CN206065734U - 一种用于自动焊接机的龙门架 - Google Patents

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沈勇
梁乾
郭定明
蒋习均
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Changsha Tianyi Intelligent Technology Co ltd
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Zhuzhou Tianyi Welding & Cutting Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于自动焊接机的龙门架,包括立柱、横梁、大车行走装置和至少一套小车行走装置,立柱设置在横梁下方的两侧,大车行走装置安装在立柱下方,横梁上设置有小车滑轨,小车行走装置安装在小车滑轨上,立柱采用多节可伸缩式结构,立柱两侧还设置有液压缸,液压缸上部和下部分别与横梁和大车行走装置相连。该龙门架结构简单、易于维护,可安装多套小车行走装置并且横梁高度可以调节。

Description

一种用于自动焊接机的龙门架
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,尤其是涉及一种用于自动焊接机的龙门架。
背景技术
焊接专机是一种针对特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。龙门式焊接专机是一种常见的焊接专机,具有结构简单、移动范围大以及容易维修的优点。
现有技术中的龙门架一般只设置有一套小车行走装置,只能安装一套焊接装置,焊接效率较低,而且一般采用一体式的固定结构,高度无法调节,在焊接不同尺寸的焊接件时,焊接臂的移动范围大,影响生产效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供了一种用于自动焊接机的龙门架,该龙门架结构简单、易于维护,可安装多套小车行走装置并且横梁高度可以调节。
本实用新型的技术方案是:一种用于自动焊接机的龙门架,包括立柱、横梁、大车行走装置和至少一套小车行走装置,立柱设置在横梁下方的两端,大车行走装置安装在立柱下方,横梁上设置有小车滑轨,小车行走装置安装在小车滑轨上,立柱采用多节可伸缩式结构,立柱两侧还设置有液压缸,液压缸上部和下部分别与横梁和大车行走装置相连,立柱采用多节可伸缩式结构,立柱内部还设置有液压缸,液压缸上部和下部分别与横梁和大车行走装置相连。
进一步,小车行走装置包括安装在小车滑轨上的滑板以及安装在滑板上的驱动装置。
进一步,滑板上设置有多个用于安装焊接装置的安装座,焊接装置随滑板一起移动,可以防止电缆因来回拖动而发生缠绕和破损。
进一步,滑板两侧设有防碰撞传感器,防止运转过程中出现干涉。
进一步,滑板上安装有自动润滑系统,根据实际工作情况定期向小车滑轨注入油脂进行润滑。
进一步,横梁上设置导轨,导轨上安装有多个用于安装气瓶放置组件、除尘装置、控制柜的移动台。
进一步,横梁的上方和两侧分别安装有行走平台和爬梯。
本实用新型的有益效果:
1、在本实用新型中,安装有多套小车行走装置,可以安装多套焊接装置,可以提高焊接效率;
2、在本实用新型中,滑板两侧设有防碰撞传感器,可以防止运转过程中出现干涉;
3、本实用新型中,在滑板上设置有安装座,焊接装置随滑板一起移动,可以防止电缆因来回拖动而发生缠绕和破损;
4、本实用新型中,设置有自动润滑系统,根据实际工作情况定期向小车滑轨注入油脂进行润滑;
5、本实用新型中,立柱采用多节可伸缩式结构,可以根据焊接件的大小以及实际工作要求对龙门架的高度进行调节。
附图说明
图1—为本实用新型一种用于自动焊接机的龙门架的结构示意图;
图2—为本实用新型的立柱的结构示意图。
图中:1—大车行走装置,2—立柱,3—横梁,4—小车滑轨,5—安装座,6—滑板,7—导轨,8—行走平台,9—移动台,10—自动润滑系统,11—防碰撞传感器,12—爬梯,13—液压缸,14—驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示,一种用于自动焊接机的龙门架,包括立柱2、横梁3、大车行走装置1和至少一套小车行走装置,立柱2设置在横梁3下方的两侧,大车行走装置1安装在立柱2下方,横梁3上设置有小车滑轨4,小车行走装置安装在小车滑轨4上。小车行走装置包括安装在小车滑轨4上的滑板6以及安装在滑板6上的驱动装置14。驱动装置14由传动电机、减速机驱以及相配合的齿轮和齿条组成,重复定位精度高,并且易于维护。
立柱2采用三节可伸缩式结构,节与节之间通过定位销和螺栓相连。立柱2两侧还设置有液压缸13,液压缸13上部和下部分别与横梁3和大车行走装置1相连。可以根据焊接件的大小以及实际工作要求对龙门架的高度进行调节。可以根据焊接件的大小以及实际工作要求对龙门架的高度进行调节。
滑板6两侧设有防碰撞传感器11,防止运转过程中出现干涉。
滑板6上设置有多个用于安装焊接装置的安装座5,焊接装置随滑板6一起移动,可以防止电缆因来回拖动而发生缠绕和破损。
滑板6上安装有自动润滑系统10,自动润滑系统10包括干油桶、设置在干油桶内的油泵以及PLC控制器,干油桶和PLC控制器安装在滑板6上。油泵将干油桶内的润滑脂,通过油管注入向小车滑轨4。可以根据实际工作强度和工作情况,设置PLC控制器程序对油泵的工作周期进行调节控制。
横梁3上设置导轨7,导轨7上安装有多个用于安装气瓶放置组件、除尘装置、控制柜的移动台9。
横梁3的上方和两侧分别安装有行走平台8和爬梯12,方便工人对焊接专机进行检修和操作。
本实用新型的工作原理及使用方法:
时间工作时,首先,通过行走大车装置带动整个龙门架初步移动到焊接件附近;然后,行走小车装置可以带动安装在其上的焊接装置再次移动调整;并且,当焊接件的高度不同时,可以调节液压缸13的高度,使横梁3落下或升起,并通过立柱2上节与节之间的定位和螺栓进行固定。
上述所有实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动焊接机的龙门架,其特征在于:包括立柱、横梁、大车行走装置和至少一套小车行走装置,立柱设置在横梁下方的两侧,大车行走装置安装在立柱下方,横梁上设置有小车滑轨,小车行走装置安装在小车滑轨上,立柱采用多节可伸缩式结构,立柱两侧还设置有液压缸,液压缸上部和下部分别与横梁和大车行走装置相连。
2.如权利要求1所述一种用于自动焊接机的龙门架,其特征在于:小车行走装置包括安装在小车滑轨上的滑板以及安装在滑板上的驱动装置。
3.如权利要求1或2所述一种用于自动焊接机的龙门架,其特征在于:滑板上设置有多个用于安装焊接装置的安装座。
4.如权利要求1或2所述一种用于自动焊接机的龙门架,其特征在于:滑板两侧设有防碰撞传感器。
5.如权利要求1或2所述一种用于自动焊接机的龙门架,其特征在于:滑板上安装有自动润滑系统,用于向小车滑轨注入油脂进行润滑。
6.如权利要求1所述一种用于自动焊接机的龙门架,其特征在于:横梁上设置导轨,导轨上安装有多个用于安装气瓶放置组件、除尘装置、控制柜的移动台。
7.如权利要求1或6所述一种用于自动焊接机的龙门架,其特征在于:横梁的上方和两侧分别安装有行走平台和爬梯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202364A (zh) * 2019-07-11 2019-09-06 天津锦固自动化设备有限公司 一种防水塞螺母锁附装置及其锁附方法
CN112605546A (zh) * 2020-12-03 2021-04-06 广东斯铠工业自动化科技有限公司 一种盾构机刀盘自动焊接设备及其焊接方法

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