CN106976152A - 加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，包括多推牵引机构；所述多推牵引机构包括多个可往复运动且相互直线刚性连接的牵引装置；牵引装置沿第一轨道移动，各牵引装置上分别设置有单向翻转机构；所述单向翻转机构与待养护模具上设置的接触挡板配合；所述多推牵引机构两侧设置有第二轨道，待养护模具沿第二轨道移动；所述单向翻转机构沿待养护模具的输送方向对接触挡板提供单向推力并在牵引装置回复时越过接触挡板且对接触挡板不产生作用力；该加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法能达到自动、无冲击、工艺布局简单、低能耗的浇注后模具输送效果。

Description

加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法

技术领域

本发明涉及加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法，属于加气混凝土砌块生产领域。

背景技术

加气混凝土砌块的生产原理是利用硅质材料，钙质材料，另外掺入适量调节材料和少量的发气材料这些原材料经过处理，配料搅拌，浇注到模具进行发气初凝；然后对其切割并放入蒸压釜养护直到出釜堆垛装车。

在加气混凝土砌块的生产过程中，浇注完带有浆体的模具需移至静停室进行静停养护成型，该工艺阶段要求模具输送平稳，不得有冲击，否则坯体成型后内部会出现裂痕，影响坯体成品率及质量。目前生产线的输送方式，主要有以下三种情况：

一、靠人工推送，不仅费时费力，而且加速减速难以把控，模具与模具间易对撞，形成冲击；

二、机器直接推送，也存在输送过程模具与模具间易对撞，形成冲击的问题；

三、摩擦轮系统输送，相对来说能耗大、布局复杂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法。该加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法能达到自动、无冲击、工艺布局简单、低能耗的浇注后模具输送效果。

本发明的技术方案如下：

加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，包括多推牵引机构；所述多推牵引机构包括多个可往复运动且相互直线刚性连接的牵引装置；牵引装置沿第一轨道移动，各牵引装置上分别设置有单向翻转机构；所述单向翻转机构与待养护模具上设置的接触挡板配合；所述多推牵引机构两侧设置有第二轨道，待养护模具沿第二轨道移动；所述单向翻转机构沿待养护模具的输送方向对接触挡板提供单向推力。

其中，所述单向翻转机构包括翻转轴和绕翻转轴转动的阻挡装置。

其中，所述加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统还包括设置在多推牵引机构牵引始端的浇注摆渡车和设置在多推牵引机构牵引末端的切割摆渡车；所述浇注摆渡车将待养护模具逐个输送上岸至多推牵引机构牵引始端；所述切割摆渡车将待养护模具从多推牵引机构牵引末端逐个拉出至切割工位。

其中，位于牵引末端的牵引装置上设置的单向翻转机构的数量为两个；沿待养护模具的输送方向，第一个至倒数第二个单向翻转机构设置成相邻的单向翻转机构之间的间距大于待养护模具沿输送方向的长度。

其中，每个待养护模具上设置的接触挡板的数量为两组，每组包括个或若干个接触挡板，分别设置在待养护模具的前后两端的下端面上；所述浇注摆渡车上设置有与受其摆渡的待养护模具后端下端面的接触挡板配合的推块；所述切割摆渡车上设置有与受其摆渡的待养护模具前端下端面的接触挡板配合的拉块；最后一个单向翻转机构与位于牵引末端的待养护模具的后端下端面的接触挡板配合。

其中，所述切割摆渡车还包括切割摆渡本体和连接在切割摆渡本体上的拉杆；所述拉杆上方设置一拉块和动作装置，动作装置驱动拉块与位于多推牵引机构牵引末端的待养护模具的前端下端面的接触挡板配合拉出该待养护模具。

其中，所述浇注摆渡车还包括浇筑摆渡本体和连接在浇筑摆渡本体上的推杆；所述推块设置在推杆上。

其中，所述多推牵引机构还包括驱动牵引装置往复运动的驱动装置；所述驱动装置包括主动轮、被动轮、套设在主动轮和被动轮上的链条以及承托链条的链托支架；所述牵引装置与链条联动；所述主动轮由变频器控制转速。

其中，所述牵引装置上固定有牵引底座；所述阻挡装置通过翻转轴铰接在牵引底座上；一与单向翻转机构配合的限位装置限制阻挡装置因接触挡板的反作用力作逆时针转动；所述阻挡装置的重心与翻转轴偏心设置。

