JPH01117130A - 容器内収容物の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送コンベアで搬送される収容物入りの容器を
上方に持ち上げると共に、１８０度反転させて送り出す
装置に関し、更に詳しくは搬送コンベア上に伏せられて
供給される収容物、例えばみかん、柿等の青果物を収容
した容器を、所定位置で上方に持ち上げて該青果物を放
出すると共に、放出して空になった容器を１８０度反転
させて送り出す装置に関する。

〔従来の技術と問題点〕

従来、収容物入りの容器から該収容物を取り出す装置と
しては、特公昭５Ｂ−１５３７３号公報が知られている
。

上記公報に示されているものは、容器の開口部上面を回
転ドラムの外周に巻回されたベルトに接触させ、開口部
を塞いで回転ドラムの上方に上がりつつ反転させて水平
前方に送り出し、その終端部において収容物の落下する
間隙部を開けて容器の排出ガイドを水平に設けた構造の
もので、上記ベルト上に反転させられて送り出された容
器は排出ガイドに送り出される途中に間隙部から下方に
収容物を落下排出させる如く構成されている。

しかしながら上記公知の装置によれば、収容物入り容器
が水平搬送部の終端部から排出ガイドに移行する際、間
隙部から落下排出される収容物が排出ガイドに衝突しな
いように取り出すために間隔（段差）を大きくすること
が必要となり、このため収容物によっては転勤落下によ
る打ち身、摺り傷等の傷害が発生する問題があった。

更に収容物取り出しコンベアの上方に容器を排出する排
出ガイドを設けた構造のため、該取り出しコンベア上で
の作業（目視選別等）が容易に行えない等の不具合があ
った。

また、上記の欠点を解消するものとして本出願人は先に
容器反転排出装置（特願昭６１−２７２１８号）を提案
した。

上記の装置は、収容物入りの容器を広幅のコンベアの加
圧プーリ部で開口部前面を塞いで上方に略１８０度折り
返し反転し、広幅コンベア上に逆さに伏せて搬送される
容器を空容器つかみ上げ移送装置により上方に上り傾斜
して徐々に容器を引き上げて容器から収容物を取り出す
如くなしたもので、収容物は衝撃を受けずに損傷するこ
となく自然に転がり出すことができ、特に球塊状の転勤
し易い収容物については特に好適であるが、容器内に収
容する収容物、例えば表面が滑り難い密着性の高い茄子
等の青果物や長物、変形等の収容物については、コンベ
ア上に逆さに伏せられた容器を上方に上り傾斜して徐々
に引き上げた場合、収容物が山積み状で残ることがあり
、後工程に均一に供給する能力に欠ける点がある。

更に上記従来の各装置のものは、収容物を取り出した容
器を逆さに伏せた状態で外部に排出するため、後工程に
おいて人手またはその他の反転させる手段を用いて元の
状態（開口部を上にする）にさせて容器の回収を行って
おり省力化が望まれている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記問題点を解消するために逆さに伏
せて搬送される収容物入り容器を上方に持ち上げて該収
容物を排出すると共に、空の容器を１８０度反軸反転開
口部を上向きにして送り出すことのできる容器つかみ上
げ反転移送装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、開口部を上にして
供給される収容物入り容器の開口部を塞ぎ、上方に１８
０度反転させて逆さに伏せた容器をコンベア上で搬送す
る装置において、該コンベアの所定位置に上方に移送し
てから先方に略水平に移送する左右一対のコンベアを設
け、該左右一対のコンベアに夫々挟持機構を設けて容器
つかみ上げ移送手段を構成し、該容器つかみ上げ移送手
段で移送する移送路に容器の一部と接触して該容器を１
８０度反転するように案内する反転ガイドを設けたこと
を特徴とするものである。

〔作用〕

本発明の装置によれば、コンベア上に開口部を逆さに伏
せた状態で搬送される収容物入りの容器は、容器つかみ
上げ移送手段により両側からはさんで上方に持ち上げら
れて該コンベア上に収容物を放出すると共に、放出して
空になった容器は上方へ移送する途中に反転ガイドによ
り容器の一部に接触して開口部を上向きに１８０度反転
させて送り出すことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第５図はいずれも本発明による容器つかみ上げ
反転移送装置の実施例を示す説明図である。

