CN203128118U - 自动存取升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降存取设备技术领域，尤其涉及自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

Description

自动存取升降机

技术领域

本实用新型涉及升降存取设备技术领域，尤其涉及自动存取升降机。

背景技术

随着社会的发展，LED灯已成为社会生活中不可缺少的电子产品。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，LED灯在老化及灌胶生产中工艺要求将其从一库位搬移至另一库位，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动存取升降机，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；所述配重导轨设置于框架，配重组件沿配重导轨上下移动，吊篮组件与框架轨接，所述升降动力机构通过链条连接配重组件和吊篮组件，伸缩托盘机构设置于吊篮组件上，所述小车动力机构驱动框架沿小车导轨移动；所述吊篮组件包括横梁，所述伸缩托盘机构包括小车梁、滑轨、螺栓型滚轮滚针轴承、滑臂、滑轨连接板一、滑轨连接板二、滑臂连接板、过渡链轮组、从动链轮组、从动链条、主动链轮、减速电机；所述小车梁固定安装于横梁，小车梁与滑轨内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承，所述减速电机连接主动链轮，主动链轮通过从动链条连接从动链轮组，从动链轮组带动过渡链轮组，过渡链轮组与滑臂连接板啮合，滑臂连接板两端设置有所述滑臂，滑臂与滑轨外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承；所述过渡链轮组安装于滑轨连接板一，滑轨连接板一连接所述滑轨连接板二，滑轨连接板二连接所述滑轨。

所述吊篮组件还包括侧立板、吊篮侧导轮组件、吊篮内导轮组件，所述侧立板设置于横梁左右两侧，侧立板的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件和吊篮内导轮组件，吊篮侧导轮组件与框架的外侧面触接，吊篮内导轮组件与框架的内侧面触接，侧立板的上下端均设置有用于连接链条的链接头，侧立板的内侧面设置有导向板。

所述吊篮组件还包括侧导轮加强角板，侧导轮加强角板连接于侧立板和吊篮侧导轮组件之间。

所述配重组件包括配重架、配重块、配重导轮，所述配重块设置于配重架内部，配重导轮设置于配重架两侧，配重导轮与配重导轨轨接，所述配重架上下端均设置有用于连接链条的链接头。

所述升降动力机构包括升降电机、升降主动链轮，以及分别设置于框架上下四角位置的传动链轮轴组件；所述升降电机驱动连接升降主动链轮，升降主动链轮通过链条依次带动各传动链轮轴组件，所述配重组件和吊篮组件与链条连接。

所述小车动力机构包括动力电机、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别设置于框架底部前后位置，主动轴和从动轴的两端均设置有车轮，所述动力电机驱动连接所述主动轴，所述车轮与小车导轨轨接。

它还包括接近开关，接近开关设置于框架下方地面上。

它还包括安装于屋顶的导梁，导梁与框架的顶部轨接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述自动存取升降机，它包括框架、配重组件、配重导轨、吊篮组件、伸缩托盘机构、小车动力机构、升降动力机构、小车导轨和链条；不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的D-D剖视图。

图4为本实用新型的吊篮组件和伸缩托盘机构的结构示意图。

图5为本实用新型的吊篮组件的俯视图。

图6为本实用新型的升降动力机构的结构示意图。

图7为本实用新型的配重组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图7所示，本实用新型所述的自动存取升降机，它包括框架1、配重组件2、配重导轨、吊篮组件4、伸缩托盘机构5、小车动力机构3、升降动力机构6、小车导轨9和链条7；所述配重导轨设置于框架1，配重组件2沿配重导轨上下移动，吊篮组件4与框架1轨接，所述升降动力机构6通过链条7连接配重组件2和吊篮组件4，伸缩托盘机构5设置于吊篮组件4上，所述小车动力机构3驱动框架1沿小车导轨9移动；所述吊篮组件4包括横梁40，所述伸缩托盘机构5包括小车梁57、滑轨80、螺栓型滚轮滚针轴承81、滑臂56、滑轨连接板一58、滑轨连接板二59、滑臂连接板55、过渡链轮组54、从动链轮组53、从动链条52、主动链轮51、减速电机50；所述小车梁57固定安装于横梁40，小车梁57与滑轨80内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承81，所述减速电机50连接主动链轮51，主动链轮51通过从动链条52连接从动链轮组53，从动链轮组53带动过渡链轮组54，过渡链轮组54与滑臂连接板55啮合，滑臂连接板55两端设置有所述滑臂56，滑臂56与滑轨80外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承81；所述过渡链轮组54安装于滑轨连接板一58，滑轨连接板一58连接所述滑轨连接板二59，滑轨连接板二59连接所述滑轨80。工作时减速电机50带动主动链轮51转动，主动链轮51通过从动链条52带动从动链轮组53旋转，从动链轮组53带动过渡链轮组54旋转，滑臂连接板55在过渡链轮组54的啮合作用力作用下，沿滑条移动伸出或缩回。