加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统的工作方法，包括以下依序进行的步骤：

①浇注摆渡车将第一个待养护模具沿第二轨道输送上岸至多推牵引机构的牵引始端，第一个待养护模具在移动至牵引始端的过程中，推块推动该待养护模具后端下端面的接触挡板使该待养护模具前移，该待养护模具前端下端面的接触挡板向前越过第一个单向翻转机构；

②多个牵引装置向输送方向移动；第一个单向翻转机构推动第一个待养护模具前端下端面的接触挡板沿输送方向移动，从而使第一个待养护模具在第二轨道上沿输送方向移动至第一个工位；

③浇注摆渡车将第二个待养护模具输送上岸至多推牵引机构的牵引始端；

④多个牵引装置同时回复初始位置，回复过程中，第一个单向翻转机构向后依次越过第一个待养护模具后端下端面的接触挡板以及第二个待养护模具前端下端面的接触挡板；同时沿输送方向的第二个单向翻转机构向后越过第一个待养护模具前端下端面的接触挡板；

⑤多个牵引装置向输送方向移动；这时沿输送方向的第一个单向翻转机构重复步骤②的过程使第二个待养护模具移动至第一个工位；而沿输送方向的第二个单向翻转机构推动第一个待养护模具前端下端面的接触挡板沿输送方向移动，从而使第一个待养护模具在第二轨道上沿输送方向移动至第二个工位；

⑥多个牵引装置往复运动，在这一个过程中浇注摆渡车不断将待养护模具逐个送至多推牵引机构的牵引始端；待养护模具依次移动至下一个工位；

⑦待养护模具在成型完成后，多个牵引装置向输送方向移动；沿输送方向的最后一个单向翻转机构从位于多推牵引机构牵引末端的待养护模具的后端下端面的接触挡板外推动该待养护模具移出静停室，切割摆渡车转轴的拉块与该待养护模具前端下端面的接触挡板配合从而拉动该待养护模具至切割工位；

⑧多个牵引装置往复运动，从而使位于多推牵引机构上方成型完成后的模具依次前移至牵引末端再由切割摆渡车依次拉至切割工位。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明能达到自动、无冲击、工艺布局简单、低能耗的浇注后模具输送效果；保障加气混凝土砌块的成型质量。

2、本发明通过多推牵引机构的往复运动即可实现待养护模具的输送，结构简单，运行稳定。

3、本发明各牵引装置通过连接座刚性连接，保障了各牵引装置运动的同步性，从而实现待养护模具的步进式前进。

4、本发明采用变频器控制主动轮转速，能够以很低的速度将单向翻转机构贴合上待养护模具的接触挡板，保证待养护模具输送过程平稳无冲击。

5、本发明第一个至倒数第二个单向翻转机构，其相邻的单向翻转机构之间的间距大于待养护模具沿输送方向的长度，牵引过程中各待养护模具之间一直保持一定距离，无贴合冲击。

6、本发明的阻挡装置具有直角边和斜边，配合限位装置，可以有效实现单向推动待养护模具，且静力状态下，单向翻转机构可以在重力作用下自动复位，无需追加复位装置，结构简单，运行可靠。

7、本发明设置有驱动装置，可以通过链条带动牵引装置的往复运动，传动精度高，配合稳定。

8、本发明的待养护模具可在第二轨道上移动，将待养护模具所需的支撑力与牵引装置对待养护模具的牵引力分开，可以大幅度减少牵引装置的受力，降低能耗，提高运行精度和使用寿命，待养护模具受第二轨道支撑的同时受到横向位移限制，可以有效提高待养护模具运动过程中的稳定性，防止机械运动过程中产生的偏差。

9、本发明的牵引装置可在第一轨道上移动，将牵引装置所需的支撑力与链条对牵引装置的牵引力分开，可以大幅度减少驱动装置的受力，降低能耗，提高运行精度和使用寿命，牵引装置受第一轨道支撑的同时受到横向位移限制，可以有效提高牵引装置运动过程中的稳定性，防止机械运动过程中产生的偏差。

10、本发明的末端牵引装置上设置有两个单向翻转机构，最后一个单向翻转机构能够有效的实现将完成养护的模具推出至切割摆渡车，便于切割摆渡车接收模具；而倒数第二个单向翻转机构与其余牵引装置的单向翻转机构作用相同，可以有效实现待养护模具的牵引。

