JP2544310Y2 - コンテナ移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物流過程で多用されて
いるコンテナやケースの移載装置に関するものであり、
特にコンテナを台車からコンベヤに、更にコンベヤから
台車に移載する等の双方向の移載を行う際に用いて好適
なコンテナ移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物流過程における物品の搬送形態は多種
多様であり、物品をコンベヤ上に載置して搬送するだけ
でなく、コンテナやケースに収納して搬送することが多
くの場合採用されている。また、物品収納の有無に関わ
らず、コンテナをコンベヤから台車に移載したり、台車
からコンベヤに移載する作業も必要である。ここで台車
に載置したコンテナをコンベヤに移載する作業について
述べると、従来においては、コンベヤのごとき搬送手段
にコンテナを乗せる場合、例えばフォークリフトの如き
移載装置では、正確な位置決めやコンベヤ上への送り出
しができないために、例えば台車上に載置したコンテナ
を把持具により直接把持してコンベヤ上に運び、且つ搬
送可能に降ろすものであるハンド型と呼ばれる移載装置
が使用されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来構造のハ
ンド型移載装置は、作業員が把持具によりコンテナを直
接把持し、所定高さに持ち上げ、コンベヤ上まで運び、
次いで所定位置に降ろす作業を行うのであるから、一度
に多くのコンテナを移載することは非常に難しく作業性
が低く作業効率がよくなかった。又、この種の移載装置
はコンテナの把持や把持解除機構や持ち上げ高さの位置
決め構造等の構造が複雑になっていた。更に、コンテナ
を把持する場合も降ろす場合も正確な位置決めが必要で
あり、制御精度を高くしないと把持ミス等がおこりやす
く、把持ミスがあるとコンテナを損傷させたり、周辺機
器を損傷させるだけでなく、不測の事故を生じることも
あった。更に、個別に搬送されてくるコンテナを移載時
に所望単位の個数にまとめることができず、コンテナの
整理を行う際など非常に不便であった。

【０００４】本考案は、前記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は構造が簡単であるうえに移載作業
を確実かつ容易に行い得るコンテナ移載装置を提供する
ことにある。更に本考案に係る他の目的は、コンテナを
１個または複数個に重ねて移載し得るコンテナ移載装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案に係る前記目的の
一つは、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間にてコ
ンテナを移載自在にさせるように当該第２の搬送手段に
隣接して配置されたコンテナ移載装置において、前記第
１の搬送手段と上下方向から重なり合うように着脱自在
に構成され、かつ前記第１の搬送手段のコンテナ載置面
よりも上方の載置面を形成する移載ローラを備えると共
に、当該載置面を前記第２の搬送手段の搬送面とをほぼ
同一面上に位置させるべく前記第１の搬送手段と重なり
合ったまま昇降自在な昇降部を備えたことを特徴とする
コンテナ移載装置によって達成される。

【０００６】本考案に係る他の目的は、第１の搬送手段
と第２の搬送手段との間にてコンテナを移載自在にさせ
るように当該第２の搬送手段に隣接して配置されたコン
テナ移載装置において、前記第１の搬送手段と上下方向
から重なり合うように着脱自在に構成され、かつ前記第
１の搬送手段のコンテナ載置面よりも上方の載置面を形
成する移載ローラを備えると共に、当該載置面を前記第
２の搬送手段の搬送面とをほぼ同一面上に位置させるべ
く前記第１の搬送手段と重なり合ったまま昇降自在な昇
降部を備え、更に、前記第１の搬送手段により搬送され
るコンテナを前記昇降部の上昇により当該コンテナのフ
ランジに係合するフックを介して把持並びに把持解除可
能なコンテナ把持部が、前記昇降部の上方側に配置され
たことを特徴とするコンテナ移載装置によって達成され
る。

