JP2002265013A - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
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- JP2002265013A JP2002265013A JP2001068594A JP2001068594A JP2002265013A JP 2002265013 A JP2002265013 A JP 2002265013A JP 2001068594 A JP2001068594 A JP 2001068594A JP 2001068594 A JP2001068594 A JP 2001068594A JP 2002265013 A JP2002265013 A JP 2002265013A
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- mast
- wiring
- stacker crane
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 上下の台車を接続するマスト４を、前部柱
６，７と後部柱８とラチス材１６，板材１８で構成し、
マスト４の中空部にダクト２２，２３を設けて、上下の
台車間の配線２４，２５を収納する。 【効果】 軽量大断面のマスト内に配線を収納でき、し
かもマスト側面の開口部から配線を容易に行うことがで
きる。
６，７と後部柱８とラチス材１６，板材１８で構成し、
マスト４の中空部にダクト２２，２３を設けて、上下の
台車間の配線２４，２５を収納する。 【効果】 軽量大断面のマスト内に配線を収納でき、し
かもマスト側面の開口部から配線を容易に行うことがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は自動倉庫などに用いるス
タッカークレーンに関する。
タッカークレーンに関する。
【０００２】
【従来技術】高層の自動倉庫などに用いる場合、スタッ
カークレーンの高さを増し、これに伴って、スタッカー
クレーンの上下の台車の各々に走行駆動部を設ける必要
がある。上下の台車の各々に走行駆動部を設けると、台
車間の配線が必要になるが、これをマストの外部に配設
すると、感電等の恐れがあり、また他の機器の取り付け
等のスペースが限られる。
カークレーンの高さを増し、これに伴って、スタッカー
クレーンの上下の台車の各々に走行駆動部を設ける必要
がある。上下の台車の各々に走行駆動部を設けると、台
車間の配線が必要になるが、これをマストの外部に配設
すると、感電等の恐れがあり、また他の機器の取り付け
等のスペースが限られる。
【０００３】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、上下の台車間
の配線をマスト内に収容できるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、自動倉庫などでの給
電線の設置をシンプルにできるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、マスト内への配線を
容易にすることにある。
の配線をマスト内に収容できるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、自動倉庫などでの給
電線の設置をシンプルにできるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、マスト内への配線を
容易にすることにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、上下の台車の各々に走行駆
動部を設けて、前記上下の台車間をマストで接続したス
タッカークレーンにおいて、前記マストを中空のマスト
で構成して、その内部に上下の台車間の配線を収納した
ことを特徴とする（請求項１）。
動部を設けて、前記上下の台車間をマストで接続したス
タッカークレーンにおいて、前記マストを中空のマスト
で構成して、その内部に上下の台車間の配線を収納した
ことを特徴とする（請求項１）。
【０００５】好ましくは、上下の台車の一方に受電手段
を設けて、他方の台車への給電線を前記の配線として設
ける（請求項２）。
を設けて、他方の台車への給電線を前記の配線として設
ける（請求項２）。
【０００６】また好ましくは、前記マストを複数の柱を
結合した中空のマストとして、該マストの側面の少なく
とも一部をトラス構造とする（請求項３）。
結合した中空のマストとして、該マストの側面の少なく
とも一部をトラス構造とする（請求項３）。
【０００７】
【発明の作用と効果】この発明では、上下の台車間を中
空のマストで接続し、マストの内部に上下の台車間の配
線を収容する。このため、軽量大断面の柱が得られ、か
つ配線がマストの外部に露出しないので取り扱いが便利
になる（請求項１）。
空のマストで接続し、マストの内部に上下の台車間の配
線を収容する。このため、軽量大断面の柱が得られ、か
つ配線がマストの外部に露出しないので取り扱いが便利
になる（請求項１）。
【０００８】請求項２の発明では、スタッカークレーン
