CN114953114A - 浇筑模具和具有其的输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浇筑模具，包括：底模板、外模模块、内模模块和内模开合机构，所述外模模块设于所述底模板上，所述外模模块在所述底模板上形成闭合的外围环，所述内模模块设于所述底模板上，所述内模模块在所述底模板上形成闭合的内围环，所述外围环围在所述内围环的外侧，所述外围环与所述内围环之间构成浇筑腔，所述内围环包括环向拼接的多个环段，所述环段沿内外方向可活动，所述内模开合机构包括转动组件，所述转动组件与至少一个所述环段相连，在脱模时所述转动组件驱动所述环段朝向所述内围环的内侧活动。根据本发明实施例的浇筑模具可以方便拆、装，也可以提高自动化程度，以提高浇筑件的产量，脱模时操作简单，以提高脱模效率。

Description

浇筑模具和具有其的输送系统

技术领域

本发明涉及建筑模具技术领域，尤其是涉及一种浇筑模具和具有其的输送系统。

背景技术

在建筑领域，建筑建造过程中，大多使用现场浇筑的模式，近些年随着装配式建筑的发展，越来越多的混凝土构件在就近工厂内采用预制的生产，所以需要一些配套的构件模具进行构件的生产。

目前装配式建筑行业内，凸窗模具大多采用固定模台、模具和螺栓拧紧的方式，所有的工作采用的是人工和行车的形式，在厂内进行组装后再进行预制生产，每次需要耗费大量的时间拆装模具、人工校核尺寸等，此种生产形式存在着自动化程度低、产量低、工人的劳动强度高、对工人操作要求高、构件外观质量差、环境差等缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种浇筑模具，所述浇筑模具可以方便拆、装，也可以提高自动化程度，以提高浇筑件的产量，所述浇筑模具脱模时操作简单，以提高脱模效率。

本发明还提出一种具有所述浇筑模具的输送系统。

根据本发明第一方面实施例的浇筑模具，所述浇筑模具包括：底模板、外模模块、内模模块和内模开合机构，所述外模模块设于所述底模板上，所述外模模块在所述底模板上形成闭合的外围环，所述内模模块设于所述底模板上，所述内模模块在所述底模板上形成闭合的内围环，所述外围环围在所述内围环的外侧，所述外围环与所述内围环之间构成浇筑腔，所述内围环包括环向拼接的多个环段，所述环段沿内外方向可活动，所述内模开合机构包括转动组件，所述转动组件与至少一个所述环段相连，在脱模时所述转动组件驱动所述环段朝向所述内围环的内侧活动。

根据本发明实施例的浇筑模具，通过将多个环段拼接，以形成内围环，内围环与外围环配合，以对浆料限位，从而使得浆料在浇筑腔内后可以形成预制的浇筑件，如此使得构成的浇筑腔可以满足尺寸要求，从而可以省去工人手动校核，也可以提高浇筑件的成品率。通过将环段与转动组件相连，使得转动组件可以驱动其中一个环段，或者其中一部分，或者所有的环段向内活动，从而使得浇筑件脱模，如此也可以节省人力，还可以提高浇筑件脱模的自动化水平，通过转动组件驱动环段活动，可以简化脱模步骤。

另外，根据本发明的浇筑模具，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述内模开合机构包括：转动组件、安装座和连接组件，所述安装座设于所述底模板上，所述转动组件可活动地设于所述安装座上，所述连接组件的一端与所述转动组件相连，所述连接组件的另一端与所述环段相连，所述转动组件用于驱动所述连接组件的一端沿上下方向活动，所述连接组件的一端向上活动时其另一端带动所述环段朝内侧活动。

因此，通过将安装座设于底模板上，使得安装座可以稳定地支撑设于其上的转动组件，从而使得转动组件可以稳定地转动。转动组件可以驱动连接组件的一端向上活动，当连接组件的一端被驱动向上活动后，连接组件的另一端会相对于环段发生转动，转动组件持续驱动连接组件的一端向上活动后，连接组件的另一端会带动环段朝转动组件的方向靠拢，从而脱模。

