CN109279286B - 一种运输回转系统 - Google Patents
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Abstract
一种运输回转系统,包括输送车、输送轨道、第一推动车、第二推动车、第一滑道、第二滑道、驱动机构和牵引机构;该输送车与输送轨道滑动配合;该第一滑道、第二滑道均与输送轨道平行;该第一推动车与第一滑道滑动配合并设有第一推动组件;该驱动机构与第一推动车相连以驱动其滑动,使得第一推动组件推动输送车移至或离开第一位置;该第二推动车与第二滑道滑动配合并设有第二推动组件;该牵引机构与第二推动车相连以驱动其移动,使得第二推动组件带动输送车移至或离开第二位置。
Description
技术领域
本发明涉及预制件运输领域,特别是一种运输回转系统。
背景技术
随着建筑行业的不断发展,各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中。目前预制构件生产运输系统大多采用生产线、构件运输线及钢筋运输分开的方式。这种预制构件生产运输系统的特点是:将在一跨车间内布置4条生产线,并在生产线中间布局构件运输轨道线,用于构件转移至堆场。这种预制构件生产运输系统的优点是:布局相对简单,管理相对简单。但存在生产区间占地面积较大,预制构件吊装需要跨过物流线,生产线,吊装时间较长等问题。因此,设计一种占地面积小的预制件生产运输系统,成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提出一种占地面积小、运输效率高的运输回转系统。
本发明采用如下技术方案:
一种运输回转系统,其特征在于:包括输送车、输送轨道、第一推动车、第二推动车、第一滑道、第二滑道、驱动机构和牵引机构;该输送车与输送轨道滑动配合;该第一滑道、第二滑道均与输送轨道平行;该第一推动车与第一滑道滑动配合并设有第一推动组件;该驱动机构与第一推动车相连以驱动其滑动,使得第一推动组件推动输送车移至或离开第一位置;该第二推动车与第二滑道滑动配合并设有第二推动组件;该牵引机构与第二推动车相连以驱动其移动,使得第二推动组件带动输送车移至或离开第二位置。
优选的,所述输送车底部设有若干挡板,所述第一推动组件或第二推动组件推动挡板以驱使所述输送车移动。
优选的,所述第一推动组件包括两推板和连接杆,所述第一推动车还设有两容置槽,该两推板分别位于容置槽内且与之可转动连接,该推板设有斜面和推动面,该连接杆连接于两斜面之间,该推动面与斜面相交。
优选的,所述第二推动组件包括两推板和连接轴,该连接轴固定于所述第二推动车上,该两推板与连接轴两端可转动连接,该推板设有推动面。
优选的,所述推板还设有斜面;所述第二推动组件还包括配重块和限位杆,该配重块与所述连接轴为可转动连接,该限位杆连接于两推板之间并使配重块位于斜面所在侧。
优选的,还设有至少一插槽,该插槽位于所述输送轨道内侧或外侧,所述输送车上对应设有至少一定位组件,该定位组件设有定位销,通过定位销插入插槽实现锁定所述输送车。
优选的,还包括有钢丝绳,该钢丝绳绕设于所述输送车底部,其与所述定位销相连;所述定位组件还设有弹性件和导向套,该导向套固定于所述输送车底部,该定位销穿设于导向套内,该弹性件张顶于定位销与导向套内壁之间。
优选的,所述插槽还配设有两导板,该两导板倾斜对称地设置于插槽两侧。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机和齿条,该齿条固定于所述第一推动车底部,该驱动电机输出轴设有齿轮,该齿轮与齿条啮合。
优选的,所述牵引机构包括第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳、第二牵引绳和定滑轮;该第一牵引绳一端与所述第二推动车相连,另一端与第一动力设备相连;该第二牵引绳一端与所述第二推动车连接,另一端绕过定滑轮与第二动力设备相连。
由上述对本发明的描述可知,与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明的系统,设置有输送车、第一推动车、第二推动车等;通过驱动机构控制第一推动车滑动,使得第一推动组件推动输送车移至或离开第一位置;及通过该牵引机构驱动第二推动车移动,使得第二推动组件带动输送车移至或离开第二位置。从而实现批量地将预制件从生产线输送至堆场,运行幅度、运行跨度及运行速度、稳定性和安全性也得到了进一步加强,技术实现难度较低,便于工人操作。
