CN117735226A - 一种木门板材换向转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木门生产机械设备领域，特别涉及一种木门板材换向转运装置，包括架体，架体上方上设置有送料辊装置、旋转装置。送料辊装置包括辊筒架、辊筒传动机构。旋转装置包括升降座装置、旋转座、旋转臂，升降座装置上设置旋转座，旋转座上设置旋转臂，升降座装置、旋转座、旋转臂自下而上依次设置。升降座装置可将设置于其上的旋转座、旋转臂进行上升、下降移动；旋转座可使设置于其上的旋转臂进行90°旋转换向。升降座装置固定设置在送料辊装置的中心位置。送料辊装置沿输送方向两侧还设置有两侧齐边机构，用于木门板沿输送方向导正，使其在辊筒传动机构上的位置与其下工站机台的位置尺寸相对应，保证转运输送流畅。

Description

一种木门板材换向转运装置

技术领域

本发明涉及木门生产机械设备领域，特别涉及一种木门板材换向转运装置。

背景技术

木门生产线中的热压机通常采用由板材短边延伸方向进出的模式，该模式下大大减小了进出板材的行程。但是在热压后续工艺中，一般应采用长边延伸方向输送，如后续的四边裁板装置必须采用长边延伸方向入料，因此，热压后的板材需要进行90°转向。目前木门生产线中，通常在热压工序后，压合的板材首先进入放置台，而后由机械臂抓取，置入裁板装置中。上述工艺设备成本高，占地面积大，在采用多层压机时需采用专门的多层放置架，机械臂动作和控制精度要求也大大提高，在长时间运行中极难保证生产的连续性。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种木门板材换向转运装置，可实现自动旋转转运，操作简单，占地面积小，生产成本小，提高工作效率。

本发明所采取的技术方案是：一种木门板材换向转运装置，设置于热压机出料侧，包括送料辊装置，送料辊装置包括辊筒架和辊筒传动机构，送料辊装置设置有升降座装置，旋转座，两侧齐边机构；升降座装置包括由升降气缸驱动的升降台；旋转座包括固定安装于升降台底部的旋转电机和设置升降台上方的旋转台；两侧齐边机构包括由直线电机驱动的第二旋转气缸，第二旋转气缸驱动第二齐边板旋转。

进一步地，还包括入料侧设置的入料齐边机构，入料齐边机构包括由第一旋转气缸驱动的第一旋转气缸安装板。

进一步地，还包括驱动送料辊装置升降的升降架装置，升降架装置包括起吊装置和到位感应装置，热压机为多层热压机，每一层设置有对应到位感应装置的色标卡。

进一步地，还包括入料侧设置的计数装置，计数装置包括旋转计数器和设置于旋转计数器旋转轴上的摩擦转轮。

进一步地，还包括入料侧设置的计数装置，计数装置包括旋转计数器和设置于旋转计数器旋转轴上的摩擦转轮；计数装置设置于齐边机构与旋转台之间。

进一步地，旋转计数器固定设置在计数器安装支架上，计数器安装支架底部固定设置在弹簧座上，弹簧座安装于辊筒架上。

进一步地，弹簧座包括浮动板、弹簧安装板，浮动板、弹簧安装板之间设置有若干弹簧，浮动板顶部固定安装计数器安装支架，弹簧安装板底部安装在顶升气缸的输出轴上，顶升气缸安装于辊筒架上。

进一步地，旋转台顶面设置有十字交叉形的旋转臂，旋转臂均布设置有弹性缓冲块。

本发明的有益效果：

本发明的一种木门板材换向转运装置，包括架体，架体上集成有送料辊装置、旋转装置。送料辊装置为减速电机驱动链轮辊筒线的传输装置，送料辊装置的中心位置设置旋转装置，旋转装置包括升降座装置、旋转座、旋转臂三者功能结合使旋转装置上的旋转臂具备升降和旋转功能，可将送料辊装置上运输的木门板进行顶升旋转换向后，再下降放置于送料辊装置上继续运转。送料辊装置上还设置有齐边机构，一处是位于送料辊装置进料口的入料齐边机构，用于保证物料进入时位置的导正，另一处位于送料辊装置沿输送方向两侧的两侧齐边机构，当木门板旋转换向后，两侧齐边机构将木门板进行两边位置导正，使其与下工站的入口位置相一致。本装置可适用于单层热压机转运作业。在本装置上叠加升降架装置即可实现多层热压机的转运作业。本装置占地面积小，机构部件叠加在装置的上下空间内，不会增加占地面积，且本装置操作简单，易维护保养，加工成本低，可降低投入成本。

