CN207106076U - Agv自动升降牵引杆组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种AGV自动升降牵引杆组件，包括：支架；安装在支架顶部的盖板；固定在支架底部的弹簧导向柱安装座；安装在盖板上的牵引杆；套接在牵引杆底端的直线轴承；安装在直线轴承下端的移动座；竖直装配在直线轴承上且套接在牵引杆内部的弹簧导向柱；套接在弹簧导向柱上的压缩弹簧；安装在支架侧面的牵引杆升降电机；套接在牵引杆升降电机输出端的顶杆凸轮；安装在顶杆凸轮上的带轴轴承，带轴轴承与移动座的顶部接触。本牵引杆组件结构简单，通过将传统设计中的横向输出力转变成垂直输出力后，使得牵引杆的上下动作更加精准，而且故障率低，可实现AGV和台车的自动对接和脱钩。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动引导运输车技术领域，具体涉及一种AGV自动升降牵引杆组件。
背景技术
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶(Driverless)的运输车。
AGV主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率低下、频繁出错。使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。自动引导物流小车AGV在实际的行走过程中需要通过牵引装置与台车进行对接，现有AGV牵引装置的通用传动机构是由弹簧、钢丝绳连接，再由动力源电动推杆完成动作，但这种传动机构存在下述问题：弹簧拉力变化及钢丝绳在动作中需要拐角安装，钢丝绳接头部须折弯挤压固定，造成钢丝绳短时间折断，维护时间长，维护困难，故障率高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种AGV自动升降牵引杆组件，可将传统设计中的横向输出力转变成垂直输出力，而且结构简单，动作精准，故障率低。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种AGV自动升降牵引杆组件，包括：支架；安装在支架顶部的盖板；固定在支架底部的弹簧导向柱安装座；安装在盖板中心且下端贯穿盖板的牵引杆；套接在牵引杆底端的直线轴承；安装在直线轴承下端的移动座；竖直装配在直线轴承上且套接在牵引杆内部的弹簧导向柱，所述弹簧导向柱的底端安装在弹簧导向柱安装座上；套接在弹簧导向柱上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部与牵引杆的底部内壁接触，所述压缩弹簧的底部与弹簧导向柱安装座接触；安装在支架侧面的牵引杆升降电机；套接在牵引杆升降电机输出端的顶杆凸轮；安装在顶杆凸轮上的带轴轴承，所述带轴轴承与移动座的顶部接触。
在上述技术方案中，牵引杆升降电机驱动顶杆凸轮旋转，顶杆凸轮在偏心旋转的过程中通过安装在顶杆凸轮上的带轴轴承带动移动座上下移动，移动座的上下移动可以带动牵引杆在弹簧导向柱的限制下做垂直的上下移动，保证牵引杆垂直上下移动的精准性，牵引杆向下运动可以实现AGV与台车的自动脱钩，当顶杆凸轮旋转到一定位置时，牵引杆在压缩弹簧的反弹作用下向上运动，实现与台车的精准对接。
优选的，所述支架侧壁上还安装有光电安装板，所述光电安装板上安装有光电开关，光电开关用于检测AGV的到位信号，一旦检测到AGV到位信号，即可给信号驱动牵引杆升降电机动作，实现牵引杆的上升或者下降。
优选的，所述弹簧导向柱通过竖直向上的螺钉固定在弹簧导向柱安装座上，以方便弹簧导向柱的固定安装。
本实用新型提供的一种AGV自动升降牵引杆组件的有益效果在于：本牵引杆组件结构简单，通过将传统设计中的横向输出力转变成垂直输出力后，使得牵引杆的上下动作更加精准，而且故障率低，可实现AGV和台车的自动对接和脱钩。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的剖视图。
图4为本实用新型的前视图。
图中：1、光电安装板；2、牵引杆升降电机；3、盖板；4、顶杆凸轮；5、带轴轴承；6、牵引杆；7、直线轴承；8、光电开关；9、支架；10、弹簧导向柱安装座；11、压缩弹簧；12、弹簧导向柱；13、移动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种AGV自动升降牵引杆组件。