可选地，所述转动组件包括：单向转动件和双向转动件，所述单向转动件和所述环段之间至少设有一个所述连接组件，所述双向转动件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件和所述环段之间至少设有一个所述连接组件，所述第二转向件和所述环段之间至少设有一个所述连接组件。

由此，双向转动件转动后，第一转向件和第二转向件可分别带动两个不同的环段同时向内活动；当该两个连接组件与同一个环段连接后，双向转动件转动后，第一转向件和第二转向件可以共同带动一个环段稳定地向内活动。

可选地，所述单向转动件和其中某一个或者某些所述环段相连，所述双向转动件和其他某一个或者某些所述环段相连，也就是说，单向转动件可以与其中一个环段相连，单向转动件也可以与其中一些环段相连；双向转动件可以与其他环段中的一个环段相连，双向转动件也可以与其他环段的一些环段相连，以使单向转动件和双向转动件可以分别驱动不同的环段向内活动，也即双向转动件和单向转动件不与同一环段相连，从而提高驱动环段活动的效率。

在本发明的一些实施例中，相邻的两个所述环段在脱膜时向所述内围环的内侧活动的时间相错开。也就是说，当其中一个环段向内活动时，那么与其相邻的两个环段则不活动，防止相邻的两个环段均向内活动时发生干涉。

在本发明的一些实施例中，所述外模模块包括：多个外模板，多个所述外模板设于所述底模板的外边缘上，每个所述外模板可活动地设于所述底模板上，所述浇筑模具包括：限位件，所述限位件包括：第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别设于相邻的两个所述外模板上，在合围所述外围环时所述第一部分抵接在所述第二部分的外侧。在脱模时，可以驱动与第一部分相连的外模板转动，然后再驱动与第二部分相连的外模板转动，以使第二部分在撤去第一部分的限位后，可以方便地驱动外模板转动。

可选地，所述外模模块还包括：开关件，所述开关件设于所述外模板远离所述内模模块的一侧，驱动所述开关件以使所述外模板向外转动。由此，通过驱动开关件活动，以使开关件可以带动外模板向外转动，从而使得外模板打开，以使浇筑件脱模。

本发明还提出一种具有上述实施例的浇筑模具的输送系统。

根据本发明第二方面实施例的输送系统包括：输送装置和浇筑模具，所述输送装置用于输送所述浇筑模具。

根据本发明实施例的输送系统，通过将浇筑模具放置于输送装置上，使得输送装置上可以输送浇筑模具，从而使得浇筑模具可以活动至指定位置处，进而方便使用浇筑模具。

可选地，所述输送系统还包括：支架，所述支架设于所述输送装置和所述浇筑模具之间，其中，所述支架包括：支撑部和堆垛部，所述浇筑模具设于所述支撑部上方，所述堆垛部设于所述支撑部上，多个所述支架可通过所述堆垛部堆垛在一起。也就是说，浇筑模具位于支架的上方，输送装置位于支架的下方，通过将浇筑模具设于支撑部上，使得支撑部可以稳定支撑浇筑模具，从而使得在输送过程中，浇筑模具不会晃动。

可选地，所述输送系统还包括：多个检测装置和外模开合机构，多个所述检测装置间隔开设于所述输送装置上，所述检测装置用于检测所述浇筑模具，所述外模开合机构包括驱动件，脱模时所述驱动件与所述外模模块的开关件相连。

由此，输送装置在输送浇筑模具过程中，通过检测装置检测浇筑模具，可以对浇筑模具进行定位，即确定浇筑模具位于输送装置的哪个位置。另外，检测装置还可以对浇筑模具拍照，以确定浇筑模具可以位姿，防止在输送过程中，浇筑模具从输送装置上脱落。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的输送系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的输送系统的浇筑模具的内模模块和内模开合机构配合的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是根据本发明实施例的输送系统的支架的结构示意图；

图5是图1中C区域的放大图；

图6是根据本发明实施例的浇筑模具的下凸台件的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的浇筑模具的上凸台件的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的浇筑模具的中底模板的结构示意图。