【０００７】

【作用】前記第１の手段においては、下記の作用により
コンテナの移載が行われる。即ち、前記第１の搬送手
段、例えば台車上に載置されているコンテナを前記第２
の搬送手段、例えばローラコンベヤに移載する際は、前
記昇降部を上昇させ且つ前記移載ローラを第２の搬送手
段方向に回転駆動して前記コンテナを第２の搬送手段に
移載させることができる。前記第２の搬送手段により搬
送されるコンテナを前記第１の搬送手段に移載する際
は、前記昇降部を上昇させ且つ前記コンテナを前記第１
の搬送手段上に移載し、更に前記昇降部を下降させて前
記移載ローラを前記第１の搬送手段の表面からさらに降
下させることができる。このように昇降部の移載ローラ
を第１の搬送手段から離脱するように、更に降下させる
ことにより、コンテナは移載ローラから第１の搬送手段
上に載置され、第１の搬送手段により搬送し得るように
なる。

【０００８】前記第２の搬送手段においては、下記の如
きコンテナの移載が行われる。即ち、前記第１の搬送手
段上に載置されているコンテナを前記第２の搬送手段に
積層状態で移載する際は、前記昇降部を上昇させ前記第
１の搬送手段により個別に搬送されるコンテナを前記コ
ンテナ把持部に個別に把持させ、且つ所望個数の把持が
行われた後に前記把持を解除して前記移載ローラ上に積
層状態で載置すると共に前記移載ローラを第２の搬送手
段方向に回転駆動して前記コンテナを第２の搬送手段に
移載させることができる。そして、前記第２の搬送手段
により搬送されるコンテナを前記第１の搬送手段に移載
する際は、前記昇降部を上昇させ且つ前記移載ローラを
前記移載時とは逆方向に回転駆動して前記コンテナを前
記第１の搬送手段上に移載した後に前記昇降部を上昇さ
せて前記コンテナを前記コンテナ把持部に個別に把持さ
せ、且つ所望個数の把持が行われた後に前記把持を解除
して前記移載ローラ上に積層状態で載置すると共に前記
昇降部を下降させて前記移載ローラを前記第１の搬送手
段の表面から更に降下させることができる。従って、第
１の搬送手段から第２の搬送手段に、或は第２の搬送手
段から第１の搬送手段にコンテナを移載する場合、複数
個のコンテナを所望個数に積層して移載することができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図７を参照して本考案を適用し
たコンテナ移載装置の第１実施例を説明する。実施例の
説明にあたっては、図１乃至図５を参照して基本的構成
と動作を説明し、次に図６及び図７を参照して詳細な構
造を説明する。図１の左方に示す台車１は本考案でいう
第１の搬送手段に相当し、図４の右方に示したローラコ
ンベヤ５１が本考案でいう第２の搬送手段に相当する。
台車１上には、コンテナ２が積層状態で載置されてい
る。なお、台車１は駆動手段を有しておらず、フレーム
１ａの中央部は後述する移載ローラ２２が抜け出せるよ
うに中空に構成され、コンテナ２にはフランジ２ａが設
けられている。また、各図には３個のコンテナ２が積ま
れているが、その数は限定されるものではなく、物品収
納の有無も問わない。

【００１０】図１の右方に示す移載装置１１は、コンテ
ナ２をローラコンベヤ５１上に移載するために設けられ
たものである。移載装置１１の基本的構造を大別する
と、コンテナ２を載置したままの台車１を乗せるリフタ
ー１２、このリフター１２を昇降可能に支持する一対の
リフターアーム１３、更にリフター１２を昇降させるた
めの駆動手段等を具備している。なお、リフター１２が
本考案でいう昇降部に相当する。駆動手段は、図５に示
すようにモータ１４、ローラ１５、１６、チェーン１７
等により構成され、チェーン１７にリフター１２の一部
であるガイド部３２が固定されている。

【００１１】リフター１２の平面構造は、周囲をフレー
ム２１で囲い、その内部に移載ローラ２２を設けたもの
である。フレーム２１は、台車１の低部に下からはまり
込む大きさに設定されている。移載ローラ２２は、側面
から見てフレーム２１の表面から突出するように構成さ
れ、しかもローラコンベヤ５１方向、換言すれば図１で
時計方向に回転駆動されると共に、反時計方向にも回転
駆動し得るように構成されている。

