CN113146753B - 一种板材钻孔机板材传递装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种板材钻孔机板材传递装置，包括机架，所述机架上沿流水线方向依次设置有上板机构、运板机构、下板机构与整板机构，所述上板机构包括可沿横向移动的第一移动座，所述移动座的内部设有可沿竖向移动的升降块，所述升降块的下方固联有用于与板材的后侧面相接触的推料块，升降块的前侧下端设置有用于在板材上表面移动的导轮组件。本发明结构紧凑，使用方便，能完成板材的传递，减少对操作者人数的需求，同时减少操作者受伤风险。

Description

一种板材钻孔机板材传递装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种板材钻孔机板材传递装置及其工作方法。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，多应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。在对板材的进一步加工过程中，需要利用板材钻孔机在板材上打大量的孔或槽，而现有的板材钻孔机需要操作者手工将板材上下料，需要消耗大量人力，并且劳动强度大，受伤几率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种板材钻孔机板材传递装置及其工作方法，该装置能完成板材的传递，减少人力需求。

本发明的技术方案在于：一种板材钻孔机板材传递装置，包括机架，所述机架上沿流水线方向依次设置有上板机构、运板机构、下板机构与整板机构，所述上板机构包括可沿横向移动的第一移动座，所述第一移动座的内部设有可沿竖向移动的升降块，所述升降块的下方固联有用于与板材的后侧面相接触的推料块，升降块的前侧下端设置有用于在板材上表面移动的导轮组件。

进一步地，所述第一移动座的底部具有以利于推料块和导轮组件向下伸出的敞口；所述导轮组件包括对称设于升降块左、右两侧的两个导轮，每个导轮分别安装在一立式支撑杆的下端，所述立式支撑杆的上端通过L形连接杆与升降块的前侧面相连接；所述升降块的底部固联有竖向连接板，所述推料块呈沿纵向延伸的长条状，推料块固定在竖向连接板的前侧面，所述第一移动座的内部后侧壁固联有竖向导轨，第一移动座的内部顶面固联有竖向气缸，所述竖向气缸驱动升降块沿着竖向导轨移动。

进一步地，所述上板机构还包括用于驱动第一移动座沿横向移动的横移机构，所述横移机构包含横设在第一移动座左侧的横向丝杆螺母机构，所述横向丝杆螺母机构的螺母上固联有纵向连杆，所述第一移动座的后侧面固定在纵向连杆的前侧面右端；所述纵向连杆的右端面固联有上板安装板，所述上板安装板与第一移动座之间设有行程开关，所述行程开关的摆杆向下延伸并用于与板材的上表面相触碰，当行程开关的摆杆触碰到板材的上表面时，横向丝杆螺母机构驱动第一移动座沿横向移动、竖向气缸驱动升降块向下移动；所述上板安装板上设有竖向长槽，上板安装板靠近行程开关的一侧设有用于安装行程开关的固定板，所述固定板经由贯穿竖向长槽的紧固件与上板安装板固联；所述上板安装板远离行程开关的一侧面设有竖向刻度；所述固定板的前端固联有纵向设置的并用于与竖向刻度相配合的指示针。

进一步地，所述运板机构包括运板工作台与设置在运板工作台后部的驱动槽，所述驱动槽内架设有至少一根丝杆，所述丝杆上设置有用于抓住板材的板材固定爪，所述运板工作台与驱动槽之间留有用于板材固定爪移动的滑动间隙；所述板材固定爪包括与丝杆相配合的第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有固定爪安装板，所述固定爪安装板的前端设置有固定爪连接板，所述固定爪连接板上设置有上压板组件，所述固定爪连接板的底部设置有下压板；所述上压板组件包括滑动板与上压板本体，所述上压板本体与下压板相对设置，所述滑动板与固定爪连接板相对的一面设置有第二滑块，所述固定爪连接板上设置有与第二滑块相配合的升降滑轨。

进一步地，所述驱动槽为无盖矩形槽体，所述驱动槽的端部设置有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述滑块的前侧面或后侧面与驱动槽的侧壁相抵靠；所述下压板的底面竖直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆穿过下压板与上压板本体固连；所述上压板本体的底面上设置有至少一个导柱，所述下压板上设置有至少一个与导柱相配合的导孔，所述导孔与导柱一一对应；所述上压板本体与下压板的前端均设置有安装槽，所述安装槽内均设置有垫块；位于下压板上的垫块的顶面与滑动板顶面平齐；所述下压板上设置有挡柱，所述上压板本体上设置有与挡柱相配合的挡柱孔，挡柱位于安装槽的后侧。

