CN104858404A - 铸件毛坯的吊出方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够将多种铸件毛坯可靠地吊出而不滑落的铸件毛坯的吊出方法以及装置。使夹持装置(9)从被运送来的浇注完毕的铸型(10)的上方下降，该夹持装置(9)具备能够在相对于铸型的长边侧与短边侧的两侧伸出、缩回的销(7、8)，根据预先设定的铸件毛坯的生产信息，选择进行伸出、缩回的销的动作侧以及销的插入高度，并针对每个铸件毛坯在不同的插入位置插入销。然后，使夹持装置(9)上升来从铸型(10)吊出铸件毛坯(2)，并将该铸件毛坯(2)载置于下一道工序的冷却托板(16)。

Description

铸件毛坯的吊出方法以及装置

技术领域

本发明涉及能够从铸型中吊出缸体块以及其它多种铸件毛坯的铸件毛坯的吊出方法以及装置。

背景技术

为了从铸型中吊出铸造完的铸件毛坯，一直以来使用各种各样的铸件毛坯的吊出装置，但在铸件毛坯为缸体块、缸体头、曲轴等情况下，分别使用专用的装置。因此，如专利文献1、专利文献2所示，提出一种能够进行多种铸件毛坯的吊出的吊出装置。

专利文献1的装置是以吊出不限定铸件毛坯的种类的多种铸件毛坯为目的的装置。然而，由于是以点接触的方式来把持浇口棒的构造，所以把持后的铸件毛坯晃动、旋转，从而存在姿势不稳定的问题。另外，需要夹持浇口，并且向浇口杯与浇道、产品的间隙插入夹爪，因此存在浇口位置、产品形状、配置、浇道形状受到限制的问题。此外，“浇道”是指铸造中用作使熔融金属向铸型内流入的路径的部分。

专利文献2的装置也是以吊出不限定铸件毛坯的种类的多种铸件毛坯为目的的装置。然而，由于是利用具有摆头功能且具有拱状的圆弧的爪以能够追随铸件毛坯形状的方式来把持铸件毛坯的外侧侧面的构造，所以存在所把持的铸件毛坯容易滑落的问题。

专利文献1：日本特开2006-136907号公报

专利文献2：日本特开2006-212643号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于解决上述现有问题，提供能够将缸体块以及其它多种铸件毛坯可靠地吊出而不滑落的铸件毛坯的吊出方法以及装置。

为了解决上述课题而完成的本发明的铸件毛坯的吊出方法的特征在于，使夹持装置从被运送至吊出位置的浇注完毕铸型的上方下降，该夹持装置具备能够在相对于铸型的长边侧与短边侧的两侧伸出、缩回的销，根据预先设定的铸件毛坯的生产信息，选择进行伸出、缩回的销的动作侧以及销的插入高度，并针对每个铸件毛坯在不同的插入位置插入销，使夹持装置上升从而从铸型吊出铸件毛坯，并将该铸件毛坯载置于下一道工序的冷却托板。

在第二方式中，对能够供销插入的铸件毛坯而言，将铸件毛坯与夹持装置一起上下颠倒地翻转，在使载置于铸件毛坯上表面的铸件砂落下之后，再次翻转，在浇口返回到上方的状态下，将该铸件毛坯载置于下一道工序的冷却托板。

在第三方式中，对判定为无法吊出的浇注完毕铸型而言，利用推出装置将上述浇注完毕铸型推至下一道工序的震动落砂机，铸型粉碎之后回收至砂处理设备，并且残留在震动落砂机的筛上的不良铸件毛坯在其它工序进行回收。

在第四方式中，根据造型后的铸型的造型信息、熔融金属的浇注信息、浇口高度检测信息、以及多次插入上述销仍无法将销插入至规定深度的情况下的不良铸件毛坯判断信息中的任一信息进行无法吊出的判定。