【００１２】次に、コンテナ２の移載動作を説明する
と、図２に示すようにコンテナ２を積んだままの台車１
をリフター１２上に位置決めする。この際、台車１はリ
フター１２を跨いだようになり、移載ローラ２２は台車
１の低部に接触せず、台車１の車輪１ｂはリフター１２
の両外側に位置するようになる。

【００１３】この状態で駆動手段、即ちモータ１４（図
５参照）を動作させ、リフター１２を持ち上げると、リ
フター１２のフレーム２１が台車１の下部にはまり込
み、移載ローラ２２が台車１の表面から突出してコンテ
ナ２を持ち上げるようになる。換言すれば、台車１のフ
レーム１ｂ上に載置されていたコンテナ２が、移載ロー
ラ２２上に乗り上がり、台車１から浮き上がったように
なる。

【００１４】リフター１２は、図４に示すようにローラ
コンベヤ５１の高さまで持ち上げられ停止される。次
に、移載ローラ２２を回転させてコンテナ２をローラコ
ンベヤ５１方向に送ると、コンテナ２は移載ローラ２２
上に載置されているのであるから、移載ローラ２２上か
らローラコンベヤ５１上に乗り移り移載が完了する。

【００１５】以上にコンテナ２を台車１からローラコン
ベヤ５１へ移載する動作を説明したが、逆の移載も可能
である。即ち、ローラコンベヤ５１上を搬送されてきた
コンテナ２を台車１に移載する場合は、リフター１２上
に台車１を位置決めした状態でローラコンベヤ５１の高
さに設定しておく。そして、ローラコンベヤ５１上に載
置したコンテナ２を図４の右方から左方に搬送させ、コ
ンテナ２をリフター１２に設けた移載ローラ２２上に搬
送させる。次に、リフター１２を最下端まで下降させる
と、図２を参照して説明した場合と同様に移載ローラ２
２がコンテナ２の底面から離れ、コンテナ２は台車１の
フレーム１ａ上に載置されるようになる。従って、台車
１を図１に示したようにリフター１２から引き離すこと
により、ローラコンベヤ５１から台車１への移載が完了
する。以上に説明したように、本実施例におけるコンテ
ナ移載装置は、コンテナ２を把持することなく台車１か
らローラコンベヤ５１へ、またローラコンベヤ５１から
台車１へ移載することができる。しかも、移載されるコ
ンベヤ２は、１個毎であってもよいが、複数個のコンテ
ナ２を積層した状態で同時に移載することもできる。

【００１６】次に、図６及び図７を参照してコンテナ移
載装置を構造及び作用をより詳細に説明する。なお、図
１〜図５に付した符号は、図示及び説明の便宜のためそ
のまま援用する。先ず、図６及び図７を参照してリフタ
ー１２の構造及び台車１の持ち上げ動作について説明す
る。リフター１２は、フレーム２１の内側に移載ローラ
２２を回転自在に取り付けたものであり、フレーム２１
の大きさは台車１のフレーム１ａの底部にはまり込み得
る寸法に設定されている。そして、フレーム２１から所
定間隙をもって左右一対のガイド部材３１ａ、３１ｂが
設けられ、先端が開いたガイド部材３１ａ、３１ｂとフ
レーム２１との間に、矢印ａ方向から台車１を搬入し得
るように構成されている。また、図１及び図２、図６に
示すようにリフター１２が最下端位置に位置決めされた
状態では、フレーム２１はもとより移載ローラ２２も台
車１の底部に接触しないように構成されている。

【００１７】フレーム２１の一端、即ちローラコンベヤ
５１側は、一対のリフターアーム１３にガイドされて昇
降する一対のガイド部３２に固定されている。従って、
図６に一部構造を示したシャフト１４ａをモータ１４に
より回転させると、チェーン１７や図５について説明し
たローラ１５、１６を介してガイド部３２が昇降し、こ
のガイド部３２に固定されているリフター１２が昇降す
るようになる。なお、リフターアーム１３の一方につい
ては、図示の便宜のため仮想線で示した。