工作时，在升降动力机构6的驱动下，吊篮组件4作升降运动，配重组件2可起到节省动力的作用，而小车动力机构3则可带动整机沿小车导轨9移动到指定工位。进一步的，本实用新型所述的自动存取升降机还包括接近开关90和安装于屋顶的导梁8，接近开关90设置于框架1下方地面上，用于判断动存取升降机沿小车导轨9移动的位置，提高定位精确度，所述导梁8与框架1的顶部轨接，有利于存取升降机平稳地沿小车导轨9移动。

作为优选的实施方式，所述吊篮组件4还包括侧立板41、吊篮侧导轮组件43、吊篮内导轮组件45，所述侧立板41设置于横梁40左右两侧，侧立板41的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件43和吊篮内导轮组件45，吊篮侧导轮组件43与框架1的外侧面触接，吊篮内导轮组件45与框架1的内侧面触接，侧立板41的上下端均设置有用于连接链条7的链接头10，侧立板41的内侧面设置有导向板42。所述吊篮组件4还包括侧导轮加强角板44，侧导轮加强角板44连接于侧立板41和吊篮侧导轮组件43之间。吊篮组件4在升降过程中，吊篮侧导轮组件43和吊篮内导轮组件45同时作用于框架1，使得吊篮组件4的升降非常平稳，而侧导轮加强角板44则可加强吊篮侧导轮组件43的承载能力，使得吊篮组件4在长时间工作过程中仍可稳定工作。侧立板41的内侧面设置的导向板42，可以现在工件的位置，放置工件左右偏移。

作为优选的实施方式，所述配重组件2包括配重架20、配重块22、配重导轮21，所述配重块22设置于配重架20内部，配重导轮21设置于配重架20两侧，配重导轮21与配重导轨轨接，所述配重架20上下端均设置有用于连接链条7的链接头10。该配重组件2的结构简单而紧凑，可有效节省动力，其还可平稳地沿配重导轨升降移动。

作为优选的实施方式，所述升降动力机构6包括升降电机60、升降主动链轮61，以及分别设置于框架1上下四角位置的传动链轮轴组件62；所述升降电机60驱动连接升降主动链轮61，升降主动链轮61通过链条7依次带动各传动链轮轴组件62，所述配重组件2和吊篮组件4与链条7连接。该升降动力机构6结构简单，动力输出足够。

作为优选的实施方式，所述小车动力机构3包括动力电机30、主动轴31和从动轴32，主动轴31和从动轴32分别设置于框架1底部前后位置，主动轴31和从动轴32的两端均设置有车轮33，所述动力电机30驱动连接所述主动轴31，所述车轮33与小车导轨9轨接。在动力电机30的带动下，存取升降机可平稳地沿小车导轨9移动。

本实用新型所述的自动存取升降机，其工作原理是：工件（LED灯放置之工装板）静置于上件工位，自动存取升降机进入上件工位，检测到上件工位有工件后，升降动力机构6动作，使得吊篮组件4带动伸缩托盘机构5上升或下降至与工件同高度，伸缩托盘机构5的滑臂56伸出到位，升降动力机构6动作将工件托起，滑臂56缩回原位，小车动力机构3起动，将工作运到放置工件位置，同时升降动力机构6上升或下降到工件预放置高度，滑臂56伸出（可双向伸出）到位，升降动力机构6下降，将工件放置到指定位置，放置后滑臂56缩回，小车动力机构3行走至待下件工位，将工件取出放置于下件工位后，再行走至上件工位，同时下一工件已准备到位，进入下一工作循环。本实用新型所述的自动存取升降机，的所有动作均由程序控制，完成所有动作，并且工作可靠，对所有型号工件（LED灯）都能够完成从上件工位→指定放置位→下件工位的保证水平的搬运，不但满足了生产的工艺要求，而且高效，无人化操作，减少了对人的危害，提高了产品品质的保障，提高了生产效率，节约了生产成本，宜在行业中推广。其适用任何需搬动的工作从一位置到另一且位置的搬动，且过程平稳，时刻保持水平，满足特定工艺要求。

