CN108975195B - 一种移动式平衡升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式平衡升降机包括：移动装置、固定架、升降装置、搬运架和平衡装置，固定架下端固定在移动装置上，上端内侧设置有两个定滑轮，一侧沿其长度方向设置有滑动导轨；升降装置包括升降驱动机构和同步带轮，升降驱动机构固定在固定架的内侧一端；工作过程中，升降装置带动搬运架上升，同时平衡装置下降，完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板的上升；升降装置带动搬运架下降，同时平衡装置上升，完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板的下降。由于设置有平衡装置，使得本申请能够在电机较小功率下完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板的搬运，而且其结构简单，设计及安装方便，占用空间较小，降低了电机功率。

Description

一种移动式平衡升降机
技术领域
本发明涉及缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板搬运设备技术领域，特别涉及一种移动式平衡升降机。
背景技术
为能够实现缠绕式提升机试验台在不同载荷工况下的提升实验，需要对罐笼或者箕斗增加或减少配重板，完成配重设置。目前，缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板搬运可以用人工手动搬运配重板到罐笼或箕斗上，但是配重板比较重，人工搬运不方便，造成一定的潜在危险。或者直接大功率电机带动配重板完成升降和移动。这样的配重板搬运设备效率低，而且设备占用空间大。在设备搬运过程中，由于其体积大，因此移动不方便，增加搬运难度，而且配重板搬运设备占用空间增大过多，限制小空间使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、降低使用难度和减小电机功率的移动式平衡升降机。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种移动式平衡升降机，包括：
移动装置；
固定架，其下端固定在移动装置上；其上端内侧设置有两个定滑轮，一侧沿其长度方向设置有滑动导轨；
升降装置，其包括升降驱动机构和同步带轮，升降驱动机构固定在固定架的内侧一端，同步带轮固定在固定架的内侧另一端，升降驱动机构的通过传动带与同步带轮连接；
搬运架，其通过搬运固定板与传动带连接，其沿滑动导轨往返运动；
平衡装置，其通过牵引件与搬运固定板连接，牵引件穿过设置在固定架上端内侧设置的两个定滑轮。
优先地，移动装置包括移动固定板和导向轮，固定架固定在移动固定板的上侧面上，导向轮固定在移动固定板的下侧面上。
优先地，固定架设置成矩形框结构，两个定滑轮固定在固定架上端两侧，同步带轮固定在定滑轮的下侧，升降驱动机构固定在固定架的下端。
优先地，平衡装置包括平衡底座、平衡块和平衡导向杆，牵引件的一端与平衡底座连接，平衡底座上设置有两根平衡块导向杆，平衡块通过平衡块导向杆放置在平衡底座上，平衡导向杆穿过平衡底座和平衡块与固定架连接，平衡导向杆与钢丝绳竖直方向平行。
优先地，搬运架设置U型结构，搬运固定板上设置有与滑动导轨配合的滑槽，通过传动带的运动带动搬运固定板从而带动搬运架运动。
优先地，牵引件为钢丝绳。
优先地，平衡块数量根据搬运架上物料的重量变化而增减，设平衡底座质量为M1，搬运架质量为M2，搬运固定板质量为M3，搬运的物料质量为M4，平衡块质量为M5，平衡块数量N＝(M2+M3+M4-M1)/M5，用进一法取整。
优先地，升降驱动机构为电机，电机的转轴通过传动带与同步带轮连接。
采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：工作过程中，升降装置带动搬运架上升，同时平衡装置下降，完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板的上升；升降装置带动搬运架下降，同时平衡装置上升，完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板的下降。由于设置有平衡装置，使得本申请能够在电机较小功率下完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板搬运，而且其结构简单，设计及安装方便，占用空间较小，降低了电机功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第二角度结构示意图；
图3为本发明的平衡装置和升降装置的结构示意图。
