CN204008501U - 一种玻璃镜片自动检测机 - Google Patents
一种玻璃镜片自动检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204008501U CN204008501U CN201420411404.5U CN201420411404U CN204008501U CN 204008501 U CN204008501 U CN 204008501U CN 201420411404 U CN201420411404 U CN 201420411404U CN 204008501 U CN204008501 U CN 204008501U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass mirror
- recognition device
- discharging
- drawing mechanism
- feed arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 27
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种玻璃镜片检测装置，特别涉及一种玻璃镜片自动检测机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的玻璃镜片自动检测机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃镜片自动检测机，包括有工作台、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧。本实用新型达到了检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃镜片检测装置，特别涉及一种玻璃镜片自动检测机。
背景技术
在中国，各种中高端手机、平板等数码商品的使用开始普遍化、普及化，特别是随着全球触摸屏技术的快速发展，各种触屏手机、平板等商品的市场也迅速发展，触摸屏不仅能够满足人们快速查询有用信息的需求，而且还具有坚固耐用、反应速度快、节约空间，易于交流等许多优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触摸手机、平板屏幕上的图符或文字就能实现对它们操作，大大方便了广大用户。
随着触摸手机、平板等商品的普遍使用，使得触摸屏的需求量急剧升高，其质量要求也越来越高，触屏手机、平板的触摸屏主要是由玻璃镜片（俗称玻璃片）组成，因此玻璃镜片硬度的检测是一个急需解决的关键性问题；目前玻璃镜片的检测完全由人工完成，工作人员使用双手按压来检测玻璃镜片的硬度是否达到质量要求，这种检测办法不仅效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，而且玻璃镜片易碎，容易伤到工作人员的双手；人工检测法已满足不了生产的要求。
因此，如何快速检测玻璃镜片的硬度显得越来越迫切。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服目前人工检测玻璃镜片效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，并且玻璃镜片易碎，容易伤到工作人员双手的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的玻璃镜片自动检测机。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃镜片自动检测机，包括有工作台、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧；
所述进料装置包括有进料运输机、待检测玻璃镜片、进料机械手和进料吸盘；所述进料吸盘安装在进料机械手上；
所述检测识别装置包括有视觉识别系统、气缸、伸缩装置、双臂按压杆、玻璃镜片支撑杆、玻璃镜片挡板和玻璃镜片平衡板；所述伸缩装置安装在气缸上；所述双臂按压杆与伸缩装置连接；所述玻璃镜片挡板安装在工作台上；所述玻璃镜片平衡板安装在玻璃镜片挡板上；所述玻璃镜片支撑杆安装在工作台上；
所述出料装置包括有出料运输机、出料机械手、出料吸盘、残品收集箱；所述出料吸盘安装在出料机械手上；所述残品收集箱安装在出料运输机旁边。
工作原理：玻璃镜片自动检测机为全自动化流水线工作，控制系统控制进料装置、出料装置和检测识别装置进行循环工作；
进料装置中的进料运输机将待检测玻璃镜片运输过来，进料机械手根据设定的程序，使用进料吸盘将待检测玻璃镜片吸起，放到工作台上的玻璃镜片支撑杆上，两边的玻璃镜片挡板可以固定待检测玻璃镜片，防止其前后移动，使用玻璃镜片平衡板平衡待检测玻璃镜片，防止其左右倾斜；
检测识别装置中的气缸推动伸缩装置上下运动，控制双臂按压杆做精确距离的按压动作，检测识别装置可以设定精确的按压长度，满足各种玻璃镜片不同硬度的检测要求，双臂按压杆完成按压动作后回升至初始位置，视觉识别系统分别出待检测玻璃镜片的硬度是否合格，玻璃镜片没有出现任何裂纹或者缝隙的为良品，出现裂纹、缝隙或者破碎的为残品，并且将信号传输至控制系统；
控制系统将视觉识别系统识别的信号发送给出料装置，出料装置将良品和残品分开，出料机械手使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起，根据设定的程序，机械手把良品放置在出料运输机上运出，把残品放置到残品收集箱，完成检测分类工作。
进料机械手、出料机械手为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述。
控制系统通过所属领域编程即可实现，视觉识别系统为现有技术。
（3）有益效果