１は収容物１００入りの容器ｌＯの開口部を塞ぎ上方に
１８０度反転させて逆さに伏せた容器ｌＯを搬送する容
器反転装置であり、反転コンベア１１と広幅コンベア１
２との主要部分で構成する。

２は本発明の容器つかみ上げ反転移送装置であり、前記
容器反転装置ｌの広幅コンベア１２上の所定位置に設け
られ、容器１０の左右両側から出没する挟持機構により
該容器１０を挟み掴むと共に上方に移送し、その移送途
中に反転ガイドの一部と接触して該容器を１８０度反軸
反転る如く構成する。

前記容器反転装置１の反転コンベア１１は、スラットコ
ンベアを用いて入口部Ｉｌｌから略水平に容器１０の一
個分相当以上の長さを直線状に設け、該直線状終端部１
１２上方に設けた回転軸１２１を中心に略１８０度半円
状にカーブして折り返し、回転軸１２１に対して上記直
線状終端部１１２と対称な上部を出口部１１３　として
構成する。

第２図は第１図Ａ−Ａに沿った断面図であり、第１図と
合わせて反転コンベア１１を構成するスラットコンベア
を説明する。このスラットコンベアは、走行回転するチ
ェ７１１４．１１４の各アタッチメントにスラット　１
１５を取り付け、該チェ７１１４をフレーム１１６に半
円状にカーブさせて取り付けたチェンレール　１１７に
組み合わせて構成する。

スラット１１５　は容器ｌＯの底部を受けて搬送するた
め、滑りにくいゴム材または木材等を用いることが好ま
しい。

、　更にスラット１１５の進行方向への取り付けは、容
器１０の底部後端の縁が掛かるように適宜間隔で取り付
けることが好ましい。

広幅コンベア１２は、回転軸１２１　を中心とする加圧
プーリ１２２とこの加圧プーリ１２２の上部から先方所
定位置にヘッドプーリ１２３とを設け、両プーリ間に容
器１０の幅より両側に収容物１００数個以上広くした広
幅のベルト１２４を張設して構成する。

加圧プーリ１２２は、第２図によく示されている如く回
転軸１２１を中心に回転する円板１２５を広幅ベルト１
２４の両側に左右対称に設け、該円板１２５に回転軸１
２１を中心とする放射状に多数のスライドガイド１２６
を設け、このスライドガイド１２６に夫々ベルト受はロ
ーラ１２７をガイドコロ１２８　と組み合わせてスライ
ド可能に設け、スプリング１２９と吊り金具１３０とに
より遠心方向く回転軸１２１を中心として外周方向）に
張力を与えて回転軸１２１の軸芯方向にスライドする如
く構成する。この加圧ブー１７１２２の外径は、前記反
転コンベア１１で搬送させる容器ｌＯの開口部平面に倣
って平面状の蓋となる如く変形する範囲内で決める。

ヘッドプーリ１２３は、前記加圧ブーｌ７１２２の上部
から略水平（やや下り傾斜含む）に延びた所定長さの搬
出部１３１の終端に設ける。このヘッドプーリ１２３の
位置は適宜に設定することができるが、少な（とも後述
する容器つかみ上げ反転移送装置２との組み合わせに適
合する搬出部１３１が得られる位置とする。

また、この容器反転装置１は、容器１０の開口部を塞い
で上方に１８０度反転させ逆さに伏せた容器ｌＯを搬送
するものであれば実施例と異なる他の装置を用いてもよ
い。

次に第１図及び第３図〜第５図に基づいて、本発明の容
器つかみ上げ反転移送装置２を説明する。

２０１　はコンペアチェンであり、容器ｌＯを左右から
挟む両側に配設し、前記広幅コンベア１２上の所定位置
から上方に略垂直に移送してから先方に略水平に移送す
る如く左右一対のコンベアを構成している。

この左右一対のコンベア移送速度は、前記広幅コンベア
１２の移送速度より高速に設ける。

ここで、容器ｌＯを左右から挟む両側の各部の構成は同
じであり、以下片側のみの構成、について説明する。

２０２はプッシャーヘッドであり、コネクター２０３を
介して首振り可能にブツシャ−２０４に取り付けられて
いる。ブツシャ−ヘッド２０２は、容器ｌＯを挟持する
ため滑りにくいゴム材等のパッド２０５を取り付けて構
成する。

２０６はガイドローラであり、ブツシャ−２０４をスラ
イド可能に保持する。このスライド機構は特に実施例に
示すもののみを限定するものではな（他の多くのスライ
ド機構を用いて構成するともできる。

