CN112135700A - 用于操纵铸造产品的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

用于从铸造坑(15)提升纵向铸造产品(10)的提升装置(1)，其中，铸造产品(10)布置在铸造坑(15)中，使得铸造产品(10)的纵向轴线沿竖向方向布置，该装置(1)包括：支承结构(20)，该支承结构可选地永久地固定到地面(25)，特别是围绕铸造坑(15)的铸造设施的地板；提升结构(30，31，32)，其具有经由支承轴承(40)可旋转地连接到支承结构(20)的端部(35)；头部(45)，其可选地可旋转地连接到提升结构(30)并且能够选择性地附连到铸造产品(10)，其中提升距离(L)限定在支承轴承(40)与头部(45)之间，其中装置(1)被构造为使得为了从铸造坑(15)提升铸造产品(10)，提升结构(30)围绕支承轴承沿第一方向旋转，以与铸造坑中的铸造产品接触，头部选择性地附连到铸造产品，并且提升结构(30)围绕支承轴承(40)沿第二相反方向旋转，同时头部(45)附连到铸造产品(10)，以将铸造产品从铸造坑(15)提升，特别是提升出铸造坑(15)。

Description

用于操纵铸造产品的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于操纵铸造产品的装置和方法，特别是用于在直接冷铸过程之后提升铸造设备中的铸造产品，例如将铸造产品提升出铸造坑以便于进一步加工的装置和方法。
背景技术
在金属生产中，生产各种形式的铸件，例如用于通过热轧和冷轧生产扁平金属产品的薄板锭，以及用于通过挤出工艺而生产具有不同截面和设计的挤出产品的铸坯。
薄板锭和铸坯都可以通过半连续铸造设备来生产，半连续铸造设备可以包括在框架结构中成排和成行地布置的大量冷模。液态金属经由金属歧管被引导至冷模从上方通过热顶进入每个冷模的腔。金属分两个阶段冷却和凝固。第一阶段称为一次冷却，在一次冷却中，金属的初始凝固是通过冷模中腔壁的冷却来实现的。第二阶段被称为二次冷却，在二次冷却中，直接位于一次冷却区域下方的水经由水隙或沿着冷模圆周的孔直接喷射到金属上。铸造设备可以放置在铸造坑上，铸造坑深度对应于待铸造产品的长度加上移动支承件的结构高度。这种铸造坑的总深度可以大约为10-11米。随着金属凝固，位于冷模下方的移动支承件或启动块向下运动，以产生纵向铸造产品，纵向铸造产品可以具有例如150至400毫米之间的直径，这取决于铸造产品的预期用途，即它是用于随后的轧制过程还是挤出过程。上述类型的铸造设备也被称为“直冷(DC)铸造设备”，并且例如在欧洲专利EP1648635B1中有所描述，该欧洲专利的全部内容以引用的方式并入到本文中。然而，根据本发明的方法和装置可以用于任何铸造设备。
为了随后的生产步骤，需要将铸造产品从铸造坑中移除。为了实现这一点，铸造设备可以被提升、枢转或以某种其他方式从铸造坑的开口移除，使得铸造产品被暴露并且可以从铸造坑移除。
这种移除常规地使用高架起重机(桥式起重机)来执行，该高架起重机具有吊具，该吊具设置有多个环，这些环中的每个环用线材连接到吊具。各个环中的每一个环都被手动向下穿到铸坯的端部，通过提升吊具并拉动每个线材，每个环都被倾斜地拉动，这样，通过挤压，它保持铸坯，它被穿到铸坯上并可以提升铸坯。在每次提升操作中，一排铸坯通常恰好被提升出坑外，然后水平地放置在运输装置(通常为辊式输送机)上，以便运输至仓库或进一步处理/加工。将铸坯恰好提升出铸造坑的提升操作意味着，在发生事故时，铸坯的下落高度较高。这一点，再加上铸坯是手动操纵的事实，给执行这项工作的操作人员带来了很高的风险和严重伤害他们的风险。
可替代地，如美国专利US8800636B2所描述，可以使用推车将暴露的铸造产品从铸造坑中移除。然而，由于需要通向铸造坑的坡道，该文献中描述的技术在铸造车间需要较大的占地空间。所述较大的占地空间不是在所有的铸造车间中都可获得的，因此不可能改装该技术，并且在新建“新设投资(green field)”铸造车间的情况下还可能增加建筑成本。
因此，希望有更高效的装置和方法来从铸造坑中移除铸造产品。
发明内容
