CN216188710U - 机座托盘式上下料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机座托盘式上下料仓，包括一个上料辊道和一个出料辊道，所述上料辊道位于所述出料辊道上方，所述上料辊道和所述出料辊道的辊子下方设有减速电机和链条传动系统；至少一个托盘，所述托盘用于装在机座毛坯或成品机座在所述上料辊道或出料辊道上流转，其宽度小于所述辊子；还包括一个控制单元和一个电子视觉系统，所述控制单元控制上料辊道和出料辊道的转动，所述电子视觉系统用于对托盘位置和托盘内的机座毛坯进行识别。通过上述机座托盘式上下料仓，不再需要工人手工进行机座毛坯和成品的上下机，降低工人劳动强度，提高工人利用率和连续生产效率。

Description

机座托盘式上下料仓

技术领域

本实用新型涉及机座托盘式上下料仓，尤其涉及用于加工电动机机座的机座托盘式上下料仓。

背景技术

在实现电动机机座的自动化生产中，机械臂抓取毛坯已经替代了操作工人进行人工上下机，机械臂抓取来料毛坯并移送到加工设备上加工成为成品，然后再抓取从加工设备上把成品移送到成品输出位置。而将机座毛坯移送到机械臂可抓取的固定位置这一操作依然需要工人来进行，人工作业的效率比较低，而且稳定性和持续性也不够；同时，为了工人的安全操作，在人工作业的时候必须关停机械臂的取放料操作，以免发生安全事故，这样又进一步降低了生产效率。同时，现有技术中的机械臂在面对毛坯和成品混合摆放的情况时无法辨认，存在抓取错误的风险。

因此，一种可以减少人工干预的高效率机座自动化生产系统是亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机座托盘式上下料仓。这种机座托盘式上下料仓包括一个上料辊道和一个出料辊道，所述上料辊道位于所述出料辊道上方，所述上料辊道和所述出料辊道的辊子下方设有减速电机和链条传动系统；至少一个托盘，所述托盘用于装在机座毛坯或成品机座在所述上料辊道或出料辊道上流转，其宽度小于所述辊子；还包括一个控制单元和一个电子视觉系统，所述控制单元控制上料辊道和出料辊道的转动，所述电子视觉系统用于对托盘位置和托盘内的机座毛坯进行识别。

依据本实用新型的机座托盘式上下料仓的另一方面，其还包括一个升降台，所述升降台位于所述上料辊道的末端，其具有U型支架、升降机构和升降辊道，所述升降台可以择一地与所述上料辊道和所述出料辊道接轨。所述升降台包括一个升降电机和一组丝杠螺母传动结构，所述升降电机在所述控制单元的控制下旋转，所述升降台的所述升降辊道在所述控制单元的控制下旋转。

依据本实用新型的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述上料辊道的末端为抓取位，所述机座托盘式上下料仓还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述抓取位下方的定位气缸和位于所述抓取位侧方的推板，所述定位气缸控制所述推板垂直于所述上料辊道流转方向运动。

依据本实用新型的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述电子视觉系统位于所述抓取位上方，包括一个三轴相机、一个相机框架和一组三向伺服电机，所述三轴相机向下拍摄所述托盘上承载的机座毛坯，所述三向伺服电机可以从三个方向上控制所述三轴相机的位置，所述三轴相机通过三向伺服电机安装在所述相机框架上，所述三向伺服电机在所述控制单元的控制下旋转。

依据本实用新型的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述上料辊道和所述出料辊道侧面设有激光传感器。

依据本实用新型的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述托盘的尺寸公差取值在-1～0mm。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个具体实施例的机座托盘式上下料仓的分解结构示意图；

图2是根据本实用新型的机座托盘式上下料仓的结构立体示意图。

标号说明

10 上料辊道

11 定位机构

20 出料辊道

30 升降台

31 U型支架

32 升降辊道

40 托盘

50 减速电机

60 激光传感器

70 电子视觉系统

71 相机框架

72 三向伺服电机

73 三轴相机

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图1和图2展示了一个机座托盘式上下料仓的具体实施例，其包括上下层平行布置的上料辊道和出料辊道20，上料辊道的末端与出料辊道 20的首段对齐，靠近上料辊道的末端设有升降台30，升降台30可以上升到上料辊道的高度与上料辊道接轨，也可以下降到出料辊道20的高度与出料辊道20接轨。还包括托盘40，用于陈放待加工的机座毛坯，托盘40底部具有配合叉车搬移的叉槽，所述上料辊道10的长度足够容纳三个托盘40，为保证两侧的安全距离，上料辊道10的宽度比托盘40大 120mm。托盘40在上料辊道上通过辊子转动被带动，辊子由设置在上料辊道10下方的减速电机50以及链条传动系统驱动。本实施例中的减速电机功率为0.37kW，辊子直径55mm，间距155mm。沿着所述上料辊道 10的一侧设置有多个激光传感器60，用于识别上料辊道10上相应位置是否存在托盘40，为了避免相邻的两个传感器感应到同一个托盘40，托盘40的尺寸公差取值在-1～0mm。

