CN207061161U - 无动力台车自动上下料的挡料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无动力台车自动上下料的挡料机构，包括：固定安装板；安装在固定安装板顶端前侧的定位阻挡框；安装在固定安装板底端前侧的支撑块；两根并行安装在支撑块上的导柱；套接在导柱表面的复位弹簧；安装在导柱上且可沿导柱上下移动的滑块，滑块的底部与复位弹簧接触；安装在滑块前侧面上的活动挡板，活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框内边侧的上方；安装在活动挡板前侧面上且横向延伸的挂杆，所述挂杆位于定位阻挡框的下方。本挡料机构采用纯机械结构，通过复位弹簧、滑块、挂杆和定位阻挡框的配合即可实现货架上物料的自动上下料，不仅结构简单，而且无需复杂的控制系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挡料机构，具体涉及一种无动力台车自动上下料的挡料机构。
背景技术
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶(Driverless)的运输车。
AGV主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。当运输台车运行到某个位置需要将货架上的货物转移至运输台车上时，目前通常采用光电开关和气缸或者电机配合的方式实现，即当货架上的光电开关检测到运输台车通过时，货架上的卸货挡板通过气缸或者电机驱动挡板向下移动，使得货架上的货物转移至运输台车上，此种设计主要存在以下缺陷，1)设备复杂，造价较高；2、对控制系统的要求高；3)采用光电开关检测台车运动位置并控制台车的停止，可能导致台车的位置停止不精确，导致上料位置不准确。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种无动力台车自动上下料的挡料机构，采用纯机械结构实现挡料机构的自动上下移动，不仅结构简单，而且无需复杂的控制系统。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无动力台车自动上下料的挡料机构，包括：固定安装板；安装在固定安装板顶端前侧的定位阻挡框；安装在固定安装板底端前侧的支撑块；两根并行安装在支撑块上的导柱；套接在导柱表面的复位弹簧；安装在导柱上且可沿导柱上下移动的滑块，所述滑块的底部与复位弹簧接触；安装在滑块前侧面上的活动挡板，所述活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框内边侧的上方；安装在活动挡板前侧面上且横向延伸的挂杆，所述挂杆位于定位阻挡框的下方。
本自动上下料的挡料机构的工作原理是：在未与台车对接前，在复位弹簧的弹力作用下，推动滑块沿导柱向上运动，进而推动活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框上部，将需要上料的物料挡住，挂杆与定位阻挡框的下端接触实现活动挡板的移动限位。当运输台车运动至挡料机构安装位置时，运输台车顶部的对接结构与挡料机构上的挂杆对接，此时对接结构推动挂杆向下移动，挂杆带动活动挡板向下移动，届时，活动挡板的顶部低于定位阻挡框的上部，物料从货架上转移至运输台车上，然后运输台车顶部的对接结构与挂杆脱离，活动挡板在复位弹簧的弹力作用下复位，将后续的物料继续阻挡至货架上，从而完成物料的自动上下料。
优选的，所述挂杆上设置有挂钩槽，以方便运输台车顶部的对接结构与挂杆更好的挂靠。
优选的，所述滑块上设置有两个与导柱相对应的通孔，滑块通过所述通孔套接在导柱上，此种设计不仅简单，而且方便滑块的快速安装。
优选的，所述固定安装板、定位阻挡框、支撑块、活动挡板和挂杆均采用铝合金材质或者ABS材质，铝合金材质或者ABS材质不仅强度好，而且易于加工。
本实用新型提供的一种无动力台车自动上下料的挡料机构的有益效果在于：本挡料机构采用纯机械结构，通过复位弹簧、滑块、挂杆和定位阻挡框的配合即可实现货架上物料的自动上下料，不仅结构简单，而且无需复杂的控制系统。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图中：1、活动挡板；2、定位阻挡框；3、固定安装板；4、滑块；5、导柱；6、复位弹簧；7、挂杆；8、支撑块；9、挂钩槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种无动力台车自动上下料的挡料机构。
参照图1和图2所示，一种无动力台车自动上下料的挡料机构，包括：固定安装板3；安装在固定安装板3顶端前侧的定位阻挡框2；安装在固定安装板3底端前侧的支撑块8；两根并行安装在支撑块8上的导柱5；套接在导柱5表面的复位弹簧6；安装在导柱5上且可沿导柱5上下移动的滑块4，所述滑块4的底部与复位弹簧6接触；安装在滑块4前侧面上的活动挡板1，所述活动挡板1的顶部延伸至定位阻挡框2内边侧的上方；安装在活动挡板1前侧面上且横向延伸的挂杆7，所述挂杆7位于定位阻挡框2的下方。
本实用新型的工作原理是：在未与台车对接前，在复位弹簧6的弹力作用下，推动滑块4沿导柱5向上运动，进而推动活动挡板1的顶部延伸至定位阻挡框2上部，将需要上料的物料挡在货架上，挂杆7与定位阻挡框2的下端接触实现活动挡板1的移动限位。当运输台车运动至挡料机构安装位置时，运输台车顶部的对接结构与挡料机构上的挂杆7对接，此时对接结构推动挂杆7向下移动，挂杆7带动活动挡板1向下移动，届时，活动挡板1的顶部低于定位阻挡框2的上部，物料从货架上转移至运输台车上，然后运输台车顶部的对接结构与挂杆7脱离，活动挡板1在复位弹簧6的弹力作用下复位，将后续的物料继续阻挡至货架上，从而完成物料的自动上下料。
参照图2所示，所述挂杆7上设置有挂钩槽9，以方便运输台车顶部的对接结构与挂杆7更好的挂靠。
参照图1所示，所述滑块4上设置有两个与导柱5相对应的通孔，滑块4通过所述通孔套接在导柱5上，此种设计不仅简单，而且方便滑块4的快速安装。
参照图1所示，所述固定安装板3、定位阻挡框2、支撑块8、活动挡板1和挂杆7均采用铝合金材质，铝合金材质不仅强度好，而且易于加工。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种无动力台车自动上下料的挡料机构，其特征在于包括：
固定安装板；
安装在固定安装板顶端前侧的定位阻挡框；
安装在固定安装板底端前侧的支撑块；
两根并行安装在支撑块上的导柱；
套接在导柱表面的复位弹簧；
安装在导柱上且可沿导柱上下移动的滑块，所述滑块的底部与复位弹簧接触；
安装在滑块前侧面上的活动挡板，所述活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框内边侧的上方；
安装在活动挡板前侧面上且横向延伸的挂杆，所述挂杆位于定位阻挡框的下方。
2.如权利要求1所述的无动力台车自动上下料的挡料机构，其特征在于：所述挂杆上设置有挂钩槽。
3.如权利要求1所述的无动力台车自动上下料的挡料机构，其特征在于：所述滑块上设置有两个与导柱相对应的通孔，滑块通过所述通孔套接在导柱上。
4.如权利要求1所述的无动力台车自动上下料的挡料机构，其特征在于：所述固定安装板、定位阻挡框、支撑块、活动挡板和挂杆均采用铝合金材质或者ABS材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721011059.6U CN207061161U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 无动力台车自动上下料的挡料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721011059.6U CN207061161U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 无动力台车自动上下料的挡料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207061161U true CN207061161U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61515425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721011059.6U Active CN207061161U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 无动力台车自动上下料的挡料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207061161U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000823A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-12 | 夏圣开 | 一种洋葱切条装置 |
| CN114890074A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 深圳市铭特科技有限公司 | 复合行程多联动的发放装置 |
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2017
- 2017-08-14 CN CN201721011059.6U patent/CN207061161U/zh active Active
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