CN206824545U - 一种重载型板料冲压搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载型板料冲压搬运机械手，底板的侧边处安装有水平调整脚，底板顶部连接主机身和放料中转台，主机身顶部连接上下升降主体，上下升降主体连接上下升降板，上下升降板的一侧连接有机械手搬运装置，机械手搬运装置包括取料手指、取料手指固定板、左右移送手臂、左右移送主体、内置电机、运行拖链、同步带轮和导向轮；本重载型板料冲压搬运机械手，整体平整性好，采用PLC控制器控制，可以使设备运行精准，上下升降板上下移动的距离大，精度高，左右移送手臂的侧边处开设有长距离移送导轨，左右移送手臂有较大的行程，整个设备搬运效果精准到位,实现了自动化远距离搬运作业，不仅能提升工作质量，还能降低劳动成本。

Description

一种重载型板料冲压搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种重载型板料冲压搬运机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的设备只适用于小、轻板料冲压搬运，重载型板料需要人工搬运冲压，人工劳动力度大，影响工作质量，达不到自动化生产指标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载型板料冲压搬运机械手，具备实现自动化作业，不仅能提升工作质量，还能降低劳动成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载型板料冲压搬运机械手，包括底板，所述底板的侧边处安装有水平调整脚，底板的顶部固定连接有主机身和放料中转台，放料中转台位于主机身的一侧，所述主机身的顶部连接有上下升降主体，在所述上下升降主体的侧边处安装有丝杆和滑轨，丝杆位于滑轨的内侧，上下升降主体通过滑轨活动连接有上下升降板，所述上下升降板的一侧还与丝杆活动连接，上下升降板的另一侧连接有机械手搬运装置，所述机械手搬运装置包括取料手指、取料手指固定板、左右移送手臂、左右移送主体、内置电机、运行拖链、同步带轮和导向轮，所述左右移送主体的顶部通过螺栓固定连接上下升降板，左右移送主体的顶部侧边处安装有内置电机和同步带轮，内置电机活动连接同步带轮，同步带轮连接运行拖链，运行拖链安装在左右移送主体的侧边上，左右移送主体的内侧壁通过导向轮活动连接左右移送手臂，在所述左右移送手臂的两端安装有取料手指固定板，取料手指固定板顶部边缘处安装有取料手指。

作为本实用新型进一步的方案：所述放料中转台位于机械手搬运装置的斜下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述主机身的内部安装有PLC控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述左右移送手臂的侧边处开设有移送导轨，左右移送手臂还通过移送导轨活动连接左右移送主体。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本重载型板料冲压搬运机械手，整体平整性好，采用PLC控制器控制，可以使设备运行精准，上下升降板上下移动的距离大，精度高，左右移送手臂的侧边处开设有长距离移送导轨，左右移送手臂有较大的行程，整个设备搬运效果精准到位,实现了自动化远距离搬运作业，不仅能提升工作质量，还能降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-底板；2-水平调整脚；3-主机身；4-放料中转台；5-上下升降主体；6-丝杆；7-滑轨；8-上下升降板；9-机械手搬运装置；10-取料手指；11-取料手指固定板；12-左右移送手臂；13-左右移送主体；14-内置电机；15-运行拖链；16-同步带轮；17-导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种重载型板料冲压搬运机械手，包括底板1，底板1的侧边处安装有水平调整脚2，通过调节水平调整脚2就可以使底板1平整，底板1的顶部固定连接有主机身3和放料中转台4，主机身3的内部安装有PLC控制器，PLC控制器控制整个设备工作，使整个设备运行精准，放料中转台4位于主机身3的一侧，主机身3的顶部连接有上下升降主体5，在上下升降主体5的侧边处安装有丝杆6和滑轨7，丝杆6和滑轨7均用于带动上下升降板8移动，丝杆6位于滑轨7的内侧，上下升降主体5通过滑轨7活动连接有上下升降板8，上下升降板8的一侧还与丝杆6活动连接，上下升降板8可以自由上下移动，上下升降板8上下移动的距离大，精度高，上下升降板8的另一侧连接有机械手搬运装置9，放料中转台4位于机械手搬运装置9的斜下方，机械手搬运装置9搬运物料时，会将物料暂时存放在放料中转台4上，机械手搬运装置9包括取料手指10、取料手指固定板11、左右移送手臂12、左右移送主体13、内置电机14、运行拖链15、同步带轮16和导向轮17，左右移送主体13的顶部通过螺栓固定连接上下升降板8，左右移送主体13的顶部侧边处安装有内置电机14和同步带轮16，内置电机14活动连接同步带轮16，同步带轮16连接运行拖链15，运行拖链15安装在左右移送主体13的侧边上，左右移送主体13的内侧壁通过导向轮17活动连接左右移送手臂12，左右移送手臂12的侧边处开设有移送导轨，移送导轨的长度较长，这样左右移送手臂12有较大的行程，左右移送手臂12还通过移送导轨活动连接左右移送主体13，左右移送手臂12在左右移送主体13的内侧左右移动，在左右移送手臂12的两端安装有取料手指固定板11，取料手指固定板11顶部边缘处安装有取料手指10。

综上所述：本重载型板料冲压搬运机械手，整体平整性好，采用PLC控制器控制，可以使设备运行精准，上下升降板8上下移动的距离大，精度高，左右移送手臂12的侧边处开设有长距离移送导轨，左右移送手臂12有较大的行程，整个设备搬运效果精准到位,实现了自动化远距离搬运作业，不仅能提升工作质量，还能降低劳动成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种重载型板料冲压搬运机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的侧边处安装有水平调整脚（2），底板（1）的顶部固定连接有主机身（3）和放料中转台（4），放料中转台（4）位于主机身（3）的一侧，所述主机身（3）的顶部连接有上下升降主体（5），在所述上下升降主体（5）的侧边处安装有丝杆（6）和滑轨（7），丝杆（6）位于滑轨（7）的内侧，上下升降主体（5）通过滑轨（7）活动连接有上下升降板（8），所述上下升降板（8）的一侧还与丝杆（6）活动连接，上下升降板（8）的另一侧连接有机械手搬运装置（9），所述机械手搬运装置（9）包括取料手指（10）、取料手指固定板（11）、左右移送手臂（12）、左右移送主体（13）、内置电机（14）、运行拖链（15）、同步带轮（16）和导向轮（17），所述左右移送主体（13）的顶部通过螺栓固定连接上下升降板（8），左右移送主体（13）的顶部侧边处安装有内置电机（14）和同步带轮（16），内置电机（14）活动连接同步带轮（16），同步带轮（16）连接运行拖链（15），运行拖链（15）安装在左右移送主体（13）的侧边上，左右移送主体（13）的内侧壁通过导向轮（17）活动连接左右移送手臂（12），在所述左右移送手臂（12）的两端安装有取料手指固定板（11），取料手指固定板（11）顶部边缘处安装有取料手指（10）。

2.根据权利要求1所述的一种重载型板料冲压搬运机械手，其特征在于：所述放料中转台（4）位于机械手搬运装置（9）的斜下方。

3.根据权利要求1所述的一种重载型板料冲压搬运机械手，其特征在于：所述主机身（3）的内部安装有PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种重载型板料冲压搬运机械手，其特征在于：所述左右移送手臂（12）的侧边处开设有移送导轨，左右移送手臂（12）还通过移送导轨活动连接左右移送主体（13）。