CN214273106U - 一种载车平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载车平台，包括移动车架、停车库、以及车架升降驱动装置，所述停车库至少设置两层停车位；所述车架升降驱动装置通过牵引绳驱动所述移动车架进行升降运动；所述移动车架上设置有车辆平移装置，所述车辆平移装置用于驱动停在移动车架上的车辆进行侧向平移使车辆进入所述停车位。本实用新型采用牵引绳结构实现移动车架的升降，承载安全系数高、使用安全可靠，且方便日后使用过程中的检修。

Description

一种载车平台

技术领域

本实用新型涉及车辆停车库技术领域，尤其是一种载车平台。

背景技术

随着生活水平的不断提高，为了方便出行，越来越多的家庭配备有私家车；而在驾车出行的过程中，停车是人们最需要考虑的事情。目前普遍各地均存在停车位紧张的问题。为了在有限的场地布置更多的停车位，采用载车平台是主流的设置之一。但目前的升降载车平台，不便于维修；且现有技术采用每个停车位配备一个移动车架，即一车一架的配置，既结构复杂又运行麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种载车平台，其采用牵引绳结构实现移动车架的升降，承载安全系数高、使用安全可靠，且方便日后使用过程中的检修。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种载车平台，包括移动车架、停车库、以及车架升降驱动装置，所述停车库至少设置两层停车位；所述车架升降驱动装置通过牵引绳驱动所述移动车架进行升降运动；所述移动车架上设置有车辆平移装置，所述车辆平移装置用于驱动停在移动车架上的车辆进行侧向平移使车辆进入所述停车位。

采用上述结构，当车辆停放在所述移动车架上时，若车辆需停放在一层，则所述移动车架上的车辆平移装置将车辆平行侧移至对应的停车位；若车辆需停放在二层或者更高，则所述车架升降驱动装置通过所述牵引绳驱动所述移动车架升降至对应的层数的停车位侧面，所述车辆平移装置将车辆平行侧移至对应的停车位；所述移动车架将车辆运送至对应停车位后复位至起始位置继续搬运其他车辆。若想将停放在停车位中的车辆搬运出停车库，则只需要反向操作即可。本产品只需要一个移动车架就可以实现所有车辆与停车位之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

其中，所述牵引绳采用钢丝绳；所述牵引绳具有承载安全系数高、使用安全可靠，能够承受多种载荷及变载荷的作用，且具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性；牵引绳的设置方便日后使用过程中的检修。

进一步地，所述载车平台包括车架水平驱动装置，所述停车库每层的所述停车位由前至后分布有若干；所述车架水平驱动装置用于驱动所述移动车架前后移动；

所述停车库的中间用于设置所述移动车架；所述停车位对称设置在所述移动车架的两侧，每个所述停车位的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱，所述车库钢柱设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有滑块吊具，所述滑块吊具用于承载所述移动车架，且所述滑块吊具与所述移动车架之间可相互脱离连接。

其中，所述停车库每层的所述停车位由前至后分布有若干、以及在移动车架两侧均设置所述停车位可以增加所述载车平台用于停放车辆的停车位数量，使得本产品的实用性进一步提升；

当车辆停放在所述移动车架上时，所述车架水平驱动装置驱动所述移动车架前后移动至对应停车位的侧面，再通过车架升降驱动装置和车辆平移装置将车辆停放在对应层数的对应停车位上。

其中，车库钢柱的高度由停车位的层数来决定；每层前后相邻分布的停车位之间共用一根车库钢柱；另外，每个停车位的侧出口的两边设置的两个车库钢柱之间的间距大于车辆的长度。

所述移动车架两侧均设置有所述停车位，故在所述移动车架的四角均设置有升降导轨，所述升降导轨使得所述移动车架的升降运动更加安全、稳定、可靠；具体的，所述车库钢柱在朝向所述移动车架的一侧设置所述升降导轨。

其中，由于所述移动车架需要进行前后移动，故其需要沿着不同的升降导轨进行升降，即所述移动车架需要与不同的滑轨吊具连接，故采用所述滑块吊具与所述移动车架之间可相互脱离连接；具体的，所述滑轨吊具与所述移动车架底面抵接进行承托。

进一步地，所述车辆平移装置包括横向移车减速电机、以及滚轴输送结构；所述滚轴输送结构共有两条，两条所述滚轴输送结构在移动车架的顶面水平铺设并平行于车辆侧向平移方向分布，该两条所述滚轴输送结构的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车减速电机驱动所述滚轴输送结构中的滚轴转动；所述滚轴输送结构上还匹配设置有移车接驳板，所述移车接驳板匹配覆盖滚轴输送结构；其中，所述滚轴输送结构也可以只有一条，其前后的宽度与车辆的前后轮胎的间距相匹配；其中，所述移车接驳板可以设置两块，分别匹配覆盖两条滚轴输送结构；或者所述移车接驳板可以只设置一块，同时覆盖两条滚轴输送结构。

采用上述结构，所述横向移车减速电机驱动所述滚轴输送结构中的滚轴转动，所述滚轴带动所述移车接驳板侧向平移，从而实现将车辆侧向平移至对应停车位中。

具体的，所述滚轴输送结构包括沿着输送方向间隔均匀分布的滚轴、以及对称平行分布于所述滚轴两侧的滚轴安装座，所述滚轴的两端可转动的设置在所述滚轴安装座上，且所述滚轴的转动方向与车辆侧向平移方向相同即所述滚轴的转动滚轴与车辆侧向平移方向垂直；同一条所述滚轴输送结构上的所述滚轴的同一端设置有滚轴传动链轮，所述滚轴的滚轴传动链轮之间通过滚轴链条传动连接；所述移动车架上的两条所述滚轴输送结构之间设置有第一滚轴同步轴，所述第一滚轴同步轴两端设置有第一滚轴驱动链轮；所述移动车架上每条所述滚轴输送结构中其中一个滚轴上设置有第三滚轴驱动链轮，所述第一滚轴驱动链轮与所述第三滚轴驱动链轮之间通过第一驱动链条传动。