附图说明

图1为本发明实施例一结构示意图；

图2为本发明送料辊结构示意图；

图3为本发明送料辊链轮传动示意图；

图4为本发明旋转装置结构示意图；

图5为本发明旋转装置、送料辊安装结构示意图；

图6为本发明木门下料示意图；

图7为本发明入料齐边机构、两侧齐边机构、计数装置与辊筒架安装示意图；

图8为本发明入料齐边机构结构示意图；

图9为本发明计数装置结构示意图；

图10为本发明两侧齐边机构结构示意图；

图11为本发明实施例二结构示意图；

图12为本发明升降架装置结构示意图；

图13为本发明链轮座结构示意图；

图14为本发明升降架装置顶部链轮传动示意图；

图15为本发明升降架装置两侧链轮传动示意图；

图16为本发明到位感应装置结构示意图；

图17为本发明到位感应装置、色标卡安装示意图。

图中：1-架体，

2-送料辊装置，201-辊筒架，202-传动安装板，203-第一辊筒，204-第二辊筒，205-第一链轮，206-张紧轮，207-第一减速电机，208-第一传动轴，209-第二链轮，210-升降座安装板，211-升降气缸安装板，212-第三链轮，213-链条，214-第一横梁，215第二横梁，

3-升降座装置，301-升降台，302-升降气缸，303-滑块安装板，304-滑块，305-导轨，

4-旋转座，401-旋转电机，402-旋转台

5-旋转臂，501-第一旋转臂，502-第二旋转臂，503-弹性缓冲块，

6-入料齐边机构，601-第一旋转气缸，602-第一旋转气缸安装板，603-第一齐边板，

7-两侧齐边机构，701-直线电机，702-第二旋转气缸，703-第二齐边板，704-直线电机固定板，

8-计数装置，801-旋转计数器，802-摩擦转轮，803-计数器安装支架，804-浮动板，805-弹簧安装板，806-弹性导柱，807-弹簧，808-顶升气缸，809-顶升气缸连接板，810-固定连接板，

9-单层热压机，

10-木门板，

11-推料装置，1101-支撑架，1102-链轮传动组，1103-推料杆，

12-多层热压机，

13-升降架装置，1301-焊接支架，1302-第二减速电机，1303-主动轴，1304-第一双排链轮，1305-第二传动轴，1306-带座轴承，1307-第二双排链轮，1308-第三双排链轮，1309-第四双排链轮，1310-第五双排链轮，1311-第六双排链轮，1312-第一双排链，1313-第二双排链，1314-第三双排链，1315-第三传动轴，

14-链轮座，1401-链条卡座，1402-张紧块，

15-到位感应装置，1501-到位感应器，1502-上下调节板，1503-左右调节板，

16-色标卡。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例一：

如图1所示，一种木门板材换向转运装置，包括架体1，架体1为方管、板材焊接而成的焊接架体，架体1上方设置有送料辊装置2，送料辊装置2上设置有旋转装置。木门板材换向转运装置所对应热压机为单层热压机9，本装置设置于单层热压机9的出料侧。送料辊装置2包括辊筒架201、辊筒传动机构。送料辊装置2用于将热压机输出的木门板10输送至下一工站。旋转装置包括升降座装置3、旋转座4、旋转臂5，升降座装置3上设置旋转座4，旋转座4上设置旋转臂5，升降座装置3、旋转座4、旋转臂5自下而上依次设置。升降座装置3将设置于其上的旋转座4、旋转臂5进行上升、下降移动；旋转座4将设置于其上的旋转臂5进行旋转。升降座装置3固定设置在送料辊装置2的中心位置。当木门板10由送料辊装置2输送至旋转臂5上，且位二者中心位重合时，旋转臂5进行木门板10的旋转换向。辊筒架201上还设置有两侧齐边机构7，用于将木门板10沿输送方向进行导正，使其在辊筒传动机构上的位置与其下一工站机台的位置尺寸相对应，保证转运输送流畅。

