料装置和光电感应检验装置连接；所述光电感应检验装置安装在工作台8上；所述进料装置安装在光电感应检验装置的右侧；所述出料装置安装在光电感应检验装置的左侧；
所述进料装置包括有进料运输机5、待检测玻璃镜片4、进料机械手2和进料吸盘3；所述进料吸盘3安装在进料机械手2上；
所述光电感应检验装置包括有光电感应发射装置1、玻璃镜片放置台6和光电感应接收装置7；所述光电感应发射装置1安装在工作台8的正上方；所述玻璃镜片放置台6安装在光电感应发射装置1的下方；所述光电感应接收装置7安装在玻璃镜片放置台6的下方；
所述出料装置包括有出料运输机10、出料机械手13、出料吸盘12和废品回收箱9；所述出料吸盘12安装在出料机械手13上；所述废品回收箱9安装在出料运输机10旁边。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种全自动手机玻璃镜片检验照光机，其特征在于，包括有控制系统、光电感应检验装置、进料装置、出料装置和工作台（8）；所述控制系统与进料装置、出料装置和光电感应检验装置连接；所述光电感应检验装置安装在工作台（8）上；所述进料装置安装在光电感应检验装置的右侧；所述出料装置安装在光电感应检验装置的左侧；
所述进料装置包括有进料运输机（5）、待检测玻璃镜片（4）、进料机械手（2）和进料吸盘（3）；所述进料吸盘（3）安装在进料机械手（2）上；
所述光电感应检验装置包括有光电感应发射装置（1）、玻璃镜片放置台（6）和光电感应接收装置（7）；所述光电感应发射装置（1）安装在工作台（8）的正上方；所述玻璃镜片放置台（6）安装在光电感应发射装置（1）的下方；所述光电感应接收装置（7）安装在玻璃镜片放置台（6）的下方；
所述出料装置包括有出料运输机（10）、出料机械手（13）、出料吸盘（12）和废品回收箱（9）；所述出料吸盘（12）安装在出料机械手（13）上；所述废品回收箱（9）安装在出料运输机（10）旁边。
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|---|---|---|---|---|
| CN108802057A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-13 | 于婷婷 | 一种玻璃生产的洁净检验装置 |
| CN109520937A (zh) * | 2017-09-20 | 2019-03-26 | 梭特科技股份有限公司 | 玻璃光学检测移载设备 |
| CN111038962A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 青岛丰光精密机械股份有限公司 | 一种用于动车零部件加工的流水线机器人 |
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