所述横向移车减速电机与所述第一滚轴同步轴通过滚轴十字换向器传动连接。

进一步地，每个滚轴两侧均设置有滚轴安装座，位于同侧的滚轴安装座上盖设有滑动导轨。

采用上述结构，使得所述移车接驳板在所述滚轴输送结构中的滑动更加稳定。

进一步地，所述载车平台包括移车接驳板存放库、以及移车接驳板收放装置；所述移车接驳板存放库用于存放待用的移车接驳板；所述移车接驳板收放装置用于将位于所述移车接驳板存放库的接驳板输送至所述移动车架上的所述滚轴输送结构上。

具体的，所述移车接驳板叠放在所述移车接驳板存放库中。

当车辆需要停入停车位时，所述移车接驳板收放装置将所述移车接驳板存放库中的移车接驳板运送至所述移动车架上的所述滚轴输送结构上，车辆行至所述移车接驳板上，通过所述移动升降所述移动车架、以及对移动车架上的移车接驳板的移动，将移车移动接驳板以及移车接驳板上的车辆停放在对应的停车位中；当车辆从停车库中取出并驶离时，所述移车接驳板收放装置将放置在所述移动车架上的移车接驳板输送至移车接驳板存放库中。

采用上述结构，由于移车接驳板是存放在所述移车接驳板存放库中的，故停放车辆时，移动车架可以无需从对应停车位中先获取移车接驳板，复位后再让车辆停靠在移动车架上，大大减少了停放车辆所需要的时间；且结构简单。

具体的，所述移车接驳板存放库设置在所述停车库的一层，更具体的，所述停车库一层中的一个停车位用于设置所述移车接驳板存放库。

进一步地，所述移车接驳板收放装置设置在所述移车接驳板存放库内；所述移车接驳板收放装置包括用于存放所述移车接驳板的存放台、用于驱动所述存放台升降的平台升降装置、以及设置有推拉钩的推拉装置；所述移车接驳板在所述推拉装置推拉方向的侧面凸起设置于所述推拉钩相匹配的凸筋。

所述推拉装置的推拉方向为所述移车接驳板进出所述移车接驳板存放库方向。

采用上述结构，当需要从所述移车接驳板存放库中取出所述移车接驳板时，所述平台升降装置驱动所述存放台上升，使得叠放在所述存放台最上方的移车接驳板设置的凸筋与所述推拉装置的推拉钩可相抵接的高度，所述推拉装置工作使得所述推拉钩推动所述移车接驳板使其被推出所述移车接驳板存放库并置于所述移动车架上；若需要将所述移车接驳板运送至所述移车接驳板存放库，则只需要反向操作即可。

进一步地，所述平台升降装置包括平台升降减速电机、以及位于所述存放台下方的螺杆升降机；所述平台升降减速电机驱动所述螺杆升降机中的螺杆进行升降，所述螺杆与所述存放台的接触端设置有承托盘。

具体的，所述螺杆升降机为丝杆升降机，可增加所述存放台上升的精度。

进一步地，所述存放台设置有两个分别存放用于承载车辆前后轮胎的一对移车接驳板，每个所述存放台下方设置有两个所述螺杆升降机，分别位于存放台两端；每个所述存放台下的两个所述螺杆升降机之间设置有升降机同步轴，所述平台升降减速电机的传动轴与所述升降机同步轴之间通过升降机十字换向器连接传动。

采用上述结构，使得所述存放台上升的更加平稳和可靠。

进一步地，所述推拉装置设置在所述存放台的上方，包括沿着所述移车接驳板进出所述移车接驳板存放库方向上设置的两个推拉链轮、设置在两个所述推拉链轮上的推拉链条、以及推拉减速电机，所述推拉链条上设置有所述推拉钩，所述推拉减速电机驱动所述推拉链轮转动。

采用上述结构，所述推拉减速电机驱动所述推拉链轮转动使得所述推拉链条行走，设置在所述推拉链条上的推拉钩随着所述推拉链条的运动而做推拉行走运动。

具体的，所述推拉减速电机的输出轴驱动其中一个所述推拉链轮转动；更具体的，所述存放台设置有两个，对应的，所述推拉装置设置有两个；所述推拉减速电机位于两个推拉装置之间，且其输出轴向两个所述推拉装延伸分别与两个推拉装置中的推拉链轮连接，实现同步转动。

进一步地，所述移车接驳板的上表面设置有减阻滚轮。

采用上述结构，移车接驳板叠放在一起；当位于上面的移车接驳板移出时，其下表面与位于下面的移车接驳板的减阻滚轮接触，可以有效的减少移出时的阻力。

进一步地，所述停车库的每个所述停车位上都设置有两条所述滚轴输送结构；所述停车位设置有连接头可伸缩的车位离合器，所述移动车架设置有与所述车位离合器相匹配的车架离合器，所述车位离合器与所述车架离合器可相连接传动；所述车位离合器的输出轴用于驱动所述停车位上滚轴输送结构中的滚轴转动；所述车架离合器的输入轴用于接收所述横向移车减速电机的输出力。

当移动车架移动至对应的一个停车位侧边时，停车位上的滚轴输送结构与移动车架上的滚轴输送结构匹配对接；停车位上的车位离合器向前伸出，使得所述车位离合器的连接头与所述车架离合器匹配连接传动；此时所述横向移车减速电机工作并同步带动所述移动车架上的滚轴输送结构以及停车位上的滚轴输送结构一起同向输送车辆，实现移车车架与停车位之间的车辆移动。

具体的，所述停车位上的两条所述滚轴输送结构之间设置有第二滚轴同步轴，所述第二滚轴同步轴两端设置有第二滚轴驱动链轮，所述停车位上每条所述滚轴输送结构中其中一个滚轴上设置有第四滚轴驱动链轮，所述第二滚轴驱动链轮与所述第四滚轴驱动链轮之间通过第二驱动链条传动。