进一步地，所述下板机构包括多个传送带组件与多个转运条板，所述传送带组件与转运条板间隔设置，所述转运条板底部设置有驱使转运条板升降的升降组件，传动带组件的后侧设置有用于驱动各个传动带组件的驱动机构；所述传送带组件包括竖向设置的下板安装板，所述下板安装板的一端转动连接有主动轮，另一端转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述下板安装板通过基座固定于机架上；所述基座为“凹”字型，所述基座上设置有用于传送带通过的通行槽。

进一步地，所述驱动机构包括驱动轴以及与驱动轴相连的驱动电机，所述驱动轴上套设有多个轴套，所述轴套与主动轮一一对应，所述轴套通过紧定螺钉固定于驱动轴上，所述轴套与主动轮通过花键连接；所述升降组件包括固定于机架上的至少两根固定梁，所述固定梁之间距离相等，所述固定梁的上方均设置有升降梁，所述升降梁的两端均铰接有升降连杆，所述升降连杆的自由端与固定梁铰接，所述升降梁、固定梁与两根升降连杆构成平面四边形，所述固定梁上铰接有升降气缸，所述升降气缸的推杆末端与升降梁相铰接；所述升降梁之间架设有承接梁，所述转运条板固定于承接梁上；所述转运条板的顶部设置有毛刷。

进一步地，所述整板机构包括下料口、设置在下料口内部的整板升降台，所述下料口的上方左、右两侧均设有可沿纵向移动的第二移动座，所述第二移动座靠近整板升降台的一端设有用于沿横向传输板材的横向输送辊组，当第二移动座带动横向输送辊组沿纵向朝远离整板升降台的一侧移动时，横向输送辊组上的板材掉落在整板升降台。还包括位于整板升降台上侧的纵向整平机构，所纵向整平机构包含两对左、右对称设置的纵向整平板组，所述纵向整平板组位于第二移动座靠近整板升降台的一侧，纵向整平板组由安装在第二移动座底部的纵向移动机构驱动。每对纵向整平板组包括两块前、后设置的纵向整平板，所述纵向整平板竖直设置；所述纵向移动机构包括与两块纵向整平板的位置相对应的两个纵向气缸，两个纵向气缸安装在第二移动座的底部，纵向气缸驱动位置相对应的纵向整平板沿纵向移动。

进一步地，所述整板机构还包括位于整板升降台与横向输送辊组之间的横向整平机构，所述横向整平机构包含分别设置在下料口前、后两端中部的活动整平板和固定整平板，所述固定整平板与活动整平板均竖直设置，固定整平板与活动整平板分别与横向气缸的气缸杆末端相固联，活动整平板在横向气缸的驱动下推动整板升降台上的板材沿横向移动至抵靠在固定整平板。所述下料口的后上方设有用于对横向输送辊组传输的板材进行限位的限位机构，所述限位机构包含两块左、右对称设置的弹性限位板，所述弹性限位板位于固定整平板的后侧，弹性限位板与横设在其后侧的调节气缸的气缸杆末端固联。所述下料口的顶面左、右两端均设有纵向滑轨，第二移动座由纵向设置的驱动气缸驱动沿着纵向滑轨滑动。所述横向输送辊组包括若干个沿横向间隔分布的传输转辊，所述传输转辊沿纵向设置，传输转辊由第二移动座内的动力机构驱动旋转。所述传输转辊呈靠近整板升降台的一端直径小、靠近第二移动座的一端直径大的锥形状。所述下料口的前端上侧设有用于若干根板材输入支撑辊，所述板材输入支撑辊沿纵向设置。所述整板升降台由位于其下侧的剪叉式升降机驱动沿竖向升降。

