CN206568824U - Agv小车上的自动连接装置 - Google Patents

Abstract

AGV小车上的自动连接装置，包括设于AGV小车后端的连接座、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上开设有开口朝向后端的让位槽，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有到位检测机构。本实用新型AGV小车上的自动连接装置在AGV小车上的改进，AGV小车移动至指定的地点后，通过驱动组将将夹臂组件打开，AGV小车即可脱离与货架或拉车的连接，实现自动卸载，整个运载过程中省去了大部分的人工操作，节约了大量的安装时间，提高了自动化程度，而且大大提高了AGV小车的运载效率。

Description

AGV小车上的自动连接装置

技术领域：

本实用新型涉及了AGV小车上的自动连接装置。

背景技术：

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其与载货拉车配合，实现按指定路径拉货的功能，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前，常使用的方式为人工将货物搬运到载货拉车上，放到指定位置，等待AGV小车到来，人工将载货拉车连接到AGV小车上，AGV小车通过设定的路径将载货拉车运载至指定的地方，并再等待人工将其从AGV小车上拆卸下来，以完成货物的搬运，这让自动化程度低，人力成本高，而且需要人工及时操作，影响AGV小车运货的效率。

发明内容：

为解决现有技术中AGV小车的运货效率低下的问题，本实用新型提供了AGV小车上的自动连接装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

AGV小车上的自动连接装置，包括设于AGV小车后端的连接座、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上还开设有开口朝向后端的让位槽，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有与所述驱动组件电连接且可使所述驱动组件驱动所述夹臂组件闭合的到位检测机构。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述夹臂组件包括设于所述连接座上端的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的一侧，所述第二夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的另一侧，所述第一夹臂与第二夹臂位于让位槽槽口上的一端上设有卡位部，且所述驱动组件位于所述第一夹臂与第二夹臂之间控制所述第一夹臂和第二夹臂绕与连接座铰接处摆动。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述第一夹臂的卡位部包括设于与所述第二夹臂相对的一侧上的圆角凸起、设于所述第一夹臂的卡位部的后端且延伸至圆角凸起处的弧形面，所述第二夹臂的卡位部为与所述第一夹臂的卡位部对称设置，所述第一夹臂后端的圆弧面与第二夹臂后端的圆弧面形成Y型导口。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述第一夹臂和第二夹臂与所述连接座铰接处还设有弹性复位件。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述驱动组件包括固定连接在所述第一夹臂的另一端上的第一固定块、固定连接在所述第二夹臂的另一端上的第二固定块、位于所述第一固定块与所述第二固定块之间的转动件和驱动所述转动件沿其中部转动的驱动装置，所述第一固定块与所述第二固定块相对的一侧上设有弧形凹位，所述第二固定块相对所述第一固定块的一侧上也设有弧形凹位，所述转动件的两侧上设有在转动件转动时与第一固定块和第二固定块上的弧形凹位配合的辅助转轮。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述连接座上位于所述第一夹臂的两侧还设有用于检测第一夹臂摆动位置的行程开关，所述行程开关包括设于所述第一夹臂内侧的开启状态行程开关、设于所述第一夹臂外侧的闭合状态行程开关。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述到位检测机构包括设于所述连接座且位于所述让位槽下方的顶压组件，所述顶压组件包括连接在让位槽下方的固定座、连接在所述固定座上且朝向后方的顶压按钮，所述顶压按钮上设有复位弹簧。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述顶压按钮的一端为一圆形顶压部，所述固定座上还设有与所述圆形顶压部相对的到位行程开关。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述让位槽的槽口为向后侧逐渐张开的弧形导向槽口。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述AGV小车上的自动连接装置还包括一连接架，所述连接架上设有可用于将连接架固定在拉车上的安装位，所述连接架的一端上设有向下延伸的圆形卡柱，且所述卡柱的直径小于所述让位槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型AGV小车上的自动连接装置在AGV小车上的改进，采用夹臂组件与让位槽配合使被拉货架或拉车夹在夹臂组件与让位槽形成一闭合空腔内，且AGV小车移动至指定的地点后，通过驱动组将将夹臂组件打开，AGV小车即可脱离与货架或拉车的连接，实现自动卸载，整个运载过程中省去了大部分的人工操作，节约了大量的安装时间，提高了自动化程度，而且大大提高了AGV小车的运载效率。

2、本实用新型还增加了到位检测装置，其采用顶压按钮与到位行程开关的配合，AGV小车在自动连接的过程中，通过货架或拉车的被拉部顶压到顶压按钮，使顶压按钮压缩，并触碰到行程开关，驱动组件即可使夹臂组件闭合，完成自动连接。

