CN204008501U - 一种玻璃镜片自动检测机 - Google Patents

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田朝阳
吴磊
李国辉
甘海宾
韦万福
何斌
郭天湖
邓田田
刘文娟
周斌
邱平
肖银辉
李梦婷
施海军
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Abstract

本实用新型涉及一种玻璃镜片检测装置,特别涉及一种玻璃镜片自动检测机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高,机械化检测,能够降低生产成本的玻璃镜片自动检测机。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种玻璃镜片自动检测机,包括有工作台、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统;所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接;所述检测识别装置安装在工作台上;所述进料装置安装在检测识别装置的右侧;所述出料装置安装在检测识别装置的左侧。本实用新型达到了检测效率高,机械化检测,能够降低生产成本的效果。

Description

一种玻璃镜片自动检测机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种玻璃镜片检测装置,特别涉及一种玻璃镜片自动检测机。
背景技术
[0002] 在中国,各种中高端手机、平板等数码商品的使用开始普遍化、普及化,特别是随着全球触摸屏技术的快速发展,各种触屏手机、平板等商品的市场也迅速发展,触摸屏不仅能够满足人们快速查询有用信息的需求,而且还具有坚固耐用、反应速度快、节约空间,易于交流等许多优点。利用这种技术,用户只要用手指轻轻地触摸手机、平板屏幕上的图符或文字就能实现对它们操作,大大方便了广大用户。
[0003] 随着触摸手机、平板等商品的普遍使用,使得触摸屏的需求量急剧升高,其质量要求也越来越高,触屏手机、平板的触摸屏主要是由玻璃镜片(俗称玻璃片)组成,因此玻璃镜片硬度的检测是一个急需解决的关键性问题;目前玻璃镜片的检测完全由人工完成,工作人员使用双手按压来检测玻璃镜片的硬度是否达到质量要求,这种检测办法不仅效率极低,无法达到标准化要求,费时费力,增加产品的生产成本,而且玻璃镜片易碎,容易伤到工作人员的双手;人工检测法已满足不了生产的要求。
[0004] 因此,如何快速检测玻璃镜片的硬度显得越来越迫切。
实用新型内容
[0005] ( I)要解决的技术问题
[0006] 本实用新型为了克服目前人工检测玻璃镜片效率极低,无法达到标准化要求,费时费力,增加产品的生产成本,并且玻璃镜片易碎,容易伤到工作人员双手的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高,机械化检测,能够降低生产成本的玻璃镜片自动检测机。
[0007] (2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种玻璃镜片自动检测机,包括有工作台、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统;所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接;所述检测识别装置安装在工作台上;所述进料装置安装在检测识别装置的右侧;所述出料装置安装在检测识别装置的左侧;
[0009] 所述进料装置包括有进料运输机、待检测玻璃镜片、进料机械手和进料吸盘;所述进料吸盘安装在进料机械手上;
[0010] 所述检测识别装置包括有视觉识别系统、气缸、伸缩装置、双臂按压杆、玻璃镜片支撑杆、玻璃镜片挡板和玻璃镜片平衡板;所述伸缩装置安装在气缸上;所述双臂按压杆与伸缩装置连接;所述玻璃镜片挡板安装在工作台上;所述玻璃镜片平衡板安装在玻璃镜片挡板上;所述玻璃镜片支撑杆安装在工作台上;
[0011] 所述出料装置包括有出料运输机、出料机械手、出料吸盘、残品收集箱;所述出料吸盘安装在出料机械手上;所述残品收集箱安装在出料运输机旁边。
[0012] 工作原理:玻璃镜片自动检测机为全自动化流水线工作,控制系统控制进料装置、出料装置和检测识别装置进行循环工作;
[0013] 进料装置中的进料运输机将待检测玻璃镜片运输过来,进料机械手根据设定的程序,使用进料吸盘将待检测玻璃镜片吸起,放到工作台上的玻璃镜片支撑杆上,两边的玻璃镜片挡板可以固定待检测玻璃镜片,防止其前后移动,使用玻璃镜片平衡板平衡待检测玻璃镜片,防止其左右倾斜;
[0014] 检测识别装置中的气缸推动伸缩装置上下运动,控制双臂按压杆做精确距离的按压动作,检测识别装置可以设定精确的按压长度,满足各种玻璃镜片不同硬度的检测要求,双臂按压杆完成按压动作后回升至初始位置,视觉识别系统分别出待检测玻璃镜片的硬度是否合格,玻璃镜片没有出现任何裂纹或者缝隙的为良品,出现裂纹、缝隙或者破碎的为残品,并且将信号传输至控制系统;
[0015] 控制系统将视觉识别系统识别的信号发送给出料装置,出料装置将良品和残品分开,出料机械手使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起,根据设定的程序,机械手把良品放置在出料运输机上运出,把残品放置到残品收集箱,完成检测分类工作。
[0016] 进料机械手、出料机械手为现有成熟技术,其连接方式在此不再赘述。
[0017] 控制系统通过所属领域编程即可实现,视觉识别系统为现有技术。
[0018] (3)有益效果
[0019] 本实用新型解决了目前人工检测玻璃镜片效率极低,无法达到标准化要求,费时费力,增加产品的生产成本,并且玻璃镜片易碎,容易伤到工作人员双手的缺点,本实用新型达到了检测效率高,机械化检测,能够降低生产成本的效果。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型进料状态的结构示意图。