附图标记：

浇筑模具100；

底模板1；内模支撑平台11；外模支撑平台12；

外模模块2；外模板21；开关件24；

内模模块3；环段31；

内模开合机构4；连接组件43；

转动组件46；单向转动件461；双向转动件462；第一转向件4621；第二转向件4622；

安装座47；

凸台件7；上凸台件71；下凸台件72；

活动件8；

导杆9；

浇筑腔14；

限位件16；第一部分161；第二部分162；

输送系统1000；

支架200；支撑部201；堆垛部202。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的浇筑模具100。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的浇筑模具100包括：底模板1、外模模块2、内模模块3和内模开合机构4。

具体地，外模模块2设于底模板1上，外模模块2在底模板1上形成闭合的外围环，内模模块3设于底模板1上，内模模块3在底模板1上形成闭合的内围环，外围环围在内围环的外侧，外围环与内围环之间构成浇筑腔14，内围环包括环向拼接的多个环段31，环段31沿内外方向可活动，内模开合机构4包括转动组件46，转动组件46与至少一个环段31相连，在脱模时转动组件46驱动环段31朝向内围环的内侧活动。

也就是说，外围环围绕内围环的周向设置，且位于内围环的外侧，内围环、外围环和底模板1可共同构成浇筑腔14，另外，浇筑腔14的形状可以根据建筑需要进行预制，从而使得浇筑成型件可以满足施工过程的使用。当需要浇筑时，可以将浆料浇筑在浇筑腔14内，内围环、外围环可以对浆料限位，以形成浇筑件。其中，浇筑件可以为凸窗，也可以为楼板，还可以为其他建筑用构件，这里不作限制，本申请以下的论述以凸窗浇筑件为例进行描述。

内模模块3形成闭合的环状，外模模块2也形成闭合的环状。多个环段31首尾抵接，以拼成闭合的内围环，所有的环段31相对于底模板1均可以沿内外方向活动，通过每个环段31与内模开合机构4相连，可以使得内模开合机构4驱动每个环段31活动，以使环段31可以向内活动，以脱模。

其中，内模开合机构4的转动组件46在驱动环段31活动时，转动组件46可以先驱动其中一部分的环段31向内活动，当该部分的环段31向内活动一段距离后，内模开合机构4再驱动另外的环段31向内活动，从而使得环段31在脱模时相互干涉，即内模开合机构4均可以按照预定顺序驱动环段31向内活动。转动组件46也可以仅驱动其中一个环段31向内活动，以使该环段31与浇筑件脱模，即脱模时仅有一个环段31向内活动。

此外，内模模块3的环段31可以相互独立活动，每个环段31的活动受内模开合机构4驱动，而每个环段31是否需要向内活动，以及向内活动的时间均由内模开合机构控制。也就是说，每个环段31可以相对于底模板1活动，但在脱模过程中，内模开合机构4可以驱动部分的环段31向内活动后可以实现脱模。当然，内模开合机构4也可以驱动所有的环段31向内活动后，再脱模，不作限制。

此外，内模开合机构4可以设于底模板1上，且位于内围环的内侧，使得内模开合机构4可以较方便地驱动与其相连的环段31向内活动。

在脱模时，转动组件46转动后可以带动环段31向内移动一段距离，以使该环段31脱模。另外，转动组件46转动后可以带动环段31也可以转动一定角度，以使该环段31脱模。

可以理解的是，在浇筑前，内模模块3和外模模块2可以同时活动，以分别形成内围环和外围环。内模模块3和外模模块2也可以错开活动，即内模模块3和外模模块2的活动是相互独立的。

根据本发明实施例的浇筑模具100，通过将多个环段31拼接，以形成内围环，内围环与外围环配合，以对浆料限位，从而使得浆料在浇筑腔14内后可以形成预制的浇筑件，如此使得构成的浇筑腔14可以满足尺寸要求，从而可以省去工人手动校核，也可以提高浇筑件的成品率。通过将环段31与内模开合机构4的转动组件46相连，使得转动组件46可以驱动其中一个环段31，或者其中一部分，或者所有的环段31向内活动，从而使得浇筑件脱模，如此也可以节省人力，还可以提高浇筑件脱模的自动化水平，通过转动组件驱动环段活动，可以简化脱模步骤。