如图2所示，送料辊装置2包括辊筒架201，辊筒架201为方管焊接而成的方形框架结构，沿输送方向设置有辊筒传动机构，辊筒传动机构包括传动安装板202。传动安装板202设置于辊筒架201两侧，且沿传动方向设置。辊筒架201中线位置两侧设置有两组第一横梁214、第二横梁215，第一横梁214、第二横梁215与传动安装板202平行，第一横梁214一侧固定设置于辊筒架201的一侧架体上，第二横梁215一侧固定设置于辊筒架201的另一侧架体上，第一横梁214的另一侧设置有升降座安装板210，第二横梁215的在另一侧也设置有升降座安装板210，两组升降座安装板210相对设置，且在辊筒架201中心位形成一镂空框架结构。镂空框架结构内用于设置旋转装置。传动安装板202与第一横梁214、第二横梁215形成的框架结构内上方设置有若干第一辊筒203、第二辊筒204。因辊筒架201中心的镂空框架结构，第一辊筒203的长度大于第二辊筒204，且第二辊筒204设置于传动安装板202的中心位，第二辊筒204两侧各设置若干第一辊筒203。第一辊筒203、第二辊筒204靠近传动安装板202的一侧设置有第三链轮212，第三链轮212的下方位置设置第一链轮205，第一链轮205设置于传动安装板202上，且间隔设置于相邻辊筒之间的中心位。靠近辊筒架201一侧的第一辊筒203下方设置有链轮驱动机构，链轮驱动机构包括第一减速电机207，第一减速电机207设置在辊筒架201上，第一减速电机207为孔输入式减速电机，第一传动轴208贯穿第一减速电机207的输入孔，第一传动轴208两侧端部设置有第二链轮209。靠近辊筒架201另一侧的第一辊筒203下方设置有张紧轮206，用于张紧链条。

如图3所示，送料辊装置2中的辊筒传动机构中链条的安装方式为：以第二链轮209为起点，链条213向上缠绕，经过两组第三链轮212，向下缠绕，经过一组第一链轮205，依次再经过两组第三链轮212、一组第一链轮205进行两条缠绕，经过最后一组第三链轮212后向下经过张紧轮206后，将链条与起点链条连接形成完成的传输链。第一减速电机207驱动第一传动轴208两端的第二链轮209转动，通过链条驱动整个送料辊装置开始运行，可进行木门板10的转运。

如图4所示，升降座装置3包括升降台301，升降台301为方形架体结构，其两侧端部各设置有滑块安装板303，滑块安装板303上设置有滑块304，滑块304还匹配设置有导轨305。如图5所示，导轨305设置在固定于辊筒架201上的升降座安装板210上。升降气缸302设置在升降台301下方，且升降气缸302的输出轴端与升降台301底面固定安装。如图5所示，升降气缸302缸体底部固定安装于设置在升降座安装板210上的升降气缸安装板211上。

如图4所示，旋转座4包括旋转电机401和旋转台402，旋转电机401安装于升降台301底部，旋转电机401的输出轴竖直向上穿过升降台301连接旋转台402底面中心，旋转台402顶面设置旋转臂5。旋转臂5包括第一旋转臂501、第二旋转臂502。第一旋转臂501、第二旋转臂502为长条形板材结构，相互垂直十字交叉设置于旋转台402上，且十字交叉的中心与旋转台402的中心重合。第一旋转臂501、第二旋转臂502上方还均布设置有若干弹性缓冲块503，弹性缓冲块503为软质非金属材料，用于承载防护木门板表面。