图中：1-移动装置；1.1-移动固定板；1.2-导向轮；2-升降装置；2.1-升降驱动装置；2.1.1-电机；2.1.2-同步带轮；2.1.3-连接板；2.2-钢丝绳；2.3-定滑轮；2.4-滑动导轨；3-平衡装置；3.1-平衡块；3.2-平衡底座；3.3-平衡块导向杆；3.4-平衡导向杆；4-搬运架；4.1-搬运架固定板；5-固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合附图对本发明进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明，本发明实施例一种移动式平衡升降机包括：移动装置1、固定架5、升降装置2、搬运架4和平衡装置3，固定架5下端固定在移动装置1上，上端内侧设置有两个定滑轮2.3，一侧沿其长度方向设置有滑动导轨2.4；升降装置2包括升降驱动机构和同步带轮2.1.2，升降驱动机构固定在固定架5的内侧一端，同步带轮2.1.2固定在固定架5的内侧另一端，升降驱动机构的通过传动带与同步带轮2.1.2连接；搬运架4通过搬运固定板与传动带连接，其沿滑动导轨2.4往返运动；平衡装置3通过牵引件与搬运固定板连接，牵引件穿过设置在固定架5上端内侧设置的两个定滑轮2.3，牵引件为钢丝绳2.2，其他实现牵引目的的材料都可以，这里不具体限定。
本发明实施例移动装置1包括移动固定板1.1和导向轮1.2，固定架5固定在移动固定板1.1的上侧面上，导向轮1.2固定在移动固定板1.1的下侧面上，导向轮1.2的设置实现了移动的目的。
本发明实施例固定架5设置成矩形框结构，两个定滑轮2.3固定在固定架5上端两侧，同步带轮2.1.2固定在定滑轮2.3的下侧，升降驱动机构固定在固定架5的下端。
本发明实施例平衡装置3包括平衡底座3.2、平衡块3.1和平衡导向杆3.4，牵引件的一端与平衡底座3.2连接，平衡底座3.2上设置有两根平衡块3.1导向杆，平衡块3.1通过平衡块3.1导向杆放置在平衡底座3.2上，平衡导向杆3.4穿过平衡底座3.2和平衡块3.1与固定架5连接，平衡导向杆3.4与钢丝绳2.2竖直方向平行；平衡块3.1数量根据搬运架4上物料的重量变化而增减，设平衡底座3.2质量为M1，搬运架4质量为M2，搬运固定板质量为M3，搬运的物料质量为M4，平衡块3.1质量为M5，平衡块3.1数量N＝(M2+M3+M4-M1)/M5，用进一法取整。
本发明实施例搬运架4设置U型结构，搬运固定板上设置有与滑动导轨2.4配合的滑槽，通过传动带的运动带动搬运固定板从而带动搬运架4运动；升降驱动机构为电机2.1.1，电机通过连接板2.1.3固定在固定架5，电机2.1.1的转轴通过传动带与同步带轮2.1.2连接。
本发明实施例工作过程中，升降装置2带动搬运架4上升，同时平衡装置3下降，完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板的上升；升降装置2带动搬运架4下降，同时平衡装置3上升，完成缠绕式提升机试验台罐笼或箕斗配重板的下降。由于设置有平衡装置3，使得本申请能够在电机2.1.1较小功率下完成板材搬运，而且其结构简单，设计及安装方便，占用空间较小，降低了电机2.1.1功率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种移动式平衡升降机，其特征在于，包括：
移动装置；
固定架，其下端固定在移动装置上；其上端内侧设置有两个定滑轮，一侧沿其长度方向设置有滑动导轨；
升降装置，其包括升降驱动机构和同步带轮，升降驱动机构固定在固定架的内侧一端，同步带轮固定在固定架的内侧另一端，升降驱动机构通过传动带与同步带轮连接；
搬运架，其通过搬运固定板与传动带连接，其沿滑动导轨往返运动；
平衡装置，其通过牵引件与搬运固定板连接，牵引件穿过设置在固定架上端内侧设置的两个定滑轮；
移动装置包括移动固定板和导向轮，固定架固定在移动固定板的上侧面上，导向轮固定在移动固定板的下侧面上；
固定架设置成矩形框结构，两个定滑轮固定在固定架上端两侧，同步带轮固定在定滑轮的下侧，升降驱动机构固定在固定架的下端；
平衡装置包括平衡底座、平衡块和平衡导向杆，牵引件的一端与平衡底座连接，平衡底座上设置有两根平衡块导向杆，平衡块通过平衡块导向杆放置在平衡底座上，平衡导向杆穿过平衡底座和平衡块与固定架连接，平衡导向杆与钢丝绳竖直方向平行；
搬运架设置U型结构，搬运固定板上设置有与滑动导轨配合的滑槽，通过传动带的运动带动搬运固定板从而带动搬运架运动；
牵引件为钢丝绳；
平衡块数量根据搬运架上物料的重量变化而增减，设平衡底座质量为M1，搬运架质量为M2，搬运固定板质量为M3，搬运的物料质量为M4，平衡块质量为M5，平衡块数量N＝(M2+M3+M4-M1)/M5，用进一法取整；
升降驱动机构为电机，电机的转轴通过传动带与同步带轮连接。
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