在一个示例中，在每个环段31的两端分别形成第一配合面和第二配合面，第一配合面适于与第二配合面贴合，由此，其中一个环段31的第一配合面可以与相邻的环段31的第二配合面贴合在一起，以实现无缝连接。通过多个环段31的第一配合面和第二配合面相互贴合，使得多个环段31可以合围呈内围环。

在上述示例中，内模开合机构4的转动组件46与每个环段31相连，内模开合机构4在驱动环段31向内活动时，在驱动过程中，转动组件46驱动其中一个环段31向内活动时，同时其也可以驱动与该环段31的第一配合面(或第二配合面)能够贴合的环段31，以使环段31向内活动后，相邻的两个环段31可以配合在一起，以减小占用的空间，从而方便其他环段31向内活动。

在本发明的一些实施例中，内模开合机构4还包括：安装座47和连接组件43，安装座47设于底模板1上，转动组件46可活动地设于安装座47上，连接组件43的一端与转动组件46相连，连接组件43的另一端与环段31相连，转动组件46用于驱动连接组件43的一端沿上下方向活动，连接组件43的一端向上活动时其另一端带动环段31朝内侧活动。

例如图2和图3所示，通过将安装座47设于底模板1上，使得安装座47可以稳定地支撑设于其上的转动组件46，从而使得转动组件46可以稳定地转动。转动组件46可以驱动连接组件43的一端向上活动，当连接组件43的一端被驱动向上活动后，连接组件43的另一端会相对于环段31发生转动，转动组件46持续驱动连接组件43的一端向上活动后，连接组件43的另一端会带动环段31朝转动组件46的方向靠拢，从而脱模。

其中，转动组件46可转动地设于底模板1上，并位于内围环的内侧，由此，当连接组件43带动环段31朝转动组件46的方向活动时，环段31向内侧活动，以远离浇筑件。

可选地，转动组件46包括：单向转动件461和双向转动件462，其中，单向转动件461和环段31之间可以至少设有一个连接组件43，也就是说，在单向转动件461和环段31之间可以设有一个连接组件43，在单向转动件461和环段31之间也可以设有两个连接组件43，在单向转动件461和环段31之间还可以设有更多个连接组件43，不限制。通过将连接组件43设于单向转动件461和环段31之间，使得单向转动件461转动后可以通过连接组件43带动环段31向内活动。

其中，当单向转动件461与两个或两个以上的连接组件43相连时，两个或两个以上的连接组件43可以分别与不同的环段31相连，两个或两个以上的连接组件43也可以与同一个环段31相连，不作限制。

另外，双向转动件462包括第一转向件4621和第二转向件4622，第一转向件4621和环段31之间至少设有一个连接组件43，第二转向件4622和环段31之间至少设有一个连接组件43，其中，与第一转向件4621相连的连接组件43活动方向，与连接在第二转向件4622上的连接组件43的活动方向相反。

第一转向件4621和第二转向件4622分别与不同的连接组件43相连，而该两个连接组件43可以与不同的环段31相连，也可以与相同的环段31相连，当该两个连接组件43与不同的环段31连接后，双向转动件462转动后，第一转向件4621和第二转向件4622可分别带动两个不同的环段31同时向内活动；当该两个连接组件43与同一个环段31连接后，双向转动件462转动后，第一转向件4621和第二转向件4622可以共同带动一个环段31稳定地向内活动。

可选地，单向转动件461和其中某一个或者某些环段31相连，双向转动件462和其他某一个或者某些环段31相连，也就是说，单向转动件461可以与其中一个环段31相连，单向转动件461也可以与其中一些(两个或两个以上)环段31相连；双向转动件462可以与其他环段31中的一个环段31相连，双向转动件462也可以与其他环段31的一些(两个或两个以上)环段31相连，以使单向转动件461和双向转动件462可以分别驱动不同的环段31向内活动，也即双向转动件462和单向转动件461不与同一环段31相连，从而提高驱动环段31活动的效率。

在一个示例中，单向转动件461和双向转动件462交替设于安装座47上，即单向转动件461的两侧为双向转动件462，当单向转动件461和双向转动件462在时间上错开转动时，使得相邻的两个环段31中同一时间内仅有其中一个环段31向内活动，从而防止相邻的两个环段31同时向内活动会发生干涉。