如图6所示，热压机9的入口处设置有推料装置11，推料装置11包括支撑架1101，支撑架1101上设置有链传动轮组1102，链传动轮组1102驱动推料杆1103将热压机9内的木门板10推出至本装置上。推料杆1103的前端为三角斜面结构，推料杆1103将热压机中的木门板推入送料辊装置2上，为使木门板10在旋转装置上尽量处于旋转中心位，如图7所示，在送料辊装置2入料端设置两组入料齐边机构6。

如图8所示，入料齐边机构6包括第一旋转气缸601，第一旋转气缸601的旋转端面设置有第一齐边板603，第一旋转气缸601的缸体端面设置在第一旋转气缸安装板602上，第一旋转气缸安装板602固定设置在辊筒架201上，其安装位低于第二辊筒204。第一旋转气缸601为90°旋转气缸，当热压机9热压完毕准备出料时，第一旋转气缸601旋转将第一齐边板603转出，位置高于第二辊筒204，当木门板10从热压机9的出料侧推出进入送料辊装置2后，与第一齐边板603接触进行齐边导正，导正后第一旋转气缸601旋转将第一齐边板603旋下，使齐边后的木门板10继续传动。

如图7所示，送料辊装置2上还设置有计数装置8，在传动方向上位于入料齐边机构6之后、旋转台402之前。计数装置8通过计算木门板行进的位移，判断木门板中心位与旋转装置中心位的相对位置。如图9所示，计数装置8包括旋转计数器801，旋转计数器801的旋转轴上设置有摩擦转轮802，旋转计数器801固定设置在U形的计数器安装支架803上，计数器安装支架803底部固定设置在弹簧座上。弹簧座包括浮动板804、弹簧安装板805，浮动板804、弹簧安装板805之间设置有若干弹簧807，浮动板804、弹簧安装板805四角设置有弹性导柱806。数器安装支架803底部固定设置在浮动板804上，弹簧安装板805底部安装在顶升气缸808的输出轴上，顶升气缸808的缸体侧部固定设置在顶升气缸连接板809上，顶升气缸连接板809与固定连接板810可调固定连接，固定连接板810安装于辊筒架201上。

如图10所示，两侧齐边机构7包括直线电机701，直线电机701设置在直线电机固定板704上，直线电机701的滑动座上设置有第二旋转气缸702，第二旋转气缸702的旋转端面上设置有第二齐边板703。第二旋转气缸702为90°旋转气缸，当木门板10旋转换向后，需要重新齐边定位时，第二旋转气缸702旋转将第二齐边板703转出，位置高于传动辊筒，直线电机701驱动第二齐边板703位移导正木门板10，导正后，第二旋转气缸702旋转将第二齐边板703旋下，使木门板10继续传动

生产中，预设好木门板10的长边尺寸、短边尺寸，入料齐边机构6与进料侧的距离，计数装置8与旋转台402中心位置的距离。顶升气缸808将摩擦转轮802顶起，第一旋转气缸601旋转将第一齐边板603转出，第一减速电机207驱动第一辊筒203、第二辊筒204滚动，推料装置11将单层热压机9中的木门板10进入送料辊装置2，被入料齐边机构6导正后，木门板10继续传动，经过计数装置8摩擦转轮802转动，通过计算摩擦转轮802的旋转圈数，计算木门板10的移动位移，判定其是否到达旋转装置的中心位置，此时，升降座装置3处于低位，当木门板10到达旋转装置的中心位置，第一辊筒203、第二辊筒204停止滚动，升降座装置3顶升，旋转臂5将木门板10托起，旋转座4发生90°旋转，将木门板10换向，升降座装置3下降，木门板10再次落至送料辊装置2上，此时两侧齐边机构7启动，第二旋转气缸702旋转将第二齐边板703转出，位置高于第一辊筒203、第二辊筒204，直线电机701驱动第二齐边板703位移导正木门板10，导正后，第二旋转气缸702旋转将第二齐边板703旋下，第一辊筒203、第二辊筒204滚动，木门板10传动至下工站。