一种板材钻孔机板材传递装置的工作方法，包括以下步骤：①在上板机构下方设置剪叉式升降机，并在剪叉式升降机上叠放多块板材，板材在剪叉式升降机驱动下上升；当行程开关的摆杆触碰到最上方的板材的上表面时，竖向气缸先驱动升降块向下移动，直至导轮与板材的上表面相接触，之后横向丝杆螺母机构驱动第一移动座沿横向移动，由于导轮位于推料块的前侧，导轮先与最上方的板材的上表面相接触，第一移动座朝前侧移动一段距离，此时导轮沿着最上方的板材的上表面滚动，之后推料块与最上方的板材的后侧面相接触，在第一移动座继续向前移动的同时，推料块推动该板材沿横向移动，直至板材被运板机构接收；②从上板机构推送过来的板材滑入运板工作台，其前端被挡柱阻挡，夹紧气缸启动，将上压板本体向下牵拉，导柱与导孔实现对上压板本体的导向，上下压板通过垫块实现对板材的夹紧，板材固定爪在丝杆的作用下，按一定速率将板材从运板工作台的一端送至另一端，在运送过程中，板材钻孔机完成钻孔；③板材固定爪将板材运送至下板机构的转运条板顶部毛刷所成平面上，升降气缸将推杆收回，驱使升降梁下降，进而带动转运条板下降，板材在接触传送带后，被传送带送至整板机构；④板材传输到横向输送辊组的前端，横向输送辊组将板材沿横向输送至位于整板升降台的正上方，下料口后端上侧的弹性限位板对板材进行限位；之后下料口左右两侧的第二移动座均沿纵向朝远离整板升降台的一侧移动，板材从横向输送辊组掉落至整板升降台上，接着纵向气缸驱动纵向整平板沿纵向朝向板材移动，纵向整平板与板材的侧面相接触，活动整平板在横向气缸的驱动下推动整板升降台上的板材沿横向移动至抵靠在固定整平板，这样纵向整平板、固定整平板以及活动整平板相配合，从横向与纵向对板材进行整平。最后整板升降台向下移动一段距离，便于承接下一块板材，横向整平机构和纵向整平机构依次对掉落的板材进行整平。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：本发明结构紧凑，使用方便，能完成板材的传递，减少对操作者人数的需求，同时减少操作者受伤风险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为上板机构的主视剖面构造示意图；

图3为上板机构的主视构造示意图；

图4为上板机构的第一移动座内部的侧视构造示意图；

图5为上板机构的俯视构造示意图；

图6为上板机构的使用状态示意图一；

图7为运板机构的结构示意图；

图8为运板机构的俯视图；

图9为下板机构的结构示意图；

图10为下板机构的俯视图；

图11为基座的结构示意图；

图12是整板机构的俯视构造示意图；

图13是图12中的A-A剖面示意图；

图14是图12中的B-B剖面示意图；

图中：A-上板机构，B-运板机构，C-下板机构，D-整板机构，E-机架，

A1-升降机，A2-第一移动座，A3-升降块，A4-板材，A5-推料块，A6-指示针，A7-导轮，A8-立式支撑杆，A9-L形连接杆，A10-竖向导轨，A11-竖向气缸，A12-横向丝杆螺母机构，A13-纵向连杆，A14-上板安装板，A15-行程开关，A16-摆杆，A17-固定板，A18-竖向刻度，B1-运板工作台，B2-驱动槽，B3-丝杆，B4-板材固定爪，B5-板材钻孔机，B6-滑动间隙，B7-第一滑块，B8-固定爪安装板，B9-固定爪连接板，B10-下压板，B11-滑动板，B12-上压板本体，B13-第二滑块，B14-升降滑轨，B15-丝杆电机，B16-夹紧气缸，B17-导柱，B18-导孔，B19-安装槽，B20-垫块，B21-挡柱，B22-挡柱孔，C1-毛刷，C2-转运条板，C3-传送带组件，C4-下板安装板，C5-主动轮，C6-从动轮，C7-基座，C8-传送带，C9-通行槽，C10-驱动轴，C11-驱动电机，C12-轴套，C13-固定梁，C14-升降梁，C15-升降连杆，C16-升降气缸，C17-承接梁，D1-下料口，D2-整板升降台，D3-第二移动座，D4-横向输送辊组，D5-支撑辊，D6-活动整平板，D7-固定整平板，D8-横向气缸，D9-纵向整平板，D10-纵向气缸，D11-弹性限位板，D12-调节气缸，D13-纵向滑轨，D14-驱动气缸，D15-传输转辊。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1-图14。

在本发明一较佳实施例中：一种板材钻孔机板材传递装置，包括机架，所述机架上沿流水线方向依次设置有上板机构、运板机构、下板机构与整板机构，所述上板机构包括可沿横向移动的第一移动座，所述第一移动座的内部设有可沿竖向移动的升降块，所述升降块的下方固联有用于与板材的后侧面相接触的推料块，升降块的前侧下端设置有用于在板材上表面移动的导轮组件，第一移动座的底部具有以利于推料块和导轮组件向下伸出的敞口。