本发明旨在解决或减轻上述问题，并提供更高效的装置和方法来从铸造坑中移除铸造产品。
根据一个实施例，本发明可以提供一种用于向上提升纵向铸造产品的装置(在此也称为“提升装置”或“装置”)，例如将它从铸造坑中移除，其中铸造产品被布置在铸造坑中，使得铸造产品的纵向轴线被沿竖向方向布置，该装置包括：支承结构，该支承结构可选地永久地固定到地面上，特别是围绕铸造坑的铸造设施如铸造车间的地板上；提升结构，其具有的端部(例如近端)经由支承轴承可旋转或可枢转地连接到支承结构；头部，其可选地可旋转地连接到提升结构(例如在提升结构的远端)并可选择性地附连到铸造产品，其中在支承轴承与头部之间限定提升距离，其中该装置被构造为使得为了从铸造坑中提升铸造产品，提升结构围绕支承轴承沿第一方向旋转以与铸造坑中的铸造产品接触，头部选择性地附连到铸造产品，并且在头部附连到铸造产品时，臂围绕支承轴承沿第二相反方向旋转以将铸造产品提升出铸造坑。
根据另一个实施例，提升结构可以包括第一纵向提升臂和第二纵向提升臂，其中第一提升臂和第二提升臂可以各自经由相应的支承轴承可旋转地连接到支承结构，并且其中头部可以相对于第一提升臂和第二提升臂横向布置，并且可以连接到第一提升臂和第二提升臂。
根据另一个实施例，提升结构可以包括用以调节提升距离的构件。
根据另一个实施例，用以调节提升距离的构件可以由至少一个轴向可调节的轴承实施，特别是轴向可调节的伸缩轴承实施。
根据另一个实施例，用以调节提升距离的构件可以由至少一个接头实施，该接头将提升结构分成/铰接成能够相对于彼此而运动(例如可旋转)的区段，其中第一提升臂和第二提升臂可以各自包括至少一个接头，该接头将相应的提升臂分成/铰接成能够相对于彼此而运动的区段。
根据另一实施例，提升结构可以包括至少一个致动器，可选地为液压致动器。
根据另一个实施例，头部可以被构造为使得它可以选择性地同时附连到多于一个铸造产品。
根据另一个实施例，多个铸造产品可以以横向于提升距离方向的行和平行于提升距离方向的列的方式而布置在铸造坑中，以形成矩阵布置，其中头部可以被构造为同时地附连到多个行中的一行中的所有铸造产品，并且其中可以通过调节提升距离来选择矩阵布置中的一行，使得所有铸造产品可以在数量与矩阵布置中的行数相对应的多次提升操作中从铸造坑中提升。
根据另一个实施例，该装置可以包括用于将铸造产品从竖向方向旋转到水平方向的构件，例如用以将铸造产品放置在铸造车间中的常规放置工位上。
根据另一个实施例，提升结构可以被构造为使得头部的竖向运动和头部的水平运动可以相互独立地被控制。竖向和水平运动的控制可以同时进行。
根据一个实施例，本发明提供一种用于从铸造坑提升纵向铸造产品的方法，其中铸造产品在铸造坑中成行并且成列地布置，以形成矩阵布置，并且其中铸造坑中铸造产品的纵向方向是沿竖向的，该方法包括确定将被提升出铸造坑的铸造产品的行，确定提升装置的静止部件(特别是支承结构)与将提升出铸造坑的铸造产品的行之间的距离，基于所确定的距离而调节提升装置的提升距离，使提升装置的提升结构围绕静止部件沿第一方向旋转，使得提升装置的头部朝向铸造产品的行而运动，将头部附连到所确定的铸造产品的行的铸造产品上，在铸造产品附连到头部的情况下使提升结构沿第二相反方向旋转，以将铸造产品提升出铸造坑，并将铸造产品从竖向方向旋转到水平方向。根据一些实施例，本文所描述的铸造产品的行可以包括仅一个铸造产品，或者可以包括多于一个铸造产品。
本发明的其他实施例在附图中示出并在说明书中描述。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的用于提升的装置的示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的用于提升的装置的示意性立体图。
图3a和3b示意性地示出了根据本发明的一个实施例的调节提升距离的构件。
图4示出了根据本发明的提升结构的一个实施例的详细视图。
图5至图7示出了根据本发明实施例的提升装置在操作中的实施例，其中在图6中，附连到头部的铸造产品的纵向轴线沿竖向布置，而在图7中沿水平方向布置。