を設置する自動倉庫などの側では、上部台車側か下部台
車側かの一方に給電線を敷設すればよく、給電線の敷設
が容易になる。
を設置する自動倉庫などの側では、上部台車側か下部台
車側かの一方に給電線を敷設すればよく、給電線の敷設
が容易になる。
【０００９】請求項３の発明では、マストを複数の柱を
結合した中空のマストとして、その側面の少なくとも一
部をトラス構造とするので、トラス構造の部分でマスト
の側面に開口が生じ、配線作業や配線のメンテナンスが
容易になる。
結合した中空のマストとして、その側面の少なくとも一
部をトラス構造とするので、トラス構造の部分でマスト
の側面に開口が生じ、配線作業や配線のメンテナンスが
容易になる。
【００１０】
【実施例】図１、図２に、実施例のスタッカークレーン
２を示す。スタッカークレーン２は、高層の自動倉庫用
のスタッカークレーンで、マスト４の高さは例えば５０
ｍ程度で、高層の自動倉庫で高速走行して、昇降台１０
上の物品を搬送するために用いる。高いマスト４を高速
走行させるので、マスト４を軽量大断面の中空マストと
する。なお例えば３０ｍ以下の高さの低層用のスタッカ
ークレーンに、この発明を適用しても良い。
２を示す。スタッカークレーン２は、高層の自動倉庫用
のスタッカークレーンで、マスト４の高さは例えば５０
ｍ程度で、高層の自動倉庫で高速走行して、昇降台１０
上の物品を搬送するために用いる。高いマスト４を高速
走行させるので、マスト４を軽量大断面の中空マストと
する。なお例えば３０ｍ以下の高さの低層用のスタッカ
ークレーンに、この発明を適用しても良い。
【００１１】マスト４には２本の前部柱６，７と１本の
後部柱８とがあり、前部柱６，７を昇降ガイドに兼用し
て、昇降台１０が昇降する。また後部柱８の後側には、
点検用のケージ１２があり、１４はそのガイドレール
で、ケージ１２はガイドレール１４に沿って昇降する。
１６は前部柱６，７と後部柱８とを結合するラチス材
で、板材でもパイプ材でも良く、１８は前部柱６，７間
を結合する板材で、２０は肉抜き用の開口である。板材
１８の役割は、前部柱６，７を結ぶ方向に、前部柱６，
７がガイドローラ３４から局所的に押圧された場合に、
この押圧力を分散させることである。なお板材１８に代
えて山形鋼やＬ字鋼等の補強部材を相対向するように前
部柱６，７の対向面に取り付け、この間をラチス材で結
合しても良い。このように前部柱６，７は、前部柱６，
７を結ぶ方向の剛性を、他の方向の剛性よりも高めるこ
とが好ましい。
後部柱８とがあり、前部柱６，７を昇降ガイドに兼用し
て、昇降台１０が昇降する。また後部柱８の後側には、
点検用のケージ１２があり、１４はそのガイドレール
で、ケージ１２はガイドレール１４に沿って昇降する。
１６は前部柱６，７と後部柱８とを結合するラチス材
で、板材でもパイプ材でも良く、１８は前部柱６，７間
を結合する板材で、２０は肉抜き用の開口である。板材
１８の役割は、前部柱６，７を結ぶ方向に、前部柱６，
７がガイドローラ３４から局所的に押圧された場合に、
この押圧力を分散させることである。なお板材１８に代
えて山形鋼やＬ字鋼等の補強部材を相対向するように前
部柱６，７の対向面に取り付け、この間をラチス材で結
合しても良い。このように前部柱６，７は、前部柱６，
７を結ぶ方向の剛性を、他の方向の剛性よりも高めるこ
とが好ましい。
【００１２】２１はダクト取り付け板で、例えばラチス
材１６に取り付け、２２，２３はダクト取り付け板２１
に取り付けたダクトで、ダクト２２には例えば電力配線
２４を、ダクト２３には例えば信号配線２５を収容す
る。そして例えばスタッカークレーン２の上部台車４１
側に設けた給電線５２から受電部５４で受電し、電力配
線２４を介して下部台車４０へ給電し、上部台車４１と
下部台車４０間の信号を信号配線２５で伝えるようにす
る。なお給電線５２は下部台車４０側に設けて、下部台
車４０側から上部台車４１側へ給電しても良い。また上
下の台車４０，４１間の信号送信を光通信などで行う場
合、信号配線２５は設けなくても良い。さらに上下の台
車４０，４１には、各々走行車輪４２と走行駆動部４３
とを設けて、上下の台車が同期するように走行させる。
材１６に取り付け、２２，２３はダクト取り付け板２１
に取り付けたダクトで、ダクト２２には例えば電力配線
２４を、ダクト２３には例えば信号配線２５を収容す
る。そして例えばスタッカークレーン２の上部台車４１
側に設けた給電線５２から受電部５４で受電し、電力配
線２４を介して下部台車４０へ給電し、上部台車４１と
下部台車４０間の信号を信号配線２５で伝えるようにす
る。なお給電線５２は下部台車４０側に設けて、下部台
車４０側から上部台車４１側へ給電しても良い。また上
下の台車４０，４１間の信号送信を光通信などで行う場
合、信号配線２５は設けなくても良い。さらに上下の台
車４０，４１には、各々走行車輪４２と走行駆動部４３
とを設けて、上下の台車が同期するように走行させる。
【００１３】２６，２７はロープ等の吊持材で、ロープ
２６は昇降台１０を昇降させるための吊持材、ロープ２
７はカウンターウェイト２８を昇降させるための吊持材
で、カウンターウェイト２８とダクト２２，２３をマス
ト４の内側の中空スペースに収納する。マスト４では前
面に昇降台１０があり、後面にケージ１２があり、後部