在本发明的一些实施例中，相邻的两个环段31在脱膜时向内围环的内侧活动的时间相错开，也就是说，当其中一个环段31向内活动时，那么与其相邻的两个环段31则不活动，防止相邻的两个环段31均向内活动时发生干涉。

在一个示例中，多个环段31可以依次向内活动，即当一个环段31向内活动后，与相邻的环段31紧接着向内活动，如此可以提高脱模效率。

在另一个示例中，间隔开的两个环段31可以同时向内活动，如此，不仅可以提高脱模效率，也不会在脱模过程中发生干涉。

在本发明的一些实施例中，外模模块2包括：多个外模板21，多个外模板21设于底模板1的外边缘上，每个外模板21可活动地设于底模板1上，例如图1所示，外模板21可以围绕底模板1的外周沿设置，外模板21可以相对于底模板1活动，例如当外模板21朝向内模模块3的方向转动时(外模板21呈关闭状态)，多个外模板21可以共同构成外围成，使得外模板21可对凸窗外侧限位，外模板21构成的外围成可以与内围成构成浇筑腔14。脱模时，可以驱动外模板21朝远离内模模块3的方向活动(外模板21呈打开状态)，使得外模板21不再对凸窗限位，从而凸窗可以较方便地从浇筑模具100上取出。

浇筑模具100包括限位件16，限位件16包括：第一部分161和第二部分162，第一部分161和第二部分162分别设于相邻的两个外模板21上，在合围外围环时第一部分161抵接在第二部分162的外侧，例如图5所示，第一部分161具有第一限位面，第二部分162具有第二限位面，当驱动外模板21朝内模模块3的方向活动后，相邻的两个外模板21可以拼接，以使多个外模板21可以形成外围环。其中相邻的两个外模板21合围时，第一部分161的限位面与第二部分162的限位面贴合，第一部分161挤压第二部分162，以使第二部分162可以推动与第二部分162相连的外模板21向内活动，同时，浇筑过程中，第二部分162可以对第一部分161相互限位，以使外模板21可以稳固地支撑浇筑件。

在脱模时，可以驱动与第一部分161相连的外模板21转动，然后再驱动与第二部分162相连的外模板21转动，以使第二部分162在撤去第一部分161的限位后，可以方便地驱动外模板21转动。

可选地，外模模块2还包括：开关件24，开关件24设于外模板21远离内模模块3的一侧，驱动开关件24以使外模板21向外转动，例如图1所示，开关件24设于外模板21的外侧，通过驱动开关件24活动，以使开关件24可以带动外模板21向外转动，从而使得外模板21打开，以使浇筑件脱模。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，浇筑模具100包括：凸台件7，凸台件7位于底模板1上，且凸台件7位于内围环和外围环之间，凸台件7所占空间构成浇筑件上的凹口，也就是说，凸台件7设于浇筑腔14内，通过将凸台件7设于浇筑腔14内后，凸台件7会占用一定的空间，从而使得浇筑成型后的浇筑件形成凹陷，进而满足浇筑件的需要。

在一个示例中，例图6和图7，凸台件7分为上凸台件71和下凸台件72，上凸台件71和下凸台件72均设于浇筑腔14内，且在底模板1的长度方向上，上凸台件71和下凸台件72分别位于内围环的两侧，由此，浇筑成型后，上凸台件71和下凸台件72的位置可以分别形成凸窗的上凸台和下凸台。

可选地，例图6所示，凸台件7上设有活动件8，活动件8为条状或者块状以使浇筑件上形成条形槽或孔，活动件8相对凸台件7可伸缩，在浇筑时活动件8的至少部分伸出凸台件7，在脱膜时活动件8缩回凸台件7。

也就是说，浇筑时，活动件8可以朝凸台件7活动，且活动件8的至少部分穿过凸台件7位于浇筑腔14内，从而使得活动件8可以在浇筑件上形成槽或孔。其中，活动件8在浇筑件形成的槽可以理解为凸窗的滴水线，通过在凸窗上设有滴水线可以引流流水，防止水进入窗户内。