【００１８】次に、コンテナ２の移載時に位置決めを行
うストッパーについて説明する。ストッパーは、ローラ
コンベヤ５１によって搬送されてきたコンテナ２を台車
１上に移載する際に、コンテナ２の位置決めを行うもの
である。即ち、ガイド部材３１ａ、３１ｂの両外側に
は、一対のストッパーシャフト４１ａ、４１ｂがリンク
機構４２ａ、４２ｂによって回動し得るように設けられ
ている。ストッパーシャフト４１ａ、４１ｂには、スペ
ーサ４３ａ、４３ｂを介してストッパーガイド４４ａ、
４４ｂが設けられている。ストッパーガイド４４ａ、４
４ｂは、下方のリンク機構４２ａ、４２ｂによってスト
ッパーシャフト４１ａ、４１ｂを駆動することにより図
６に矢印で示したように回動することができる。なお、
制御盤４６はコンテナ２の移載動作を総合的に制御する
ものであり、操作釦４７等を具備している。

【００１９】次に、台車１上に載置されたコンテナ２を
ローラコンベヤ５１上に移載する際の動作を説明する。
この場合、リフター１２を図６に示すようにリフターア
ーム１３の最下端位置に位置決めする。所望数のコンテ
ナ２を積層状態に積んだ台車１を矢印ａ方向から搬送
し、リフター１２上に位置決めする。制御盤４６を操作
し、リフター１２を上昇させる。台車１が持ち上げられ
ると共に、コンテナ２が台車１から移載ローラ２２上に
載置される。この時点では移載ローラ２２は駆動され
ず、コンテナ２は横方向に、換言すればローラコンベヤ
５１方向に移動しない。リフター１２が上昇を続け、移
載ローラ２２がローラコンベヤ５１とほぼ同一の高さに
なる位置まで上昇した時点でリフター１２を上昇停止に
制御する。この停止位置においては、移載ローラ２２の
中央部分の一つに例えば図６の想像線にて示すようなコ
ンタクトローラ８０が接触するように構成できる。この
コンタクトローラ８０は表面がゴム質の素材で形成され
ており、ベルト１８等を介して適宜駆動されて、移載ロ
ーラ２２を回転制御できる。したがって、コンタクトロ
ーラ８０を作動させて、コンテナ２をローラコンベヤ５
１方向に送るように移載ローラ２２を回転制御し、コン
テナ２をローラコンベヤ５１上に移載させることができ
る。なお、上述のコンタクトローラ８０はリフター１２
の上部側に対応するように配置されているが、移載ロー
ラ２２の回転構造はこのような構成に限るものではな
く、移載ローラ２２の回転軸をフレーム２１の外側に張
り出すようにしてローラを取り付け、このローラがコン
タクトローラ８０の如き部材に係合する構造でもよい。
また、移載ローラ２２を複数回転させるためには、図示
しないが、例えばフレーム２１の内部の所に設けたギヤ
を適宜歯合させることにより行うことができる。また、
コンテナ２をローラコンベヤ５１側へ送り出す方法とし
ては、ストッパーガイド４４ａ、４４ｂを図６の矢印Ｘ
方向へ回転することでも行うことができる。

【００２０】次に、図７を参照してローラコンベヤ５１
により搬送されてくるコンテナ２を台車１上に移載する
動作を説明する。この場合、コンテナ２をローラコンベ
ヤ５１によって矢印ｂ方向に搬送させる。一方、リフタ
ー１２は台車１を載置した状態で移載ローラ２２がロー
ラコンベヤ５１と同一面になるように位置決めされる。
なお、図７は台車１を載置したリフター１２が持ち上げ
られ、位置決めされる途中の形態を示している。このよ
うに、台車１がリフター１２により持ち上げられる途
中、更に移載ローラ２２がローラコンベヤ５１と同一平
面に位置決めされた状態では、図７に示すように移載ロ
ーラ２２が台車１のフレーム１ａの表面から出ている。
従って、図７の状態からリフター１２を更に持ち上げ、
移載ローラ２２をローラコンベヤ５１と同一平面になる
ように位置決めすることにより、ローラコンベヤ５１上
を搬送されてきたコンテナ２は移載ローラ２２上に円滑
に乗り移る。なお、移載ローラ２２は、図６に示す駆動
構造によりコンテナ２を矢印ｂ方向に搬送するように回
転することもできるので、コンテナ２は一対のストッパ
ーガイド４４ａ、４４ｂに接触するまで搬送される。