所述车位离合器的输出轴与所述第二滚轴同步轴通过滚轴T型换向器传动连接；所述车架离合器的输入轴与所述横向移车减速电机连接传动。

进一步地，所述车位离合器上与所述车架离合器相配合的端面设置有若干凸起于该端面的抵接柱，所述车架离合器上与所述车位离合器相配合的端面凸起设置抵接块，所述抵接块与所述抵接柱侧面抵接传动；所述抵接柱可相对于所述车位离合器上与所述车架离合器相配合的端面伸缩。

采用上述结构，当所述车位离合器与所述车架离合器对接的情况下，所述车架离合器上的抵接块与所述车位离合器抵接柱的侧面相抵接，由于所述抵接柱与所述抵接块均有一定的长度，故当所述车位离合器与车架离合器的旋转轴不在同一直线上存在一定的角度，所述抵接块依旧可以与所述抵接柱的侧面抵接。

具体的，所述抵接柱设置有八个，且均匀等距环绕所述车位离合器的旋转轴分布。

其中，当所述抵接块插入所述车位离合器时，若所述抵接柱对所述抵接块的插入产生影响，则所述抵接块推动所述抵接柱相内回缩实现所述抵接柱的插入，插入后的抵接块与其相邻的抵接柱的侧面抵接；所述抵接块可任意插入所述车位离合器实现对接，无需对准所述抵接柱与抵接柱之间的间隙插入。

具体的，所述车位离合器上与所述车架离合器相配合的端面上设置抵接柱凹槽，所述抵接柱凹槽的开口处向内凸出形成第一限位部，所述抵接柱底面向外凸出形成第二限位部，所述抵接柱可滑动的设置在抵接柱凹槽内且依靠所述第一限位部和所述第二限位部被限制在所述抵接柱凹槽内，所述抵接柱的底面与抵接柱凹槽的底部之间设置有复位弹簧；采用上述结构实现所述抵接柱的伸缩。

进一步地，所述车架升降驱动装置包括车架升降减速电机、以及牵引绳卷筒，所述车架升降减速电机用于驱动所述牵引绳卷筒转动，所述牵引绳一端缠绕在所述牵引绳卷筒上，另一端作用于所述移动车架。

采用上述结构，所述车架升降减速电机工作驱动所述牵引绳卷筒正反转动以实现缠绕在其上的牵引绳进行收放，从而实现对所述移动车架的升降。

具体的，所述牵引绳另一端通过作用于所述滑块吊具从而间接作用于所述移动车架。

进一步地，所述车架升降驱动装置还包括滑轮或者滑轮组；所述牵引绳的收放端头经过滑轮或滑轮组所述移动车架。

采用设置滑轮或滑轮组来驱动移动车架，可以增加所述车架升降减速电机的带载能力。

具体的，所述滑块吊具上设置有升降动滑轮，所述升降动滑轮通过带动所述滑块吊具的升降从而实现带动所述移动车架的升降；所述升降动滑轮通过滑轮座与所述滑块吊具可调节连接，如采用螺纹连接。

所述牵引绳的收放端头绕过所述升降动滑轮后与固定销连接，所述固定销固定在所述停车库上。

具体的，每根所述车库钢柱即每个所述升降导轨的上端均设置有一个所述牵引绳卷筒。

位于所述移动车架两侧且相对设置的车库钢柱上的牵引绳卷筒用一根卷筒同步轴连接；所述车架升降减速电机的传动轴向位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒延伸，且其传动轴与位于中间位置的相对设置的牵引绳卷筒之间设置的卷筒同步轴通过卷筒十字换向器传动连接，与位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒之间设置的卷筒同步轴通过卷筒T型换向器传动连接。

进一步地，可滑动设置在所述升降导轨上的滑块吊具用于承载所述移动车架，所述车架升降驱动装置通过驱动所述滑块吊具滑动以驱动所述移动车架升降；

所述滑块吊具包括与所述升降导轨相匹配的升降滑块、设置在所述升降滑块上的偏置底座、用于承载所述移动车架的承载件、以及用于连接所述偏置底座和承载件的偏置轴，所述偏置轴设置有两个相互垂直的旋转轴；所述偏置轴通过其中一旋转轴可转动的与所述偏置底座连接，所述承载件可转动的连接在所述偏置轴的另一旋转轴上。

具体的，所述承载件向所述移动车架侧凸出形成承载部，所述承载部与所述移动车架底面抵接以承载所述移动车架。

采用上述结构，所述偏置轴的设置，使得所述承载件与所述偏置底座之间可绕所述两个方向上进行转动、以及该两个转动方向的组合转动，使得所述滑动件与所述偏置底座之间可实现较多方向上的转动；由于安装存在安装误差，故安装完成后的所述升降导轨存在偏差而存在垂直度问题以及相互之间不平行问题；当所述升降滑块沿着各自的升降导轨滑动升降时，所述承载件通过转动，使得所述移动车架始终保持水平状态；且整个机构也不易卡死。

进一步地，所述车架水平驱动装置包括行走减速电机、用于放置所述移动车架的行走滑块、沿着所述移动车架前后移动方向分布的第一行走导轨、沿着所述移动车架前后移动方向上设置的两个行走链轮、以及行走链条；所述行走滑块可滑动的设置在所述第一行走导轨上，所述行走链条安装在两个所述行走链轮上且首尾两端分别与所述行走滑块在所述移动车架前后移动方向的两端连接；所述行走减速电机驱动所述行走链轮转动。

所述移动车架置于所述行走滑块上随着行走滑块的移动而移动；所述行走减速电机驱动所述行走链轮转动以实现所述行走链条动作，故与所述行走链条连接的行走滑块沿着所述第一行走导轨滑动。

具体的，所述行走滑块朝向所述移动车架一侧凸起形成配合凸块，所述移动车架朝向所述行走滑块的一侧设置有与所述配合凸块相匹配的配合凹槽。

进一步地，所述车架水平驱动装置还包括安装在所述移动车架下可自由转动且转动方向与所述移动车架的前后移动方向一致的行走滚轮、以及沿着所述移动车架前后移动方向分布的第二行走导轨；所述行走滚轮设置在所述第二行走导轨上。

