CN220805796U - 一种自动插咪焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB焊接技术领域，且公开了一种自动插咪焊锡机，包括机架治具组件，用于放置线路板；供料组件，用于不断提供供应咪头；检测组件，用于检测咪头的合格性；输送线用于输送线路板；移动组件，用于控制线路板的位置转移；自动焊组件，通过设置多个组件的联动配合运行，实现对咪头的自动插件，以及对咪头的自动焊接，实现一体化自动操作，既节省了人工的投入，也能够通过设备的自动化运行，从而实现高效的咪头焊接化操作，在应对一些批量性PCB板的焊接作业时，能够及时有效的完成。将原先的多人操作简化为单人操作，在减少工作强度的同时，其加工效率也提高了7倍。

Description

一种自动插咪焊锡机

技术领域

本发明涉及PCB焊接技术领域，具体为一种自动插咪焊锡机。

背景技术

pcb板上咪头作用是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，是和喇叭正好相反的一个器件。咪头又叫传声器、话筒、微音器、麦克风，是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。其主要分为动圈式、电容式、驻极体和硅微传声器，还有液体传声器和激光传声器。

而目前咪头焊锡前需要将咪头插人PCB当中，目前市场上是人工将咪头插入PCB板后，再将PCB放入半自动焊锡机中区焊锡。效率低下，费事费工，投入的人工较多，并且加工效率较慢，无法满足企业的投产效率的问题，故而提出一种自动插咪焊锡机来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动插咪焊锡机，解决了现有技术中需要投入过多的人力将咪头插入PCB板中，再进行锡焊，其效率低下，在应对一些批量性的加工需求时，无法及时有效的满足。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动插咪焊锡机，其特征在于：包括机架，治具组件，用于放置线路板；供料组件，用于不断提供供应咪头；检测组件，用于检测咪头的合格性；输送线用于输送线路板；移动组件，用于控制线路板的位置转移；自动焊组件，用于对线路板板进行填锡焊接；输送组件，用于控制治具组件的移动；搬运组件，用于对焊接完成的线路板进行流转。

优选的，所述治具组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有翻转架，所述翻转架上连接有盖板，所述翻转架上连接有底板，所述底板内设置有PCB板，所述底板的底部连接有移动板，所述移动板与输送组件连接。

优选的，所述输送组件包括有固定箱，所述固定箱的底部安装有控制电机，所述控制电机的输出端连接有皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二传动连接，所述皮带轮二上连接有移动丝杆，所述移动丝杆的表面螺纹连接有滑动座，所述滑动座的表面滑动连接在固定箱的内部。

优选的，所述供料组件包括有积料箱，所述积料箱的内部转动连接有旋转板，所述旋转板的底部连接有翻转电机，所述翻转电机的底部连接有底座，所述积料箱上开设有送料口，所述积料箱的一侧连接有限位板，所述限位板的内部连接有输送架，所述积料箱上连接有喷气嘴。

优选的，所述检测组件包括有检测气缸，所述检测气缸的输出端连接有检测架，所述检测架上安装有第一CCD相机，所述检测架上安装有移送座，所述第一CCD相机的下方设置有中心环，所述中心环的下方设置有第二CCD相机，所述限位板的一侧连接有残料箱，所述残料箱的前部设置有喷气头。

优选的，所述移动组件包括有移动支架，所述移动支架上连接有固定板，所述固定板上安装有移动气缸，所述移动气缸上连接有位移支架，所述位移支架上连接有抬升气缸，所述抬升气缸通过连接件连接有连接支架，所述连接支架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有夹紧板，所述夹紧板上连接有接触夹板，所述连接支架的底部连接有侧边板。

优选的，所述自动焊组件包括有锡焊组件和焊接组件，所述锡焊组件和焊接组件结构相同，所述机架上设置有三组横移组件，其中两组横移组件分别与锡焊组件和焊接组件；所述锡焊组件包括有移动箱，所述移动箱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与传动轮传动连接，所述传动轮上连接有丝杆，所述丝杆上连接有移动座，所述移动座上设置有升降组件，所述传动轮的底部连接有连接头，所述连接头的底部连接有焊枪座，所述焊枪座上安装有两个烙铁枪；所述横移组件包括有横移电机，所述横移电机的表面安装有电机座，所述横移电机的输出端连接有横移丝杆，所述横移丝杆的表面螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座与外箱连接。