【００２１】移載ローラ２２上にコンテナ２を移載する
過程では、一対のストッパガイド４４ａ、４４ｂは図示
の状態、即ち閉状態に位置決めされている。従って、コ
ンテナ２の一端が一対のストッパガイド４４ａ、４４ｂ
に接触して位置決めされ、この移載過程で移載ローラ２
２上を滑って台車１から落下する等の不都合を未然に防
止することができる。コンテナ２の乗り移りが行われる
と、移載ローラ２２を回転は停止し、次いでリンク機構
４２ａ、４２ｂにより一対のストッパガイド４４ａ、４
４ｂを回動させ開状態にする。そして、リフター１２を
最下端まで下降させ、移載ローラ２２上に乗っていたコ
ンテナ２を台車１上に乗せる。

【００２２】この段階では、リフター１２は台車１から
離れるように下側に位置し、台車１からリフター１２が
完全に外れているので、台車１を矢印ａ方向とは逆の方
向に引き出し得るようになる。また、一対のストッパガ
イド４４ａ、４４ｂも開状態になっているので、台車１
上にコンテナ２が積まれていても、一対のストッパガイ
ド４４ａ、４４ｂに当たることはない。そこで、コンテ
ナ２を積んだ台車１を一対のガイド部材３１ａ、３１ｂ
間から引出し、コンテナ２の台車１への移載が完了す
る。

【００２３】次に、図８〜図１１を参照して本考案の第
２実施例を説明する。なお、本実施例と前記第１実施例
との相違点は、コンテナ２を把持することのできるフッ
クを備えたコンテナスタッカー部を設け、移載作業を行
う際にコンテナ２の段積みや切り出しを行い得るように
構成したことにある。従って、前記第１実施例と同一の
作用をなす構成部材については同一の符号を付す。

【００２４】コンテナスタッカー部（以下において単に
スタッカー部という）６１は、本考案でいうコンテナ把
持部に相当するものである。スタッカー部６１は、図１
１に示すように４本の支柱６２と、この４本の支柱６２
に所定間隔で固定されたフック６３とにより構成されて
いる。各フック６３は、図８、図９に示すように支柱６
２に挿通して固定される固定部６４と回動ピン６５を中
心に上方に回動するフック先端６６により構成されてい
る。フック先端６６は、図９に示すように上方には回動
するが、下方には回動不可であるので、各フック６３は
コンテナを引っ掛けるラチェット構造になされているこ
とになる。従って、図１０に示すようにフック６３を所
定間隔で支柱６２に固定し、下方から積み重ねたコンテ
ナ２を押し上げると、フランジ２ａによりフック先端６
６が上方に回動し、コンテナ２の押し上げが可能にな
る。しかし、コンテナ２の押上を停止すると、フランジ
２ａがフック先端６６の上面に係止するので、同一高さ
に固定された各フック６１毎にコンテナ２が係止される
ことになる。本実施例は、フック６１の前記ラチェット
構造を利用して、コンテナ２の段積みや切り出しを行う
ものである。

【００２５】先ず、台車１上に積まれたコンテナ２をロ
ーラコンベヤ５１上に段積み状態に移載する場合の動作
を説明する。この場合、台車１上に１個または複数個の
コンテナ２を積み、図１１に示す矢印ａ方向からリフタ
ー１２上に搬送する。そして、前記第１実施例で説明し
た場合と同様にリフター１２を上昇させる。ここで説明
の便宜のため、台車１には例えばコンテナ２を一個づつ
搬送し、図１１に示すように４個のコンテナ２をスタッ
カー部６１に段積した状態から、所望数のコンテナ２を
ローラコンベヤ５１に移載する作業を想定する。リフタ
ー１２は、最初の１個のコンテナ２を一番下のフック６
１に係止し得る位置まで持ち上げる。コンテナ２のフラ
ンジ２ａは、リフター１２の持ち上げに対応してフック
先端６６を上方に回動させる。そして、フック先端６６
を回動させた高さに達した時点でリフター１２の持ち上
げを停止し、今度はリフター１２を下降させる。