采用上述结构，使得所述移动车架的前后移动更加稳定可靠。

进一步地，所述移动车架上设置有定位销，所述停车位上设置有与所述定位销相匹配且开口向上的定位凹槽；所述定位销可伸缩的设置在所述移动车架上。

所述定位销与所述定位凹槽用于实现所述移动车架升降过程中的定位作用；

采用上述结构，所述移动车架上升至欲停车的停车位层数后继续上升一定距离，使得移动车架上的定位销微高于欲停车的停车位层数设置的定位凹槽，所述定位销伸出后所述移动车架下降，此时伸出后的定位销卡入该层的定位凹槽中，实现精准定位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的载车平台其采用牵引绳结构实现移动车架的升降，承载安全系数高、使用安全可靠，且方便日后使用过程中的检修。

(2)本实用新型的载车平台其通过升降、前后移动移动车架、以及侧移停放在移动车架上的车辆，实现只需一个移动车架即可实现车辆与所有停车位的进行搬运，结构简单。

(3)本实用新型的载车平台通过设置移车接驳版存放库，有效将停车时间缩短，方便用户。

(4)本实用新型的载车平台在价格上、车辆进出停车库效率上、停车库大小组合上具有优势。

附图说明

图1为本实用新型升降移动载车平台的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为图1中C部放大图；

图5为本实用新型升降移动载车平台的牵引绳卷筒、升降动滑轮连接结构示意图；

图6为本实用新型升降移动载车平台中牵引绳卷筒与车架升降减速电机的连接关系示意图；

图7为本实用新型升降移动载车平台的移动车架与移车接驳板的关系示意图；

图8为本实用新型升降移动载车平台的移动车架的结构示意图；

图9为图8中D部放大图；

图10为图8中H部放大图；

图11为本实用新型升降移动载车平台的车架离合器、车位离合器的结构示意图；

图12为本实用新型升降移动载车平台的车位离合器的结构示意图；

图13为本实用新型升降移动载车平台的移动车架部分爆炸结构示意图；

图14为图13中E部放大图；

图15为图13中F部放大图；

图16为本实用新型升降移动载车平台的停车位的结构示意图；

图17为图16中I部放大图；

图18为图16中J部放大图；

图19为本实用新型升降移动载车平台的第一行走导轨、第二行走导轨位置关系示意图；

图20为本实用新型升降移动载车平台的移动升降滑块的运动原理结构示意图；

图21为本实用新型升降移动载车平台的移车接驳板存放库、移车接驳板收放装置的结构示意图；

图22为本实用新型升降移动载车平台的移车接驳板收放装置具体结构示意图；

图23为本实用新型升降移动载车平台的移车接驳板收放装置输出移车接驳板的原理结构示意图；

图24为本实用新型升降移动载车平台的移车接驳板收放装置输入移车接驳板的原理结构示意图；

图25为本实用新型升降移动载车平台的移车接驳板的结构示意图；

图26为图25中K部放大图；

附图标记：1移动车架；101车架离合器；1011抵接块；102配合凹槽；103定位销；2停车库；201停车位；2011车位离合器； 2011a抵接柱；2011a1第二限位部；2011b抵接柱凹槽；2011c第一限位部；2011d复位弹簧；2013定位凹槽；202车库钢柱；3车架升降驱动装置；301牵引绳；302升降导轨；303滑块吊具；3031升降滑块；3032偏置底座；3033承载件；3034偏置轴；304车架升降减速电机；305牵引绳卷筒；306固定销；307升降动滑轮；308 卷筒同步轴；309卷筒T型换向器；3010卷筒十字换向器；4车辆平移装置；401横向移车减速电机；402滚轴输送结构；4021滚轴； 4022滚轴安装座；4023滚轴传动链轮；4024第一滚轴同步轴；4025 第一滚轴驱动链轮；4026滚轴十字换向器；4027第二滚轴同步轴； 4028第二滚轴驱动链轮；4029滚轴T型换向器；40210第三滚轴驱动链轮；40211第四滚轴驱动链轮；40212滑动导轨；5水平驱动装置；501行走减速电机；502行走滑块；5021配合凸块；503第一行走导轨；504行走链轮；505行走链条；506行走滚轮；507第二行走导轨；6移车接驳板；601凸筋；603减阻滚轮；7移车接驳板存放库；8移车接驳板收放装置；801存放台；802平台升降装置； 8021平台升降减速电机；8022螺杆升降机；8023升降机同步轴； 8024升降机十字换向器；803推拉装置；8031推拉钩；8032推拉链轮；8033推拉链条；8034推拉减速电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—26所示，一种载车平台，包括移动车架1、停车库2、以及车架升降驱动装置3，所述停车库2至少设置两层停车位201；所述车架升降驱动装置3通过牵引绳301驱动所述移动车架1进行升降运动；所述移动车架1上设置有车辆平移装置4，所述车辆平移装置4用于驱动停在移动车架1上的车辆进行侧向平移使车辆进入所述停车位201。

采用上述结构，当车辆停放在所述移动车架1上时，若车辆需停放在一层，则所述移动车架1上的车辆平移装置4将车辆平行侧移至对应的停车位201；若车辆需停放在二层或者更高，则所述车架升降驱动装置3通过所述牵引绳301驱动所述移动车架1升降至对应的层数的停车位201侧面，所述车辆平移装置4将车辆平行侧移至对应的停车位201；所述移动车架1将车辆运送至对应停车位201后复位至起始位置继续搬运其他车辆。若想将停放在停车位201中的车辆搬运出停车库2，则只需要反向操作即可。本产品只需要一个移动车架1就可以实现所有车辆与停车位201之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

其中，所述牵引绳301采用钢丝绳；所述牵引绳301具有承载安全系数高、使用安全可靠，能够承受多种载荷及变载荷的作用，且具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性；牵引绳301的设置方便日后使用过程中的检修。

如图19所示，优选的，所述载车平台包括车架水平驱动装置5，所述停车库2每层的所述停车位201由前至后分布有若干；所述车架水平驱动装置5用于驱动所述移动车架1前后移动；