当然，本实用新型还可有其他多种制作方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。

Claims (8)

1.自动存取升降机，其特征在于：它包括框架（1）、配重组件（2）、配重导轨、吊篮组件（4）、伸缩托盘机构（5）、小车动力机构（3）、升降动力机构（6）、小车导轨（9）和链条（7）；所述配重导轨设置于框架（1），配重组件（2）沿配重导轨上下移动，吊篮组件（4）与框架（1）轨接，所述升降动力机构（6）通过链条（7）连接配重组件（2）和吊篮组件（4），伸缩托盘机构（5）设置于吊篮组件（4）上，所述小车动力机构（3）驱动框架（1）沿小车导轨（9）移动；所述吊篮组件（4）包括横梁（40），所述伸缩托盘机构（5）包括小车梁（57）、滑轨（80）、螺栓型滚轮滚针轴承（81）、滑臂（56）、滑轨连接板一（58）、滑轨连接板二（59）、滑臂连接板（55）、过渡链轮组（54）、从动链轮组（53）、从动链条（52）、主动链轮（51）、减速电机（50）；所述小车梁（57）固定安装于横梁（40），小车梁（57）与滑轨（80）内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81），所述减速电机（50）连接主动链轮（51），主动链轮（51）通过从动链条（52）连接从动链轮组（53），从动链轮组（53）带动过渡链轮组（54），过渡链轮组（54）与滑臂连接板（55）啮合，滑臂连接板（55）两端设置有所述滑臂（56），滑臂（56）与滑轨（80）外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81）；所述过渡链轮组（54）安装于滑轨连接板一（58），滑轨连接板一（58）连接所述滑轨连接板二（59），滑轨连接板二（59）连接所述滑轨（80）。

2.根据权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于：所述吊篮组件（4）还包括侧立板（41）、吊篮侧导轮组件（43）、吊篮内导轮组件（45），所述侧立板（41）设置于横梁（40）左右两侧，侧立板（41）的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件（43）和吊篮内导轮组件（45），吊篮侧导轮组件（43）与框架（1）的外侧面触接，吊篮内导轮组件（45）与框架（1）的内侧面触接，侧立板（41）的上下端均设置有用于连接链条（7）的链接头（10），侧立板（41）的内侧面设置有导向板（42）。

3.根据权利要求2所述的自动存取升降机，其特征在于：所述吊篮组件（4）还包括侧导轮加强角板（44），侧导轮加强角板（44）连接于侧立板（41）和吊篮侧导轮组件（43）之间。

4.根据权利要求3所述的自动存取升降机，其特征在于：所述配重组件（2）包括配重架（20）、配重块（22）、配重导轮（21），所述配重块（22）设置于配重架（20）内部，配重导轮（21）设置于配重架（20）两侧，配重导轮（21）与配重导轨轨接，所述配重架（20）上下端均设置有用于连接链条（7）的链接头（10）。

5.根据权利要求4所述的自动存取升降机，其特征在于：所述升降动力机构（6）包括升降电机（60）、升降主动链轮（61），以及分别设置于框架（1）上下四角位置的传动链轮轴组件（62）；所述升降电机（60）驱动连接升降主动链轮（61），升降主动链轮（61）通过链条（7）依次带动各传动链轮轴组件（62），所述配重组件（2）和吊篮组件（4）与链条（7）连接。

6.根据权利要求5所述的自动存取升降机，其特征在于：所述小车动力机构（3）包括动力电机（30）、主动轴（31）和从动轴（32），主动轴（31）和从动轴（32）分别设置于框架（1）底部前后位置，主动轴（31）和从动轴（32）的两端均设置有车轮（33），所述动力电机（30）驱动连接所述主动轴（31），所述车轮（33）与小车导轨（9）轨接。

7.根据权利要求6所述的自动存取升降机，其特征在于：它还包括接近开关（90），接近开关（90）设置于框架（1）下方地面上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动存取升降机，其特征在于：它还包括安装于屋顶的导梁（8），导梁（8）与框架（1）的顶部轨接。

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