实施例二：

如图11所示，本实施例所对应热压机为多层热压机12，本装置设置于热压机的出料侧。本实施例与实施例一区别为，由升降架装置13替换架体1，升降架装置13上设置有起吊装置和送料辊装置2，送料辊装置2由起吊装置驱动，可上下移动至相应的热压机隔层。

送料辊装置2与旋转装置的结构除为配合升降架装置13而增加的部分部件机构，其余部件皆与实施例一中的结构相同。故相同的机构部件将不再赘述。

如图12所示，升降架装置13包括焊接支架1301，焊接支架1301为方管、板材焊接而成的架体结构。焊接支架1301的顶部的中间框架上设置有第二减速电机1302，第二减速电机1302为孔输入式减速电机，主动轴1303贯穿第二减速电机1302的输入孔，主动轴1303两侧端部分别并排设置有第一双排链轮1304、第二双排链轮1307，第一双排链轮1304设置在里侧，第二双排链轮1307靠近轴端部。主动轴1303在输送方向两侧分别设置第二传动轴1305、第三传动轴1315，第二传动轴1305、第三传动轴1315设置于焊接支架1301顶部横梁上。第二传动轴1305中部设置有两组带座轴承1306，两端还各设置有一组带座轴承1306。位于第二传动轴1305中部的两组带座轴承1306旁各设置有一组第三双排链轮1308，第三双排链轮1308与第一双排链轮1304位置相对应。第三传动轴1315中部设置有两组带座轴承1306，两端还各设置有一组带座轴承1306。位于第三传动轴1315中部的两组带座轴承1306旁各设置有一组第四双排链轮1309，第四双排链轮1309与第二双排链轮1307位置相对应。第二传动轴1305、第三传动轴1315两侧端部各设置有一组第五双排链轮1310，焊接支架1301底部支架四角设置有一组第六双排链轮1311，第五双排链轮1310与第六双排链轮1311位置相对应。以上链轮驱动部件构成升降架装置13的起吊传动系统。

进一步的，如图11所示，送料辊装置2两侧边设置有链轮座14，链轮座14与升降架装置13的起吊传动系统相连接，送料辊装置2可进行上升、下降，与多层热压机12的各隔层位置相对应。如图13所示，链轮座14包括链条卡座1401、张紧块1402。链条卡座1401用于固定连接链条，张紧块1402用于调节链条卡座1401的位置，调节链条的张紧度。

升降架装置13的各链轮之间的连接方式如下：

图14为第二减速电机1302驱动部分的连接方式。两组第一双排链轮1304与两组第三双排链轮1308分别由第一双排链1312连接驱动。两组第四双排链轮1309与两组第二双排链轮1307分别由第二双排链1313连接驱动。

图15为送料辊装置2通过链轮座14与升降架装置13上的链轮链条相连接。第三双排链1314绕过第五双排链轮1310，一端与链条卡座1401的一侧连接固定，另一端绕过第六双排链轮1311后与链条卡座1401的另一侧连接固定。

如图16所示，送料辊装置2位于热压机的出料侧的辊筒架201侧面还设置有到位感应装置15，用于感应送料辊装置2的位置状态，保证送料辊装置2到达隔层的位置的准确性。到位感应装置15包括到位感应器1501，到位感应器1501设置在上下调节板1502上，上下调节板1502设置在左右调节板1503上，上下调节板1502、左右调节板1503上都设置有可调节位置的长槽孔。

本实施例中的到位感应器1501为颜色感应器，其能通过颜色识别判定位置度。相应的，如图17所示，多层热压机12的每层隔板侧面设置有色标卡16，色标卡的颜色根据所选到位感应器1501所能识别的颜色而设定。

生产中，预设好木门板10的长边尺寸、短边尺寸，入料齐边机构6与进料侧的距离，计数装置8与旋转台402中心位置的距离。多层热压机9热压完毕后，多层热压机9中的木门板10将逐层被进入送料辊装置2。升降架装置13中的吊装系统运行，根据到位感应装置15与色标卡16的位置判定，送料辊装置2停靠在多层热压机9相应的隔层位置，