另外，本发明的铸件毛坯的吊出装置的特征在于，在移动台车的下侧搭载有可升降的框状的夹持装置，该移动台车能够在浇注完毕铸型的吊出位置与下一道工序的冷却托板之间移动，在该夹持装置的相对于铸型的长边侧与短边侧的两侧设置有可伸出、缩回的销，选择进行伸出、缩回的销的动作侧以及销的插入高度，并针对每个铸件毛坯在不同的插入位置插入销，从铸型吊出铸件毛坯。

根据本发明的铸件毛坯的吊出方法以及装置，针对每个铸件毛坯在不同的插入位置插入销，由此能够可靠地从铸型吊起并取出缸体块，当然也能够可靠地从铸型吊起并取出其它多种铸件毛坯。

另外，对能够插入销的铸件毛坯而言，将铸件毛坯与夹持装置一起上下颠倒地翻转，从而能够除去载置于铸件毛坯上表面的铸件砂。并且，在因浇注不良等而无法吊出、因铸件浇道的破损等而吊出失败的情况下，不进行吊出，而将铸型扔在铸型粉碎用的震动落砂机上，从而能够避免生产线停止。

附图说明

图1是实施方式的铸件毛坯吊出装置的局部剖开主视图。

图2a是示出铸件毛坯吊出装置的夹持部的旋转机构的局部剖开主视图。(沿图3的A-A线的剖面)

图2b是示出铸件毛坯吊出装置的夹持部的局部剖开主视图。(沿图3的B-B线的剖面)

图3是示出铸件毛坯吊出装置的夹持部的局部剖开侧视图。(沿图2a、图2b的C-C线的剖面)

图4a是示出铸件毛坯吊出装置的夹持部的靠铸型长边侧的销伸出的状态的局部剖开俯视图。

图4b是示出铸件毛坯吊出装置的夹持部的靠铸型短边侧的销伸出的状态的局部剖开俯视图。

图5是示出铸件毛坯吊出装置运送金属型箱时的状态的动作工序说明图。

图6是示出铸件毛坯吊出装置起模时的状态的动作工序说明图。

图7是示出铸件毛坯吊出装置夹持铸件毛坯时的状态的动作工序说明图。

图8是示出铸件毛坯吊出装置吊出铸件毛坯时的状态的动作工序说明图。

图9是示出铸件毛坯吊出装置翻转铸件毛坯和推出铸型时的状态的动作工序说明图。

图10是示出铸件毛坯吊出装置转移铸件毛坯和返还金属型箱时的状态的动作工序说明图。

图11是示出铸件毛坯吊出装置将不良铸件毛坯推出铸型时的状态的动作工序说明图。

图12a是示出金属型箱内铸件毛坯配置例的金属型箱俯视图。

图12b是示出金属型箱内铸件毛坯配置例的金属型箱俯视图。

附图标记说明：

1...金属型箱；2...铸件毛坯；6...孔；7...销；8...销；9...夹持装置；9a...框体；10...铸型；11...缸体；12...缸体；15...浇口；16...冷却托板；17...移动台车；18...升降台；19...滚子链条；20...减速马达；21...推出装置；22...震动落砂机；23...不良铸件毛坯；24...筛；27...缸体；28...齿条；29...旋转轴；30...小齿轮；32...卷紧机构；33...平板台车；34...导轨；35...金属型箱夹具；36...台车；37...起模头；38...起模缸体；40...升降缸体；41...导轨。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式进行说明。

在图1中，1是金属型箱，10是金属型箱1的内部浇注完毕的铸型。它们载置于平板台车33，并在图1的左下的导轨34上被运送至金属型箱分离位置。

在金属型箱分离位置设置有金属型箱夹具35。金属型箱夹具35将金属型箱1从平板台车33抬起，并用台车36将金属型箱1运送至起模头37的正上方。因此，起模缸体38将铸型10从金属型箱1拔出。铸型10在起模缸体38的上升端载置于起模头37上。该位置是吊出位置。

