CN103466508B - 自动存取升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降存取设备技术领域，尤其涉及自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

Description

自动存取升降机

技术领域

本发明涉及升降存取设备技术领域，尤其涉及自动存取升降机。

背景技术

随着社会的发展，LED灯已成为社会生活中不可缺少的电子产品。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，LED灯在老化及灌胶生产中工艺要求将其从一库位搬移至另一库位，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动存取升降机，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；所述配重导轨设置于框架，配重组件沿配重导轨上下移动，吊篮组件与框架轨接，所述升降动力机构通过链条连接配重组件和吊篮组件，伸缩托盘机构设置于吊篮组件上，所述小车动力机构驱动框架沿小车导轨移动；所述吊篮组件包括横梁，所述伸缩托盘机构包括小车梁、滑轨、螺栓型滚轮滚针轴承、滑臂、滑轨连接板一、滑轨连接板二、滑臂连接板、过渡链轮组、从动链轮组、从动链条、主动链轮、减速电机；所述小车梁固定安装于横梁，小车梁与滑轨内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承，所述减速电机连接主动链轮，主动链轮通过从动链条连接从动链轮组，从动链轮组带动过渡链轮组，过渡链轮组与滑臂连接板啮合，滑臂连接板两端设置有所述滑臂，滑臂与滑轨外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承；所述过渡链轮组安装于滑轨连接板一，滑轨连接板一连接所述滑轨连接板二，滑轨连接板二连接所述滑轨。

所述吊篮组件还包括侧立板、吊篮侧导轮组件、吊篮内导轮组件，所述侧立板设置于横梁左右两侧，侧立板的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件和吊篮内导轮组件，吊篮侧导轮组件与框架的外侧面触接，吊篮内导轮组件与框架的内侧面触接，侧立板的上下端均设置有用于连接链条的链接头，侧立板的内侧面设置有导向板。

所述吊篮组件还包括侧导轮加强角板，侧导轮加强角板连接于侧立板和吊篮侧导轮组件之间。

所述配重组件包括配重架、配重块、配重导轮，所述配重块设置于配重架内部，配重导轮设置于配重架两侧，配重导轮与配重导轨轨接，所述配重架上下端均设置有用于连接链条的链接头。

所述升降动力机构包括升降电机、升降主动链轮，以及分别设置于框架上下四角位置的传动链轮轴组件；所述升降电机驱动连接升降主动链轮，升降主动链轮通过链条依次带动各传动链轮轴组件，所述配重组件和吊篮组件与链条连接。

所述小车动力机构包括动力电机、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别设置于框架底部前后位置，主动轴和从动轴的两端均设置有车轮，所述动力电机驱动连接所述主动轴，所述车轮与小车导轨轨接。

它还包括接近开关，接近开关设置于框架下方地面上。

它还包括安装于屋顶的导梁，导梁与框架的顶部轨接。

本发明的有益效果为：本发明所述自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的D-D剖视图。

图4为本发明的吊篮组件和伸缩托盘机构的结构示意图。

图5为本发明的吊篮组件的俯视图。

图6为本发明的升降动力机构的结构示意图。

图7为本发明的配重组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图7所示，本发明所述的自动存取升降机，它包括框架1、配重组件2、配重导轨、吊篮组件4、伸缩托盘机构5、小车动力机构3、升降动力机构6、小车导轨9和链条7；所述配重导轨设置于框架1，配重组件2沿配重导轨上下移动，吊篮组件4与框架1轨接，所述升降动力机构6通过链条7连接配重组件2和吊篮组件4，伸缩托盘机构5设置于吊篮组件4上，所述小车动力机构3驱动框架1沿小车导轨9移动；所述吊篮组件4包括横梁40，所述伸缩托盘机构5包括小车梁57、滑轨80、螺栓型滚轮滚针轴承81、滑臂56、滑轨连接板一58、滑轨连接板二59、滑臂连接板55、过渡链轮组54、从动链轮组53、从动链条52、主动链轮51、减速电机50；所述小车梁57固定安装于横梁40，小车梁57与滑轨80内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承81，所述减速电机50连接主动链轮51，主动链轮51通过从动链条52连接从动链轮组53，从动链轮组53带动过渡链轮组54，过渡链轮组54与滑臂连接板55啮合，滑臂连接板55两端设置有所述滑臂56，滑臂56与滑轨80外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承81；所述过渡链轮组54安装于滑轨连接板一58，滑轨连接板一58连接所述滑轨连接板二59，滑轨连接板二59连接所述滑轨80。工作时减速电机50带动主动链轮51转动，主动链轮51通过从动链条52带动从动链轮组53旋转，从动链轮组53带动过渡链轮组54旋转，滑臂连接板55在过渡链轮组54的啮合作用力作用下，沿滑条移动伸出或缩回。