2、本发明的系统,其第一推动组件和第二推动组件均设有推板,配合输送车上的挡板,通过推板推动挡板驱使输送车移动完成双向移动,输送车无需动力设备,传动结构简单易行,成本低、便于控制和维护。
3、本发明的系统,还可设置机架,将第一推动车、驱动机构和第一滑道等设置于机架上,机架设置成可移动式,方便输送来自不同输送线路的输送车,提高输送效率。
4、本发明的系统,在机架上设置有插槽和定位组件,通过定位销插入插槽来锁定输送车,确保安全可靠。
5、本发明的系统,其牵引机构采用第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳和第二牵引绳配合,实现控制第二推动车双向移动,从而实现输送车的双向行走,占地空间小、运行平稳可靠。
附图说明
图1为本发明系统主要结构图;
图2为图1的局部放大图;
图3为图1的局部放大图;
图4为第一推动车的立体图;
图5为驱动机构的传动示意图;
图6为第一推动组件的立体图;
图7为输送车的底部结构图;
图8为定位组件分解图;
图9为牵引机构和第二推动车连接图;
图10为图9的局部图;
图11为第二推动组件的立体图;
图12为本发明工作原理图(输送车移动至第一位置);
图13为本发明工作原理图(输送车离开第一位置);
图14为本发明工作原理图(输送车移动至第二位置,回到第一位置);
其中:10、输送车,11、车体,12、车轮,13、固定杆,14、挡板,15、定位销,16、弹性件,17、导向套,18、钢丝绳,20、输送轨道,30a、第一推动车,30b、第二推动车,31、推板,32、连接杆,33、容置槽,34、斜面,35、推动面,36、连接轴,37、配重块,38、限位杆,39、滚轮,40、第一滑道,50、第二滑道,60、驱动机构,61、齿轮,62、齿条,70、牵引机构,71、第一动力设备,72、第二动力设备,73、第一牵引绳,74、第二牵引绳,75、定滑轮,76、导向轮组,80、机架,81、插槽,82、导板。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图10,一种运输回转系统,包括有输送车10、输送轨道20、第一推动车30a、第二推动车30b、第一滑道40、第二滑道50、驱动机构60和牵引机构70等。参见图7,该输送车10设有车体11和车轮组,该车体11用于放置预制件(例如管片),该车轮组安装于输送车10底部,包括至少两组,优选三组。车轮组包括两车轮12和固定杆13,车体11底部与固定杆13固定连接,车轮12安装于固定杆13两端,该车轮12与输送轨道20滑动配合。车体11底部一端,靠近中部位置还安装有挡板14,车轮组的固定杆13也可作为挡板14使用。车体11底部另一端根据需要也可设置挡板14。
该第一滑道40、第二滑道50均与输送轨道20平行,且该第一滑道40和第二滑道50均位于输送轨道20内侧,第一滑道40和第二滑道50可直接对接连通,或者间隔设置。
参见图2、图4、图6,该第一推动车30a为长板状,其嵌于两第一滑道40之间,底部两侧设有滚轮39,顶部设有两第一推动组件。该滚轮39与第一滑道40滑动配合,该第一推动车30a长度可与第一滑道40相同,也可不同,该第一滑道40长度可与输送车10相同或不同。该两第一推动组件位于第一推动车30a靠近两端位置,且包括两推板31和连接杆32。
具体的,第一推动车30a对应位置设有两容置槽33,该两容置槽33相对设置,该两推板31分别位于容置槽33内且通过连接轴36与之可转动连接,该连接轴36穿设于两容置槽33之间。该推板31设有斜面34和两推动面35,该连接杆32连接于两斜面34中部之间,该两推动面35互相垂直均与斜面34相交,该连接杆32位于容置槽33上方。该推板31类似三角形,两推动面35交界处可设置为弧形,其重心位于斜面34所在侧。当斜面34与挡板14接触时,在弧形交界面作用下,推板31可绕连接轴36的轴线转动一个小角度后,回位,确保输送车10或第一推动车30a继续移动,当推动面35与挡板14接触时,可推动挡板14使得输送车10移动。两推动面35推动方向相反,可通过施加外力使得推板31翻转改变其可推动的方向。
参见图5,驱动机构60包括驱动电机和齿条62,该齿条62固定于第一推动车30a底部,该驱动电机输出轴设有齿轮61,该齿轮61与齿条62啮合。该驱动机构60与第一推动车30a相连以驱动其滑动,当第一推动车30a移动至输送车10下方,第一推动组件的推板31可推动输送车10的挡板14或固定杆13,使输送车移动至第一位置或离开第一位置。该第一位置可根据场地实际需求设定,例如为第一滑道40所在位置,第一滑道40可设置于车间内或车间外合适位置。
