CN110667734B - 一种潜伏式agv物料车用止退装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提出一种止退效果好的潜伏式AGV物料车用止退装置，利用该止退装置能够保证AGV与物料车的连接稳定性，避免AGV与物料车意外脱离。本发明的潜伏式AGV物料车用止退装置包括座板及通过轴承座安装于座板上的单向轴承，所述单向轴承通过转轴间隔固定有若干挡板，所述座板在挡板的下方位置处设有一端开口的通槽。本发明的潜伏式AGV物料车用止退装置结构简单，成本低廉，便于操作，可实现AGV小车牵引销与AGV物料车的稳定有效的连接，极大的降低了AGV使用过程中出现的AGV与物料车脱离情况的发生，提升了生产的效率，减少员工人为连接脱离的AGV与物料车的的劳动量，对AGV的正常运转起到关键性的作用。

Description

一种潜伏式AGV物料车用止退装置
技术领域
本发明型涉及汽车生产企业物流运输中的自动导引运输车领域，具体涉及一种潜伏式AGV物料车与AGV牵引销配合使用的止退装置。
背景技术
AGV（Automated Guided Vehicle）意为“自动导引运输车”,潜伏式AGV在工作过程中，AGV通过升降式的牵引销与物料台车的牵引销止退装置相连，以实现物料台车的自动转运。
现常用的AGV物料车的牵引销止退装置，基本是利用简单的止退板安装于一根可转动的销上，然后再加装一限位铁片对止退板的转动范围进行约束，使得止退板仅能在一定范围内转动。基本的工作过程是AGV到达指定位置后升起牵引销；牵引销可以通过推动止退板，使其转动一定角度，随后止退板依靠其自身重力作用下落一定高度抵住AGV牵引销，防止AGV小车在行驶过程中突然制动时牵引销向后移动导致的AGV与物料台车车脱离连接的情况发生。此类止退装置虽结构相对简单，但是对止退板的长度尺寸、配重、安装等要求较高，如止退板的长度稍短，在实际工作过程中，AGV牵引销与止退板实际接触面积较小，止退板仅与AGV牵引销的顶部略低的位置接触，虽也能起到一定止退作用，但是AGV工作过程中稍有颠簸或者撞击晃动，由于AGV牵引销下面靠弹簧力支撑，有一定的伸缩量，此时止退板会略微下压AGV牵引销，导致AGV牵引销与止退装置脱离，安装位置不当也会导致类似情况的发生。另外，此类止退装置在与AGV牵引销配合工作时，需要依靠自身重力下落，然后抵住AGV牵引销，在配重稍轻的情况下，会出现止退板在AGV牵引销进入止退装置后下落不及时甚至无法下落的情况，也会导致止退板无法起到有效的止退作用，故现用技术中存在较多的止退失效情况的发生。以上情况共同导致的结果就是该类物料车用AGV牵引销止退装置无法有效作用，进而导致AGV运行过程中与物料车中途分离，或者AGV在突然制动时，物料车与 AGV分离，物料车因制动惯性向前冲出，进而阻挡AGV行进，对AGV的正常使用产生较大的影响。
发明内容
本发明的目的是提出一种止退效果好的潜伏式AGV物料车用止退装置，利用该止退装置能够保证AGV与物料车的连接稳定性，避免AGV与物料车意外脱离。
本发明的潜伏式AGV物料车用止退装置包括座板及通过轴承座安装于座板上的单向轴承，所述单向轴承通过转轴间隔固定有若干挡板，所述座板在挡板的下方位置处设有一端开口的通槽。
上述潜伏式AGV物料车用止退装置的工作原理如下：
AGV小车朝着止退装置方向行进并升起牵引销，牵引销沿通槽的开口端进入到通槽内，并沿着通槽朝着通槽的封闭端行进，直到AGV牵引销与通槽的封闭端接触；在此过程中，低于单向轴承所在平面的挡板会与AGV牵引销接触，并在AGV牵引销的推力作用下绕着单向轴承转动，同时带动其余挡板同步绕着单向轴承转动；当AGV牵引销与通槽的封闭端接触时，原来与AGV牵引销接触的挡板已经被AGV牵引销推高，但是相邻的挡板会逐渐接近AGV牵引销，并最终与通槽的封闭端配合，将AGV牵引销夹于中间。由于采用了单向轴承，挡板是不会绕单向轴承反向转动的，因此挡板会起到防止AGV牵引销与止退装置分离的作用。
进一步地，上述挡板有以下两种结构：
1、所述挡板是由基板与端板构成的L形板，端板位于基板朝向于单向轴承的转动方向的一侧；所述基板的一端与转轴固定连接，另一端与端板固定连接，且基板与端板垂直。
进一步地，所述端板的端部设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。相比于直板形的挡板，上述L形挡板其限位凹部与通槽的封闭端配合，可以尽量减少牵引销的活动空间。
2、所述挡板是弧形板，弧形板的弯曲方向朝向于单向轴承的转动方向。
进一步地，所述弧形板的端部与设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。
上述弧形挡板不仅可以尽量减少牵引销的活动空间，而且在AGV牵引销与挡板接触时，可以实现一定的引导作用，减少AGV牵引销与挡板的直接冲击，并引导挡板绕单向轴承转动。
进一步地，所述通槽的封闭端设有侧面与牵引销侧面相适配的限位块，该限位块可以在垂直于AGV小车行进方向对AGV牵引销进行限位，避免AGV牵引销出现左右晃动。
进一步地，所述通槽的开口端设有渐缩形的导引槽，以方便引导AGV牵引销沿着通槽的开口端进入到通槽内。
本发明的潜伏式AGV物料车用止退装置结构简单，成本低廉，便于操作，可实现AGV小车牵引销与AGV物料车的稳定有效的连接，极大的降低了AGV使用过程中出现的AGV与物料车脱离情况的发生，提升了生产的效率，减少员工人为连接脱离的AGV与物料车的的劳动量，对AGV的正常运转起到关键性的作用。