在本实施例中，所述导轮组件包括对称设于升降块左、右两侧的两个导轮，每个导轮分别安装在一立式支撑杆的下端，所述立式支撑杆的上端通过L形连接杆与升降块的前侧面相连接。由于导轮先与板材上表面相接触，故而导轮的底部位于推料块的底部上方。

在本实施例中，所述升降块的底部固联有竖向连接板，所述推料块呈沿纵向延伸的长条状，推料块固定在竖向连接板的前侧面。

在本实施例中，所述第一移动座的内部后侧壁固联有竖向导轨，第一移动座的内部顶面固联有竖向气缸，所述竖向气缸驱动升降块沿着竖向导轨移动，以实现升降块沿竖向升降。

在本实施例中，为了实现第一移动座自动化沿横向往复移动，还包括用于驱动第一移动座沿横向移动的横移机构，所述横移机构包含横设在第一移动座左侧的横向丝杆螺母机构，所述横向丝杆螺母机构的螺母上固联有纵向连杆，所述第一移动座的后侧面固定在纵向连杆的前侧面右端。利用横向丝杆螺母机构与纵向连杆相配合，实现驱动第一移动座沿横向移动。应说明的是，横向丝杆螺母机构为现有成熟的驱动机构，此处不做重复赘述。

在本实施例中，所述纵向连杆的右端面固联有上板安装板，所述上板安装板与第一移动座之间设有行程开关，所述行程开关的摆杆向下延伸并用于与板材的上表面相触碰，摆杆为行程开关的触发端。行程开关通过一控制单元（如单片机或PLC）与竖向气缸、横向丝杆螺母机构的电机电性连接。工作时，板材在升降机的驱动下向上移动，当行程开关的摆杆触碰到板材的上表面时，竖向气缸先驱动升降块向下移动，直至导轮与板材的上表面相接触，之后横向丝杆螺母机构驱动第一移动座沿横向移动。

在本实施例中，所述上板安装板上设有竖向长槽，上板安装板靠近行程开关的一侧设有用于安装行程开关的固定板，所述固定板经由贯穿竖向长槽的紧固件与上板安装板固联。通过竖向长槽可实现在竖向调节行程开关的位置，这样可适应不同厚度的板材。

在本实施例中，为了方便人工确认行程开关沿竖向调节的高度，所述上板安装板远离行程开关的一侧面设有竖向刻度；所述固定板的前端固联有纵向设置的并用于与竖向刻度相配合的指示针。

在本实施例中，所述运板机构包括运板工作台与设置在运板工作台后部的驱动槽，运板工作台的中部设置有板材钻孔机，所述驱动槽内架设有至少一根丝杆，所述丝杆上设置有用于抓住板材的板材固定爪，板材固定爪在抓住板材后，将板材从运板工作台的一端输送至另一端，在输送过程中，板材钻孔机对板材进行钻孔、打槽等操作，所述运板工作台与驱动槽之间留有用于板材固定爪移动的滑动间隙。

通常情况下丝杆设置两根，两根丝杆互相平行，两个丝杆上均设置有板材固定爪，一个板材固定爪抓住板材一端的左部，另一个板材固定爪抓住板材同一端的右部，板材固定爪的长度不同，端部位置统一。

在本实施例中，所述板材固定爪包括与丝杆相配合的第一滑块，第一滑块在丝杆的作用下左右移动，所述第一滑块的顶部设置有固定爪安装板，所述固定爪安装板的前端设置有固定爪连接板，所述固定爪连接板上设置有上压板组件，所述固定爪连接板的底部设置有下压板。上压板组件在连接板上上下运动，与下压板相配合实现对板材的夹紧。

在本实施例中，所述上压板组件包括滑动板与上压板本体，所述上压板本体与下压板相对设置，所述滑动板与固定爪连接板相对的一面设置有第二滑块，所述连接板上设置有与第二滑块相配合的升降滑轨。通过滑块与升降滑轨的配合实现上压板本体的上下移动。

在本实施例中，所述驱动槽为无盖矩形槽体，所述驱动槽的端部设置有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述滑块的前侧面或后侧面与驱动槽的侧壁相抵靠，以保证滑块移动的稳固。当然为避免钻孔时的木屑进入驱动槽，可在驱动槽顶部设置有防尘板。

在本实施例中，所述下压板的底面竖直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆穿过下压板与上压板本体固连。