图1至图3不是按比例绘制的，而是以抽象方式示出根据本发明的实施例所采用的一些原理的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个实施例的用于提升的装置的示意性非比例视图。参照图1，本发明提供了一种用于从铸造坑15提升纵向铸造产品10的装置1。在铸造过程(特别是DC铸造过程)完成之后，铸造产品10被布置在铸造坑15中，使得铸造产品10的纵向轴线对应于竖向方向。铸造产品10可以具有圆形、矩形或其他截面的大致纵向形状。装置1可以包括支承结构20。支承结构20可以固定在地面上，例如固定在铸造设施的地板25上。支承结构20可以例如经由螺栓和螺母、通过部分地浇铸在混凝土中等方式而永久地固定到围绕铸造坑15的地板25上。
装置1可以进一步包括提升结构30。提升结构30具有的端部(近端)35可以可旋转地连接到支承结构20。近端35可以经由支承轴承40连接到支承结构20。支承轴承40可以例如由滚珠轴承或允许支承结构20与提升结构30之间相对旋转的任何其他轴承实施。由支承轴承40实现的支承结构20与提升结构30之间的旋转运动在图1中由半圆形双箭头表示。装置1可以进一步包括头部45。头部45可以连接到提升结构30，例如在其远端33(参见图4)。头部45可以被构造为使得它可以选择性地附连到铸造产品10，从而经由头部45可释放地连接铸造产品10和提升结构30。提升距离L可以定义为支承轴承40与头部45之间的径向距离，如图1中直的双箭头示意性所示。
头部45可以例如实施为夹具或夹钳，或者可以包括真空系统或夹紧机构或它们的组合。如果铸造产品10是磁性的(例如，如果它包含足够量的铁、镍或钴)，头部45也可以被实施为电磁体。
为了提升铸造产品10，例如将其从铸造坑15中移除，可以使提升结构30沿第一方向(图1中逆时针方向)围绕支承轴承40而旋转，使得头部45与铸造坑15中的铸造产品10接触。然后，头部45可以选择性地附连到铸造产品10，并且在头部45附连到铸造产品10时，然后使提升结构30沿第二相反方向(图1中顺时针方向)围绕支承轴承40而旋转，以提升铸造产品10，例如从铸造坑15移除铸造产品10。
头部45可以被设计成使得当铸造产品10附连到头部45时，铸造产品10与提升结构30具有一定侧向/横向距离，从而使得提升结构30能够绕支承轴承40旋转，而提升结构30与附连到头部45的铸造产品10之间没有干涉。
根据一个实施例并参考图2，提升结构30可以包括第一提升臂31和第二提升臂32。第一提升臂31和第二提升臂32可以各自经由相应的支承轴承40可旋转地连接到支承结构20。头部45可以相对于第一提升臂31和第二提升臂32横向布置，并且可以连接到第一提升臂31和第二提升臂32。因此，提升结构30的第一提升臂31和第二提升臂以及头部45可以形成如图2示意性所示的矩形框架结构。通过使用两个提升臂31、32和布置在它们之间的头部45，用于提升的装置1的机械稳定性可以增加。
用于提升的装置1可以被构造为使得提升距离L是可调节的。根据一个实施例，提升结构30可以包括用以调节提升距离L的构件50。用以调节提升距离L的构件50可以例如经由至少一个轴承来实施，所述轴承例如是轴向可调节轴承，特别是轴向可调节伸缩轴承，其将提升结构30分成能够相对于彼此而运动的两个区段30a、30b。在提升结构30经由两个提升臂31、32实施的实施例中，提升臂31、32中的每一个可以设置有一个用于调节提升距离L的构件50。图3a示出了根据一个实施例的用于调节提升距离L的构件50的示意图，其被实现为轴向可调节的伸缩轴承，其中提升结构30的一区段30a可以穿过提升结构30b的另一区段30b。图3b示出了根据另一实施例的用于调节提升距离L的构件50的示意图，其中根据该实施例，提升结构30的区段30a、30b并排设置，并且经由诸如燕尾滑动件等的线性移动轴承而能够相对于彼此沿轴向运动。根据本发明，提升结构30还可以包括多于一个的用于调节提升距离L的构件50。根据本发明，每个提升臂31、32可以包括多于一个的用于调节提升距离L的构件50。根据本发明，用于提升的装置1可以包括一个或更多个致动器，例如液压致动器或电动致动器，以使提升结构30旋转，并且在提供功能的实施例中，用于调节提升距离L。图4示出了一个实施例，其中提供了液压致动器，并且其中用于调节提升距离L的构件50被实施为接头，该接头允许提升结构30的提升臂31、32的相应区段31a、32a和31b、32b之间的旋转运动。