如图1、14所示，所述停车库2的中间用于设置所述移动车架1；所述停车位201对称设置在所述移动车架1的两侧，每个所述停车位 201的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱202，所述车库钢柱202 设置有升降导轨302，所述升降导轨302上滑动设置有滑块吊具303，所述滑块吊具303用于承载所述移动车架1，且所述滑块吊具303与所述移动车架1之间可相互脱离连接。

其中，所述停车库2每层的所述停车位201由前至后分布有若干、以及在移动车架两侧均设置所述停车位201可以增加所述载车平台用于停放车辆的停车位201数量，使得本产品的实用性进一步提升；

当车辆停放在所述移动车架1上时，所述车架水平驱动装置5驱动所述移动车架1前后移动至对应停车位201的侧面，再通过车架升降驱动装置3和车辆平移装置4将车辆停放在对应层数的对应停车位 201上。

其中，车库钢柱202的高度由停车位201的层数来决定；每层前后相邻分布的停车位201之间共用一根车库钢柱202；另外，每个停车位201的侧出口的两边设置的两个车库钢柱202之间的间距大于车辆的长度。

所述移动车架1两侧均设置有所述停车位201，故在所述移动车架1的四角均设置有升降导轨302，所述升降导轨302使得所述移动车架1的升降运动更加安全、稳定、可靠；具体的，所述车库钢柱 202在朝向所述移动车架1的一侧设置所述升降导轨302。

其中，由于所述移动车架1需要进行前后移动，故其需要沿着不同的升降导轨302进行升降，即所述移动车架1需要与不同的滑轨吊具连接，故采用所述滑块吊具303与所述移动车架1之间可相互脱离连接；具体的，所述滑轨吊具与所述移动车架1底面抵接进行承托。

如图13、15所示，优选的，所述车辆平移装置4包括横向移车减速电机401、以及滚轴输送结构402；所述滚轴输送结构402共有两条，两条所述滚轴输送结构402在移动车架1的顶面水平铺设并平行于车辆侧向平移方向分布，该两条所述滚轴输送结构402的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车减速电机401 驱动所述滚轴输送结构402中的滚轴4021转动；所述滚轴输送结构 402上还匹配设置有移车接驳板6，所述移车接驳板6匹配覆盖滚轴输送结构402；其中，所述滚轴输送结构402也可以只有一条，其前后的宽度与车辆的前后轮胎的间距相匹配；其中，所述移车接驳板6 可以设置两块，分别匹配覆盖两条滚轴输送结构402；或者所述移车接驳板6可以只设置一块，同时匹配覆盖两条滚轴输送结构402。

采用上述结构，所述横向移车减速电机401驱动所述滚轴输送结构402中的滚轴4021转动，所述滚轴4021带动所述移车接驳板6侧向平移，从而实现将车辆侧向平移至对应停车位201中。

具体的，所述滚轴输送结构402包括沿着输送方向间隔均匀分布的滚轴4021、以及对称平行分布于所述滚轴4021两侧的滚轴安装座 4022，所述滚轴4021的两端可转动的设置在所述滚轴安装座4022上，且所述滚轴4021的转动方向与车辆侧向平移方向相同即所述滚轴 4021的转动滚轴4021与车辆侧向平移方向垂直；同一条所述滚轴输送结构402上的所述滚轴4021的同一端设置有滚轴传动链轮4023，所述滚轴4021的滚轴传动链轮4023之间通过滚轴链条传动连接；所述移动车架1上的两条所述滚轴输送结构402之间设置有第一滚轴同步轴4024，所述第一滚轴同步轴4024两端设置有第一滚轴驱动链轮 4025；所述移动车架1上每条所述滚轴输送结构402中其中一个滚轴 4021上设置有第三滚轴驱动链轮40210，所述第一滚轴驱动链轮4025 与所述第三滚轴驱动链轮40210之间通过第一驱动链条传动。

所述横向移车减速电机401与所述第一滚轴同步轴4024通过滚轴十字换向器4026传动连接。

优选的，每个滚轴4021两侧均设置有滚轴安装座4022，位于同侧的滚轴安装座4022上盖设有滑动导轨40212。

采用上述结构，使得所述移车接驳板6在所述滚轴输送结构402 中的滑动更加稳定。

如图21-24所示，优选的，所述载车平台包括移车接驳板存放库 7、以及移车接驳板收放装置8；所述移车接驳板存放库7用于存放待用的移车接驳板6；所述移车接驳板收放装置8用于将位于所述移车接驳板存放库7的接驳板输送至所述滚轴输送结构402上。

具体的，所述移车接驳板6叠放在所述移车接驳板存放库7中。

当车辆需要停入停车位201时，所述移车接驳板收放装置8将所述移车接驳板存放库7中的移车接驳板6运送至所述移动车架1的所述滚轴输送结构402上，车辆行至所述移车接驳板6上，通过所述移动升降所述移动车架1、以及对移动车架1上的移车接驳板6的移动，将移车移动接驳板以及移车接驳板6上的车辆停放在对应的停车位 201中；当车辆从停车库2中取出并驶离时，所述移车接驳板收放装置8将放置在所述移动车架1上的移车接驳板6输送至移车接驳板存放库7中。

采用上述结构，由于移车接驳板6是存放在所述移车接驳板存放库7中的，故停放车辆时，移动车架1可以无需从对应停车位201中先获取移车接驳板6，复位后再让车辆停靠在移动车架1上，大大减少了停放车辆所需要的时间；且结构简单。

具体的，所述移车接驳板存放库7设置在所述停车库2的一层，更具体的，所述停车库2一层中的一个停车位201用于设置所述移车接驳板存放库7。

优选的，所述移车接驳板收放装置8设置在所述移车接驳板存放库7内；所述移车接驳板收放装置8包括用于存放所述移车接驳板6 的存放台801、用于驱动所述存放台801升降的平台升降装置802、以及设置有推拉钩8031的推拉装置803；所述移车接驳板在所述推拉装置803推拉方向的侧面凸起设置于所述推拉钩8031相匹配的凸筋601。