3、本实用新型还包括一连接架，其上设有一与AGV小车上的连接装置配合的圆形卡柱，连接架可安装在被拉的载货拉车上，通过夹臂组件将该圆形卡柱夹在夹臂组件与让位槽形成的闭合空腔内，以实现AGV小车对各种结构载货拉车均可自动连接，增加了本产品的使用范围。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型AGV小车与拉车连接的示意图；

图2为本实用新型AGV小车与拉车的示意图；

图3为本实用新型AGV小车上的自动连接装置打开状态的示意图；

图4为本实用新型AGV小车上的自动连接装置闭合状态的示意图；

图5为本实用新型AGV小车上的自动连接装置的结构示意图；

图6为连接架的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图6所示，AGV小车上的自动连接装置，包括设于AGV小车1后端的连接座2、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上开设有开口朝向后端的让位槽201，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有与所述驱动组件电连接且可使所述驱动组件驱动所述夹臂组件闭合的到位检测机构。本实用新型AGV小车上的自动连接装置在AGV小车上的改进，采用夹臂组件与让位槽配合使被拉货架或拉车夹在夹臂组件与让位槽形成一闭合空腔内，且AGV小车移动至指定的地点后，通过驱动组将将夹臂组件打开，AGV小车即可脱离与货架或拉车的连接，实现自动卸载，整个运载过程中省去了大部分的人工操作，节约了大量的安装时间，提高了自动化程度，而且大大提高了AGV小车的运载效率。

进一步地，所述夹臂组件包括设于所述连接座上端的第一夹臂301和第二夹臂302，所述第一夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的一侧，所述第二夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的另一侧，所述第一夹臂与第二夹臂位于让位槽槽口上的一端上设有卡位部303，且所述驱动组件位于所述第一夹臂与第二夹臂之间控制所述第一夹臂和第二夹臂绕与连接座铰接处摆动。通过驱动组件控制第一夹臂与第二夹臂摆动，使其在槽口上的卡位部完成相对远离的打开状态或相对靠近接触的闭合状态。

又进一步地，所述第一夹臂的卡位部与所述第二夹臂相对的一侧上设有一圆角凸起，且所述第一夹臂的卡位部的后端为延伸至圆角凸起处的弧形面，所述第二夹臂的卡位部为与所述第一夹臂的卡位部对称设置。第一夹臂上的弧形面与第二夹臂上的弧形面形成一Y型导口，其弧形面有利于导向作用，在AGV小车移动到载货位处，第一夹臂与第二夹臂处于打开状态，在靠近载货拉车的被拉部或连接架的圆形卡柱时，若出现位置对不正，在移动让位槽靠近的过程中，圆形卡柱最先接触第一夹臂或第二夹臂的弧形面，该弧形面有利于使被圆形卡柱接触使夹臂摆动让位。

具体地，所述第一夹臂和第二夹臂与所述连接座铰接处还设有弹性复位件。该弹性复位件为扭簧，可使第一夹臂、第二夹臂在不被驱动组件顶压时可自动复位。

又具体地，所述驱动组件包括固定连接在所述第一夹臂的另一端上的第一固定块401、固定连接在所述第二夹臂的另一端上的第二固定块402、位于所述第一固定块与所述第二固定块之间的转动件403和驱动所述转动件沿其中部转动的驱动装置404，所述第一固定块与所述第二固定块相对的一侧上设有弧形凹位4011，所述第二固定块相对所述第一固定块的一侧上也设有弧形凹位，所述转动件的两侧上设有在转动件转动时可第一固定块和第二固定块上的弧形凹位配合的辅助转轮4031。转动块转动时，其两侧的辅助转轮转动至弧形凹位内，并且与弧形凹位配合使固定块相对远离，带动第一夹臂与第二夹臂的一端相对远离，其另一端相对靠近。

再具体地，所述连接座上位于所述第一夹臂的两侧还设有用于检测第一夹臂摆动位置的行程开关，所述行程开关包括设于所述第一夹臂内侧的开启状态行程开关501、设于所述第一夹臂外侧的闭合状态行程开关502。该位置行程开关与驱动装置电连接，在第一夹臂转动至形成开关处且与其触碰时，形成开关即可使驱动装置定位在该位置。

还具体地，所述到位检测机构包括设于所述连接座且位于所述让位槽下方的顶压组件，所述顶压组件包括连接在让位槽下方的固定座601、连接在所述固定座上且朝向后方的顶压按钮602，所述顶压按钮上设有复位弹簧。可直接通过顶压按钮与驱动装置电连接，按下顶压按钮即可使驱动装置工作，更优化的，其采用顶压按钮与到位行程开关的配合，AGV小车在自动连接的过程中，通过货架或拉车的被拉部顶压到顶压按钮，使顶压按钮压缩，并触碰到到位行程开关，位行程开关与驱动组件电连接，驱动组件即可工作使夹臂组件闭合，完成自动连接。

