CN107876740A - 一种取出砂箱铸件的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取出砂箱铸件的设备和方法，它属于铁型覆砂铸造设备领域。本发明取出砂箱铸件的设备包括框架结构、轨道、齿条、齿轮、行走驱动、靠轮、导向套、导杆、动梁、铸件夹持机构和设置有行走轮的小车，框架结构的两根横梁上分别设置一根轨道，齿条安装在一横梁上，小车平稳且活动设在轨道上，小车上设置有靠轮和行走驱动，齿轮与该行走驱动相连，齿轮和齿条啮合，小车上有导向套和液压缸，导向杆设在导向套内，导向杆的一端和液压缸的活塞杆头端均与动梁固定，动梁的下方设有铸件夹持机构。本发明还提供一种操作方便的取出砂箱铸件的方法。本发明结构合理，夹持稳定，运行平稳可靠，效率高，实现自动取铸件操作，节省人工。

Description

一种取出砂箱铸件的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种设备和方法，尤其是涉及一种取出砂箱铸件的设备和方法，它属于铁型覆砂铸造设备领域。

背景技术

在铸造领域，从砂箱中取出铸件有多种方式，一般通过人工完成，但是人工操作，工作效率低，成本高，且在操作过程中易造成安全隐患。

公开日为2015年06月03日，公开号为104670899A的中国专利中，公开了一种名称为“铸件取出装置”的发明专利。该专利包括伸缩液压缸和自动吸附装置，自动吸附装置，包括固定于伸缩液压缸伸缩杆端部的电磁铁吸盘和与电磁铁吸盘控制电路连通的伸缩触点开关；伸缩液压缸伸缩杆中心加工有柱状凹槽，且位于柱状凹槽底部设置有触点凹槽；触点凹槽底部设置有触点；虽然还专利通过复位伸缩杆接触伸缩的形式控制电磁铁吸盘对钢铁铸件进行吸附，但是在实际使用中，适用于钢铁铸件，具有局限性，且运行不够稳定可靠。

因此，提供一种可以有效取出铁型覆砂铸件，设备运行稳定可靠，通过自动化控制，可实现自动抓取铸件，一定程度上提高了铁型覆砂装备制造水平，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，夹持稳定，运行平稳可靠，效率高，实现自动取铸件操作，节省人工，操作方便的取出砂箱铸件的设备和方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该取出砂箱铸件的设备，包括框架结构，所述框架结构包括相互连接的多根立柱、若干横撑和两根横梁，其特征在于：还包括轨道、齿条、齿轮、行走驱动、靠轮、导向套、导杆、液压缸、动梁、铸件夹持机构和设置有行走轮的小车，所述两根横梁上分别设置一根轨道，齿条安装在一横梁上，小车平稳且活动设在轨道上，小车上设置有靠轮和控制小车前进或后退的行走驱动，齿轮与该行走驱动相连，齿轮和齿条相互啮合，小车上设置有导向套和液压缸，导向杆设置在导向套内，导向杆的一端和液压缸的活塞杆头端均与动梁固定，动梁通过液压缸驱动而平稳的上升和下降，动梁的下方设置有一个或多个铸件夹持机构。

作为优选，本发明所述小车上设置有四只行走轮；小车的一侧行走轮方向上设置有四只靠轮；在四只行走轮和四只靠轮的支撑和导向下，小车可沿轨道平稳行走。

作为优选，本发明所述小车的一侧边安装有行走驱动，该行走驱动输出轴与一齿轮连接；齿轮可在行走驱动的驱使下转动，当齿轮和齿条啮合后，行走驱动控制小车前进或后退。

作为优选，本发明所述小车上设置有四只导向套和一只活塞杆向下布置的液压缸。

作为优选，本发明所述铸件夹持机构为三个；数量并不是固定不变的，可根据实际情况进行数量的选择。

本发明还提供一种取出砂箱铸件的方法，采用取出砂箱铸件的设备，其特征在于：步骤如下：初始状态下，小车在行走驱动的驱使下，行走到生产线的上方并停在该位置，液压缸活塞杆在油压的驱动下，带动动梁提升到高位，三只铸件夹持机构均处于开口最大状态；当载有铸件的砂箱行走到小车的下方指定位置后，砂箱停止运行；液压缸活塞杆伸出，则动梁下降，下降到铸件夹持机构可以夹持铸件的位置后，动梁停止运动；紧接着铸件夹持机构的机械手在夹持气缸的驱动下夹紧铸件，直至铸件被稳稳夹持牢；随后，动梁在液压缸的驱动下上升，将铸件从砂箱中取出，铸件完全脱离砂箱后，行走驱动驱使小车行走到另一端并停稳，液压缸带动动梁下降，直至把铸件平稳放在接铸件装置上后停止下降；铸件夹持机构机械手完全开启，松开铸件；动梁再次上升，小车行走到初始位，完成一轮铸件取出工作，等待下一个铸件的砂箱进入出件工位，开始下一轮循环。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构简单合理，夹持稳定，运行平稳可靠，效率高，实现自动取铸件操作，节省人工；2、适用于铁型覆砂的取铸件设备和方法，提高了铁型覆砂装备制造水平；3、本申请实施例是两坐标移动，生产企业可根据实际情况，变更为三坐标移动，移动方向也可根据实际生产工艺调整。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的侧视结构示意图。