参见图9至图11,该第二推动车30b为板状,其嵌于两第二滑道50之间,底部两侧设有滚轮39,顶部设有两第二推动组件。该滚轮39与第二滑道50滑动配合。该第二推动组件包括两推板31、连接轴36、配重块37和限位杆38,该连接轴36固定于第二推动车30b上,该两推板31与连接轴36两端可转动连接。该推板31设有两推动面35和斜面34。该配重块37与连接轴36为可转动连接,该限位杆38连接于两推板31之间并使配重块37位于斜面34所在侧。
该推板31的两推动面35互相垂直均与斜面34相交,该推板31类似三角形,两推动面35交界处可设置为弧形,其重心位于斜面34所在侧。当斜面34与挡板14接触时,在弧形交界面作用下,推板31可绕转轴转动一个小角度后,回位,确保输送车10或第一推动车30a继续移动,当推动面35与挡板14接触时,可推动挡板14使得输送车10移动。两推动面35推动方向相反,可通过施加外力使得推板31翻转改变其可推动的方向。
牵引机构70包括第一动力设备71,第二动力设备72、第一牵引绳73、第二牵引绳74和定滑轮75等。该第一动力设备71和第二动力设备72靠近第二滑道50一端,该定滑轮75靠近第二滑道50另一端即靠近第一滑道40位置。该第一动力设备71和第二动力设备72可采用电机、曳引机或卷扬机等类似动力设备,并设有卷筒。
该第一牵引绳73一端与第二推动车30b相连,另一端与固定于第一动力设备71的卷筒上,通过第一动力设备71驱动卷筒滚动使得第一牵引绳73收卷,从而拉动第二推动车30b沿一个方向移动(例如向左)。该第二牵引绳74一端与第二推动车30b来接,另一端绕过定滑轮75与第二动力设备72的卷筒相连,通过第二动力设备72驱动卷筒滚动使得第二牵引绳74收卷,从而拉动第二推动车30b沿另一方向移动(例如向右),此时第一牵引绳73放卷。
该第一动力设备71和第二动力设备72可设置于第二滑道50一端,定滑轮75位于另一端。或者,该第一动力设备71和第二动力设备72可分别设置于第二滑道50两端。为了确保第一牵引绳73和第二牵引绳74的正常收卷或放卷,在第二滑道50内还设有若干间隔分布的导向轮组76,该导向轮组76设有至少一导向轮,该导向轮与第一牵引绳73和第二牵引绳74接触,起支撑及导向的作用。
该牵引机构70拉动第二推动车30b移动,使得第二推动组件带动输送车10移至或离开第二位置。当第二推动车30b移动至输送车10下方,第二推动组件的推板31可推动输送车10的挡板14或固定杆13移动至第二位置或离开第二位置。该第二位置可根据场地实际需求设定,例如为第二滑道50远离第一滑道40一端。
进一步的,本发明还设有至少一插槽81,该插槽81位于第一位置的输送轨道20内侧或外侧,插槽81还配设有两导板82,该两导板82倾斜对称地设置于插槽81两侧。输送车10上对应设有至少一定位组件。该定位组件包括定位销15、弹性件16和导向套17,该导向套17固定于输送车10底部,该定位销15穿设于导向套17内,该弹性件16张顶于定位销15与导向套17内壁之间。定位销15插入插槽81实现定位输送车10,使其锁定于第一位置上。在第二位置上或其它位置,也可设置插槽81和导板82,用于锁定输送车10。
本发明中,该定位销15可配合电控阀控制其动作;或者采用钢丝绳18,将其一端与该定位销15相连,通过拉动钢丝绳18使定位销15动作,从插槽81脱离,即可解锁。
优选的,设有两插槽81和一钢丝绳18,该钢丝绳18绕设于输送车10底部,其两端分别与两定位销15相连,且钢丝绳18的位置设置成,第一推动组件移动时,其推板31的推动面35可推动钢丝绳18,使定位销15升起实现自动解锁。
本发明在实际应用中,设置有主控系统用于控制驱动电机、第一动力设备71、第二动力设备72等,可在第一位置设置机架80,第一推动车30a、驱动机构60、第一滑道40、部分输送轨道20等设备均位于机架80上,该机架80还可设置为移动式,方便输送来自不同输送线路的输送车10。具体的工作原理如下:假设输送车10处于吊装位置,工作人员操控吊装设备将预制件吊装至输送车10上,而后通过输送轨道20到达靠近第一滑道40位置,后续输送流程如下:
移至第一位置