此外，在这方面，图4至7示出了用于从铸造坑15提升纵向铸造产品10的装置1的另一实施例。根据该实施例，提升结构30包括两个提升臂31、32。提升臂31、32中的每一个都设有用以调节提升距离L的构件50，其中构件50被实施为可枢转/可旋转接头。用以调节提升距离L的构件50将每个提升臂31、32分成可相对于彼此旋转以调节提升距离L的两个区段31a、31b、32a、32b(参见图5)。使相应区段31a、31b、32a、32b相对于彼此旋转的力由相应的致动器产生，在图4至7中为液压致动器，尽管根据本发明也可以使用其它致动器。头部45设置在两个提升臂31、32之间，并连接两个提升臂31、32。头部45可相对于两个提升臂31、32旋转。
头部45可以自由旋转，使得其取向由重量和重力决定，或者可以提供允许相对于提升结构30以受控方式独立于重量和重力而使头部45旋转的致动器。
此外，提升结构30还可以经由支承轴承40相对于支承结构20而旋转。在图4至图7所示的实施例中，提升结构30的区段31a和32a经由相应的支承轴承40连接到支承结构20，其中，在图4至图7中还提供了至少一个致动器，液压致动器，以产生力，从而以可控的方式使区段31a和32a围绕支承轴承40相对于支承结构20而旋转。在图4至图7所示的实施例中，提供了四个液压致动器，其中为提升结构的两个提升臂31、32中的每一个提供了两个致动器。对于每个提升臂31、32，一个致动器可调节地分别连接第一和第二区段31a和31b或32a和32b，一个致动器可调节地连接第一区段31a、32a和支承结构20。因此，可以独立于每个提升臂31、32的第一区段31a、32a与支承结构20之间的角度，而调节第一和第二区段31a、31b和32a和32b之间的角度。虽然附图示出了具有液压致动器的实施例，但是所有类型的致动器都可以用于提升装置1，并且一个提升装置1也可以同时包括不同类型的致动器，例如液压致动器和电动致动器。
进一步参照图4至7，描述了根据本发明的一些实施例的用于从铸造坑15提升纵向铸造产品10的方法和根据本发明的一些实施例的用于提升的装置1。根据该方法的一些实施例，最初，在铸造操作之后，铸造产品10在铸造坑15中成行并且成列地布置，以形成矩阵布置，如图5示意性所示。此外，铸造坑15中的铸造产品10的纵向方向是沿竖向的。根据本发明的方法包括确定将被提升出铸造坑15的铸造产品10的行。“行”在这里被定义为具有垂直于提升距离方向的方向。可以基于实际考虑等因素而选择任何这样的行。该方法还包括确定用于提升的装置1的静止部件(特别是支承结构20)与待提升出铸造坑15的铸造产品10的行之间的距离。
基于所确定的距离，而调节提升装置1的提升距离L。该方法还包括使提升装置1的提升结构30绕/围绕静止部件20沿第一方向旋转(例如，通过围绕支承轴承40和/或构件50旋转以调节提升距离L)，使得提升装置1的头部45朝向选定的铸造产品10的行而运动。
调节提升距离L，使得提升装置1的头部45能够与待提升出铸造坑15的选定的铸造产品10的行相接触。提升距离L的调节可以发生在提升结构30沿第一方向(例如绕支承轴承40)旋转期间，在提升结构30沿第一方向旋转之前，或者在提升结构30沿第一方向旋转之后。
该方法还包括将头部45附连到所确定的铸造产品10的行中的铸造产品10上。如上文中所提到的，将头部45附连到所确定的铸造产品10的排的铸造产品10可以例如包括使夹钳闭合、使夹具闭合、或者使得将所选择的铸造产品10的排的铸造产品10紧固到头部45的任何其他构件被闭合/接通。
当相对应的铸造产品10选择性地附连到头部45时，该方法还包括在铸造产品10附连到头部45的情况下，沿着与第一方向相反的第二方向而使提升结构30旋转，以便将铸造产品10提升出铸造坑15，如图5和6所示。