在本实施例中，为实现对上压板本体运动的导向，所述上压板本体的底面上设置有至少一个导柱，所述下压板上设置有至少一个与导柱相配合的导孔，所述导孔与导柱一一对应。

在本实施例中，为了减少对上下压板的磨损，并且能通过更换垫块实现对不同板材的适应，所述上压板本体与下压板的前端均设置有安装槽，所述安装槽内均设置有垫块。

在本实施例中，位于下压板上的垫块的顶面与滑动板顶面平齐，上游来板直接通过滑动板卡入垫块上。

在本实施例中，所述下压板上设置有挡柱，所述上压板本体上设置有与挡柱相配合的挡柱孔，挡柱位于安装槽的后侧。

在本实施例中，所述下板机构包括多个传送带组件与多个转运条板，所述传送带组件与转运条板间隔设置，所述转运条板底部设置有驱使转运条板升降的升降组件，传动带组件的后侧设置有用于驱动各个传动带组件的驱动机构。

在本实施例中，为保证传送带组件易于装配，所述传送带组件包括竖向设置的下板安装板，所述下板安装板的一端转动连接有主动轮，另一端转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述下板安装板通过基座固定于机架上。

在本实施例中，所述基座为“凹”字型，为保证传送带的穿行，所述基座上设置有用于传送带通过的通行槽。

在本实施例中，所述驱动机构包括驱动轴以及与驱动轴相连的驱动电机，所述驱动轴上套设有多个轴套，所述轴套与主动轮一一对应，所述轴套通过紧定螺钉固定于驱动轴上，以避免轴套脱落，所述轴套与主动轮通过花键连接。

在本实施例中，所述升降组件包括固定于机架上的至少两根固定梁，所述固定梁之间距离相等，所述固定梁的上方均设置有升降梁，所述升降梁的两端均铰接有升降连杆，所述升降连杆的自由端与固定梁铰接，所述升降梁、固定梁与两根升降连杆构成平面四边形，所述固定梁上铰接有升降气缸，所述升降气缸的推杆末端与升降梁相铰接。通过升降气缸的伸出与收缩实现升降梁的升降

在本实施例中，所述升降梁之间架设有承接梁，所述转运条板固定于承接梁上。

在本实施例中，所述转运条板的顶部设置有毛刷。以承接板材，并对板材底面进行清扫。

在本实施例中，整板机构包括矩形状的下料口、水平设置在下料口内部的矩形状整板升降台，所述下料口的上方左、右两侧均设有可沿纵向移动的第二移动座，所述第二移动座靠近整板升降台的一端设有用于沿横向传输板材的横向输送辊组，当移动座带动横向输送辊组沿纵向朝远离下料升降台的一侧移动时，横向输送辊组上的板材掉落在下料升降台。

本实施例中，由于板材是依靠重力掉落在整板升降台上，因此板材在整板升降台的状态不平整，可能是倾斜状态，为了不影响后续板材的依次叠放，需要对掉落在整板升降台上的板材进行整平，该板材下料机构还包括横向整平机构和纵向整平机构，所述纵向整平机构位于整板升降台上侧，纵向整平机构包含两对左、右对称设置的纵向整平板组，所述纵向整平板组位于第二移动座靠近整板升降台的一侧，纵向整平板组由安装在第二移动座底部的纵向移动机构驱动。所述横向整平机构包含分别设置在下料口前、后两端中部的活动整平板和固定整平板，所述固定整平板与活动整平板均竖直设置，固定整平板与活动整平板分别与横向气缸的气缸杆末端相固联，活动整平板在横向气缸的驱动下推动整板升降台上的板材沿横向移动至抵靠在固定整平板。

本实施例中，每对纵向整平板组包括两块前、后设置的纵向整平板，所述纵向整平板竖直设置；所述纵向移动机构包括与两块纵向整平板的位置相对应的两个纵向气缸，两个纵向气缸安装在第二移动座的底部，纵向气缸驱动位置相对应的纵向整平板沿纵向移动。即纵向整平机构可随着第二移动座移动，需要整平时，纵向气缸驱动纵向整平板单独沿纵向移动。