在所述上料辊道10末端的抓取位的一侧设有一个定位机构11，所述定位机构11包括一个推板和一个驱动推板的定位气缸，所述定位气缸设在在所述辊道下方，推板位于辊道上方沿上料辊道10的侧边设置。当托盘40被上料辊道10运送到抓取位时，为了避免因为辊道宽度大于托盘40而导致的位置随机误差，定位气缸收缩带动推板将托盘40推向辊道一侧的侧壁。

在所述抓取位的上方，设有相机框架71，所述相机框架71上设置一台三轴相机73，所述三轴相机73分别通过三向伺服电机72控制任意移动位置，所述三轴相机73、相机框架71以及三向伺服电机72构成了电子视觉系统70。以本实施例中的托盘40上放置6个机座为例，所述三轴相机73在三个伺服电机的控制下依次到6个机座所在水平区间内拍照，相机拍照时的位置坐标和所拍摄的照片发送给控制单元，控制单元根据照片和位置信息确认对应位置是否有机座，并根据机座的特征曲线来确认机座型号是否正确。从而避免由于叉车操作导致的错误加工。

所述升降台30包括U型支架31以及U型支架31内的辊道，U型支架31的开口朝向所述上料辊道10，便于托盘40在抓取位上完成机械臂抓取工序之后沿上料辊道10被流转到升降台30的升降辊道32上。所述升降台30通过升降电机带动的丝杠螺母控制上下运动。托盘40流转到升降台30上之后，机械臂再将完成加工的机座成品逐个放置到空托盘 40中。此后，升降电机带动丝杠螺母将所述升降台30下降下层与出料辊道20接轨，升降机辊道运送托盘40到出料辊道20上，使托盘40带着成品机座从下层的出料辊道20流出。

所述出料辊道20尺寸结构等均与上料辊道10相同，而辊子的转动方向相反。

本实施例中的控制单元为可编程逻辑控制器(下称PLC)，PLC控制上料辊道10的辊子将托盘40流转到抓取位，然后控制定位气缸和推板固定托盘40，收到激光传感器60反馈位置信息，确认托盘40就位，PLC 再控制三轴相机73的伺服电机和相机进行拍照识别，如果机座毛坯位置和尺寸信息匹配则启动机械臂抓取工序，抓取完成之后继续启动上料辊道10和升降辊道32将空托盘40流转到升降台30上。待位于升降台30 上的空托盘40再次装满成品机座，控制升降台30下降，并控制升降辊道32反向旋转，使托盘流转到出料辊道20上流出。

通过上述实施例的机座托盘式上下料仓，不再需要工人手工进行机座毛坯和成品的上下机，降低工人劳动强度，提高工人利用率和连续生产效率，并且，毛坯和成品单独装盘，不会混料。上层两个毛坯缓存工位和下层3个成品缓存工位保证了连续生产，减少叉车等物流频率，而毛坯托盘和成品托盘又能区分摆放，避免混料发生。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤；“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

Claims (9)

1.机座托盘式上下料仓，其中，包括：

一个上料辊道(10)和一个出料辊道(20)，所述上料辊道(10)位于所述出料辊道(20)上方，所述上料辊道(10)和所述出料辊道(20)的辊子下方设有减速电机(50)和链条传动系统；

至少一个托盘(40)，所述托盘(40)用于装在机座毛坯或成品机座在所述上料辊道(10)或出料辊道(20)上流转，其宽度小于所述辊子；

其特征在于，还包括一个控制单元和一个电子视觉系统(70)，所述控制单元控制上料辊道(10)和出料辊道(20)的转动，所述电子视觉系统(70)用于对托盘(40)位置和托盘(40)内的机座毛坯进行识别。

2.根据权利要求1所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，还包括一个升降台(30)，所述升降台(30)位于所述上料辊道(10)的末端，其具有U型支架(31)、升降机构和升降辊道(32)，所述升降台(30)可以择一地与所述上料辊道(10)和所述出料辊道(20)接轨。

3.根据权利要求2所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述升降台(30)包括一个升降电机和一组丝杠螺母传动结构，所述升降电机在所述控制单元的控制下旋转。

4.根据权利要求2所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述升降台(30)的所述升降辊道(32)在所述控制单元的控制下旋转。

5.根据权利要求1所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述上料辊道(10)的末端为抓取位，所述机座托盘式上下料仓还包括定位机构(11)，所述定位机构(11)包括设置在所述抓取位下方的定位气缸和位于所述抓取位侧方的推板，所述定位气缸控制所述推板垂直于所述上料辊道(10)流转方向运动。

6.根据权利要求5所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述电子视觉系统(70)位于所述抓取位上方，包括一个三轴相机(73)、一个相机框架(71)和一组三向伺服电机(72)，所述三轴相机(73)向下拍摄所述托盘(40)上承载的机座毛坯，所述三向伺服电机(72)可以从三个方向上控制所述三轴相机(73)的位置，所述三轴相机(73)通过三向伺服电机(72)安装在所述相机框架(71)上，所述三向伺服电机(72)在所述控制单元的控制下旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述上料辊道(10)侧面设有激光传感器(60)。

8.根据权利要求7所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述出料辊道(20)侧面设有激光传感器(60)。

9.根据权利要求7所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述托盘(40)的尺寸公差取值在-1～0mm。

Images