CN207347082U - 升降机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机器人，包括底板、移动轮、电机、支撑板、定位块、竖直杆、升降台、定位杆、万向轮、测距仪、固定杆、转轴、皮带和定位槽，底板上部安装有电机，底板两侧均安装有移动轮,升降台下部安装有万向轮,竖直杆一侧设置有定位块,定位块连接有定位杆,竖直杆顶端安装有测距仪,竖直杆中部均匀安装有固定杆，竖直杆内部安装有转轴，竖直杆内部两侧均开设有定位槽，本实用新型移动轮和万向轮的设置使得机器人的灵活性更大，移动更加平稳，机器人在升降过程中，测距仪可以随时测量机器人的升降高度，机器人的升降过程更加平稳，定位杆和定位槽随时定位。
Description
技术领域
本实用新型属机器人技术领域，具体涉及一种升降机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的升降机器人，移动性较差，自动化程度低，无法测量升降高度，且升降过程不稳定。
实用新型内容
本实用新型提供一种升降机器人，可以有效的解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：升降机器人，包括底板、移动轮、电机、支撑板、定位块、竖直杆、升降台、定位杆、万向轮、测距仪、固定杆、转轴、皮带和定位槽，所述底板两侧均安装有移动轮，所述底板上部安装有电机，所述底板中部安装有支撑板，所述底板一侧安装有竖直杆，所述竖直杆一侧设置有定位块，所述定位块连接有定位杆，所述底板一侧设置有升降台，所述升降台下部安装有万向轮，所述竖直杆顶端安装有测距仪，所述竖直杆中部均匀安装有固定杆，所述竖直杆内部安装有转轴，所述转轴连接有皮带，所述竖直杆内部两侧均开设有定位槽。
优选的，所述移动轮在底板两侧各设置有2个。
优选的，所述转轴与电机之间通过传动链连接。
优选的，所述定位杆直径和定位槽长宽均相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，移动轮和万向轮的设置使得机器人的灵活性更大，移动更加平稳，机器人在升降过程中，测距仪可以随时测量机器人的升降高度，机器人的升降过程更加平稳，定位杆和定位槽随时定位，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型升降台的结构示意图；
图3是本实用新型竖直杆的结构示意图；
图中标号：1、底板；2、移动轮；3、电机；4、支撑板；5、定位块；6、竖直杆；7、升降台；8、定位杆；9、万向轮；10、测距仪；11、固定杆；12、转轴；13、皮带；14、定位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种升降机器人，包括底板1、移动轮2、电机3、支撑板4、定位块5、竖直杆6、升降台7、定位杆8、万向轮9、测距仪10、固定杆11、转轴12、皮带13和定位槽14，底板1两侧均安装有移动轮2，底板1上部安装有电机3，底板1中部安装有支撑板4，底板1一侧安装有竖直杆6，竖直杆6一侧设置有定位块5，定位块5连接有定位杆8，底板1一侧设置有升降台7，升降台7下部安装有万向轮9，竖直杆6顶端安装有测距仪10，竖直杆6中部均匀安装有固定杆11，竖直杆6内部安装有转轴12，转轴12连接有皮带13，竖直杆6内部两侧均开设有定位槽14。
为了便于移动，在本实例中，优选的，移动轮2在底板2两侧各设置有2个。
为了传动稳定，在本实例中，优选的，转轴12与电机3之间通过传动链连接。
为了定位准确，在本实例中，优选的，定位杆8直径和定位槽14长宽均相同。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型为一种升降机器人，在移动轮2和万向轮9的作用下，推动升降机器人到货物边，将货物放置到升降台7上部，在电机3的带动下，货物随着升降台7上升，竖直杆6顶端安装有测距仪10，随时测量货物的高度，竖直杆6内部定位杆8和定位槽14，将停止的货物进行定位，提高升降的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实例新型的优选实例而已，并不用于限制本实例新型，尽管参照前述实例新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同代换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实例新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.升降机器人，包括底板(1)、移动轮(2)、电机(3)、支撑板(4)、定位块(5)、竖直杆(6)、升降台(7)、定位杆(8)、万向轮(9)、测距仪(10)、固定杆(11)、转轴(12)、皮带(13)和定位槽(14)，其特征在于：所述底板(1)两侧均安装有移动轮(2)，所述底板(1)上部安装有电机(3)，所述底板(1)中部安装有支撑板(4)，所述底板(1)一侧安装有竖直杆(6)，所述竖直杆(6)一侧设置有定位块(5)，所述定位块(5)连接有定位杆(8)，所述底板(1)一侧设置有升降台(7)，所述升降台(7)下部安装有万向轮(9)，所述竖直杆(6)顶端安装有测距仪(10)，所述竖直杆(6)中部均匀安装有固定杆(11)，所述竖直杆(6)内部安装有转轴(12)，所述转轴(12)连接有皮带(13)，所述竖直杆(6)内部两侧均开设有定位槽(14)。
2.根据权利要求1所述的升降机器人，其特征在于，所述移动轮(2)在底板(1)两侧各设置有2个。
3.根据权利要求1所述的升降机器人，其特征在于，所述转轴(12)与电机(3)之间通过传动链连接。
4.根据权利要求1所述的升降机器人，其特征在于，所述定位杆(8)直径和定位槽(14)长宽均相同。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108969261A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-11 | 深圳万研科技研发有限公司 | 一种医疗病房用的热水取用装置 |
| CN111236659A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-05 | 袁福英 | 一种钢材组装用辅助设备的组成 |
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Cited By (4)
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| CN108969261B (zh) * | 2018-06-20 | 2020-11-17 | 杨晶晶 | 一种医疗病房用的热水取用装置 |
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