又具体地，所述顶压按钮的一端为一圆形顶压部，所述固定座上还设有与所述圆形顶压部相对的到位行程开关603。所述驱动装置404采用驱动电机。

进一步地，所述让位槽的槽口为向后侧逐渐张开的弧形导向槽口。有利于导向圆形卡柱顺利进入至让位槽内。

如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述AGV小车上的自动连接装置还包括一连接架8，所述连接架上设有可用于将连接架固定在拉车9上的安装位802，所述连接架的一端上设有向下延伸的圆形卡柱801，且所述卡柱的直径小于所述让位槽的宽度。连接架可安装在被拉的载货拉车上，通过夹臂组件将该圆形卡柱夹在夹臂组件与让位槽形成的闭合空腔内，以实现AGV小车对各种结构载货拉车均可自动连接，增加了本产品的使用范围。

本实用新型工作原理：

通过预先设定好AGV小车1的装载区、卸载区和运载路线，人工将货物等搬运至拉车上，并把拉车移动至装载区，AGV小车运行至装载区后，其通过预先设定好的位置将其后端的连接座2上的让位槽201对准拉车上连接架8的圆形卡柱801，并逐渐靠近，当圆形卡柱801进入让位槽201后并顶压让位槽下方的顶压按钮602，驱动装置404驱动转动件转动，使第一夹臂301与第二夹臂302的卡位部303相对闭合，使圆形卡柱位于一闭合空腔内，即完成自动连接。

AGV小车将拉车按指定路径运载至卸载区后，驱动装置驱动第一夹臂和第二夹臂打开，AGV小车继续行走即可完成自动卸载，将拉车留在卸载区上。

本实用新型AGV小车上的自动连接装置在AGV小车上的改进，采用夹臂组件与让位槽配合使被拉货架或拉车夹在夹臂组件与让位槽形成一闭合空腔内，且AGV小车移动至指定的地点后，通过驱动组将将夹臂组件打开，AGV小车即可脱离与货架或拉车的连接，实现自动卸载，整个运载过程中省去了大部分的人工操作，节约了大量的安装时间，提高了自动化程度，而且大大提高了AGV小车的运载效率。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，包括设于AGV小车后端的连接座、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上还开设有开口朝向后端的让位槽，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有与所述驱动组件电连接且可使所述驱动组件驱动所述夹臂组件闭合的到位检测机构。

2.根据权利要求1所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述夹臂组件包括设于所述连接座上端的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的一侧，所述第二夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的另一侧，所述第一夹臂与第二夹臂位于让位槽槽口上的一端上设有卡位部，且所述驱动组件位于所述第一夹臂与第二夹臂之间控制所述第一夹臂和第二夹臂绕与连接座铰接处摆动。

3.根据权利要求2所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述第一夹臂的卡位部包括设于与所述第二夹臂相对的一侧上的圆角凸起、设于所述第一夹臂的卡位部的后端且延伸至圆角凸起处的弧形面，所述第二夹臂的卡位部为与所述第一夹臂的卡位部对称设置，所述第一夹臂后端的圆弧面与第二夹臂后端的圆弧面形成Y型导口。

4.根据权利要求2所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂与所述连接座铰接处还设有弹性复位件。

5.根据权利要求2所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在所述第一夹臂的另一端上的第一固定块、固定连接在所述第二夹臂的另一端上的第二固定块、位于所述第一固定块与所述第二固定块之间的转动件和驱动所述转动件沿其中部转动的驱动装置，所述第一固定块与所述第二固定块相对的一侧上设有弧形凹位，所述第二固定块相对所述第一固定块的一侧上也设有弧形凹位，所述转动件的两侧上设有在转动件转动时与第一固定块和第二固定块上的弧形凹位配合的辅助转轮。

6.根据权利要求2所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述连接座上位于所述第一夹臂的两侧还设有用于检测第一夹臂摆动位置的行程开关，所述行程开关包括设于所述第一夹臂内侧的开启状态行程开关、设于所述第一夹臂外侧的闭合状态行程开关。

7.根据权利要求1所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述到位检测机构包括设于所述连接座且位于所述让位槽下方的顶压组件，所述顶压组件包括连接在让位槽下方的固定座、连接在所述固定座上且朝向后方的顶压按钮，所述顶压按钮上设有复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述顶压按钮的一端为一圆形顶压部，所述固定座上还设有与所述圆形顶压部相对的到位行程开关。

9.根据权利要求7所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述让位槽的槽口为向后侧逐渐张开的弧形导向槽口。

10.根据权利要求1所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述AGV小车上的自动连接装置还包括一连接架，所述连接架上设有可用于将连接架固定在拉车上的安装位，所述连接架的一端上设有向下延伸的圆形卡柱，且所述卡柱的直径小于所述让位槽的宽度。