在一个示例中，活动件8远离凸台件7的一端可以与外模板21相连，脱模时，通过打开外模板21，使得活动件8可以从浇筑腔14、凸台件7抽离。

进一步地，活动件8通过导杆9连接在凸台件7上，在浇筑时凸台件7的一侧与外模模块2相接触，且导杆9的一端从与外模模块2相接触的一侧止抵在外模模块2上。

也就是说，浇筑时，导杆9的一端与活动件8相连，导杆9的另一端与外模模块2的外模板21抵接，通过外模板21抵接导杆9，使得导杆9可以稳定支撑活动件8，以使活动件8的至少部分位于浇筑腔14内，从而使得浇筑成型后可以形成槽或孔。当脱模时，打开外模板21，导杆9或者活动件8可以在弹性件的作用下，驱动活动件8抽离浇筑腔14，以方便脱模。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，底模板1包括内模支撑平台11和包围内模支撑平台11的外模支撑平台12，内模模块3设于内模支撑平台11上，外模模块2设于外模支撑平台12上，也就是说，外模支撑平台12围绕内模支撑平台11的外周壁设置，以使得当内模模块3设于内模支撑平台11上后，设于外模支撑平台12的外模模块2可以包围内模模块3，从而使得内模模块3、外模模块2和外模支撑平台12之间可以形成浇筑腔14。

可选地，内模支撑平台11和外模支撑平台12一体成型，由此，通过将内模支撑平台11和外模支撑平台12一体成型设置，不仅可以省去内模支撑平台11和外模支撑平台12相互装配步骤，还可以保证内模支撑平台11和外模支撑平台12的尺寸，从而使得浇筑件尺寸更加精确。

进一步地，如图8所示，内模支撑平台11内凹于外模支撑平台12，环段31的外周壁与内模支撑平台11的内周壁抵接，外围环、内围环和外模支撑平台12共同构成浇筑腔14，内模支撑平台11凹陷于外模支撑平台12，即内模支撑平台11与外模支撑平台12的连接处形成台阶，通过将内模模块3的环段31与所述台阶抵接，使得所述台阶可以对环段31限位，也可以方便安装内模模块3的环段31，从而使得浇筑件尺寸更加精确。

通过将外周壁与内模支撑平台11的内周壁抵接设置，外模模块2设于外模支撑平台12的外周边缘，使得内模模块3设于内模支撑平台11上、外模模块2设于外内模支撑平台11上后，内围环和外围环之间间隔一定距离，从而使得内围环、外围环和外模支撑平台12之间可以共同构成浇筑腔14。

本发明还提出一种具有上述实施例的浇筑模具100的输送系统1000。

根据本发明第二方面实施例的输送系统1000包括：输送装置和浇筑模具100，输送装置用于输送浇筑模具100，也就是说，浇筑模具100可以放置于输送装置上，以使输送装置可以输送浇筑模具100，从而使得浇筑模具100可以活动至指定位置处。

其中，输送装置输送的浇筑模具100，浇筑模具100可以为仅有模具，其浇筑腔14内的浇筑件已经被脱模取出；浇筑模具100也可以是盛放有浇筑件的模具，即浇筑件在脱模之前可以输送浇筑模具100，并将浇筑模具100和浇筑件输送至指定位置处，以方便取用或者存放模具100和浇筑件。

根据本发明实施例的输送系统1000，通过将浇筑模具100放置于输送装置上，使得输送装置上可以输送浇筑模具100，从而使得浇筑模具100可以活动至指定位置处，进而方便使用浇筑模具100。

可选地，输送系统1000还包括：支架200，支架200设于输送装置和浇筑模具100之间，其中，支架200包括：支撑部201和堆垛部202，浇筑模具100设于支撑部201上方，堆垛部202设于支撑部201上，多个支架200可通过堆垛部202堆垛在一起。

也就是说，浇筑模具100位于支架200的上方，输送装置位于支架200的下方，通过将浇筑模具100设于支撑部201上，使得支撑部201可以稳定支撑浇筑模具100，从而使得在输送过程中，浇筑模具100不会晃动。

另外，堆垛脚设于支撑部201上后，多个支架200通过堆垛脚堆垛在一起，从而使得多个支架200堆垛在一起后使得不同浇筑模具100按预定顺序排布。通过堆垛脚堆垛可以使堆垛后支架200和浇筑模具100稳定，不会倾倒。