所述推拉装置803的推拉方向为所述移车接驳板6进出所述移车接驳板存放库7方向。

采用上述结构，当需要从所述移车接驳板存放库7中取出所述移车接驳板6时，所述平台升降装置802驱动所述存放台801上升，使得叠放在所述存放台801最上方的的移车接驳板6设置的凸筋601与所述推拉装置803的推拉钩8031可相抵接的高度，所述推拉装置803 工作使得所述推拉钩8031推动所述移车接驳板6使其被推出所述移车接驳板存放库7并置于所述移动车架1上；若需要将所述移车接驳板6运送至所述移车接驳板存放库7，则只需要反向操作即可。

优选的，所述平台升降装置802包括平台升降减速电机8021、以及位于所述存放台801下方的螺杆升降机8023；所述平台升降减速电机8021驱动所述螺杆升降机8023中的螺杆进行升降，所述螺杆与所述存放台801的接触端设置有承托盘。

具体的，所述螺杆升降机8023为丝杆升降机，可增加所述存放台801上升的精度。

优选的，所述存放台801设置有两个分别存放用于承载车辆前后轮胎的一对移车接驳板6，每个所述存放台801下方设置有两个所述螺杆升降机8023，分别位于存放台801两端；每个所述存放台801 下的两个所述螺杆升降机8023之间设置有升降机同步轴8023，所述平台升降减速电机8021的传动轴与所述升降机同步轴8023之间通过升降机十字换向器8024连接传动。

采用上述结构，使得所述存放台801上升的更加平稳和可靠。

优选的，所述推拉装置803设置在所述存放台801的上方，包括沿着所述移车接驳板进出所述移车接驳板存放库7方向上设置的两个推拉链轮8032、设置在两个所述推拉链轮8032上的推拉链条8033、以及推拉减速电机8034，所述推拉链条8033上设置有所述推拉钩 8031，所述推拉减速电机8034驱动所述推拉链轮8032转动。

采用上述结构，所述推拉减速电机8034驱动所述推拉链轮8032 转动使得所述推拉链条8033行走，设置在所述推拉链条8033上的推拉钩8031随着所述推拉链条8033的运动而做推拉行走运动。

具体的，所述推拉减速电机8034的输出轴驱动其中一个所述推拉链轮8032转动；更具体的，所述存放台801设置有两个，对应的，所述推拉装置803设置有两个；所述推拉减速电机8034位于两个推拉装置803之间，且其输出轴向两个所述推拉装延伸分别与两个推拉装置803中的推拉链轮8032连接，实现同步转动。

如图25、26所述，优选的，所述移车接驳板6的上表面设置有减阻滚轮603。

采用上述结构，移车接驳板6叠放在一起；当位于上面的移车接驳板6移出时，其下表面与位于下面的移车接驳板6的减阻滚轮603 接触，可以有效的减少移出时的阻力。

如图16-18所示，优选的，所述停车库2的每个所述停车位201 上都设置有两条所述滚轴输送结构402；所述停车位201设置有连接头可伸缩的车位离合器2011，所述移动车架1设置有与所述车位离合器2011相匹配的车架离合器101，所述车位离合器2011与所述车架离合器101可相连接传动；所述车位离合器2011的输出轴用于驱动所述停车位201上滚轴输送结构402中的滚轴4021转动；所述车架离合器101的输入轴用于接收所述横向移车减速电机401的输出力。

当移动车架1移动至对应的一个停车位201侧边时，停车位201 上的滚轴输送结构402与移动车架1上的滚轴输送结构402匹配对接；停车位201上的车位离合器2011向前伸出，使得所述车位离合器2011的连接头与所述车架离合器101匹配连接传动；此时所述横向移车减速电机401工作并同步带动所述移动车架1上的滚轴输送结构402以及停车位201上的滚轴输送结构402一起同向输送车辆，实现移车车架与停车位201之间的车辆移动。

具体的，所述停车位201上的两条所述滚轴输送结构402之间设置有第二滚轴同步轴4027，所述第二滚轴同步轴4027两端设置有第二滚轴驱动链轮4028，所述停车位201上每条所述滚轴输送结构402 中其中一个滚轴4021上设置有第四滚轴驱动链轮40211，所述第二滚轴驱动链轮4028与所述第四滚轴驱动链轮40211之间通过第二驱动链条传动。

所述车位离合器2011的输出轴与所述第二滚轴同步轴4027通过滚轴T型换向器4029传动连接；所述车架离合器101的输入轴与所述横向移车减速电机401连接传动。

优选的，所述车位离合器2011上与所述车架离合器101相配合的端面设置有若干凸起于该端面的抵接柱2011a，所述车架离合器 101上与所述车位离合器2011相配合的端面凸起设置抵接块1011，所述抵接块1011与所述抵接柱2011a侧面抵接传动；所述抵接柱2011a可相对于所述车位离合器2011上与所述车架离合器101相配合的端面伸缩。

采用上述结构，当所述车位离合器2011与所述车架离合器101 对接的情况下，所述车架离合器101上的抵接块1011与所述车位离合器2011抵接柱2011a的侧面相抵接，由于所述抵接柱2011a与所述抵接块1011均有一定的长度，故当所述车位离合器2011与车架离合器101的旋转轴不在同一直线上存在一定的角度，所述抵接块1011 依旧可以与所述抵接柱2011a的侧面抵接。

具体的，所述抵接柱2011a设置有八个，且均匀等距环绕所述车位离合器2011的旋转轴分布。

其中，当所述抵接块1011插入所述车位离合器2011时，若所述抵接柱2011a对所述抵接块1011的插入产生影响，则所述抵接块1011 推动所述抵接柱2011a相内回缩实现所述抵接柱2011a的插入，插入后的抵接块1011与其相邻的抵接柱2011a的侧面抵接；所述抵接块 1011可任意插入所述车位离合器2011实现对接，无需对准所述抵接柱2011a与抵接柱2011a之间的间隙插入。