側面に空きスペースが生じるので、この部分に梯子３０
を取り付ける。
２６は昇降台１０を昇降させるための吊持材、ロープ２
７はカウンターウェイト２８を昇降させるための吊持材
で、カウンターウェイト２８とダクト２２，２３をマス
ト４の内側の中空スペースに収納する。マスト４では前
面に昇降台１０があり、後面にケージ１２があり、後部
側面に空きスペースが生じるので、この部分に梯子３０
を取り付ける。
【００１４】３２〜３４はガイドローラで、これらは昇
降台１０に取り付けられて、前部柱６，７により昇降台
１０をガイドする。３６は揺動支持部、３８，３９はリ
ミッタで、マスト４を下部台車４０と上部台車４１とに
揺動自在に取り付ける。この揺動範囲はリミッタ３８，
３９で制限され、ここでは上下の台車４０，４１に対し
て、それぞれ揺動自在に取り付けたが、少なくとも一方
の台車に対してマスト４を揺動自在に取り付ければよ
い。このようにするのは、上下の台車４０，４１の位置
が鉛直方向に重ならなくなった場合、マスト４を揺動さ
せることにより、無理な力が加わるのを防止するためで
ある。マスト４を揺動させる代わりに、上下少なくとも
一方の台車に対して、水平方向に沿ってマスト４が変位
可能にしても良い。
降台１０に取り付けられて、前部柱６，７により昇降台
１０をガイドする。３６は揺動支持部、３８，３９はリ
ミッタで、マスト４を下部台車４０と上部台車４１とに
揺動自在に取り付ける。この揺動範囲はリミッタ３８，
３９で制限され、ここでは上下の台車４０，４１に対し
て、それぞれ揺動自在に取り付けたが、少なくとも一方
の台車に対してマスト４を揺動自在に取り付ければよ
い。このようにするのは、上下の台車４０，４１の位置
が鉛直方向に重ならなくなった場合、マスト４を揺動さ
せることにより、無理な力が加わるのを防止するためで
ある。マスト４を揺動させる代わりに、上下少なくとも
一方の台車に対して、水平方向に沿ってマスト４が変位
可能にしても良い。
【００１５】４４は昇降モータで、昇降台１０とカウン
ターウェイト２８とを昇降させ、４６はロープ２６，２
７のドラムで、４８はシーブで、ロープ２６等をガイド
してケージ１２と干渉するのを防止する。また５０は制
御板で、スタッカークレーン２を制御し、通信部５１で
赤外線通信などにより図示しない地上制御盤との間の通
信を行う。
ターウェイト２８とを昇降させ、４６はロープ２６，２
７のドラムで、４８はシーブで、ロープ２６等をガイド
してケージ１２と干渉するのを防止する。また５０は制
御板で、スタッカークレーン２を制御し、通信部５１で
赤外線通信などにより図示しない地上制御盤との間の通
信を行う。
【００１６】実施例では２本の前部柱６，７間を板材１
８で結合し、後部柱８との間をラチス材１６で結合す
る。このようにして大断面の中空柱を構成し、軽量かつ
高強度のマスト４として、スタッカークレーン２の軽量
化や高速化を容易にする。そしてマスト４の内側のスペ
ースを利用して、配線用のダクト２２，２３やカウンタ
ーウェイト２８を収納し、マスト４の外部に配線が露出
するのを防止する。ダクト２２，２３の設置や配線２
４，２５の取り付け、及びこれらのメンテナンスなどで
は、マスト４内の箇所に作業する必要があるが、ラチス
材１６を設けたマスト４の後部側面から、容易にこれら
の配線やメンテナンスを行える。また給電線５２は、自
動倉庫の床面付近か天井付近かの一方に行えば良く、自
動倉庫での配線が簡単になる。さらに物品の移載時に前
部柱６，７に加わる力への耐久性を増すため、前部柱
６，７間を板材１８で結合する。そしてマスト４の後部
側面を利用して梯子等の部材を設ける。
８で結合し、後部柱８との間をラチス材１６で結合す
る。このようにして大断面の中空柱を構成し、軽量かつ
高強度のマスト４として、スタッカークレーン２の軽量
化や高速化を容易にする。そしてマスト４の内側のスペ
ースを利用して、配線用のダクト２２，２３やカウンタ
ーウェイト２８を収納し、マスト４の外部に配線が露出
するのを防止する。ダクト２２，２３の設置や配線２
４，２５の取り付け、及びこれらのメンテナンスなどで
は、マスト４内の箇所に作業する必要があるが、ラチス
材１６を設けたマスト４の後部側面から、容易にこれら
の配線やメンテナンスを行える。また給電線５２は、自
動倉庫の床面付近か天井付近かの一方に行えば良く、自
動倉庫での配線が簡単になる。さらに物品の移載時に前
部柱６，７に加わる力への耐久性を増すため、前部柱
６，７間を板材１８で結合する。そしてマスト４の後部
側面を利用して梯子等の部材を設ける。
【図１】 実施例のスタッカークレーンのマストの水平
方向断面図
方向断面図
【図２】 実施例のスタッカークレーンの側面図
２ スタッカークレーン ４ マスト ６，７ 前部柱 ８ 後部柱 １０ 昇降台 １２ ケージ １４ ガイドレール １６ ラチス材 １８ 板材 ２０ 開口 ２１ ダクト取り付け板 ２２，２３ ダクト ２４ 電力配線 ２５ 信号配線 ２６，２７ ロープ ２８ カウンターウェイト ３０ 梯子 ３２〜３４ ガイドローラ ３６ 揺動支持部 ３８，３９ リミッタ ４０ 下部台車 ４１ 上部台車 ４４ 昇降モータ ４６ ドラム ４８ シーブ ５０ 制御板 ５１ 通信部 ５２ 給電線 ５４ 受電部