[0021] 图2为本实用新型双臂按压杆下降状态的结构示意图
[0022] 图3为本实用新型检测状态的结构示意图
[0023] 附图中的标记为:1-工作台,2-残品收集箱,21-残品,3-进料运输机,31-待检测玻璃镜片,32-进料机械手,33-进料吸盘,4-视觉识别系统,41-气缸,42-伸缩装置,43-双臂按压杆,44-玻璃镜片支撑杆,45-玻璃镜片平衡板,46-玻璃镜片挡板,5-出料运输机,51-良品,52-出料机械手,53-出料吸盘。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025] 实施例1
[0026] 一种玻璃镜片自动检测机,如图1-3所示,包括有工作台1、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统;所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接;所述检测识别装置安装在工作台I上;所述进料装置安装在检测识别装置的右侧;所述出料装置安装在检测识别装置的左侧;
[0027] 所述进料装置包括有进料运输机3、待检测玻璃镜片31、进料机械手32和进料吸盘33 ;所述进料吸盘33安装在进料机械手32上;
[0028] 所述检测识别装置包括有视觉识别系统4、气缸41、伸缩装置42、双臂按压杆43、玻璃镜片支撑杆44、玻璃镜片挡板46和玻璃镜片平衡板45 ;所述伸缩装置42安装在气缸41上;所述双臂按压杆43与伸缩装置42连接;所述玻璃镜片挡板46安装在工作台I上;所述玻璃镜片平衡板45安装在玻璃镜片挡板46上;所述玻璃镜片支撑杆44安装在工作台I上;
[0029] 所述出料装置包括有出料运输机5、出料机械手52、出料吸盘53、残品21收集箱2 ;所述出料吸盘53安装在出料机械手52上;所述残品21收集箱2安装在出料运输机5旁边。
[0030] 工作原理:玻璃镜片自动检测机为全自动化流水线工作,控制系统控制进料装置、出料装置和检测识别装置进行循环工作;
[0031] 进料装置中的进料运输机3将待检测玻璃镜片31运输过来,进料机械手32根据设定的程序,使用进料吸盘33将待检测玻璃镜片31吸起,放到工作台I上的玻璃镜片支撑杆44上,两边的玻璃镜片挡板46可以固定待检测玻璃镜片31,防止其前后移动,使用玻璃镜片平衡板45平衡待检测玻璃镜片31,防止其左右倾斜;
[0032] 检测识别装置中的气缸41推动伸缩装置42上下运动,控制双臂按压杆43做精确距离的按压动作,检测识别装置可以设定精确的按压长度,满足各种玻璃镜片不同硬度的检测要求,双臂按压杆43完成按压动作后回升至初始位置,视觉识别系统4分别出待检测玻璃镜片31的硬度是否合格,玻璃镜片没有出现任何裂纹或者缝隙的为良品51,出现裂纹、缝隙或者破碎的为残品21,并且将信号传输至控制系统;
[0033] 控制系统将视觉识别系统4识别的信号发送给出料装置,出料装置将良品51和残品21分开,出料机械手52使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起,根据设定的程序,机械手把良品51放置在出料运输机5上运出,把残品21放置到残品收集箱2,完成检测分类工作。
[0034] 进料机械手32、出料机械手52为现有成熟技术,其连接方式在此不再赘述。
[0035] 控制系统通过所属领域编程即可实现。
[0036] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种玻璃镜片自动检测机,其特征在于,包括有工作台(I)、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统;所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接;所述检测识别装置安装在工作台(I)上;所述进料装置安装在检测识别装置的右侧;所述出料装置安装在检测识别装置的左侧; 所述进料装置包括有进料运输机(3)、待检测玻璃镜片(31)、进料机械手(32)和进料吸盘(33);所述进料吸盘(33)安装在进料机械手(32)上; 所述检测识别装置包括有视觉识别系统(4)、气缸(41)、伸缩装置(42)、双臂按压杆(43)、玻璃镜片支撑杆(44)、玻璃镜片挡板(46)和玻璃镜片平衡板(45);所述伸缩装置(42)安装在气缸(41)上;所述双臂按压杆(43)与伸缩装置(42)连接;所述玻璃镜片挡板(46)安装在工作台(I)上;所述玻璃镜片平衡板(45)安装在玻璃镜片挡板(46)上;所述玻璃镜片支撑杆(44)安装在工作台(I)上; 所述出料装置包括有出料运输机(5 )、出料机械手(52 )、出料吸盘(53 )、残品(21)收集箱(2);所述出料吸盘(53)安装在出料机械手(52)上;所述残品(21)收集箱(2)安装在出料运输机(5)旁边。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104949999A (zh) * 2015-07-20 2015-09-30 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 一种镜片疵病在线检测装置
CN106093075A (zh) * 2016-08-10 2016-11-09 万新光学集团有限公司 一种用于视觉检测的镜片自动上料装置和方法
CN106596580A (zh) * 2016-06-14 2017-04-26 艾悌亚信息技术(上海)有限公司 可提高触摸屏玻屏aoi检测良品率的aoi算法/工艺方法
CN109752388A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 湖南海擎智能科技有限责任公司 流水线玻璃瑕疵检测分类装置
CN113134476A (zh) * 2020-01-19 2021-07-20 广州市番禺致丰微电器有限公司 一种变压器可靠性自动检测系统

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