其中，在支撑部201上可以设有多个堆垛脚，多个堆垛脚间隔开设于支撑部201上；例如图4所示，也可以在支撑部201的四个端角部设有堆垛脚。

可选地，输送系统1000还包括：多个检测装置和外模开合机构，多个检测装置间隔开设于输送装置上，检测装置(图中未示出)用于检测浇筑模具100，由此，输送装置在输送浇筑模具100过程中，通过检测装置检测浇筑模具100，可以对浇筑模具100进行定位，即确定浇筑模具100位于输送装置的哪个位置。另外，检测装置还可以对浇筑模具100拍照，以确定浇筑模具100可以位姿，防止在输送过程中，浇筑模具100从输送装置上脱落。

外模开合机构包括驱动件，脱模时驱动件与外模模块2的开关件24相连，也就是说，当需要脱模时，外模开合机构可以与开关件24相连，通过驱动开关件24以使外模模块2的外模板21向外活动，从而离开浇筑件，以脱模。

根据本发明实施例的输送系统1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种浇筑模具，其特征在于，包括：

底模板；

外模模块，所述外模模块设于所述底模板上，所述外模模块在所述底模板上形成闭合的外围环；

内模模块，所述内模模块设于所述底模板上，所述内模模块在所述底模板上形成闭合的内围环，所述外围环围在所述内围环的外侧，所述外围环与所述内围环之间构成浇筑腔，所述内围环包括环向拼接的多个环段，所述环段沿内外方向可活动；

内模开合机构，所述内模开合机构包括转动组件，所述转动组件与至少一个所述环段相连，在脱模时所述转动组件驱动所述环段朝向所述内围环的内侧活动。

2.根据权利要求1所述的浇筑模具，其特征在于，所述内模开合机构还包括：安装座和连接组件，所述安装座设于所述底模板上，所述转动组件可活动地设于所述安装座上，所述连接组件的一端与所述转动组件相连，所述连接组件的另一端与所述环段相连，所述转动组件用于驱动所述连接组件的一端沿上下方向活动，所述连接组件的一端向上活动时其另一端带动所述环段朝内侧活动。

3.根据权利要求2所述的浇筑模具，其特征在于，所述转动组件包括：

单向转动件，所述单向转动件和所述环段之间至少设有一个所述连接组件；

双向转动件，所述双向转动件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件和所述环段之间至少设有一个所述连接组件，所述第二转向件和所述环段之间至少设有一个所述连接组件。

4.根据权利要求3所述的浇筑模具，其特征在于，所述单向转动件和其中某一个或者某些所述环段相连，所述双向转动件和其他某一个或者某些所述环段相连。

5.根据权利要求1所述的浇筑模具，其特征在于，相邻的两个所述环段在脱膜时向所述内围环的内侧活动的时间相错开。

6.根据权利要求1所述的浇筑模具，其特征在于，所述外模模块包括：多个外模板，多个所述外模板设于所述底模板的外边缘上，每个所述外模板可活动地设于所述底模板上；

所述浇筑模具还包括：限位件，所述限位件包括：第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别设于相邻的两个所述外模板上，在合围所述外围环时所述第一部分抵接在所述第二部分的外侧。

7.根据权利要求6所述的浇筑模具，其特征在于，所述外模模块还包括：开关件，所述开关件设于所述外模板远离所述内模模块的一侧，驱动所述开关件以使所述外模板向外转动。

8.一种输送系统，其特征在于，包括：

输送装置和浇筑模具，所述输送装置用于输送所述浇筑模具，所述浇筑模具为根据权利要求1-7中任一项所述的浇筑模具。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，还包括：支架，所述支架设于所述输送装置和所述浇筑模具之间，其中，所述支架包括：支撑部和堆垛部，所述浇筑模具设于所述支撑部上方，所述堆垛部设于所述支撑部上，多个所述支架可通过所述堆垛部堆垛在一起。

10.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，还包括：

多个检测装置，多个所述检测装置间隔开设于所述输送装置上，所述检测装置用于检测所述浇筑模具；

外模开合机构，所述外模开合机构包括驱动件，脱模时所述驱动件与所述外模模块的开关件相连。

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