参照图1至图4所示，一种AGV自动升降牵引杆组件，包括：支架9；安装在支架9顶部的盖板3；固定在支架9底部的弹簧导向柱安装座10；安装在盖板3中心且下端贯穿盖板3的牵引杆6；套接在牵引杆6底端的直线轴承7；安装在直线轴承7下端的移动座13；竖直装配在直线轴承7上且套接在牵引杆6内部的弹簧导向柱12，所述弹簧导向柱12的底端安装在弹簧导向柱安装座10上；套接在弹簧导向柱12上的压缩弹簧11，所述压缩弹簧11的顶部与牵引杆6的底部内壁接触，所述压缩弹簧11的底部与弹簧导向柱安装座10接触；安装在支架9侧面的牵引杆升降电机2；套接在牵引杆升降电机2输出端的顶杆凸轮4；安装在顶杆凸轮4上的带轴轴承5，所述带轴轴承5与移动座13的顶部接触。
本实用新型的工作原理是：牵引杆升降电机2驱动顶杆凸轮4旋转，顶杆凸轮4在偏心旋转的过程中通过安装在顶杆凸轮4上的带轴轴承5带动移动座13上下移动，移动座13的上下移动可以带动牵引杆6在弹簧导向柱12的限制下做垂直的上下移动，保证牵引杆6在垂直上下移动的过程中不会发生角度偏差，从而保证牵引杆6上下移动的精准性，牵引杆6向下运动可以实现AGV与台车的自动脱钩，当顶杆凸轮4旋转到一定位置时，牵引杆6在压缩弹簧11的反弹作用下向上运动，从而实现与台车的精准对接。
参照图2和图4所示，所述支架9侧壁上还安装有光电安装板1，所述光电安装板1上安装有光电开关8，光电开关8用于检测AGV的到位信号，一旦检测到AGV到位信号，即可给信号驱动牵引杆升降电机2动作，实现牵引杆6的上升或者下降。
参照图3所示，所述弹簧导向柱12通过竖直向上的螺钉固定在弹簧导向柱安装座10上，以方便弹簧导向柱12的固定安装。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种AGV自动升降牵引杆组件，其特征在于包括：
支架；
安装在支架顶部的盖板；
固定在支架底部的弹簧导向柱安装座；
安装在盖板中心且下端贯穿盖板的牵引杆；
套接在牵引杆底端的直线轴承；
安装在直线轴承下端的移动座；
竖直装配在直线轴承上且套接在牵引杆内部的弹簧导向柱，所述弹簧导向柱的底端安装在弹簧导向柱安装座上；
套接在弹簧导向柱上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部与牵引杆的底部内壁接触，所述压缩弹簧的底部与弹簧导向柱安装座接触；
安装在支架侧面的牵引杆升降电机；
套接在牵引杆升降电机输出端的顶杆凸轮；
安装在顶杆凸轮上的带轴轴承，所述带轴轴承与移动座的顶部接触。
2.如权利要求1所述的AGV自动升降牵引杆组件，其特征在于：所述支架侧壁上还安装有光电安装板，所述光电安装板上安装有光电开关。
3.如权利要求1所述的AGV自动升降牵引杆组件，其特征在于：所述弹簧导向柱通过竖直向上的螺钉固定在弹簧导向柱安装座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721009511.5U CN207106076U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | Agv自动升降牵引杆组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721009511.5U CN207106076U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | Agv自动升降牵引杆组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207106076U true CN207106076U (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61578810
Family Applications (1)
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| CN201721009511.5U Active CN207106076U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | Agv自动升降牵引杆组件 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207106076U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108973556A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-11 | 郑州风神物流有限公司 | 一种新型牵引式agv自动脱挂装置 |
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2017
- 2017-08-14 CN CN201721009511.5U patent/CN207106076U/zh active Active
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