优选的，所述升降组件设置有三个，其中两个升降组件分别设置在锡焊组件和焊接组件上，最后一个所述升降组件设置在检测组件的上方。所述升降组件包括有升降电机，所述升降电机的输出端连接有转动轮，所述转动轮的表面通过皮带与连接轮传动连接，所述皮带上连接有移动支板，所述移动支板上滑动连接有滑轨，所述滑轨安装在支撑板上。

优选的，位于检测组件上的升降组件连接有夹座，所述夹座的底部连接有夹头。

优选的，所述搬运组件与移动组件结构相同，所述搬运组件的一侧连接有搬料气缸，所述搬料气缸的输出端与搬运组件连接，所述搬运组件的一侧滑动连接有滑动轨。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动插咪焊锡机，具备以下有益效果：

1、该自动插咪焊锡机，通过设置多个组件的联动配合运行，实现对咪头的自动插件，以及对咪头的自动焊接，实现一体化自动操作，既节省了人工的投入，也能够通过设备的自动化运行，从而实现高效的咪头焊接化操作，在应对一些批量性PCB板的焊接作业时，能够及时有效的完成。将原先的多人操作简化为单人操作，在减少工作强度的同时，其加工效率也提高了7倍。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的供料组件和检测组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的治具组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的移动组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的横移组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的输送组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的锡焊组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动插咪焊锡机的搬运组件结构示意图。

图中：1、治具组件；101、转换电机；102、翻转架；103、盖板；104、PCB板；105、底板；106、移动板；2、供料组件；201、积料箱；202、旋转板；203、翻转电机；204、底座；205、送料口；206、输送架；207、喷气嘴；208、限位板；3、检测组件；301、检测气缸；302、检测架；303、第一CCD相机；304、中心环；305、第二CCD相机；306、移送座；307、残料箱；4、输送线；5、移动组件；501、移动支架；502、固定板；503、移动气缸；504、抬升气缸；505、连接支架；506、夹紧气缸；507、夹紧板；508、侧边板；509、接触夹板；510、位移支架；6、锡焊组件；601、旋转电机；602、丝杆；603、驱动轮；604、传动轮；605、移动座；606、连接头；607、烙铁枪；608、焊枪座；7、焊接组件；8、输送组件；801、固定箱；802、控制电机；803、皮带轮一；804、皮带轮二；805、移动丝杆；806、滑动座；9、横移组件；901、横移电机；902、电机座；903、横移丝杆；904、丝杆座；10、外箱；11、夹头；12、搬运组件；13、搬料气缸；14、滑动轨；15、升降组件；111、升降电机；112、支撑板；113、转动轮；114、连接轮；115、移动支板；116、夹座；117、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种自动插咪焊锡机，包括机架，输送线4用于输送线路板；治具组件1，用于放置线路板；治具组件1包括转换电机101，转换电机101的输出端连接有翻转架102，翻转架102上连接有盖板103，翻转架102上连接有底板105，底板105内设置有PCB板104，底板105的底部连接有移动板106，移动板106与输送组件8连接。治具组件1中的转换电机101将会转动，带动翻转架102的转动，将盖板103盖在线路板上，之后翻转架102将会卡在侧边的三个卡块上，之后转换电机101进行翻转，将整个治具再次进行翻转，翻面，翻转之后将会放置在输送线4上，随着输送线4的输送，将其移动至移动组件5的位置。

本实施例中，供料组件2，用于不断提供供应咪头；

供料组件2包括有积料箱201，积料箱201的内部转动连接有旋转板202，旋转板202的底部连接有翻转电机203，翻转电机203的底部连接有底座204，积料箱201上开设有送料口205，积料箱201的一侧连接有限位板208，限位板208的内部连接有输送架206，积料箱201上连接有喷气嘴207。翻转电机203的转动将会带动旋转板202的转动，而在其上表面的咪头将会运动，之后内部的咪头转动至送料口205的位置，进入输送架206的内部，之后喷气嘴207将会喷出一股气流将咪头从输送架206的内部通道移动至检测组件3的检测位置卡槽内，从而实现对咪头的自动运输，和自动转料。

进一步的是，检测组件3，用于检测咪头的合格性；

检测组件3包括有检测气缸301，检测气缸301的输出端连接有检测架302，检测架302上安装有第一CCD相机303，检测架302上安装有移送座306，第一CCD相机303的下方设置有中心环304，中心环304的下方设置有第二CCD相机305，限位板208的一侧连接有残料箱307，残料箱307的前部设置有喷气头。由第一CCD相机303和第二CCD相机305对输送过来的咪头进行拍照检测，两个相机分别对咪头的侧面和底面进行拍摄，并将图案传输至系统上，由系统进行计算图片中咪头是否存在缺陷，当存在缺陷之后，系统会启动检测组件3上的喷气头，将残次品，通过高气压吹入残料箱307的内部。