如图12所示，具体的，所述车位离合器2011上与所述车架离合器101相配合的端面上设置抵接柱凹槽2011b，所述抵接柱凹槽2011b 的开口处向内凸出形成第一限位部2011c，所述抵接柱2011a底面向外凸出形成第二限位部2011a1，所述抵接柱2011a可滑动的设置在抵接柱凹槽2011b内且依靠所述第一限位部2011c和所述第二限位部 2011a1被限制在所述抵接柱凹槽2011b内，所述抵接柱2011a的底面与抵接柱凹槽2011b的底部之间设置有复位弹簧2011d；采用上述结构实现所述抵接柱2011a的伸缩。

如图1-3、图14所示，优选的，所述车架升降驱动装置3包括车架升降减速电机304、以及牵引绳卷筒305，所述车架升降减速电机304用于驱动所述牵引绳卷筒305转动，所述牵引绳301一端缠绕在所述牵引绳卷筒305上，另一端作用于所述移动车架1。

采用上述结构，所述车架升降减速电机304工作驱动所述牵引绳卷筒305正反转动以实现缠绕在其上的牵引绳301进行收放，从而实现对所述移动车架1的升降。

具体的，所述牵引绳301另一端通过作用于所述滑块吊具303从而间接作用于所述移动车架1。

如图5所示，优选的，所述车架升降驱动装置3还包括滑轮或者滑轮组；所述牵引绳301的收放端头经过滑轮或滑轮组所述移动车架。

采用设置滑轮或滑轮组来驱动移动车架1，可以增加所述车架升降减速电机304的带载能力。

具体的，所述滑块吊具303上设置有升降动滑轮307，所述升降动滑轮307通过带动所述滑块吊具303的升降从而实现带动所述移动车架1的升降；所述升降动滑轮307通过滑轮座与所述滑块吊具303 可调节连接，如采用螺纹连接。

所述牵引绳301的收放端头绕过所述升降动滑轮307后与固定销 306连接，所述固定销306固定在所述停车库2上。

具体的，每根所述车库钢柱202即每个所述升降导轨302的上端均设置有一个所述牵引绳卷筒305。

位于所述移动车架1两侧且相对设置的车库钢柱202上的牵引绳卷筒305用一根卷筒同步轴308连接；所述车架升降减速电机304的传动轴向位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒305延伸，且其传动轴与位于中间位置的相对设置的牵引绳卷筒305之间设置的卷筒同步轴 308通过卷筒十字换向器3010传动连接，与位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒305之间设置的卷筒同步轴308通过卷筒T型换向器309 传动连接。

如图14所示，优选的，可滑动设置在所述升降导轨302上的滑块吊具303用于承载所述移动车架1，所述车架升降驱动装置3通过驱动所述滑块吊具303滑动以驱动所述移动车架1升降；

所述滑块吊具303包括与所述升降导轨302相匹配的升降滑块 3031、设置在所述升降滑块3031上的偏置底座3032、用于承载所述移动车架1的承载件3033、以及用于连接所述偏置底座3032和承载件3033的偏置轴3034，所述偏置轴3034设置有两个相互垂直的旋转轴；所述偏置轴3034通过其中一旋转轴可转动的与所述偏置底座 3032连接，所述承载件3033可转动的连接在所述偏置轴3034的另一旋转轴上。

具体的，所述承载件3033向所述移动车架1侧凸出形成承载部，所述承载部与所述移动车架1底面抵接以承载所述移动车架1。

采用上述结构，所述偏置轴3034的设置，使得所述承载件3033 与所述偏置底座3032之间可绕所述两个方向上进行转动、以及该两个转动方向的组合转动，使得所述滑动件与所述偏置底座3032之间可实现较多方向上的转动，由于安装存在安装误差，故安装完成后的所述升降导轨302存在偏差而存在垂直度问题以及相互之间不平行问题；当所述升降滑块3031沿着各自的升降导轨302滑动升降时，所述承载件3033通过转动，使得所述移动车架1始终保持水平状态；且整个机构也不易卡死。

如图4、19所示，优选的，所述车架水平驱动装置5包括行走减速电机501、用于放置所述移动车架1的行走滑块502、沿着所述移动车架1前后移动方向分布的第一行走导轨503、沿着所述移动车架 1前后移动方向上设置的两个行走链轮504、以及行走链条505；所述行走滑块502可滑动的设置在所述第一行走导轨503上，所述行走链条505安装在两个所述行走链轮504上且首尾两端分别与所述行走滑块502在所述移动车架1前后移动方向的两端连接；所述行走减速电机501驱动所述行走链轮504转动。

所述移动车架1置于所述行走滑块502上随着行走滑块502的移动而移动；所述行走减速电机501驱动所述行走链轮504转动以实现所述行走链条505动作，故与所述行走链条505连接的行走滑块502 沿着所述第一行走导轨503滑动。

具体的，所述行走滑块502朝向所述移动车架1一侧凸起形成配合凸块5021，所述移动车架1朝向所述行走滑块502的一侧设置有与所述配合凸块5021相匹配的配合凹槽102。

如图4所示，优选的，所述车架水平驱动装置5还包括安装在所述移动车架1下可自由转动且转动方向与所述移动车架1的前后移动方向一致的行走滚轮507、以及沿着所述移动车架1前后移动方向分布的第二行走导轨507；所述行走滚轮507设置在所述第二行走导轨 507上。

采用上述结构，使得所述移动车架1的前后移动更加稳定可靠。

如图10、18所示，优选的，所述移动车架上设置有定位销103，所述停车位201上设置有与所述定位销103相匹配且开口向上的定位凹槽2013；所述定位销103可伸缩的设置在所述移动车架1上。

所述定位销103与所述定位凹槽2013用于实现所述移动车架1 升降过程中的定位作用；

采用上述结构，所述移动车架1上升至欲停车的停车位201层数后继续上升一定距离，使得移动车架1上的定位销103微高于欲停车的停车位201层数设置的定位凹槽2013，所述定位销103伸出后所述移动车架1下降，此时伸出后的定位销103卡入该层的定位凹槽2013中，实现精准定位。

停车库2的第一层中的停车位201设置用于为电动汽车充电的装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种载车平台，其特征在于：包括移动车架(1)、停车库(2)、以及车架升降驱动装置(3)，所述停车库(2)至少设置两层停车位(201)；所述车架升降驱动装置(3)通过牵引绳(301)驱动所述移动车架(1)进行升降运动；所述移动车架(1)上设置有车辆平移装置(4)，所述车辆平移装置(4)用于驱动停在移动车架(1)上的车辆进行侧向平移使车辆进入所述停车位(201)。