本实施例中，固定整平板与一横向气缸相连接，横向气缸驱动固定整平板沿横向移动，以调节固定整平板的位置，适应不同长度的板材整平。

本实施例中，所述下料口的后上方设有用于对横向输送辊组传输的板材进行限位的限位机构，所述限位机构包含两块左、右对称设置的弹性限位板，所述弹性限位板位于固定整平板的后侧，弹性限位板与横设在其后侧的调节气缸的气缸杆末端固联。横向输送辊组沿横向对板材进行传输，由于弹性限位板位于固定整平板的后侧，板材的后端撞击到弹性限位板实现限位，同时利用弹性限位板的弹性，使得板材会向前移动一小段距离，使得板材掉落在整板升降台上时与固定整平板之间具有一段距离，便于后续活动整平板推动板材沿横向移动。优选的，弹性限位板由两块相平行的板组成，两块板之间通过弹簧连接。

本实施例中，所述下料口的顶面左、右两端均设有纵向滑轨，第二移动座由纵向设置的驱动气缸驱动沿着纵向滑轨滑动。

本实施例中，所述横向输送辊组包括若干个沿横向间隔分布的传输转辊，所述传输转辊沿纵向设置，传输转辊由第二移动座内的动力机构驱动旋转。应说明的是，动力机构驱动传输转辊旋转是现有成熟技术，此处不做重复赘述。

本实施例中，所述传输转辊呈靠近整板升降台的一端直径小、靠近第二移动座的一端直径大的锥形状，这样便于板材从传输转辊上相下滑落至整板升降台。

本实施例中，为了对板材的输入起到良好的支撑、导向作用，所述下料口的前端上侧设有用于若干根板材输入支撑辊，所述板材输入支撑辊沿纵向设置。

本实施例中，所述整板升降台由位于其下侧的剪叉式升降机驱动沿竖向升降。剪叉式升降机为现有技术，此处不做重复赘述。

一种板材钻孔机板材传递装置的工作方法，包括以下步骤：①在上板机构下方设置剪叉式升降机，并在剪叉式升降机上叠放多块板材，板材在剪叉式升降机驱动下上升；当行程开关的摆杆触碰到最上方的板材的上表面时，竖向气缸先驱动升降块向下移动，直至导轮与板材的上表面相接触，之后横向丝杆螺母机构驱动第一移动座沿横向移动，由于导轮位于推料块的前侧，导轮先与最上方的板材的上表面相接触，第一移动座朝前侧移动一段距离，此时导轮沿着最上方的板材的上表面滚动，之后推料块与最上方的板材的后侧面相接触，在第一移动座继续向前移动的同时，推料块推动该板材沿横向移动，直至板材被运板机构接收；②从上板机构推送过来的板材滑入运板工作台，其前端被挡柱阻挡，夹紧气缸启动，将上压板本体向下牵拉，导柱与导孔实现对上压板本体的导向，上下压板通过垫块实现对板材的夹紧，板材固定爪在丝杆的作用下，按一定速率将板材从运板工作台的一端送至另一端，在运送过程中，板材钻孔机完成钻孔；③板材固定爪将板材运送至下板机构的转运条板顶部毛刷所成平面上，升降气缸将推杆收回，驱使升降梁下降，进而带动转运条板下降，板材在接触传送带后，被传送带送至整板机构；④板材传输到横向输送辊组的前端，横向输送辊组将板材沿横向输送至位于整板升降台的正上方，下料口后端上侧的弹性限位板对板材进行限位；之后下料口左右两侧的第二移动座均沿纵向朝远离整板升降台的一侧移动，板材从横向输送辊组掉落至整板升降台上，接着纵向气缸驱动纵向整平板沿纵向朝向板材移动，纵向整平板与板材的侧面相接触，活动整平板在横向气缸的驱动下推动整板升降台上的板材沿横向移动至抵靠在固定整平板，这样纵向整平板、固定整平板以及活动整平板相配合，从横向与纵向对板材进行整平。最后整板升降台向下移动一段距离，便于承接下一块板材，横向整平机构和纵向整平机构依次对掉落的板材进行整平。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的板材钻孔机板材传递装置及其工作方法并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种板材钻孔机板材传递装置，包括机架，其特征在于，所述机架上沿流水线方向依次设置有上板机构、运板机构、下板机构与整板机构，所述上板机构包括可沿横向移动的第一移动座，所述第一移动座的内部设有可沿竖向移动的升降块，所述升降块的下方固联有用于与板材的后侧面相接触的推料块，升降块的前侧下端设置有用于在板材上表面移动的导轮组件；