２０７はブツシャ−ベース、２０８はプッシャー２０４
上に設けられたロックカム、２０９はプッシャーベース
２０７上に設けられたロックアームベース、２１０はロ
ックアームであり、ロックアームベース２０９にピン２
１１を介して取り付けられ、ネジリコイルバネ２１２に
よって一定方向にセントされている。

この口７クカム２０８とロックアーム２１０で形成され
るロック機構は、ブツシャ−２０４が外方向に拡開され
たとき、ロックアーム２１０　とロックカム２０８　と
が噛み合うてプッシャー２０４の横スライドをロックす
る如く作用する。

２１３は引っ張りバネであり、一方をブツシャ−ベース
２０フ側に取り付け、他の一方をスライド可能なプツシ
中−２０４の一部に取り付けている０図中において２１
４はエンドストッパーであり、２１５はプッシャー２０
４に取り付けたカムフォロア、２１６はブツシャ−ベー
ス２０７に取り付けた走行ローラである。

上記の如く構成した挟持ユニット２１７を上記コンペア
チェン２０１　のアタッチメント２１８にステー２１９
を介して取り付けて挟持機構を構成する０本実施例では
上記挟持ユニット２１７をコンベアチェン２０１の進行
方向に一個所取り付ける構造としたが、容器ｌＯが反転
するに支障のない取り付はピッチ（約容器１０の二個骨
）で複数個所に取り付けることもできる。

２２０はセットカムであり、前記ブツシャ−ヘッド２０
２が外方向に拡開されてロックしたロックアーム２１０
に接触して該ロックアーム２１０とロックカム２０８の
噛み合いを解除して、ブツシャ−２０４を内側（容器側
）にスライドする如く設ける。このセットカム２２０は
第１図に示すように容器つかみ上げ移送路の始端部（従
動部）２２１　に設ける。

２２２は解除カムであり、容器つかみ上げ移送路の終端
部（駆動部）２２３に設け、コンベアチェン２０１が進
行するにつれてプッシャー２０４のカムフォロア２１５
を外側（矢印）に摺動させ、プッシャーヘッド２０２を
容器１０の幅以上に拡げて容器１０のつかみを解除する
如く構成する。

２２４　はガイドレールであり、プッシャーベース２０
７に設けた走行ローラ２１６を案内する如く設ける。

２２５は反転ガイドであり、つかみ上げ移送する容器１
０の底部が接触して１８０度反転させる如く、伏せた容
器１０を略−個分の高さ持ち上げたとき、該容器ＩＯの
底部が接触する位置から所定長さでつかみ上げ移送路に
対応して設ける。

３は搬出装置であり、開口部を上にして反転された容器
１０を、機外に、設けた空容器搬送コンベア４上に搬出
する如く設ける。この搬出装置３はローラコンベアやベ
ルトコンベアを用いる他に自重で滑走させる滑り金環用
いることができる。

以上の構成において、反転コンベア１１の入口部１１１
に供給された容器１０は、搬送されて広幅コンベア１２
の加圧プーリ１２２部で開口部全面を塞いで上方に１８
０度反転し、広幅ベルト１２４上に逆さに伏せて搬送さ
れる。

図中において２２６は、広幅ベルト１２４上に伏せて搬
送される容器１０の進行方向の中央部が、プッシャーヘ
ッド２０２のつかみ位置に達したときこれを検出するセ
ンサーである。２２７は定位置停止スイッチであり、前
記挟持ユニット２１７のロックアーム２１０がセントカ
ム２２０に接触する直前に停止させる位置に設ける。

広幅ベルト１２４上を伏せて搬送される容器１０が検出
センサー２２６に検出されて、容器つかみ上げ反転移送
装置２の駆動装置（図示せず）が作動しコンベアチェン
２０１が回動すると、挟持ユニット２１７のロックアー
ム２１０がセントカム２２０に接触し、ブツシャ−ヘッ
ド２０２が容器１０を両側から挟みつかんで広幅コンベ
ア１２の搬送速度より高速に上方に移送して容器１０を
引き上げ、広幅ベルト１２４上に収容物１００を放出す
る。上方に移送してから水平方向に移送される空の容器
１０は、移送途中に反転ガイド２２５により　１８０度
向きを変え、開口部を上にして容器つかみ上げ移送路の
終端部２２３まで移送される。終端部２２３に移送され
た容器１０は、解除カム２２２によって容器の挟みつか
む動作を開放し、搬出装置３上に送り出されて空容器搬
出コンベア４上に合流される。