11、本发明设置有浇注摆渡车，可以方便的将完成浇注的待养护模具输送至牵引始端。

12、本发明设置有切割摆渡车，可以方便的将完成养护的模具输送至切割工序。

附图说明

图1为本发明的多推牵引机构推动待养护模具的状态示意图；

图2为本发明浇注摆渡车工作时输送系统的状态示意图；

图3为本发明切割摆渡车工作时输送系统的状态示意图；

图4为本发明的多推牵引机构的结构示意图；

图5为本发明的待养护模具及第二轨道的结构示意图；

图6为本发明的始端牵引装置侧视结构示意图；

图7为本发明的始端牵引装置俯视结构示意图；

图8为本发明的始端牵引装置推动待养护模具的示意图；

图9为本发明的中间小车侧视结构示意图；

图10为本发明的中间小车俯视结构示意图；

图11为本发明的中间小车推动待养护模具的示意图；

图12为本发明的末端牵引装置侧视结构示意图；

图13为本发明的末端牵引装置俯视结构示意图；

图14为本发明的末端牵引装置推动待养护模具的示意图；

图15为本发明的单向翻转机构和牵引底座的主视结构示意图；

图16为本发明的单向翻转机构和牵引底座的俯视示意图；

图17为本发明的牵引装置沿输送方向运动时单向翻转机构和接触挡板配合的示意图；

图18为本发明的牵引装置回位时单向翻转机构和接触挡板配合的示意图；

图19为本发明浇注摆渡车推动待养护模具至牵引始端的示意图；

图20为本发明切割摆渡车从牵引末端拉出完成养护的待养护模具的示意图；

图21为本发明牵引装置与第一轨道、待养护模具与第二轨道配合的仰视示意图；

图22为本发明单向翻转机构采用椭圆形阻挡装置的示意图；

图23为本发明单向翻转机构采用菱形阻挡装置的示意图；

图24为本发明单向翻转机构采用梯形阻挡装置的示意图；

图25为本发明单向翻转机构采用扇形阻挡装置的示意图；

图26为本发明单向翻转机构采用不规则四边形阻挡装置的示意图；

图27为本发明单向翻转机构采用单向棘轮棘爪机构的示意图；

图28为本发明单向翻转机构采用曲柄摇杆机构的示意图；

图29为本发明单向翻转机构采用直动导杆机构的示意图；

图30为本发明单向翻转机构采用曲柄滑块机构的示意图。

图中附图标记表示为：

1-多推牵引机构、111-始端牵引装置、112-末端牵引装置、113-中间小车、114-小车滚轮、12-单向翻转机构、121-直角边、122-斜边、13-牵引底座、131-矩形槽、14-翻转轴、15-阻挡装置、16-驱动装置、161-主动轮、162-被动轮、163-链条、164-链托支架、17-连接座、2-待养护模具、21-接触挡板、22-模具滚轮、3-浇注摆渡车、31-浇筑摆渡本体、32-推杆、33-推块、4-切割摆渡车、41-切割摆渡本体、42-拉杆、43-拉块、5-第二轨道、6-第一轨道、7-单向棘轮棘爪机构、71-棘轮、72-棘爪、73-摇杆、8-曲柄摇杆机构、81-转动杆、82-摆杆、9-直动导杆机构、91-滑动套块、92-竖杆、93-驱动杆、10-曲柄滑块机构、101-滑套、102-滑块、103-动作杆、Z-牵引始端、W-牵引末端、A-第一个工位、B第二个工位、C-第三个工位、D-第四个工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

如图1、4、5所示，加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，包括多推牵引机构1；所述多推牵引机构1包括多个可往复运动且相互直线刚性连接的牵引装置；各牵引装置上分别设置有单向翻转机构12；所述单向翻转机构12与待养护模具2上设置的接触挡板21配合；所述单向翻转机构12沿待养护模具2的输送方向对接触挡板21提供单向推力；通过牵引装置的往复运动即可实现待养护模具2的输送，结构简单，运行稳定。

如图15至18所示，所述接触挡板21设置在待养护模具2底面；所述牵引装置上固定有牵引底座13；所述单向翻转机构12包括翻转轴14和阻挡装置15；所述阻挡装置15通过翻转轴14铰接在牵引底座13上；优选的，所述阻挡装置15具有一相邻的直角边121和斜边122，直角边121在待养护模具2的输送方向上与接触挡板21接触配合；所述牵引装置上还设置有一与阻挡装置15配合的限位装置，限制阻挡装置15因接触挡板21的反作用力作逆时针转动。