附图说明
图1是本发明的潜伏式AGV物料车用止退装置的整体结构示意图。
图2是本发明的潜伏式AGV物料车用止退装置的的爆炸分解图。
图3至7是本发明的潜伏式AGV物料车用止退装置的与AGV牵引销对接配合使用时的过程示意图。
附图标示：1、座板；2、轴承座；3、单向轴承；4、挡板；41、基板；42、端板；43、限位凹部；5、通槽；51、限位块；52、导引槽；6、牵引销；7、转轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例提出了一种止退效果好的潜伏式AGV物料车用止退装置，利用该止退装置能够保证AGV与物料车的连接稳定性，避免AGV与物料车意外脱离。
本实施例的潜伏式AGV物料车用止退装置包括座板1及通过轴承座2安装于座板1上的单向轴承3，所述单向轴承3通过转轴7间隔固定有若干挡板4，所述座板1在挡板4的下方位置处设有一端开口的通槽5。上述单向轴承3是较为常见、价格较低的标准件，选用方便，其结构此处不再赘述。
在本实施例中，挡板4有四块，相邻挡板4之间的夹角为90度；每块挡板4均是由基板41与端板42构成的L形板，端板42位于基板41朝向于单向轴承3的转动方向的一侧；所述基板41的一端与转轴7固定连接，另一端与端板42固定连接，且基板41与端板42垂直；端板42的端部设有与牵引销6侧面相适配的限位凹部43。相比于直板形的挡板4，上述L形挡板4其限位凹部43与通槽5的封闭端配合，可以尽量减少牵引销6的活动空间。
通槽5的封闭端设有侧面与牵引销6侧面相适配的限位块51，该限位块51可以在垂直于AGV小车行进方向对AGV牵引销6进行限位，避免AGV牵引销6出现左右晃动。
通槽5的开口端设有渐缩形的导引槽52，以方便引导AGV牵引销6沿着通槽5的开口端进入到通槽5内。
与本实施例的潜伏式AGV物料车用止退装置配合使用的是圆柱体状的AGV牵引销6，因此上述限位块51的侧面，以及限位凹部43均为半圆形，以用来与圆柱体状的AGV牵引销6适配。
如图3～7所示，上述潜伏式AGV物料车用止退装置的工作原理如下：
AGV小车朝着止退装置方向行进（即图中箭头方向）并升起牵引销6，牵引销6沿通槽5的开口端进入到通槽5内（如图3所示），并沿着通槽5朝着通槽5的封闭端行进，直到AGV牵引销6与通槽5的封闭端接触（如图7所示）；在此过程中，低于单向轴承3所在平面的挡板4会与AGV牵引销6接触，并在AGV牵引销6的推力作用下绕着单向轴承3转动（如图4、5所示），同时带动其余挡板4同步绕着单向轴承3转动；当AGV牵引销6与通槽5的封闭端接触时，原来与AGV牵引销6接触的挡板4已经被AGV牵引销6推高，但是相邻的挡板4会逐渐接近AGV牵引销6，并最终与通槽5的封闭端配合，将AGV牵引销6夹于中间。由于采用了单向轴承3，挡板4是不会绕单向轴承3反向转动的，因此挡板4会起到防止AGV牵引销6与止退装置分离的作用。
本实施例的潜伏式AGV物料车用止退装置在AGV运转过程中，有效地保证了AGV与物料台车的稳固连接，避免了AGV与物料台车脱离或者AGV与物料台车无法进行自动连接的情况，对提升物流配送效率，减轻员工工作量有较大帮助。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于包括座板及通过轴承座安装于座板上的单向轴承，所述单向轴承通过转轴间隔固定有若干挡板，所述座板在挡板的下方位置处设有一端开口的通槽；所述AGV物料车朝着止退装置方向行进并升起牵引销，牵引销沿通槽的开口端进入到通槽内，并沿着通槽朝着通槽的封闭端行进，直到牵引销与通槽的封闭端接触；在此过程中，低于单向轴承所在平面的挡板会与牵引销接触，并在牵引销的推力作用下绕着单向轴承转动，同时带动其余挡板同步绕着单向轴承转动；当牵引销与通槽的封闭端接触时，原来与牵引销接触的挡板已经被牵引销推高，但是相邻的挡板会逐渐接近牵引销，并最终与通槽的封闭端配合，将牵引销夹于中间。
2.根据权利要求1所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述挡板是由基板与端板构成的L形板，端板位于基板朝向于单向轴承的转动方向的一侧；所述基板的一端与转轴固定连接，另一端与端板固定连接，且基板与端板垂直。
3.根据权利要求2所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述端板的端部设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。
4.根据权利要求1所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述挡板是弧形板，弧形板的弯曲方向朝向于单向轴承的转动方向。
5.根据权利要求4所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述弧形板的端部设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述通槽的封闭端设有侧面与牵引销侧面相适配的限位块。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述通槽的开口端设有渐缩形的导引槽。
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