所述第一移动座的底部具有以利于推料块和导轮组件向下伸出的敞口；所述导轮组件包括对称设于升降块左、右两侧的两个导轮，每个导轮分别安装在一立式支撑杆的下端，所述立式支撑杆的上端通过L形连接杆与升降块的前侧面相连接；所述升降块的底部固联有竖向连接板，所述推料块呈沿纵向延伸的长条状，推料块固定在竖向连接板的前侧面，所述第一移动座的内部后侧壁固联有竖向导轨，第一移动座的内部顶面固联有竖向气缸，所述竖向气缸驱动升降块沿着竖向导轨移动；

所述上板机构还包括用于驱动第一移动座沿横向移动的横移机构，所述横移机构包含横设在第一移动座左侧的横向丝杆螺母机构，所述横向丝杆螺母机构的螺母上固联有纵向连杆，所述第一移动座的后侧面固定在纵向连杆的前侧面右端；所述纵向连杆的右端面固联有上板安装板，所述上板安装板与第一移动座之间设有行程开关，所述行程开关的摆杆向下延伸并用于与板材的上表面相触碰，当行程开关的摆杆触碰到板材的上表面时，横向丝杆螺母机构驱动第一移动座沿横向移动、竖向气缸驱动升降块向下移动；所述上板安装板上设有竖向长槽，上板安装板靠近行程开关的一侧设有用于安装行程开关的固定板，所述固定板经由贯穿竖向长槽的紧固件与上板安装板固联；所述上板安装板远离行程开关的一侧面设有竖向刻度；所述固定板的前端固联有纵向设置的并用于与竖向刻度相配合的指示针。

2.根据权利要求1所述的一种板材钻孔机板材传递装置，其特征在于，所述运板机构包括运板工作台与设置在运板工作台后部的驱动槽，所述驱动槽内架设有至少一根丝杆，所述丝杆上设置有用于抓住板材的板材固定爪，所述运板工作台与驱动槽之间留有用于板材固定爪移动的滑动间隙；所述板材固定爪包括与丝杆相配合的第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有固定爪安装板，所述固定爪安装板的前端设置有固定爪连接板，所述固定爪连接板上设置有上压板组件，所述固定爪连接板的底部设置有下压板；所述上压板组件包括滑动板与上压板本体，所述上压板本体与下压板相对设置，所述滑动板与固定爪连接板相对的一面设置有第二滑块，所述固定爪连接板上设置有与第二滑块相配合的升降滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种板材钻孔机板材传递装置，其特征在于，所述驱动槽为无盖矩形槽体，所述驱动槽的端部设置有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述滑块的前侧面或后侧面与驱动槽的侧壁相抵靠；所述下压板的底面竖直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆穿过下压板与上压板本体固连；所述上压板本体的底面上设置有至少一个导柱，所述下压板上设置有至少一个与导柱相配合的导孔，所述导孔与导柱一一对应；所述上压板本体与下压板的前端均设置有安装槽，所述安装槽内均设置有垫块；位于下压板上的垫块的顶面与滑动板顶面平齐；所述下压板上设置有挡柱，所述上压板本体上设置有与挡柱相配合的挡柱孔，挡柱位于安装槽的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种板材钻孔机板材传递装置，其特征在于，所述下板机构包括多个传送带组件与多个转运条板，所述传送带组件与转运条板间隔设置，所述转运条板底部设置有驱使转运条板升降的升降组件，传动带组件的后侧设置有用于驱动各个传动带组件的驱动机构；所述传送带组件包括竖向设置的下板安装板，所述下板安装板的一端转动连接有主动轮，另一端转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述下板安装板通过基座固定于机架上；所述基座为“凹”字型，所述基座上设置有用于传送带通过的通行槽。

5.根据权利要求4所述的一种板材钻孔机板材传递装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴以及与驱动轴相连的驱动电机，所述驱动轴上套设有多个轴套，所述轴套与主动轮一一对应，所述轴套通过紧定螺钉固定于驱动轴上，所述轴套与主动轮通过花键连接；所述升降组件包括固定于机架上的至少两根固定梁，所述固定梁之间距离相等，所述固定梁的上方均设置有升降梁，所述升降梁的两端均铰接有升降连杆，所述升降连杆的自由端与固定梁铰接，所述升降梁、固定梁与两根升降连杆构成平面四边形，所述固定梁上铰接有升降气缸，所述升降气缸的推杆末端与升降梁相铰接；所述升降梁之间架设有承接梁，所述转运条板固定于承接梁上；所述转运条板的顶部设置有毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种板材钻孔机板材传递装置，其特征在于，所述整板机构包括下料口、设置在下料口内部的整板升降台，所述下料口的上方左、右两侧均设有可沿纵向移动的第二移动座，所述第二移动座靠近整板升降台的一端设有用于沿横向传输板材的横向输送辊组，当第二移动座带动横向输送辊组沿纵向朝远离整板升降台的一侧移动时，横向输送辊组上的板材掉落在整板升降台；还包括位于整板升降台上侧的纵向整平机构，所纵向整平机构包含两对左、右对称设置的纵向整平板组，所述纵向整平板组位于第二移动座靠近整板升降台的一侧，纵向整平板组由安装在第二移动座底部的纵向移动机构驱动；每对纵向整平板组包括两块前、后设置的纵向整平板，所述纵向整平板竖直设置；所述纵向移动机构包括与两块纵向整平板的位置相对应的两个纵向气缸，两个纵向气缸安装在第二移动座的底部，纵向气缸驱动位置相对应的纵向整平板沿纵向移动。