所述接触挡板21下端到翻转轴14的距离大于斜边122到翻转轴14的垂直距离且小于直角边121上端部到翻转轴14的距离，直角边121和斜边122，配合限位装置，可以有效实现单向推动待养护模具2，而反向时，斜边122与接触挡板21接触，阻挡装置15在接触挡板21作用下转动使接触挡板21越过阻挡装置15。

本实施例中，所述限位装置为开设在牵引底座13上的矩形槽131，矩形槽131一侧到翻转轴14的距离大于斜边122底部端点到翻转轴14的距离；矩形槽131另一侧到翻转轴14的距离小于直角边121底部端点到翻转轴14的距离，从而使单向翻转机构12顺时针转动时，斜边122不受限制的向上转动，而阻挡装置15逆时针转动时，直角边121受矩形槽131另一侧的限制从而起到挡止作用。

进一步的，所述阻挡装置15的重心与翻转轴14偏心设置，静力状态下，阻挡装置15因重力作用始终产生逆时针方向的力矩，使得单向翻转机构12在静力状态下始终处于工作位，无需追加复位装置，结构简单，运行可靠；阻挡装置15静力状态下的直角边121沿竖直方向，可以增大阻挡装置15与接触挡板21的接触面积，减少接触震动，利于待养护模具2的稳定。

如图22至26所示，所述阻挡装置15还可以采用圆形、扇形、菱形、平行四边形或一般四边形，其重心在竖直方向上与翻转轴14均具有一定间距，保障阻挡装置15在静力状态下具有一与接触挡板21配合的边。

此外，如图27所示，所述单向翻转机构12还可以采用其余结构实现功能，如采用单向棘轮棘爪机构7，所述单向棘轮棘爪机构7包括棘轮71和至少一根摇杆73；所述摇杆73下端与棘轮71的转轴铰接，上端设置与接触挡板21配合的推部；所述摇杆73上还铰接有一与棘轮71配合的棘爪72。

如图28所示，所述单向翻转机构12还可以采用以转动杆81驱动的曲柄摇杆机构8，所述曲柄摇杆机构8具有一与接触挡板21配合的摆杆82；所述摆杆82下端铰接在牵引底座13上，上端通过连杆与摆杆82铰接，牵引装置向前运动时，转动杆81驱动摆杆82竖直并推动接触挡板21，牵引装置回复时，转动杆81逆时针转动驱动摆杆82倾斜使接触挡板21越过摆杆82。

如图29所示，所述单向翻转机构12还可以采用直动导杆机构9；所述直动导杆机构9包括一竖直固定在牵引底座13上的滑动套块91和竖直滑动套设在滑动套块91内的竖杆92；一驱动杆93一端铰接在滑动套块91上，另一端与一连杆一端铰接，所述连杆另一端与竖杆92下端铰接；牵引装置向前运动时，驱动杆93以与滑动套块91的铰接点为转动中心转动，通过连杆促使竖杆92上移，从而配合并推动接触挡板21，牵引装置回复时，驱动杆93转动促使竖杆92下移从而使接触挡板21越过竖杆92。

如图30所示，所述单向翻转机构12还可以采用曲柄滑块机构10；所述曲柄滑块机构10包括竖直固定在牵引底座13上的滑套101和竖直滑动套设在滑动101内的滑块102；一动作杆103一端铰接在牵引底座13上，另一端与一连杆铰接；所述连杆另一端铰接在滑块102上；所述滑块102的最远行程使滑块102部分伸出滑套101并与接触挡板21配合；牵引装置向前运动时，动作杆103通过转动带动连杆从而驱动滑块102上移并部分凸出滑套101外与接触挡板21配合并推动接触挡板21；牵引装置回复时，动作杆103促使滑块102沉入滑套101内，从而使接触挡板21越过滑套101。

如图5所示，所述多推牵引机构1两侧设置有第二轨道5，所述待养护模具2上设置有与第二轨道5配合的模具滚轮22，待养护模具2在第二轨道5上移动，将待养护模具2所需的支撑力与牵引装置对待养护模具2的牵引力分开，大幅度减少牵引装置的受力，降低能耗，提高运行精度和使用寿命，待养护模具2受第二轨道5支撑的同时受到横向位移限制，可以有效提高待养护模具2运动过程中的稳定性，防止机械运动过程中产生的偏差。