该方法还包括使得附连到头部45的铸造产品10旋转，以将它们的纵向轴线从至少大致竖向的方向转动到至少大致水平的方向，如图7所示。在一些实施例中，铸造产品10被旋转以将它们放置在常规的放置工位上，用于进一步加工，例如移除(一个或更多个)铸造产品10的头端和尾端等。在将铸造产品10旋转到至少大致水平的方向之后，头部45可以从铸造产品10上拆下。将铸造产品10从至少大致竖向的方向转动到至少大致水平的方向，可以通过致动器来实现，该致动器使得附连有铸造产品10的头部45进行旋转。将铸造产品10从至少大致竖向的方向旋转到至少大致水平的方向，可以通过用致动器使头部45旋转来实现，或通过其他方式来实现。参照图4，将铸造产品10从竖向方向旋转到水平方向也可以通过水平梁70来实现，该水平梁70附连到至少一个循环链75，该循环链75连接到两个齿轮80。水平梁70可以平行于头部45。当循环链75被驱动(例如通过驱动相对应的齿轮80之一)时，水平梁70与循环链75一起运动，并且当其与铸造产品10的远端接触时，将在铸造产品10仍然附连到头部45的同时，使得铸造产品10从竖向方向转动到水平方向。在该运动过程中，提升结构30可以以相对应的方式运动，以便在常规的放置工位100上在水平方向上舒缓地放下铸造产品10，以便进一步加工。如图4所示，水平梁70可以连接到两条循环链75，以更好地分布载荷和应变。
根据本发明，提升装置1可以包括控制器，例如电子控制单元，以控制提升装置，例如提升装置1包括的致动器。控制器可以被构造为执行根据这里描述的根据本发明的方法。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.用于从铸造坑(15)移除纵向铸造产品(10)的提升装置(1)，其中，所述铸造产品(10)布置在所述铸造坑(15)中，使得所述铸造产品(10)的纵向轴线沿竖向方向布置，所述装置(1)包括：
支承结构(20)，其可选地永久地固定到地面(25)，特别是围绕所述铸造坑(15)的铸造设施的地板，
提升结构(30)，其包括第一纵向提升臂(31)和第二纵向提升臂(32)，其中，所述第一提升臂(31)和所述第二提升臂(32)各自经由相应的支承轴承(40)可旋转地连接到所述支承结构(20)，并且其中，头部(45)相对于所述第一提升臂(31)和第二提升臂(32)横向布置，并且连接到所述第一提升臂(31)和第二提升臂(32)；其中，所述头部(45)可旋转地连接到所述提升结构(30)并且能够选择性地附连到所述铸造产品(10)，并且其中，提升距离(L)限定在所述支承轴承(40)与所述头部(45)之间，
其中，所述装置(1)被构造为使得为了从所述铸造坑(15)提升所述铸造产品(10)，所述提升结构(30)围绕所述支承轴承沿第一方向旋转以与所述铸造坑中的铸造产品接触，所述头部选择性地附连到所述铸造产品，并且当所述头部(45)附连到所述铸造产品(10)时，所述提升结构(30)绕所述支承轴承(40)沿第二相反方向旋转以从所述铸造坑(15)提升所述铸造产品，特别是从所述铸造坑(15)中提升出所述铸造产品。
2.根据权利要求1所述的提升装置(1)，其中，所述提升结构(30)包括用以调节提升距离(L)的构件(50)。
3.根据权利要求2所述的提升装置(1)，其中，所述用以调节提升距离(L)的构件(50)由至少一个轴承实施，所述轴承将所述提升结构(30)分成能够相对于彼此而运动的区段(31a、32a、31b、32b)，其中，当从属于权利要求1时，所述第一提升臂(31)和所述第二提升臂(32)各自包括至少一个轴承，所述轴承将相应的提升臂(31、32)分成/铰接成能够相对于彼此而运动的区段(31a,31b,32a,32b)。
4.根据权利要求2或3所述的提升装置(1)，其中，所述用以调节提升距离(L)的构件(50)由至少一个轴向可调节的轴承实施，特别是由轴向可调节的线性伸缩轴承实施。
5.根据权利要求3或4所述的提升装置(1)，其中，所述轴承是旋转轴承。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述提升结构(30)包括至少一个致动器，特别是液压致动器、气动致动器或电动致动器。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述头部(45)被构造为使得其能够选择性地同时附连到多于一个铸造产品(10)。