参见图12,其与输送车10相对的推板31,斜面34朝向输送车10;控制驱动电机正转,则第一推动车30a朝向输送车10所在位置移动,即向左移动,斜面34触碰到挡板14后,推板31转动一个小角度,越过挡板14和固定杆13,回位,则其推动面35面向固定杆13,再控制驱动电机反转,则推动面35拉动固定杆13及输送车10向右移动;移动一段距离后,控制第一推动车30a向左移动,越过下一个固定杆13,再控制第一推动车30a向右移动,继续拉动该固定杆13及输送车10;如此,循环直至输送车10到达第一位置,恰好位于第一滑道40上方,同时,输送车10移动过程中,定位销15沿导板82移动直至插入插槽81内,恰好锁定该第一位置。
离开第一位置,移至第二位置
参见图13、图14,控制第一推动车30a向右移动,其右侧推板31的推动面35推动挡板14及钢丝绳18,定位销15上升解锁,输送车10向右移动一段距离,第一推动车30a向左回位;控制第一动力设备71动作,带动第二推动车30b向左移动,其斜面34触碰到挡板14后,推板31转动一个小角度,越过挡板14,回位,则其推动面35面向挡板14,再控制第二动力设备72动作,则推动面35拉动挡板14及输送车10向右移动;输送车10在惯性作用下,挡板14可离开推动面35,直至接触右侧的推板31,到达第二位置,控制第二动力设备72停止。
离开第二位置,回到第一位置
参见图14,控制第一动力设备71动作,带动第二推动车30b向左移动,则其右侧的推板31推动输送车10的挡板14,驱使输送车10向左移动,直至到达第一位置,定位销15插入插槽81进行锁定,第二推动车30b向右回位。
在这些过程中,通过与控制系统无线连接的遥控设备,分别操控第一推动车30a、第二推动车30b,实现预制件的输送,上述过程的控制流程并不是唯一的,可根据实际情况进行调整,只要能实现在第一位置和第二位置之间传送即可。该第二位置可设置于堆场或其它合适地点,数量可以是两个甚至更多。
上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种运输回转系统,其特征在于:包括输送车、输送轨道、第一推动车、第二推动车、第一滑道、第二滑道、驱动机构和牵引机构;还设有至少一插槽,该插槽位于所述输送轨道内侧或外侧;该输送车与输送轨道滑动配合且对应设有至少一定位组件,该定位组件设有定位销和钢丝绳,钢丝绳绕设于所述输送车底部,其与所述定位销相连,通过定位销插入插槽实现锁定所述输送车,所述输送车底部还设有若干挡板;该第一滑道、第二滑道均与输送轨道平行;该第一推动车与第一滑道滑动配合并设有第一推动组件,所述钢丝绳的位置设置成,第一推动组件移动时可推动钢丝绳,使定位销升起实现所述输送车的自动解锁;该驱动机构与第一推动车相连以驱动其滑动,使得第一推动组件推动所述挡板以带动解锁后的所述输送车移至或离开第一位置;该第二推动车与第二滑道滑动配合并设有第二推动组件;该牵引机构与第二推动车相连以驱动其移动,使得第二推动组件推动所述挡板以带动解锁后的所述输送车移至或离开第二位置。
2.如权利要求1所述的一种运输回转系统,其特征在于:所述第一推动组件包括两推板和连接杆,所述第一推动车还设有两容置槽,两该推板分别位于容置槽内且与之可转动连接,该推板设有斜面和推动面,该连接杆连接于两斜面之间,该推动面与斜面相交。
3.如权利要求1所述的一种运输回转系统,其特征在于:所述第二推动组件包括两推板和连接轴,该连接轴固定于所述第二推动车上,两该推板与连接轴两端可转动连接,该推板设有推动面。
4.如权利要求3所述的一种运输回转系统,其特征在于:所述推板还设有斜面;所述第二推动组件还包括配重块和限位杆,该配重块与所述连接轴为可转动连接,该限位杆连接于两推板之间并使配重块位于斜面所在侧。
5.如权利要求1所述的一种运输回转系统,其特征在于:所述定位组件还设有弹性件和导向套,该导向套固定于所述输送车底部,该定位销穿设于导向套内,该弹性件张顶于定位销与导向套内壁之间。
6.如权利要求1所述的一种运输回转系统,其特征在于:所述插槽还配设有两导板,两该导板倾斜对称地设置于插槽两侧。
7.如权利要求1所述的一种运输回转系统,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机和齿条,该齿条固定于所述第一推动车底部,该驱动电机输出轴设有齿轮,该齿轮与齿条啮合。
8.如权利要求1所述的一种运输回转系统,其特征在于:所述牵引机构包括第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳、第二牵引绳和定滑轮;该第一牵引绳一端与所述第二推动车相连,另一端与第一动力设备相连;该第二牵引绳一端与所述第二推动车连接,另一端绕过定滑轮与第二动力设备相连。
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