如图4以及6至14所示，相邻牵引装置之间通过连接座17刚性连接，保障了各牵引装置运动的同步性，从而实现待养护模具2的步进式前进；多个牵引装置中包括始端牵引装置111、末端牵引装置112和至少一个位于始端牵引装置111和末端牵引装置112之间的中间小车113；所述始端牵引装置111和中间小车113上设置的单向翻转机构12的数量分别为一个；所述末端牵引装置112上设置的单向翻转机构12的数量为两个；沿待养护模具2的输送方向，第一个至倒数第二个单向翻转机构12，其相邻的单向翻转机构12之间的间距大于待养护模具2沿输送方向的长度，使牵引过程中各待养护模具2之间一直保持一定距离，无贴合冲击。

如图5所示，每个待养护模具2上设置的接触挡板21的数量为两个，分别设置在待养护模具2的前后两端的下端面上；如图7、10、13所示，位于待养护模具2输送方向的前端下端面的接触挡板21主要用于与第一个至倒数第二个单向翻转机构12配合，如图13、19所示，而位于待养护模具2输送方向的后端下端面的接触挡板21主要用于与最后一个单向翻转机构12配合，依靠最后一个单向翻转机构12将位于牵引末端W的待养护模具2推出。

如图2、3所示，所述加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统还包括设置在多推牵引机构1牵引始端Z的浇注摆渡车3和设置在多推牵引机构1牵引末端W的切割摆渡车4；所述多推牵引机构1设置在静停室内；所述浇注摆渡车3将待养护模具2逐个输送上岸至多推牵引机构1牵引始端Z；所述切割摆渡车4将待养护模具2从多推牵引机构1牵引末端W逐个拉出至切割工位。

如图19、20所示，所述浇注摆渡车3包括浇筑摆渡本体31和连接在浇筑摆渡本体31上的推杆32；所述推杆32上设置有与待养护模具2下端面的接触挡板21配合的推块33；所述切割摆渡车4包括切割摆渡本体41和连接在切割摆渡本体41上的拉杆42；所述拉杆42上方设置一拉块43和动作装置，动作装置驱动拉块43与位于多推牵引机构1牵引末端W的待养护模具2的前端下端面的接触挡板21配合拉出该待养护模具2。

如图12至14所示，末端牵引装置112两个单向翻转机构12的设置使最后一个单向翻转机构12能够有效的实现将完成养护的模具推出至切割摆渡车4，便于切割摆渡车4接收模具；而倒数第二个单向翻转机构12与其余牵引装置的单向翻转机构12作用相同，可以有效实现待养护模具2的牵引。

如图1、4所示，所述多推牵引机构1还包括驱动牵引装置往复运动的驱动装置16；所述驱动装置16包括主动轮161、被动轮162、套设在主动轮161和被动轮162上的链条163以及承托链条163的链托支架164；所述牵引装置与链条163联动，通过链条163带动牵引装置的往复运动，传动精度高，配合稳定；所述主动轮161由变频器控制转速，能够以很低的速度将阻挡装置15贴合上待养护模具2的接触挡板21，保证待养护模具2输送过程平稳无冲击；

进一步的，如图1、4、7、10、13、21所示，两第二轨道5之间设置有第一轨道6；所述牵引装置上设置有与第一轨道6配合的小车滚轮114，牵引装置在第一轨道6上移动，将牵引装置所需的支撑力与链条163对牵引装置的牵引力分开，可以大幅度减少驱动装置16的受力，降低能耗，提高运行精度和使用寿命，牵引装置受第一轨道6支撑的同时受到横向位移限制，可以有效提高牵引装置运动过程中的稳定性，防止机械运动过程中产生的偏差。

加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统的工作方法，包括以下依序进行的步骤：

①浇注摆渡车3将第一个待养护模具2输送上岸并由推块33沿第二轨道5推送至多推牵引机构1的牵引始端Z，第一个待养护模具2在移动至牵引始端Z的过程中，其前端下端面的接触挡板21与沿输送方向的第一个单向翻转机构12的斜边122接触，第一个阻挡装置15在推力作用下向输送方向转动，使第一个待养护模具2前端下端面的接触挡板21向前越过第一个单向翻转机构12，越过第一个单向翻转机构12后，第一个阻挡装置15在重力作用下回复静力状态。