7.根据权利要求6所述的一种板材钻孔机板材传递装置，其特征在于，所述整板机构还包括位于整板升降台与横向输送辊组之间的横向整平机构，所述横向整平机构包含分别设置在下料口前、后两端中部的活动整平板和固定整平板，所述固定整平板与活动整平板均竖直设置，固定整平板与活动整平板分别与横向气缸的气缸杆末端相固联，活动整平板在横向气缸的驱动下推动整板升降台上的板材沿横向移动至抵靠在固定整平板；所述下料口的后上方设有用于对横向输送辊组传输的板材进行限位的限位机构，所述限位机构包含两块左、右对称设置的弹性限位板，所述弹性限位板位于固定整平板的后侧，弹性限位板与横设在其后侧的调节气缸的气缸杆末端固联；所述下料口的顶面左、右两端均设有纵向滑轨，第二移动座由纵向设置的驱动气缸驱动沿着纵向滑轨滑动；所述横向输送辊组包括若干个沿横向间隔分布的传输转辊，所述传输转辊沿纵向设置，传输转辊由第二移动座内的动力机构驱动旋转；所述传输转辊呈靠近整板升降台的一端直径小、靠近第二移动座的一端直径大的锥形状；所述下料口的前端上侧设有用于若干根板材输入支撑辊，所述板材输入支撑辊沿纵向设置；所述整板升降台由位于其下侧的剪叉式升降机驱动沿竖向升降。

8.一种基于权利要求1-7任一所述的板材钻孔机板材传递装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：①在上板机构下方设置剪叉式升降机，并在剪叉式升降机上叠放多块板材，板材在剪叉式升降机驱动下上升；当行程开关的摆杆触碰到最上方的板材的上表面时，竖向气缸先驱动升降块向下移动，直至导轮与板材的上表面相接触，之后横向丝杆螺母机构驱动第一移动座沿横向移动，由于导轮位于推料块的前侧，导轮先与最上方的板材的上表面相接触，第一移动座朝前侧移动一段距离，此时导轮沿着最上方的板材的上表面滚动，之后推料块与最上方的板材的后侧面相接触，在第一移动座继续向前移动的同时，推料块推动该板材沿横向移动，直至板材被运板机构接收；②从上板机构推送过来的板材滑入运板工作台，其前端被挡柱阻挡，夹紧气缸启动，将上压板本体向下牵拉，导柱与导孔实现对上压板本体的导向，上下压板通过垫块实现对板材的夹紧，板材固定爪在丝杆的作用下，按一定速率将板材从运板工作台的一端送至另一端，在运送过程中，板材钻孔机完成钻孔；③板材固定爪将板材运送至下板机构的转运条板顶部毛刷所成平面上，升降气缸将推杆收回，驱使升降梁下降，进而带动转运条板下降，板材在接触传送带后，被传送带送至整板机构；④板材传输到横向输送辊组的前端，横向输送辊组将板材沿横向输送至位于整板升降台的正上方，下料口后端上侧的弹性限位板对板材进行限位；之后下料口左右两侧的第二移动座均沿纵向朝远离整板升降台的一侧移动，板材从横向输送辊组掉落至整板升降台上，接着纵向气缸驱动纵向整平板沿纵向朝向板材移动，纵向整平板与板材的侧面相接触，活动整平板在横向气缸的驱动下推动整板升降台上的板材沿横向移动至抵靠在固定整平板，这样纵向整平板、固定整平板以及活动整平板相配合，从横向与纵向对板材进行整平；最后整板升降台向下移动一段距离，便于承接下一块板材，横向整平机构和纵向整平机构依次对掉落的板材进行整平。

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