工作时，在升降动力机构6的驱动下，吊篮组件4作升降运动，配重组件2可起到节省动力的作用，而小车动力机构3则可带动整机沿小车导轨9移动到指定工位。进一步的，本发明所述的自动存取升降机还包括接近开关90和安装于屋顶的导梁8，接近开关90设置于框架1下方地面上，用于判断动存取升降机沿小车导轨9移动的位置，提高定位精确度，所述导梁8与框架1的顶部轨接，有利于存取升降机平稳地沿小车导轨9移动。

作为优选的实施方式，所述吊篮组件4还包括侧立板41、吊篮侧导轮组件43、吊篮内导轮组件45，所述侧立板41设置于横梁40左右两侧，侧立板41的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件43和吊篮内导轮组件45，吊篮侧导轮组件43与框架1的外侧面触接，吊篮内导轮组件45与框架1的内侧面触接，侧立板41的上下端均设置有用于连接链条7的链接头10，侧立板41的内侧面设置有导向板42。所述吊篮组件4还包括侧导轮加强角板44，侧导轮加强角板44连接于侧立板41和吊篮侧导轮组件43之间。吊篮组件4在升降过程中，吊篮侧导轮组件43和吊篮内导轮组件45同时作用于框架1，使得吊篮组件4的升降非常平稳，而侧导轮加强角板44则可加强吊篮侧导轮组件43的承载能力，使得吊篮组件4在长时间工作过程中仍可稳定工作。侧立板41的内侧面设置的导向板42，可以限制工件的位置，防止工件左右偏移。

作为优选的实施方式，所述配重组件2包括配重架20、配重块22、配重导轮21，所述配重块22设置于配重架20内部，配重导轮21设置于配重架20两侧，配重导轮21与配重导轨轨接，所述配重架20上下端均设置有用于连接链条7的链接头10。该配重组件2的结构简单而紧凑，可有效节省动力，其还可平稳地沿配重导轨升降移动。

作为优选的实施方式，所述升降动力机构6包括升降电机60、升降主动链轮61，以及分别设置于框架1上下四角位置的传动链轮轴组件62；所述升降电机60驱动连接升降主动链轮61，升降主动链轮61通过链条7依次带动各传动链轮轴组件62，所述配重组件2和吊篮组件4与链条7连接。该升降动力机构6结构简单，动力输出足够。

作为优选的实施方式，所述小车动力机构3包括动力电机30、主动轴31和从动轴32，主动轴31和从动轴32分别设置于框架1底部前后位置，主动轴31和从动轴32的两端均设置有车轮33，所述动力电机30驱动连接所述主动轴31，所述车轮33与小车导轨9轨接。在动力电机30的带动下，存取升降机可平稳地沿小车导轨9移动。

本发明所述的自动存取升降机，其工作原理是：工件（LED灯放置之工装板）静置于上件工位，自动存取升降机进入上件工位，检测到上件工位有工件后，升降动力机构6动作，使得吊篮组件4带动伸缩托盘机构5上升或下降至与工件同高度，伸缩托盘机构5的滑臂56伸出到位，升降动力机构6动作将工件托起，滑臂56缩回原位，小车动力机构3起动，将工作运到放置工件位置，同时升降动力机构6上升或下降到工件预放置高度，滑臂56伸出（可双向伸出）到位，升降动力机构6下降，将工件放置到指定位置，放置后滑臂56缩回，小车动力机构3行走至待下件工位，将工件取出放置于下件工位后，再行走至上件工位，同时下一工件已准备到位，进入下一工作循环。本发明所述的自动存取升降机，的所有动作均由程序控制，完成所有动作，并且工作可靠，对所有型号工件（LED灯）都能够完成从上件工位→指定放置位→下件工位的保证水平的搬运，不但满足了生产的工艺要求，而且高效，无人化操作，减少了对人的危害，提高了产品品质的保障，提高了生产效率，节约了生产成本，宜在行业中推广。其适用任何需搬动的工作从一位置到另一且位置的搬动，且过程平稳，时刻保持水平，满足特定工艺要求。