一方、容器ｌＯが高速で上方に引き上げられて広幅ベル
ト１２４上の四方に放出された収容物１００は、山が崩
れ拡散して先方に送り出される。

また、本実施例における容器つかみ上げ反転移送装置２
のコンベアチェン２０１　は、広幅コンベア１２上の所
定位置から上方に略垂直に移送してから先方に略水平に
移送する如く張設したが、例えばりんごやみかん等比較
的球形に近い転勤し易い果実においては、広幅コンベア
１２上の所定位置から上方に上り傾斜させ該広幅コンベ
ア１２上から徐々に容器１０を引き上げる如く張設（図
示せず）することもできる。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は上述した如く、搬送コンベア上に逆さに伏せて
搬送される収容物入り容器を両側から挟んで上方に持ち
上げて収容物を放出すると共に、移送途中で空の容器を
１８０度反軸反転、開口部を上にして送り出す如く構成
したので、収容物は搬送コンベア上に四方に拡散して放
出することができる。

更に容器は開口部を上にして排出でき、後工程での箱お
こしく反転）作業（工程）が省力化される効果がある。

更にまた、容器を上方に持ち上げる構造のため、放出し
た収容物を搬送する搬送部上方のスペースがあき、後工
程の作業（目視選別等）が容易に行うことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示す説明図である。 第１図は本発明による容器つかみ上げ反転移送装置の実
施例を示す説明図、第２図は第１図Ａ−Ａに沿った断面
図、第３図は第１図のＢ方向矢視図、第４図は第１図Ｃ
−Ｃに沿った断面図、第５図は第１図Ｄ−Ｄに沿った断
面図。 ｌ・・・容器反転装置　　ｌＯ・・・容器１００・・・
収容物　　　　　１１・・・反転コンベア１１１・・・
入口部　　　　１１２・・・直線状終端部１１３・・・
出口部　　　　１１４・・・チェ７１１５・・・スラッ
ト　　　　１１６・・・フレーム１１７・・・チェンレ
ール １２・・・広幅コンベア　１２１・・・回転軸１２２・
・・加圧プーリ　　　１２３・・・ヘッドプーリ１２４
・・・広幅ベルト１２５・・・円板１２６・・・スライ
ドガイド １２７・・・ベルト受はローラ １２８・・・ガイドコロ　　　１２９・・・スプリング
１３０・・・吊り金具　　　１ａｌ・・・搬出部２・・
・容器つかみ上げ反転移送装置 ２０１・・・コンペアチェン２０２・・・プッシャーヘ
ッド２０３・・・コネクター　　２０４・・・プッシャ
ー２０５・・・パッド　　　　　２０６・・・ガイドロ
ーラ２０７・・・ブツシャ−ベース ２０８・・・ロンクカム　　２０９・・・ロックアーム
ベース２１０・・・ロックアーム　２１１・・・ピン２
１２・・・ネジリコイルバネ ２１３・・・引っ張りバネ　２１４・・・エンドストッ
パー２１５・・・カムフォロア　２１６・・・走行ロー
ラ２１７・・・挟持ユニット　　２１８・・・アタッチ
メント２１９・・・ステー　　　　２２０・・・セント
カム２２１・・・始端部　　　　２２２・・・解除カム
２２３・・・終端部　　　　２２４・・・ガイドレール
２２５・・・反転ガイド　　２２６・・・検出センサー
２２７・・・定位置停止スイッチ ３・・・搬出装置　　　　４・・・空容器搬出コンベア
手続補正書（方式）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開口部を上にして供給される収容物入り容器の開口部を
   塞ぎ、上方に１８０度反転させて逆さに伏せた容器をコ
   ンベア上で搬送する装置において、該コンベアの所定位
   置に上方に移送してから先方に略水平に移送する左右一
   対のコンベアを設け、該左右一対のコンベアに夫々挟持
   機構を設けて容器つかみ上げ移送手段を構成し、該容器
   つかみ上げ移送手段で移送する移送路に、容器の一部と
   接触して該容器を１８０度反転するように案内する反転
   ガイドを設けたことを特徴とする容器つかみ上げ反転移
   送装置。