更进一步的是，移动组件5，用于控制线路板的位置转移；

移动组件5包括有移动支架501，移动支架501上连接有固定板502，固定板502上安装有移动气缸503，移动气缸503上连接有位移支架510，位移支架510上连接有抬升气缸504，抬升气缸504通过连接件连接有连接支架505，连接支架505上安装有夹紧气缸506，夹紧气缸506的输出端连接有夹紧板507，夹紧板507上连接有接触夹板509，连接支架505的底部连接有侧边板508。抬升气缸504将会伸长，推动连接支架505下移，移动至治具组件1的上方，之后夹紧气缸506的收缩，将会带动夹紧板507和接触夹板509的收缩夹紧，从而夹紧治具组件1中的线路板，之后再由抬升气缸504的上升，之后随着移动气缸503的伸缩，将会带动整个线路板进行横移，移动至锡焊组件6的并行位置。

此外，自动焊组件，用于对线路板板进行填锡焊接；

自动焊组件包括有锡焊组件6和焊接组件7，锡焊组件6和焊接组件7结构相同，机架上设置有三组横移组件9，其中两组横移组件9分别与锡焊组件6和焊接组件7；

除此之外，锡焊组件6包括有移动箱，移动箱的内部安装有旋转电机601，旋转电机601的输出端连接有驱动轮603，驱动轮603通过皮带与传动轮604传动连接，传动轮604上连接有丝杆602，丝杆602上连接有移动座605，通过利用旋转电机601的转动，利用皮带的传动，带动丝杆602的转动，丝杆602转动将会带动移动座605的上下移动，移动座605上下移动，将会带动其整体下移一部分距离，进而控制烙铁枪607的下移，移动座605上设置有升降组件15，传动轮604的底部连接有连接头606，连接头606的底部连接有焊枪座608，焊枪座608上安装有两个烙铁枪607，烙铁枪607在下移过程中与线路板咪头的位置进行自动焊接。从而解决了人工操作，效率低下的问题。

值得注意的是，横移组件9包括有横移电机901，横移电机901的表面安装有电机座902，横移电机901的输出端连接有横移丝杆903，横移丝杆903的表面螺纹连接有丝杆座904，丝杆座904与外箱10连接。横移电机901转动，带动横移丝杆903的转动，经由丝杆座904与横移丝杆903的螺纹连接，将会带动外箱10进行左右横移，从而实现X轴和Y轴的多向位置转移。

值得说明的是，升降组件15设置有三个，其中两个升降组件15分别设置在锡焊组件6和焊接组件7上，最后一个升降组件15设置在检测组件3的上方；升降组件15主要功能是提供上下移动的动力，上下移动时，三个升降组件15分别将会带动夹头11的下移、锡焊组件6中和焊接组件7的烙铁枪607下移，从而实现对线路板的咪头焊接。

进一步的是，升降组件15包括有升降电机111，升降电机111的输出端连接有转动轮113，转动轮113的表面通过皮带与连接轮114传动连接，皮带上连接有移动支板115，移动支板115上滑动连接有滑轨117，滑轨117安装在支撑板112上，横移组件9中的横移将会带动外箱10进行左右横移，移动至咪头的正上方，之后升降电机111将会转动，经过皮带之间的传动将会带动移动支板115的上升或者下降，下降过程中将会带动夹座116下移，进而将夹头11作用在咪头上。

更进一步的是，位于检测组件3上的升降组件15连接有夹座116，夹座116的底部连接有夹头11，夹座116上设置有通孔，而通孔上可以连接负压装置，利用产生的负压，作用在咪头上，对咪头进行吸附。

此外，输送组件8，用于控制治具组件的移动；

输送组件8包括有固定箱801，固定箱801的底部安装有控制电机802，控制电机802的输出端连接有皮带轮一803，皮带轮一803通过皮带与皮带轮二804传动连接，皮带轮二804上连接有移动丝杆805，移动丝杆805的表面螺纹连接有滑动座806，滑动座806的表面滑动连接在固定箱801的内部。通过设置的控制电机802转动，将会通过两个皮带轮的传动带动移动丝杆805的转动，利用螺纹之间的连接关系，带动滑动座806上的治具组件1进行前后位置的输送，进而将其对多个工位的转换。