8.根据当从属于权利要求2至6中的任一项时的权利要求7所述的提升装置(1)，其中，多个铸造产品(10)以横向于所述提升距离(L)方向的行和平行于所述提升距离(L)方向的列而布置在所述铸造坑(15)中，从而形成矩阵布置，其中，所述头部被构造为同时地附连到一行中所有的铸造产品(10)，并且其中，通过调节提升距离(L)而从所述矩阵布置中选出行，使得所有的铸造产品(10)能够在数量与所述矩阵布置中的行数相对应的多次提升操作中从所述铸造坑(15)中被提升出来。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述装置(1)包括用于将铸造产品(10)从竖向方向转动到水平方向的构件(70，75，80)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述提升结构(30)被构造为使得所述头部(45)的竖向运动和所述头部(45)的水平运动能够相互独立地被控制。
11.一种用于通过使用权利要求1-10的提升装置从铸造坑(15)移除纵向铸造产品(10)的方法，其中，所述铸造产品(10)在所述铸造坑(15)中成列地并且成行地布置，以形成矩阵布置，并且其中，在所述铸造坑(15)中的所述铸造产品(10)的纵向方向是沿竖向的，所述方法包括：
确定将被提升出所述铸造坑(15)的铸造产品(10)的行，
确定提升装置(1)的静止部件、特别是支承结构(20)与将从所述铸造坑(15)提升的铸造产品(10)的排之间的距离，
基于所述距离的确定来调节所述提升装置(1)的提升距离(L)，
使所述提升装置(1)的提升结构(30)围绕所述静止部件(20)沿第一方向旋转，使得所述提升装置的头部(45)朝向所述铸造产品(10)的行而运动，
将所述头部(45)附连到所确定的铸造产品的行中的铸造产品(10)，
在铸造产品(10)附连到所述头部(45)的情况下，使所述提升结构(30)沿第二相反方向旋转，以便将铸造产品(10)提升出所述铸造坑(15)，以及
使铸造产品(10)旋转，以使得附连到所述头部(45)的每个铸造产品(10)的纵向轴线从竖向方向旋转到水平方向。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括利用根据权利要求8所述的提升装置(1)来执行所述方法。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法或装置，其中，所述铸造产品(10)由铝或铝合金组成。

Claims (14)

1.用于从铸造坑(15)提升纵向铸造产品(10)的提升装置(1)，其中，所述铸造产品(10)布置在所述铸造坑(15)中，使得所述铸造产品(10)的纵向轴线沿竖向方向布置，所述装置(1)包括：
支承结构(20)，其可选地永久地固定到地面(25)，特别是围绕所述铸造坑(15)的铸造设施的地板，
提升结构(30，31，32)，其具有的端部(35)经由支承轴承(40)可旋转地连接到所述支承结构(20)，
头部(45)，其可选地可旋转地连接到所述提升结构(30)并且能够选择性地附连到所述铸造产品(10)，其中，提升距离(L)限定在所述支承轴承(40)与所述头部(45)之间，
其中，所述装置(1)被构造为使得为了从所述铸造坑(15)提升所述铸造产品(10)，所述提升结构(30)围绕所述支承轴承沿第一方向旋转以与所述铸造坑中的铸造产品接触，所述头部选择性地附连到所述铸造产品，并且当所述头部(45)附连到所述铸造产品(10)时，所述提升结构(30)绕所述支承轴承(40)沿第二相反方向旋转以从所述铸造坑(15)提升所述铸造产品，特别是从所述铸造坑(15)中提升出所述铸造产品。
2.根据权利要求1所述的提升装置(1)，其中，所述提升结构(30)包括第一纵向提升臂(31)和第二纵向提升臂(32)，其中，所述第一提升臂(31)和所述第二提升臂(32)各自经由相应的支承轴承(40)可旋转地连接到所述支承结构(20)，并且其中，所述头部(45)相对于所述第一提升臂(31)和第二提升臂(32)横向布置，并且连接到所述第一提升臂(31)和第二提升臂(32)。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述提升结构(30)包括用以调节提升距离(L)的构件(50)。