②变频器控制主动轮161向输送方向转动，通过链条163带动多个牵引装置沿第一轨道6同时向输送方向移动；第一个阻挡装置15的直角边121推动第一个待养护模具2前端下端面的接触挡板21沿输送方向移动，从而使第一个待养护模具2在轨道上沿输送方向移动至第一个工位A。

③浇注摆渡车3将第二个待养护模具2输送上岸至多推牵引机构1的牵引始端Z。

④变频器控制主动轮161反转，通过链条163带动多个牵引装置同时回复初始位置，回复过程中，第一个阻挡装置15的斜边122依次与第一个待养护模具2后端下端面的接触挡板21以及第二个待养护模具2前端下端面的接触挡板21接触，第一个阻挡装置15在推力作用下向输送方向转动，使第一个单向翻转机构12依次越过第一个待养护模具2后端下端面的接触挡板21和第二个待养护模具2前端下端面的接触挡板21；同时沿输送方向的第二个单向翻转机构12越过第一个待养护模具2前端下端面的接触挡板21；第一个单向翻转机构12和第二个单向翻转机构12在越过接触挡板21后均在重力作用下回复静力状态。

⑤变频器控制主动轮161向输送方向转动，通过链条163带动多个牵引装置同时向输送方向移动；这时沿输送方向的第一个单向翻转机构12重复步骤②的过程使第二个待养护模具2移动至第一个工位A；而沿输送方向的第二个单向翻转机构12的直角边121推动第一个待养护模具2前端下端面的接触挡板21沿输送方向移动，从而使第一个待养护模具2在轨道上沿输送方向移动至第二个工位B。

⑥变频器控制主动轮161重复反转与正转，在这一个过程中浇注摆渡车3不断将待养护模具2逐个送至多推牵引机构1的牵引始端Z；待养护模具2依次移动至下一个工位，直到待养护模具2沿轨道依次排满静停室，主动轮161停止转动，本实施例中，多推牵引机构1上共有四个工位，为A、B、C、D四个工位，该工位只表明牵引装置每次的行程，该行程决定待养护模具2每次停留的位置。

⑦待养护模具2在静停室静停成型完成后，变频器控制主动轮161向输送方向转动，沿输送方向最后一个单向翻转机构12从位于多推牵引机构1牵引末端W的待养护模具2的后端下端面的接触挡板21外推动该待养护模具2移出静停室，切割摆渡车4的拉杆42以及转轴44从下方伸入该待养护模具2的前端下端面的接触挡板21；转轴44转动一定角度从而使拉块43与该接触挡板21配合拉动该待养护模具2至切割工位；变频器控制主动轮161重复反转与正转，从而使位于静停室内的待养护模具2依次移出静停室从而由切割摆渡车4依次拉至切割工位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：包括多推牵引机构(1)；所述多推牵引机构(1)包括多个可往复运动且相互直线刚性连接的牵引装置；牵引装置沿第一轨道(6)移动，各牵引装置上分别设置有单向翻转机构(12)；所述单向翻转机构(12)与待养护模具(2)上设置的接触挡板(21)配合；所述多推牵引机构(1)两侧设置有第二轨道(5)，待养护模具(2)沿第二轨道(5)移动；所述单向翻转机构(12)沿待养护模具(2)的输送方向对接触挡板(21)提供单向推力。

2.如权利要求1所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：所述单向翻转机构(12)包括翻转轴(14)和绕翻转轴(14)转动的阻挡装置(15)。

3.如权利要求2所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：还包括设置在多推牵引机构(1)牵引始端(Z)的浇注摆渡车(3)和设置在多推牵引机构(1)牵引末端(W)的切割摆渡车(4)；所述浇注摆渡车(3)将待养护模具(2)逐个输送上岸至多推牵引机构(1)牵引始端(Z)；所述切割摆渡车(4)将待养护模具(2)从多推牵引机构(1)牵引末端(W)逐个拉出至切割工位。

4.如权利要求3所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：位于牵引末端(W)的牵引装置上设置的单向翻转机构(12)的数量为两个；沿待养护模具(2)的输送方向，第一个至倒数第二个单向翻转机构(12)设置成相邻的单向翻转机构(12)之间的间距大于待养护模具(2)沿输送方向的长度。