除此之外，搬运组件12，用于对焊接完成的线路板进行流转。

搬运组件12与移动组件5结构相同，搬运组件12的一侧连接有搬料气缸13，搬料气缸13的输出端与搬运组件12连接，搬运组件12的一侧滑动连接有滑动轨14。当输送组件8将其后移输送至搬运组件12的下方，搬运组件12上的抬升气缸504下移，将会控制连接支架505的下移，之后利用夹紧气缸506的收缩，对治具组件1进行夹紧，之后抬升，搬料气缸13的伸长，将会推动搬运组件12的横移，移送至输送线4的上方，之后抬升气缸504下移，夹紧气缸506的伸长，将会松开治具组件，内部的线路板将会随着输送线4的输送。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理，首先需要人工将线路板放置在打开的治具组件1中，也就是放置在底板105的卡槽位置，之后，翻转电机203的转动将会带动旋转板202的转动，而在其上表面的咪头将会运动，之后内部的咪头转动至送料口205的位置，进入输送架206的内部，之后喷气嘴207将会喷出一股气流将咪头从输送架206的内部通道移动至检测组件3的检测位置卡槽内，由第一CCD相机303和第二CCD相机305对输送过来的咪头进行拍照检测，两个相机分别对咪头的侧面和底面进行拍摄，并将图案传输至系统上，由系统进行计算图片中咪头是否存在缺陷，当存在缺陷之后，系统会启动检测组件3上的喷气头，将残次品，通过高气压吹入残料箱307的内部，合格的咪头将会通过横移组件9中的横移电机901转动，带动横移丝杆903的转动，经由丝杆座904与横移丝杆903的螺纹连接，将会带动外箱10进行左右横移，移动至咪头的正上方，之后升降电机111将会转动，经过皮带之间的传动将会带动移动支板115的上升或者下降，下降过程中将会带动夹座116下移，进而将夹头11作用在咪头上，通过内部的通孔进行负压吸附咪头，之后通过升降电机111的反转，将其升高之后，再去利用横移电机901的转动，进行横向移动，将其移送至线路板的上方，之后，再利用升降电机111的转动，将咪头插入线路板对应的插孔内。咪头插入完成过后，治具组件1中的转换电机101将会转动，带动翻转架102的转动，将盖板103盖在线路板上，之后翻转架102将会卡在侧边的三个卡块上，之后转换电机101进行翻转，将整个治具再次进行翻转，翻面，翻转之后将会放置在输送线4上，随着输送线4的输送，将其移动至移动组件5的位置，之后抬升气缸504将会伸长，推动连接支架505下移，移动至治具组件1的上方，之后夹紧气缸506的收缩，将会带动夹紧板507和接触夹板509的收缩夹紧，从而夹紧治具组件1中的线路板，之后再由抬升气缸504的上升，之后随着移动气缸503的伸缩，将会带动整个线路板进行横移，移动至锡焊组件6的并行位置，之后，锡焊组件6上的横移组件9将会控制烙铁枪607进行横移，之后利用同样的原理，受到升降组件15的运行，对烙铁枪607进行上下位置的移动，并对线路板上的咪头进行点焊，并且整个焊接过程只会焊接一半，之后由机架上的输送组件8，将线路板后移至焊接组件7的工位上，由焊接组件7上的两个烙铁枪607对其进行完整焊接，而焊接组件7上的两个烙铁枪607能够根据线路板之间的间距进行调整距离。整体焊接完成之后，通过机架1上的输送组件8将其后移输送至搬运组件12的下方，搬运组件12上的抬升气缸504下移，将会控制连接支架505的下移，之后利用夹紧气缸506的收缩，对治具组件1进行夹紧，之后抬升，搬料气缸13的伸长，将会推动搬运组件12的横移，移送至输送线4的上方，之后抬升气缸504下移，夹紧气缸506的伸长，将会松开治具组件，内部的线路板将会随着输送线4的输送，转移至下道工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种自动插咪焊锡机，其特征在于：包括