在吊出位置的上方设置有移动台车17，该移动台车17在导轨41上沿水平方向移动。该移动台车17经由滚子链条19并利用减速马达20进行移动。滚子链条19的松紧通过卷紧机构32来进行调整。移动台车17的移动机构并不限定于本实施方式，也可以是装载有减速马达的自走式台车，也可以是使用了缸体的横移方式。

在移动台车17的下侧的升降台18悬吊有框状的夹持装置9。升降台18与夹持装置9一起借助升降缸体40来进行升降。如图4a、图4b所示，对夹持装置9而言，在长方形的框体9a设置有销7、8。上述销7、8以铸件毛坯2无论相对于铸型10配置于长边侧、短边侧中的哪一侧都能够吊出的方式对置配置于框体9a的4个边。

由于宽度方向的尺寸存在限制，所以如图4a以及图3所示，短边侧的销7的伸出、缩回通过相对于短边侧的销7折回且杆朝外配置的缸体11来进行。也可以使用连杆机构。另一方面，长边侧的销8的伸出、缩回控制在无干涉的旋转半径内，因此通过以串联的方式配置于长边侧的销8的缸体12来进行。两侧均使用杆朝外配置的缸体，只要尺寸充裕，也可以使用以串联的方式配置于销的缸体。

图12a、图12b示出金属型箱1内的铸件毛坯的配置例。图12a是铸件毛坯2即缸体块的孔6正面位于铸型长边侧的配置，图12b是缸体块的孔6正面位于铸型短边侧的配置。针对这样的铸件毛坯配置，如图4a、图4b所示，插入适于孔6的配置的一侧的销7、8。针对图12a的缸体块的孔6正面位于铸型长边侧的配置，如图4a所示，进行长边侧的销8的伸出、缩回，而不进行短边侧的销7的伸出、缩回。针对图12b的缸体块的孔6正面位于铸型短边侧的配置，如图4b所示，进行短边侧的销7的伸出、缩回，而不进行长边侧的销8的伸出、缩回。

如图2a以及图2b所示，夹持装置9被水平旋转轴29支承于升降台18。在升降台18的下端安装有缸体27，通过该缸体27使与固定于旋转轴29的小齿轮30啮合的齿条28进退。由此能够使夹持装置9翻转。夹持装置9的翻转机构并不局限于齿条28以及小齿轮30，可以使用旋转臂与连杆机构等，也可以将减速马达、液压马达等直接安装于旋转轴29。

此外，图1所示的22是配置于吊出位置的侧方的震动落砂机，16是下一道工序的冷却托板。移动台车17能够在吊出位置与冷却托板16之间移动。

接下来使用图5～图11对本发明的装置的动作进行说明。

图5示出内置有浇注完毕的铸型10的金属型箱1被金属型箱夹具35与台车36移动至起模头37之上的状态。然后，如图6所示，利用起模缸体38将铸型10从金属型箱1拔出。铸型10在起模缸体38的上升端载置于起模头37上。

接下来，如图7的所示，利用升降缸体40使框状的夹持装置9从铸型10的上方下降。根据预先设定的铸件毛坯2的生产信息，在相对于铸型10的长边侧或短边侧选择进行伸出、缩回的销7、8的动作侧，并选择销7、8相对于铸型10的插入高度，相对于浇注完毕的铸型10，针对每个铸件毛坯2在不同的插入位置插入销7、8。这样一来，能够吊起各种铸件毛坯。使用未图示的线性标度尺等来控制针对每个铸件毛坯2而不同的插入高度的变更。而且，如图8所示，通过使夹持装置9上升来从铸型10吊出铸件毛坯2。

如图9、10所示，在如缸体块的孔6等那样能够将销7、8插入铸件毛坯2的孔、凹部的铸件毛坯的情况下，使铸件毛坯2与夹持装置9一起上下颠倒地翻转，在使载置于铸件毛坯上表面的铸件砂落下之后，再次翻转，在浇口15返回上方的状态下，将该铸件毛坯载置于下一道工序的冷却托板16。然而，在不具有孔、凹部的铸件毛坯的情况下，不进行翻转就将铸件毛坯载置于下一道工序的冷却托板16。