2.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：包括车架水平驱动装置(5)，所述停车库(2)每层的所述停车位(201)由前至后分布有若干；所述车架水平驱动装置(5)用于驱动所述移动车架(1)前后移动；

所述停车库(2)的中间用于设置所述移动车架(1)；所述停车位(201)对称设置在所述移动车架(1)的两侧，每个所述停车位(201)的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱(202)，所述车库钢柱(202)设置有升降导轨(302)，所述升降导轨(302)上滑动设置有滑块吊具(303)，所述滑块吊具(303)用于承载所述移动车架(1)，且所述滑块吊具(303)与所述移动车架(1)之间可相互脱离连接。

3.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：所述车辆平移装置(4)包括横向移车减速电机(401)、以及滚轴输送结构(402)；所述滚轴输送结构(402)共有两条，两条所述滚轴输送结构(402)在移动车架(1)的顶面水平铺设并平行于车辆侧向平移方向分布，该两条所述滚轴输送结构(402)的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车减速电机(401)驱动所述滚轴输送结构(402)中的滚轴(4021)转动；所述滚轴输送结构(402)上还匹配设置有移车接驳板(6)，所述移车接驳板(6)匹配覆盖滚轴输送结构(402)。

4.根据权利要求3所述的载车平台，其特征在于：包括移车接驳板存放库(7)、以及移车接驳板收放装置(8)；所述移车接驳板存放库(7)用于存放待用的移车接驳板(6)；所述移车接驳板收放装置(8)用于将位于所述移车接驳板存放库(7)的接驳板输送至所述滚轴输送结构(402)上。

5.根据权利要求3所述的载车平台，其特征在于：所述停车库(2)的每个所述停车位(201)上都设置有两条所述滚轴输送结构(402)；所述停车位(201)设置有连接头可伸缩的车位离合器(2011)，所述移动车架(1)设置有与所述车位离合器(2011)相匹配的车架离合器(101)，所述车位离合器(2011)与所述车架离合器(101)可相连接传动；所述车位离合器(2011)的输出轴用于驱动所述停车位(201)上滚轴输送结构(402)中的滚轴(4021)转动；所述车架离合器(101)的输入轴用于接收所述横向移车减速电机(401)的输出力。

6.根据权利要求5所述的载车平台，其特征在于：所述车位离合器(2011)上与所述车架离合器(101)相配合的端面设置有若干凸起于该端面的抵接柱(2011a)，所述车架离合器(101)上与所述车位离合器(2011)相配合的端面凸起设置抵接块(1011)，所述抵接块(1011)与所述抵接柱(2011a)侧面抵接传动；所述抵接柱(2011a)可相对于所述车位离合器(2011)上与所述车架离合器(101)相配合的端面伸缩。

7.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：所述车架升降驱动装置(3)包括车架升降减速电机(304)、以及牵引绳卷筒(305)，所述车架升降减速电机(304)用于驱动所述牵引绳卷筒(305)转动，所述牵引绳(301)一端缠绕在所述牵引绳卷筒(305)上，另一端作用于所述移动车架(1)。

8.根据权利要求7所述的载车平台，其特征在于：所述车架升降驱动装置(3)还包括滑轮或者滑轮组；所述牵引绳(301)的收放端头经过滑轮或滑轮组所述移动车架。

9.根据权利要求1或2所述的载车平台，其特征在于：所述停车库(2)设置有升降导轨(302)，所述升降导轨(302)滑动设置滑块吊具(303)，所述滑块吊具(303)用于承载所述移动车架(1)；

所述滑块吊具(303)包括与所述升降导轨(302)相匹配的升降滑块(3031)、设置在所述升降滑块(3031)上的偏置底座(3032)、用于承载所述移动车架(1)的承载件(3033)、以及用于连接所述偏置底座(3032)和承载件(3033)的偏置轴(3034)，所述偏置轴(3034)设置有两个相互垂直的旋转轴；所述偏置轴(3034)通过其中一旋转轴可转动的与所述偏置底座(3032)连接，所述承载件(3033)可转动的连接在所述偏置轴(3034)的另一旋转轴上。

10.根据权利要求2所述的载车平台，其特征在于：所述车架水平驱动装置(5)包括行走减速电机(501)、用于放置所述移动车架(1)的行走滑块(502)、沿着所述移动车架(1)前后移动方向分布的第一行走导轨(503)、沿着所述移动车架(1)前后移动方向上设置的两个行走链轮(504)、以及行走链条(505)；所述行走滑块(502)可滑动的设置在所述第一行走导轨(503)上，所述行走链条(505)安装在两个所述行走链轮(504)上且首尾两端分别与所述行走滑块(502)在所述移动车架(1)前后移动方向的两端连接；所述行走减速电机(501)驱动所述行走链轮(504)转动。

11.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：所述移动车架(1)上设置有定位销(103)，所述停车位(201)上设置有与所述定位销(103)相匹配且开口向上的定位凹槽(2013)；所述定位销(103)可伸缩的设置在所述移动车架(1)上。

12.根据权利要求3或5所述的载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(402)包括沿着输送方向间隔均匀分布的滚轴(4021)、以及对称平行分布于所述滚轴(4021)两侧的滚轴安装座(4022)，所述滚轴(4021)的两端可转动的设置在所述滚轴安装座(4022)上，且所述滚轴(4021)的转动方向与车辆侧向平移方向相同即所述滚轴(4021)的转动滚轴(4021)与车辆侧向平移方向垂直；同一条所述滚轴输送结构(402)上的所述滚轴(4021)的同一端设置有滚轴传动链轮(4023)，所述滚轴(4021)的滚轴传动链轮(4023)之间通过滚轴链条传动连接；

每个滚轴(4021)两侧均设置有滚轴安装座(4022)，位于同侧的滚轴安装座(4022)上盖设有滑动导轨(40212)。

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