本实用新型解决了目前人工检测玻璃镜片效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，并且玻璃镜片易碎，容易伤到工作人员双手的缺点，本实用新型达到了检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的效果。
附图说明
图1为本实用新型进料状态的结构示意图。
图2为本实用新型双臂按压杆下降状态的结构示意图
图3为本实用新型检测状态的结构示意图
附图中的标记为：1-工作台，2-残品收集箱，21-残品，3-进料运输机，31-待检测玻璃镜片，32-进料机械手，33-进料吸盘，4-视觉识别系统，41-气缸，42-伸缩装置，43-双臂按压杆，44-玻璃镜片支撑杆，45-玻璃镜片平衡板，46-玻璃镜片挡板，5-出料运输机，51-良品，52-出料机械手，53-出料吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种玻璃镜片自动检测机，如图1-3所示，包括有工作台1、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台1上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧；
所述进料装置包括有进料运输机3、待检测玻璃镜片31、进料机械手32和进料吸盘33；所述进料吸盘33安装在进料机械手32上；
所述检测识别装置包括有视觉识别系统4、气缸41、伸缩装置42、双臂按压杆43、玻璃镜片支撑杆44、玻璃镜片挡板46和玻璃镜片平衡板45；所述伸缩装置42安装在气缸41上；所述双臂按压杆43与伸缩装置42连接；所述玻璃镜片挡板46安装在工作台1上；所述玻璃镜片平衡板45安装在玻璃镜片挡板46上；所述玻璃镜片支撑杆44安装在工作台1上；
所述出料装置包括有出料运输机5、出料机械手52、出料吸盘53、残品21收集箱2；所述出料吸盘53安装在出料机械手52上；所述残品21收集箱2安装在出料运输机5旁边。
工作原理：玻璃镜片自动检测机为全自动化流水线工作，控制系统控制进料装置、出料装置和检测识别装置进行循环工作；
进料装置中的进料运输机3将待检测玻璃镜片31运输过来，进料机械手32根据设定的程序，使用进料吸盘33将待检测玻璃镜片31吸起，放到工作台1上的玻璃镜片支撑杆44上，两边的玻璃镜片挡板46可以固定待检测玻璃镜片31，防止其前后移动，使用玻璃镜片平衡板45平衡待检测玻璃镜片31，防止其左右倾斜；
检测识别装置中的气缸41推动伸缩装置42上下运动，控制双臂按压杆43做精确距离的按压动作，检测识别装置可以设定精确的按压长度，满足各种玻璃镜片不同硬度的检测要求，双臂按压杆43完成按压动作后回升至初始位置，视觉识别系统4分别出待检测玻璃镜片31的硬度是否合格，玻璃镜片没有出现任何裂纹或者缝隙的为良品51，出现裂纹、缝隙或者破碎的为残品21，并且将信号传输至控制系统；
控制系统将视觉识别系统4识别的信号发送给出料装置，出料装置将良品51和残品21分开，出料机械手52使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起，根据设定的程序，机械手把良品51放置在出料运输机5上运出，把残品21放置到残品收集箱2，完成检测分类工作。
进料机械手32、出料机械手52为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述。
控制系统通过所属领域编程即可实现。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种玻璃镜片自动检测机，其特征在于，包括有工作台（1）、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台（1）上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧；
所述进料装置包括有进料运输机（3）、待检测玻璃镜片（31）、进料机械手（32）和进料吸盘（33）；所述进料吸盘（33）安装在进料机械手（32）上；
所述检测识别装置包括有视觉识别系统（4）、气缸（41）、伸缩装置（42）、双臂按压杆（43）、玻璃镜片支撑杆（44）、玻璃镜片挡板（46）和玻璃镜片平衡板（45）；所述伸缩装置（42）安装在气缸（41）上；所述双臂按压杆（43）与伸缩装置（42）连接；所述玻璃镜片挡板（46）安装在工作台（1）上；所述玻璃镜片平衡板（45）安装在玻璃镜片挡板（46）上；所述玻璃镜片支撑杆（44）安装在工作台（1）上；
所述出料装置包括有出料运输机（5）、出料机械手（52）、出料吸盘（53）、残品（21）收集箱（2）；所述出料吸盘（53）安装在出料机械手（52）上；所述残品（21）收集箱（2）安装在出料运输机（5）旁边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420411404.5U CN204008501U (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种玻璃镜片自动检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420411404.5U CN204008501U (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种玻璃镜片自动检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204008501U true CN204008501U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52048481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420411404.5U Expired - Fee Related CN204008501U (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种玻璃镜片自动检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204008501U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104949999A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-09-30 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种镜片疵病在线检测装置 |