【００２６】この結果、コンテナ２は、次のコンテナ２
が下から順次送り込まれてくることにより、上方に押し
上げられて、この場合、最上部のコンテナが最終的に下
から４番目のフック６１に係止されるように、その下の
各コンテナ２もそれぞれ対応したフック６１に係止さ
れ、４個のコンテナ２が段積みされた状態となる。次
に、例えば５個のコンテナを積層した状態でローラコン
ベヤ５１に送り込む場合には、このように４個のコンテ
ナ２が段積みされた状態から、引き続き１個のコンテナ
２を積んだ台車１をリフター１２により上昇させる。そ
して、４個目のコンテナ２の底面に５個目のコンテナ２
を合わせた後に、リンク機構４２ａ、４２ｂにより４本
の支柱６２を回動させ、４個のコンテナ２の各フランジ
２ａとフック先端６６との係止を外すようにする。

【００２７】このようにフック先端６６の係止が解除さ
れた４個のコンテナ２は、同時に係止が外れるので５個
目のコンテナ上に落下する。この状態で移載ローラ２２
を適宜回転駆動し、５段積みのコンテナ２をローラコン
ベヤ５１方向に搬送（矢印Ｃ方向）することができる。
即ち、本実施例によれば、台車１によって各個ばらばら
に搬送されてくるコンテナ２を所望段数に積んだ状態で
ローラコンベヤ５１上に移載し得る。従って、コンテナ
２をまとめて必要位置に搬送する場合等、作業効率を向
上させることができる。

【００２８】図１１に示すようにストッカー部６１にて
コンテナ２を複数個段積みできるので、例えばローラコ
ンベヤ５１の搬送が停止している時においても、台車１
の搬送を停止を停止することなく作業を連続することが
できる。また、台車１による搬送が一定時間停止して
も、段積みされたコンテナ２を切り出すことにより、ロ
ーラコンベヤ５１側の作業の空きを防止、或は少なくす
ることができる。

【００２９】次に、ローラコンベヤ５１上を矢印Ｄ方向
に搬送されてくるコンテナ２を台車１上に段積み状態で
移載する場合の動作を説明する。この場合、リフター１
２にコンテナ２を積んでいない台車１を乗せ、移載ロー
ラ２２がローラコンベヤ５１と同一平面になる位置に予
め位置決めし、言わば台車１を待機状態にしておく。ま
た、一対のストッパーガイド４４ａ、４４ｂも閉状態に
しておく。そして、ローラコンベヤ５１上を搬送されて
きたコンテナ２が移載ローラ２２に乗り移り、且つ前記
同様に一対のストッパーガイド４４ａ、４４ｂにより位
置決めされてから、リフター１２を上昇させる。リフタ
ー１２によって、コンテナ２を係止したいフック６１ま
で持ち上げ、リフター１２を下降させることによって把
持が行われる。

【００３０】このようなコンテナ２の把持動作は、コン
テナ２の段積み数に対応して繰り返し行われる。そし
て、所望個数のコンテナ２をフック６１によって把持し
た後、前記同様にフック６１を駆動して把持を解除に
し、台車１上にコンテナ２を所望数段積みする。次に、
リフター１２を下降させ、最下端に位置決めすることに
より移載ローラ２２がコンテナ２の底面から離れる。こ
の時点で台車１が引出し可能になり、コンテナ２を載置
した台車１を引き出して搬送に移行する。

【００３１】以上に本考案の実施例を説明したが、本考
案は前記に限定されず下記のような移載を行うことがで
きる。 即ち、コンテナ２の移載は台車１とローラコン
ベヤ５１との間に限定されるものではなく、台車から台
車への移載、更にローラコンベヤからローラコンベヤへ
のコンテナ移載に適用することができる。また、台車１
に複数のコンテナ２を積層状態に積み込む場合にも利用
することができる。即ち、コンテナ２に重量物が収納さ
れ、人手により持ち上げが困難な場合に好都合である。
その他、フック６１に把持した多数のコンテナ２を１個
或は２個のように所望個数につき切り出して移載するこ
ともできる。この場合、フック６１の係合を一旦解除し
て全てのコンテナをリフター１２上に乗せ、次にリフタ
ー１２を適宜降下させて所望数のコンテナをフックから
外した後に、上方のコンテナを再びフックにて保持す
る。その後、リフター１２をローラコンベヤ５１の搬送
面に合わせてから、リフター上のコンテナをローラコン
ベヤ上に移載する。