顶升气缸808将摩擦转轮802顶起，第一旋转气缸601旋转将第一齐边板603转出，第一减速电机207驱动第一辊筒203、第二辊筒204滚动，推料装置11将单层热压机9中的木门板10进入送料辊装置2，被入料齐边机构6导正后，木门板10继续传动，经过计数装置8摩擦转轮802转动，通过计算摩擦转轮802的旋转圈数，计算木门板10的移动位移，判定其是否到达旋转装置的中心位置，此时，升降座装置3处于低位，当木门板10到达旋转装置的中心位置，第一辊筒203、第二辊筒204停止滚动，升降座装置3顶升，旋转臂5将木门板10托起，旋转座4发生90°旋转，将木门板10换向，升降座装置3下降，木门板10再次落至送料辊装置2上，此时两侧齐边机构7启动，第二旋转气缸702旋转将第二齐边板703转出，位置高于第一辊筒203、第二辊筒204，直线电机701驱动第二齐边板703位移导正木门板10，升降架装置13将送料辊装置2调整至下工站的入料位置，第二旋转气缸702旋转将第二齐边板703旋下，第一辊筒203、第二辊筒204滚动，木门板10传动至下工站。

Claims (8)

1.一种木门板材换向转运装置，设置于热压机出料侧，包括送料辊装置（2），所述送料辊装置（2）包括辊筒架（201）和辊筒传动机构，其特征是：所述送料辊装置（2）设置有升降座装置（3），旋转座（4），两侧齐边机构（7）；所述升降座装置（3）包括由升降气缸（302）驱动的升降台（301）；所述旋转座（4）包括固定安装于所述升降台（301）底部的旋转电机（401）和设置升降台（301）上方的旋转台（402）；所述两侧齐边机构（7）包括由直线电机驱动的第二旋转气缸（702），所述第二旋转气缸（702）驱动第二齐边板（703）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种木门板材换向转运装置，其特征在于：还包括入料侧设置的入料齐边机构（6），所述入料齐边机构（6）包括由第一旋转气缸（601）驱动的第一旋转气缸安装板。

3.根据权利要求1所述的一种木门板材换向转运装置，其特征在于：还包括驱动所述送料辊装置（2）升降的升降架装置（13），所述升降架装置（13）包括起吊装置和到位感应装置（15），热压机为多层热压机，每一层设置有对应所述到位感应装置（15）的色标卡（16）。

4.根据权利要求1所述的一种木门板材换向转运装置，其特征在于：还包括入料侧设置的计数装置（8），所述计数装置（8）包括旋转计数器（801）和设置于旋转计数器（801）旋转轴上的摩擦转轮（802）。

5.根据权利要求2所述的一种木门板材换向转运装置，其特征在于：还包括入料侧设置的计数装置（8），所述计数装置（8）包括旋转计数器（801）和设置于旋转计数器（801）旋转轴上的摩擦转轮（802）；所述计数装置（8）设置于所述齐边机构（6）与所述旋转台（402）之间。

6.根据权利要求4或5所述的一种木门板材换向转运装置，其特征在于：所述旋转计数器（801）固定设置在计数器安装支架（803）上，计数器安装支架（803）底部固定设置在弹簧座上，所述弹簧座安装于辊筒架（201）上。

7.根据权利要求6所述的一种木门板材换向转运装置，其特征在于：弹簧座包括浮动板（804）、弹簧安装板（805），浮动板（804）、弹簧安装板（805）之间设置有若干弹簧（807），浮动板（804）顶部固定安装计数器安装支架（803），弹簧安装板（805）底部安装在顶升气缸（808）的输出轴上，所述顶升气缸（808）安装于辊筒架（201）上。

8.根据权利要求1所述的一种木门板材换向转运装置，其特征在于：所述旋转台（402）顶面设置有十字交叉形的旋转臂（5），所述旋转臂（5）均布设置有弹性缓冲块（503）。