5.如权利要求4所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：每个待养护模具(2)上设置的接触挡板(21)的数量为两组，每组包括1个或若干个接触挡板(21)，分别设置在待养护模具(2)的前后两端的下端面上；所述浇注摆渡车(3)上设置有与受其摆渡的待养护模具(2)后端下端面的接触挡板(21)配合的推块(33)；所述切割摆渡车(4)上设置有与受其摆渡的待养护模具(2)前端下端面的接触挡板(21)配合的拉块(43)；最后一个单向翻转机构(12)与位于牵引末端(W)的待养护模具(2)的后端下端面的接触挡板(21)配合。

6.如权利要求5所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：所述切割摆渡车(4)还包括切割摆渡本体(41)和连接在切割摆渡本体(41)上的拉杆(42)；所述拉杆(42)上方设置一拉块(43)和动作装置，动作装置驱动拉块(43)与位于多推牵引机构(1)牵引末端(W)的待养护模具(2)的前端下端面的接触挡板(21)配合拉出该待养护模具(2)。

7.如权利要求6所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：所述浇注摆渡车(3)还包括浇筑摆渡本体(31)和连接在浇筑摆渡本体(31)上的推杆(32)；所述推块(33)设置在推杆(32)上。

8.如权利要求7所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：所述多推牵引机构(1)还包括驱动牵引装置往复运动的驱动装置(16)；所述驱动装置(16)包括主动轮(161)、被动轮(162)、套设在主动轮(161)和被动轮(162)上的链条(163)以及承托链条(163)的链托支架(164)；所述牵引装置与链条(163)联动；所述主动轮(161)由变频器控制转速。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，其特征在于：所述牵引装置上固定有牵引底座(13)；所述阻挡装置(15)通过翻转轴(14)铰接在牵引底座(13)上；一与单向翻转机构(12)配合的限位装置限制阻挡装置(15)因接触挡板(21)的反作用力作逆时针转动；所述阻挡装置(15)的重心与翻转轴(14)偏心设置。

10.如权利要求5所述的加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统的工作方法，其特征在于：包括以下依序进行的步骤：

①浇注摆渡车(3)将第一个待养护模具(2)沿第二轨道(5)输送上岸至多推牵引机构(1)的牵引始端(Z)，第一个待养护模具(2)在移动至牵引始端(Z)的过程中，推块(33)推动该待养护模具(2)后端下端面的接触挡板(21)使该待养护模具(2)前移，该待养护模具(2)前端下端面的接触挡板(21)向前越过第一个单向翻转机构(12)；

②多个牵引装置向输送方向移动；第一个单向翻转机构(12)推动第一个待养护模具(2)前端下端面的接触挡板(21)沿输送方向移动，从而使第一个待养护模具(2)在第二轨道(5)上沿输送方向移动至第一个工位(A)；

③浇注摆渡车(3)将第二个待养护模具(2)输送上岸至多推牵引机构(1)的牵引始端(Z)；

④多个牵引装置同时回复初始位置，回复过程中，第一个单向翻转机构(12)向后依次越过第一个待养护模具(2)后端下端面的接触挡板(21)以及第二个待养护模具(2)前端下端面的接触挡板(21)；同时沿输送方向的第二个单向翻转机构(12)向后越过第一个待养护模具(2)前端下端面的接触挡板(21)；

⑤多个牵引装置向输送方向移动；这时沿输送方向的第一个单向翻转机构(12)重复步骤②的过程使第二个待养护模具(2)移动至第一个工位(A)；而沿输送方向的第二个单向翻转机构(12)推动第一个待养护模具(2)前端下端面的接触挡板(21)沿输送方向移动，从而使第一个待养护模具(2)在第二轨道(5)上沿输送方向移动至第二个工位(B)；

⑥多个牵引装置往复运动，在这一个过程中浇注摆渡车(3)不断将待养护模具(2)逐个送至多推牵引机构(1)的牵引始端(Z)；待养护模具(2)依次移动至下一个工位；

⑦待养护模具(2)在成型完成后，多个牵引装置向输送方向移动；沿输送方向的最后一个单向翻转机构(12)从位于多推牵引机构(1)牵引末端(W)的待养护模具(2)的后端下端面的接触挡板(21)外推动该待养护模具(2)移出静停室，切割摆渡车(4)转轴(44)的拉块(43)与该待养护模具(2)前端下端面的接触挡板(21)配合从而拉动该待养护模具(2)至切割工位；

⑧多个牵引装置往复运动，从而使位于多推牵引机构(1)上方成型完成后的模具依次前移至牵引末端(W)再由切割摆渡车(4)依次拉至切割工位。