【００３２】

【考案の効果】以上に説明したように、本考案に係るコ
ンテナ移載装置は、台車の位置決めを行うと共に昇降す
る昇降部と、この昇降部の上昇時に台車に載置されたコ
ンテナの底面に接触して回転することによりコンテナを
移載し、且つ昇降部の下降時にコンテナの底面と非接触
になって移載停止になす移載ローラとを設け、台車から
ローラコンベヤ、ローラコンベヤから台車へのコンテナ
移載を行うように構成した。従って、コンテナの移載は
移載ローラのコンテナへの接触により行われることにな
り、確実に且つ効率よくコンテナの移載を行うことがで
きる。故に、移載するコンテナを把持するアーム等は不
要であり、装置の簡略化、移載作業の効率化を図ること
ができる。更に、本考案に係るコンテナ移載装置は、前
記昇降部と前記移載ローラとによりコンテナの移載を行
う際に、コンテナ把持部によりコンテナを把持し、所望
個数のコンテナを把持によりまとめてから移載ローラに
積層状態に載置し、台車またはローラコンベヤに移載す
るように構成した。従って、コンテナは必要に応じて整
理されて移載されることになり、作業効率をより一層向
上させることができる。しかも、前記コンテナ把持部は
簡単なラチェット機構で構成可能であり、コンテナ移載
装置のコストを増大させることなく多機能化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す台車と昇降部との模
式的側面図である。

【図２】昇降部上に台車を乗せた状態の模式的側面図で
ある。

【図３】昇降部の上昇を示す模式的側面図である。

【図４】台車からローラコンベヤへのコンテナ移載を示
す模式的側面図である。

【図５】昇降部の構造を示す模式的側面図である。

【図６】コンテナ移載装置の全体構造を示す斜視図であ
る。

【図７】コンテナ移載を説明する装置の斜視図である。

【図８】本考案の第２実施例に係るフックの斜視図であ
る。

【図９】フックの把持動作を説明する斜視図である。

【図１０】コンテナの把持動作を説明する模式的説明図
である。

【図１１】コンテナ把持装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 台車 １ａ フレーム １ｂ 車輪 ２ コンテナ ２ａ フランジ １１ 移載装置 １２ リフター １３ リフターアーム １４ モータ １８ ベルト ２１ フレーム ２２ 移載ローラ ３１ａ、３１ｂ ガイド部材 ３２ ガイド部 ４１ａ、４１ｂ ストッパーシャフト ４２ａ、４２ｂ リンク機構 ４４ａ、４４ｂ ストッパーガイド ４６ 制御盤 ５１ ローラコンベヤ ６１ スタッカー部 ６２ 支柱 ６３ フック ６４ 固定部 ６６ フック先端 ８０ コンタクトローラ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の搬送手段と第２の搬送手段との間
   にてコンテナを移載自在にさせるように当該第２の搬送
   手段に隣接して配置されたコンテナ移載装置において、
   前記第１の搬送手段と上下方向から重なり合うように着
   脱自在に構成され、かつ前記第１の搬送手段のコンテナ
   載置面よりも上方の載置面を形成する移載ローラを備え
   ると共に、当該載置面を前記第２の搬送手段の搬送面と
   をほぼ同一面上に位置させるべく前記第１の搬送手段と
   重なり合ったまま昇降自在な昇降部を備えたことを特徴
   とするコンテナ移載装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のコンテナ移載装置にお
   いて、前記第１の搬送手段により搬送されるコンテナを
   前記昇降部の上昇により当該コンテナのフランジに係合
   するフックを介して把持並びに把持解除可能なコンテナ
   把持部が、前記昇降部の上方側に配置されたことを特徴
   とするコンテナ移載装置。