4.根据权利要求3所述的提升装置(1)，其中，所述用以调节提升距离(L)的构件(50)由至少一个轴承实施，所述轴承将所述提升结构(30)分成能够相对于彼此而运动的区段(31a、32a、31b、32b)，其中，当从属于权利要求2时，所述第一提升臂(31)和所述第二提升臂(32)各自包括至少一个轴承，所述轴承将相应的提升臂(31、32)分成/铰接成能够相对于彼此而运动的区段(31a,31b,32a,32b)。
5.根据权利要求3或4所述的提升装置(1)，其中，所述用以调节提升距离(L)的构件(50)由至少一个轴向可调节的轴承实施，特别是由轴向可调节的线性伸缩轴承实施。
6.根据权利要求4或5所述的提升装置(1)，其中，所述轴承是旋转轴承。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述提升结构(30)包括至少一个致动器，特别是液压致动器、气动致动器或电动致动器。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述头部(45)被构造为使得其能够选择性地同时附连到多于一个铸造产品(10)。
9.根据当从属于权利要求3至7中的任一项时的权利要求8所述的提升装置(1)，其中，多个铸造产品(10)以横向于所述提升距离(L)方向的行和平行于所述提升距离(L)方向的列而布置在所述铸造坑(15)中，从而形成矩阵布置，其中，所述头部被构造为同时地附连到一行中所有的铸造产品(10)，并且其中，通过调节提升距离(L)而从所述矩阵布置中选出行，使得所有的铸造产品(10)能够在数量与所述矩阵布置中的行数相对应的多次提升操作中从所述铸造坑(15)中被提升出来。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的提升装置(1)，其中，所述装置(1)包括用于将铸造产品(10)从竖向方向转动到水平方向的构件(70，75，80)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(1)，其中，所述提升结构(30)被构造为使得所述头部(45)的竖向运动和所述头部(45)的水平运动能够相互独立地被控制。
12.一种用于从铸造坑(15)提升纵向铸造产品(10)的方法，其中，所述铸造产品(10)在所述铸造坑(15)中成列地并且成行地布置，以形成矩阵布置，并且其中，在所述铸造坑(15)中的所述铸造产品(10)的纵向方向是沿竖向的，所述方法包括：
确定将被提升出所述铸造坑(15)的铸造产品(10)的行，
确定提升装置(1)的静止部件、特别是支承结构(20)与将从所述铸造坑(15)提升的铸造产品(10)的排之间的距离，
基于所述距离的确定来调节所述提升装置(1)的提升距离(L)，
使所述提升装置(1)的提升结构(30)围绕所述静止部件(20)沿第一方向旋转，使得所述提升装置的头部(45)朝向所述铸造产品(10)的行而运动，
将所述头部(45)附连到所确定的铸造产品的行中的铸造产品(10)，
在铸造产品(10)附连到所述头部(45)的情况下，使所述提升结构(30)沿第二相反方向旋转，以便将铸造产品(10)提升出所述铸造坑(15)，以及
使铸造产品(10)旋转，以使得附连到所述头部(45)的每个铸造产品(10)的纵向轴线从竖向方向旋转到水平方向。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括利用根据权利要求9所述的提升装置(1)来执行所述方法。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法或装置，其中，所述铸造产品(10)由铝或铝合金组成。
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