如图9所示，吊出铸件毛坯2之后的铸型10借助推出装置21而落入下一道工序的震动落砂机22，在粉碎之后，回收至未图示的砂处理设备。

另外，在判断为无法吊出的情况下，不进行吊出。能够根据造型后的铸型10的造型信息、熔融金属的浇注信息、浇口15的高度检测信息、以及多次插入上述销7、8仍无法将销7、8插入规定深度的情况的不良铸件毛坯判断信息来进行上述无法吊出的判定。在根据上述信息的任一信息作出无法吊出的判定的情况下，如图11所示，判断为不良铸件毛坯23而不进行吊出，利用推出装置21推至下一道工序的震动落砂机22，铸型10在粉碎之后回收至未图示的砂处理设备，并且残留在震动落砂机22的筛24上的不良铸件毛坯23在未图示的其它工序进行回收。此外，浇口15的高度检测利用未图示的激光式位移测定传感器等进行，该激光式位移测定传感器设置于将铸型10从金属型箱1抽出的移动台车36的上游。

如上所述，根据本发明的铸件毛坯的吊出方法以及装置，具有如下优点：针对每个铸件毛坯在不同的插入位置插入销7、8，由此能够可靠地从铸型10吊起并取出缸体块，当然也能够可靠地从铸型10吊起并取出其它多种铸件毛坯2。

此外，在本发明中，铸件毛坯的“生产信息”是指铸件毛坯相关的信息，例如，可以举出铸件毛坯的种类(产品编号)、金属型箱内(铸型内)的铸件毛坯的配置等。

Claims (5)

1.一种铸件毛坯的吊出方法，其特征在于，

使夹持装置从被运送至吊出位置的浇注完毕铸型的上方下降，该夹持装置具备能够在相对于铸型的长边侧与短边侧的两侧伸出、缩回的销，根据预先设定的铸件毛坯的生产信息，选择进行伸出、缩回的销的动作侧以及销的插入高度，并针对每个铸件毛坯在不同的插入位置插入销，使夹持装置上升从而从铸型吊出铸件毛坯，并将该铸件毛坯载置于下一道工序的冷却托板。

2.根据权利要求1所述的铸件毛坯的吊出方法，其特征在于，

对能够供销插入的铸件毛坯而言，将铸件毛坯与夹持装置一起上下颠倒地翻转，在使载置于铸件毛坯上表面的铸件砂落下之后，再次翻转，在浇口返回到上方的状态下，将该铸件毛坯载置于下一道工序的冷却托板。

3.根据权利要求1所述的铸件毛坯的吊出方法，其特征在于，

对判定为无法吊出的浇注完毕铸型而言，利用推出装置将上述浇注完毕铸型推至下一道工序的震动落砂机，铸型粉碎之后回收至砂处理设备，并且残留在震动落砂机的筛上的不良铸件毛坯在其它工序进行回收。

4.根据权利要求3所述的铸件毛坯的吊出方法，其特征在于，

根据造型后的铸型的造型信息、熔融金属的浇注信息、浇口高度检测信息、以及多次插入所述销仍无法将销插入至规定深度的情况下的不良铸件毛坯判断信息中的任一信息进行无法吊出的判定。

5.一种铸件毛坯的吊出装置，其特征在于，

在移动台车的下侧搭载有可升降的框状的夹持装置，该移动台车能够在浇注完毕铸型的吊出位置与下一道工序的冷却托板之间移动，在该夹持装置的相对于铸型的长边侧与短边侧的两侧设置有可伸出、缩回的销，选择进行伸出、缩回的销的动作侧以及销的插入高度，并针对每个铸件毛坯在不同的插入位置插入销，从铸型吊出铸件毛坯。