| CN106093075A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 万新光学集团有限公司 | 一种用于视觉检测的镜片自动上料装置和方法 |
| CN106596580A (zh) * | 2016-06-14 | 2017-04-26 | 艾悌亚信息技术（上海）有限公司 | 可提高触摸屏玻屏aoi检测良品率的aoi算法/工艺方法 |
| CN108107057A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
| CN109752388A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 湖南海擎智能科技有限责任公司 | 流水线玻璃瑕疵检测分类装置 |
| CN113134476A (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-20 | 广州市番禺致丰微电器有限公司 | 一种变压器可靠性自动检测系统 |
-
2014
- 2014-07-24 CN CN201420411404.5U patent/CN204008501U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104949999A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-09-30 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种镜片疵病在线检测装置 |
| CN106596580A (zh) * | 2016-06-14 | 2017-04-26 | 艾悌亚信息技术（上海）有限公司 | 可提高触摸屏玻屏aoi检测良品率的aoi算法/工艺方法 |
| CN106093075A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 万新光学集团有限公司 | 一种用于视觉检测的镜片自动上料装置和方法 |
| CN109752388A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 湖南海擎智能科技有限责任公司 | 流水线玻璃瑕疵检测分类装置 |
| CN108107057A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
| CN113134476A (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-20 | 广州市番禺致丰微电器有限公司 | 一种变压器可靠性自动检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204008501U (zh) | 一种玻璃镜片自动检测机 | |
| CN204008339U (zh) | 一种用于手机玻璃镜片的全自动落球冲击试验机 | |
| CN203937352U (zh) | 一种多印章盖章装置 | |
| CN101727703A (zh) | 一种瓶罐自动识别、回收装置 | |
| CN203471265U (zh) | 一种用于生产鼠标的自动装配机 | |
| CN204008496U (zh) | 一种全自动手机玻璃镜片检验照光机 | |
| CN204374099U (zh) | 用于ito导电玻璃的ccd放大检测装置 | |
| CN203920070U (zh) | 一种全自动盖章装置 | |
| CN203562003U (zh) | 一种自助发放网银key机构 | |
| CN103332521B (zh) | 切纸机的轮流收纸装置及其轮流收纸方法 | |
| CN203250294U (zh) | 一种非接触式的平板电脑 | |
| CN201757907U (zh) | 便携式智能卡自动分拣装置 | |
| CN206306205U (zh) | 一种自动电脑裁板锯的双层保护装置 | |
| CN203909838U (zh) | 一种电子商务远程控制物流系统 | |
| CN203113069U (zh) | 一种自动缝合生产线的计数装置 | |
| CN202548962U (zh) | 基于图像识别装置的回收装置 | |
| CN205015852U (zh) | 一种可触控多按键的鼠标 | |
| CN204313866U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN203250305U (zh) | 一种平板电脑或手机手握感知装置 | |
| CN204540803U (zh) | 一种烟支输送的辅助装置 | |
| CN201611273U (zh) | 全自动电子秤 | |
| CN103832101A (zh) | 一种办公用自动盖章装置 | |
| CN205768167U (zh) | 一种智能装订系统 | |
| CN203959461U (zh) | 一种不停机取样装置 | |
| CN203518990U (zh) | 圆面工件的检测机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 |