Claims (3)
- 【請求項１】 上下の台車の各々に走行駆動部を設け
て、前記上下の台車間をマストで接続したスタッカーク
レーンにおいて、前記マストを中空のマストで構成し
て、その内部に上下の台車間の配線を収納したことを特
徴とするスタッカークレーン。 - 【請求項２】 上下の台車の一方に受電手段を設けて、
他方の台車への給電線を前記の配線として設けたことを
特徴とする請求項１のスタッカークレーン。 - 【請求項３】 前記マストを複数の柱を結合した中空の
マストとして、該マストの側面の少なくとも一部をトラ
ス構造としたことを特徴とする、請求項１または２のス
タッカークレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068594A JP2002265013A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | スタッカークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068594A JP2002265013A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | スタッカークレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002265013A true JP2002265013A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18926758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001068594A Pending JP2002265013A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | スタッカークレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002265013A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008099712A1 (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-21 | Daifuku Co., Ltd. | 物品搬送装置 |
| JP2009190855A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | スタッカークレーン |
| CN103466508A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-12-25 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 自动存取升降机 |
-
2001
- 2001-03-12 JP JP2001068594A patent/JP2002265013A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008099712A1 (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-21 | Daifuku Co., Ltd. | 物品搬送装置 |
| JP2008195503A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
| KR101147569B1 (ko) | 2007-02-14 | 2012-05-21 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 운반 장치 |
| TWI397493B (zh) * | 2007-02-14 | 2013-06-01 | Daifuku Kk | Item handling device |
| US8550762B2 (en) | 2007-02-14 | 2013-10-08 | Daifuku Co., Ltd. | Article transporting apparatus |
| JP2009190855A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | スタッカークレーン |
| CN103466508A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-12-25 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 自动存取升降机 |
| CN103466508B (zh) * | 2013-01-10 | 2015-11-18 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 自动存取升降机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040311 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040805 |