当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。

Claims (8)

1.自动存取升降机，其特征在于：它包括框架（1）、配重组件（2）、配重导轨、吊篮组件（4）、伸缩托盘机构（5）、小车动力机构（3）、升降动力机构（6）、小车导轨（9）和链条（7）；所述配重导轨设置于框架（1），配重组件（2）沿配重导轨上下移动，吊篮组件（4）与框架（1）轨接，所述升降动力机构（6）通过链条（7）连接配重组件（2）和吊篮组件（4），伸缩托盘机构（5）设置于吊篮组件（4）上，所述小车动力机构（3）驱动框架（1）沿小车导轨（9）移动；所述吊篮组件（4）包括横梁（40），所述伸缩托盘机构（5）包括小车梁（57）、滑轨（80）、螺栓型滚轮滚针轴承（81）、滑臂（56）、滑轨连接板一（58）、滑轨连接板二（59）、滑臂连接板（55）、过渡链轮组（54）、从动链轮组（53）、从动链条（52）、主动链轮（51）、减速电机（50）；所述小车梁（57）固定安装于横梁（40），小车梁（57）与滑轨（80）内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81），所述减速电机（50）连接主动链轮（51），主动链轮（51）通过从动链条（52）连接从动链轮组（53），从动链轮组（53）带动过渡链轮组（54），过渡链轮组（54）与滑臂连接板（55）啮合，滑臂连接板（55）两端设置有所述滑臂（56），滑臂（56）与滑轨（80）外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81）；所述过渡链轮组（54）安装于滑轨连接板一（58），滑轨连接板一（58）连接所述滑轨连接板二（59），滑轨连接板二（59）连接所述滑轨（80）。

2.根据权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于：所述吊篮组件（4）还包括侧立板（41）、吊篮侧导轮组件（43）、吊篮内导轮组件（45），所述侧立板（41）设置于横梁（40）左右两侧，侧立板（41）的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件（43）和吊篮内导轮组件（45），吊篮侧导轮组件（43）与框架（1）的外侧面触接，吊篮内导轮组件（45）与框架（1）的内侧面触接，侧立板（41）的上下端均设置有用于连接链条（7）的链接头（10），侧立板（41）的内侧面设置有导向板（42）。

3.根据权利要求2所述的自动存取升降机，其特征在于：所述吊篮组件（4）还包括侧导轮加强角板（44），侧导轮加强角板（44）连接于侧立板（41）和吊篮侧导轮组件（43）之间。

4.根据权利要求3所述的自动存取升降机，其特征在于：所述配重组件（2）包括配重架（20）、配重块（22）、配重导轮（21），所述配重块（22）设置于配重架（20）内部，配重导轮（21）设置于配重架（20）两侧，配重导轮（21）与配重导轨轨接，所述配重架（20）上下端均设置有用于连接链条（7）的链接头（10）。

5.根据权利要求4所述的自动存取升降机，其特征在于：所述升降动力机构（6）包括升降电机（60）、升降主动链轮（61），以及分别设置于框架（1）上下四角位置的传动链轮轴组件（62）；所述升降电机（60）驱动连接升降主动链轮（61），升降主动链轮（61）通过链条（7）依次带动各传动链轮轴组件（62），所述配重组件（2）和吊篮组件（4）与链条（7）连接。

6.根据权利要求5所述的自动存取升降机，其特征在于：所述小车动力机构（3）包括动力电机（30）、主动轴（31）和从动轴（32），主动轴（31）和从动轴（32）分别设置于框架（1）底部前后位置，主动轴（31）和从动轴（32）的两端均设置有车轮（33），所述动力电机（30）驱动连接所述主动轴（31），所述车轮（33）与小车导轨（9）轨接。

7.根据权利要求6所述的自动存取升降机，其特征在于：它还包括接近开关（90），接近开关（90）设置于框架（1）下方地面上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动存取升降机，其特征在于：它还包括安装于屋顶的导梁（8），导梁（8）与框架（1）的顶部轨接。