机架，

治具组件(1)，用于放置线路板；

供料组件(2)，用于不断提供供应咪头；

检测组件(3)，用于检测咪头的合格性；

输送线(4)用于输送线路板；

移动组件(5)，用于控制线路板的位置转移；

自动焊组件，用于对线路板板进行填锡焊接；

输送组件(8)，用于控制治具组件的移动；

搬运组件(12)，用于对焊接完成的线路板进行流转。

2.根据权利要求1所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述治具组件(1)包括转换电机(101)，所述转换电机(101)的输出端连接有翻转架(102)，所述翻转架(102)上连接有盖板(103)，所述翻转架(102)上连接有底板(105)，所述底板(105)内设置有PCB板(104)，所述底板(105)的底部连接有移动板(106)，所述移动板(106)与输送组件(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述输送组件(8)包括有固定箱(801)，所述固定箱(801)的底部安装有控制电机(802)，所述控制电机(802)的输出端连接有皮带轮一(803)，所述皮带轮一(803)通过皮带与皮带轮二(804)传动连接，所述皮带轮二(804)上连接有移动丝杆(805)，所述移动丝杆(805)的表面螺纹连接有滑动座(806)，所述滑动座(806)的表面滑动连接在固定箱(801)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述供料组件(2)包括有积料箱(201)，所述积料箱(201)的内部转动连接有旋转板(202)，所述旋转板(202)的底部连接有翻转电机(203)，所述翻转电机(203)的底部连接有底座(204)，所述积料箱(201)上开设有送料口(205)，所述积料箱(201)的一侧连接有限位板(208)，所述限位板(208)的内部连接有输送架(206)，所述积料箱(201)上连接有喷气嘴(207)。

5.根据权利要求4所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述检测组件(3)包括有检测气缸(301)，所述检测气缸(301)的输出端连接有检测架(302)，所述检测架(302)上安装有第一CCD相机(303)，所述检测架(302)上安装有移送座(306)，所述第一CCD相机(303)的下方设置有中心环(304)，所述中心环(304)的下方设置有第二CCD相机(305)，所述限位板(208)的一侧连接有残料箱(307)，所述残料箱(307)的前部设置有喷气头。

6.根据权利要求1所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述移动组件(5)包括有移动支架(501)，所述移动支架(501)上连接有固定板(502)，所述固定板(502)上安装有移动气缸(503)，所述移动气缸(503)上连接有位移支架(510)，所述位移支架(510)上连接有抬升气缸(504)，所述抬升气缸(504)通过连接件连接有连接支架(505)，所述连接支架(505)上安装有夹紧气缸(506)，所述夹紧气缸(506)的输出端连接有夹紧板(507)，所述夹紧板(507)上连接有接触夹板(509)，所述连接支架(505)的底部连接有侧边板(508)。

7.根据权利要求1所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述自动焊组件包括有锡焊组件(6)和焊接组件(7)，所述锡焊组件(6)和焊接组件(7)结构相同，所述机架上设置有三组横移组件(9)，其中两组横移组件(9)分别与锡焊组件(6)和焊接组件(7)连接；

所述锡焊组件(6)包括有移动箱，所述移动箱的内部安装有旋转电机(601)，所述旋转电机(601)的输出端连接有驱动轮(603)，所述驱动轮(603)通过皮带与传动轮(604)传动连接，所述传动轮(604)上连接有丝杆(602)，所述丝杆(602)上连接有移动座(605)，所述移动座(605)上设置有升降组件(15)，所述传动轮(604)的底部连接有连接头(606)，所述连接头(606)的底部连接有焊枪座(608)，所述焊枪座(608)上安装有两个烙铁枪(607)；

所述横移组件(9)包括有横移电机(901)，所述横移电机(901)的表面安装有电机座(902)，所述横移电机(901)的输出端连接有横移丝杆(903)，所述横移丝杆(903)的表面螺纹连接有丝杆座(904)，所述丝杆座(904)与外箱(10)连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述升降组件(15)设置有三个，其中两个升降组件(15)分别设置在锡焊组件(6)和焊接组件(7)上，最后一个所述升降组件(15)设置在检测组件(3)的上方；

所述升降组件(15)包括有升降电机(111)，所述升降电机(111)的输出端连接有转动轮(113)，所述转动轮(113)的表面通过皮带与连接轮(114)传动连接，所述皮带上连接有移动支板(115)，所述移动支板(115)上滑动连接有滑轨(117)，所述滑轨(117)安装在支撑板(112)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：位于检测组件(3)上的升降组件(15)连接有夹座(116)，所述夹座(116)的底部连接有夹头(11)。

10.根据权利要求1所述的一种自动插咪焊锡机，其特征在于：所述搬运组件(12)与移动组件(5)结构相同，所述搬运组件(12)的一侧连接有搬料气缸(13)，所述搬料气缸(13)的输出端与搬运组件(12)连接，所述搬运组件(12)的一侧滑动连接有滑动轨(14)。