图中：框架结构1，小车2，轨道3，齿条4，齿轮5，行走驱动6，行走轮7，靠轮8，导向套9，导杆10，动梁11，铸件夹持机构12，砂箱13，铸件14，液压缸15，接铸件装置16，生产线辊道17，立柱101，横撑102，横梁103。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3，本实施例取出砂箱铸件的设备包括框架结构1、轨道3、齿条4、齿轮5、行走驱动6、靠轮8、导向套9、导杆10、液压缸15、动梁11、铸件夹持机构12和设置有行走轮7的小车2，框架结构1包括相互连接的四根立柱101、若干横撑102和两根横梁103，两根横梁103的上表面分别设置一根轨道3，轨道3与横梁103固定连接，齿条4安装在其中的一根横梁103上，齿条4与横梁103固定连接，小车2平稳且活动设在框架结构1的轨道3上，即小车2沿轨道3平稳行走，小车2上设置有靠轮8和控制小车2前进或后退的行走驱动6，齿轮5与该行走驱动6相连，齿轮5和齿条4相互啮合，

本实施例小车2上设置有导向套9和液压缸15，导向杆设置在导向套9内，导向杆的一端和液压缸15的活塞杆头端均与动梁11固定，动梁11通过液压缸15驱动而平稳的上升和下降，动梁11的下方设置有三个铸件夹持机构12。

本实施例小车2上设置有四只行走轮7；小车2的一侧行走轮7方向上设置有四只靠轮8；在四只行走轮7和四只靠轮8的支撑和导向下，小车2可沿轨道3平稳行走。

本实施例小车2的一侧边安装有行走驱动6，该行走驱动6输出轴与一齿轮5连接；齿轮5可在行走驱动6的驱使下转动，当齿轮5和齿条4啮合后，行走驱动6控制小车2前进或后退。

本实施例小车2上设置有四只导向套9和一只活塞杆向下布置的液压缸15，四只导向套9内设置有导向杆。

本实施例一种取出砂箱铸件的步骤如下：将框架结构1放置在生产线的需要位置，并加以固定，砂箱13设置在生产线辊道17上，初始状态如图1所示，小车2在行走驱动6的驱使下，行走到生产线的上方并停在该位置，液压缸15活塞杆在油压的驱动下，带动动梁11提升到高位，三只铸件夹持机构12均处于开口最大状态；当载有铸件的砂箱13行走到小车2的下方指定位置后，砂箱13停止运行；液压缸15活塞杆伸出，则动梁11下降，下降到铸件夹持机构12可以夹持铸件14的位置后，动梁11停止运动；紧接着铸件夹持机构12的机械手在夹持气缸的驱动下夹紧铸件14，直至铸件14被稳稳夹持牢；随后，动梁11在液压缸15的驱动下上升，将铸件14从砂箱13中取出，铸件14完全脱离砂箱13后，行走驱动6驱使小车2行走到另一端并停稳，液压缸15带动动梁11下降，直至把铸件14平稳放在接铸件装置16上后停止下降；铸件夹持机构12机械手完全开启，松开铸件14；动梁11再次上升，小车2行走到初始位，完成一轮铸件14取出工作，等待下一个铸件14的砂箱13进入出件工位，开始下一轮循环。

本实施例中立柱101、横撑102和横梁103的数量，根据实际情况进行选择，并不局限与上述提到的数量。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种取出砂箱铸件的设备，包括框架结构，所述框架结构包括相互连接的多根立柱、若干横撑和两根横梁，其特征在于：还包括轨道、齿条、齿轮、行走驱动、靠轮、导向套、导杆、液压缸、动梁、铸件夹持机构和设置有行走轮的小车，所述两根横梁上分别设置一根轨道，齿条安装在一横梁上，小车平稳且活动设在轨道上，小车上设置有靠轮和控制小车前进或后退的行走驱动，齿轮与该行走驱动相连，齿轮和齿条相互啮合，小车上设置有导向套和液压缸，导向杆设置在导向套内，导向杆的一端和液压缸的活塞杆头端均与动梁固定，动梁通过液压缸驱动而平稳的上升和下降，动梁的下方设置有一个或多个铸件夹持机构。

2.根据权利要求1所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车上设置有四只行走轮；小车的一侧行走轮方向上设置有四只靠轮。

3.根据权利要求1或2所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车的一侧边安装有行走驱动，该行走驱动输出轴与一齿轮连接。

4.根据权利要求1或2所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车上设置有四只导向套和一只活塞杆向下布置的液压缸。

5.根据权利要求1所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述铸件夹持机构为三个。

6.一种取出砂箱铸件的方法，采用任意权利要求1-5所述取出砂箱铸件的设备，其特征在于：步骤如下：初始状态下，小车在行走驱动的驱使下，行走到生产线的上方并停在该位置，液压缸活塞杆在油压的驱动下，带动动梁提升到高位，三只铸件夹持机构均处于开口最大状态；当载有铸件的砂箱行走到小车的下方指定位置后，砂箱停止运行；液压缸活塞杆伸出，则动梁下降，下降到铸件夹持机构可以夹持铸件的位置后，动梁停止运动；紧接着铸件夹持机构的机械手在夹持气缸的驱动下夹紧铸件，直至铸件被稳稳夹持牢；随后，动梁在液压缸的驱动下上升，将铸件从砂箱中取出，铸件完全脱离砂箱后，行走驱动驱使小车行走到另一端并停稳，液压缸带动动梁下降，直至把铸件平稳放在接铸件装置上后停止下降；铸件夹持机构机械手完全开启，松开铸件；动梁再次上升，小车行走到初始位，完成一轮铸件取出工作，等待下一个铸件的砂箱进入出件工位，开始下一轮循环。