KR101666432B1 - 주물용 성형물 분리장치 - Google Patents

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KR101666432B1
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이택성
임태형
이은호
김병만
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대한이연주식회사
(주)수만
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Abstract

본 발명은 주물용 성형물 분리장치에 관한 것으로서, 수평 지지판의 상부에 간격을 두고 지지 기둥이 장착되고 상기 지지 기둥의 상부에는 이동공간이 구비된 상판이 장착되는 고정 지지부; 상기 수평 지지판의 일 측에 장착되고 전·후 작동을 통해 다단 적층된 성형물을 공급하는 성형물 공급부; 상기 고정 지지부의 이동공간 하부에 위치한 수평 지지판에 배치되고 상기 성형물 공급부에서 공급되는 성형물을 분리시키는 성형물 분리부; 상기 고정 지지부의 이동공간에 배치되고 상기 성형물 공급부에서 공급되는 다단 적층된 성형물을 상기 성형물 분리부에 이동시키면서도 수직 작동을 통해 성형물을 분리시키는 성형물 이송부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 주물을 통해 제작되는 다단 적층된 성형물을 성형물 공급부를 통해 용이하게 전달하면서도 성형물 분리부와 성형물 이송부의 작동을 통해 다단 적층된 성형물을 용이하게 분리시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업시간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

주물용 성형물 분리장치{Mold separation apparatus for casting}
본 발명은 주물용 성형물 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주물 성형이 완료된 성형품을 주물틀에서 용이하게 분리할 수 있도록 한 주물용 성형물 분리장치에 관한 것이다.
현재 국내에서 도입하여 사용되고 있는 로터리 주물 모래 분리기는 기다란 원통형의 제작되어 로터리(rotary) 방식으로 회전하면서 주물에서 모래를 분리하는 장치이다.
도시된 도 1은 종래의 로터리 주물 모래 분리기를 도시한 것으로서, 상기 로터리 주물 모래 분리기는 긴 원통형의 외통 실린더(10)과 상기 외통의 내면에 형성된 내부 실린더(20) 및 그 이외에 외통 실린더(10)를 회전시키기 위한 모터, 롤러 등의 각종 구성품을 포함한다.
그리고 상기 로터리 주물 모래 분리기의 각종 구성품에 대한 설명은 미국특허 제3,998,262호에 게시되어 있다.
즉 상기 내부 실린더(20)는 다수개의 세그먼트(22)가 상호 결합되어 내부 실린더를 이루며, 주물에서 모래를 효율적으로 분리하기 위해 메디어(MEDIA, 매개체)를 사용하고, 상기 메디어는 내부 실린더 내에 들어가, 주물과 같이 회전하면서 주물에서 모래를 효율적으로 분리한다.
여기서 상기 메디어(MEDIA, 매개체)는 통상 30-40MM 사이즈를 가지며, 별, 삼각형, 사각형, 마름모, 구형 등의 다양한 형상을 가지며, 업체의 제품에 따라 선정하여 사용하며, 재질은 주철 등이 사용된다.
또한 상기 내부 실린더를 이루는 각 세그먼트(22)에는 내부 실린더가 회전함에 따라 주물을 일측방향으로 이동시키기 위한 사선 방향으로 내측 리브(22)가 형성되고, 주물에서 떨어져 나온 모래가 내부 실린드(20)와 외통 실린드(10) 사이로 떨어지도록 하기 위해 표면에는 다수개의 통공(28)이 형성되며, 떨어진 모래가 주물의 이동방향과 반대방향으로 이동하기 위해서 외측 리브(26)가 형성된다. 내측 리브(22)의 방향과 외측 리브(26)의 방향은 통상 반대방향으로 형성되는데, 이는 주물의 이동방향과 떨어져 나온 모래의 이동방향을 서로 반대로 하기 위한 것이다.
그리고 상기 메디어는 입구측에서 주물과 같이 내부 실린더을 통해 이동한 후에 출구측의 내부 실린더에 형성된 구멍(미도시)을 통해 외통 실린더와 내부 실린더 사이로 떨어지고, 다시 외측 리브의 가이드를 따라 입구측으로 이동한 후, 모래는 배출용 구멍(도시되지 않음)을 통해 외통 실린더에서 배출되나, 메디어는 다시 내부 실린더로 삽입되는 리싸이클 되는 구조를 가진다.
여기서 각각의 세그먼트(22)는 (설부와 포켓에 의한) 끼움 방식에 의해서 상호 결합되며, 그 사이에 핀(미도시)이 삽입된다. 핀에 의해서 세그먼트가 서로 밀착 고정되기 때문에 로터리 주물 모래 분리기의 연속적인 회전운동으로 세그먼트들이 서로 헐거워지기는 것을 방지할 수 있으며, 핀이 마모된 경우에도 세그먼트들이 서로 끼움 방식으로 결합되어 있음으로 세그먼트들이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한 각각의 세그먼트의 결합은 한국공개공보 제10-2007-0016980호 및 미국특허 제4,502,808호에 공지되어 있다.
즉, 내부 실린더(20)의 형성은 세그먼트(22)를 하나씩 하나씩 차례로 조각을 맞추듯 상호 결합시켜 형성하는데, 맨처음의 세그먼트를 외통 실린더의 일측 내면에 형성된 스톱퍼(stopper, 도시되지 않음)에 용접결합시킨 후, 그 세그먼트와 다른 세그먼트와의 순차적인 상호 결합에 의해서 내부 실린더가 형성된다. 외통실린더(10)의 타측에는 원통 링을 끼워 세그먼트들이 움직이지 않도록 고정시키고, 이 원통링과 외통 실린더의 내면을 볼트를 이용하여 결합시킴으로써, 내부 실린더를 외통 실린더에 단단히 밀착 고정시키게 된다.
이에 따라, 내부 실린더(20)는 외통 실린더(10)의 내측면에 밀착되어 외통 실린더(10)가 회전함에 따라 내부 실린더(20)도 회전하게 된다.
이와 같이 구성된 종래의 일반적인 로터리 주물 모래 분리기는 내부 실린더(20)의 일측 끝단에 모래가 부착된 주물을 넣으면 내부 실린더가 회전함에 따라 주물은 내부 실린더의 타측 끝단으로 이동하게 되고, 내부 실린더(20)가 계속적으로 회전하기 때문에 주물에서 모래가 떨어져 나오게 되고, 떨어져 나온 모래는 통공(28)을 통해 내부 실린더와 외통 실린더 사이로 떨어지게 된다. 떨어진 모래는 내부 실린더의 외측 리브를 따라 주물의 이동방향과는 반대방향으로 이동하여 주물과 모래가 분리되는 것이다.
그리고 메디어 또한 외측 리브를 따라 주물의 이동방향과 반대로 이동하나, 메디아는 리싸이클링되어 반복적인 공정을 이루게 되나, 모래는 입구측에 배출용 구멍을 통해 회수된다.
이와 같은 종래의 로터리 주물 모래 분리기는 통상 3년-5년 정도 사용하면 외통 실린더의 내부가 부분적으로 마모된다 하더라도 기계 전체를 교체하여야 한다는 큰 문제점이 있었다.
이를 좀더 보충설명하면, 내부 실린더와 외통 실린더 사이로 떨어진 모래와 메디아는 외통 실린더가 회전에 따라 계속해서 외통 실린더의 내면을 손상 마모시키게 되는 데, 통상적으로 3-5년 정도 지나면 그 손상 정도가 심하여 기계 본체인 외통 실린더를 교체를 하여야 한다는 큰 문제점이 있었다.
또한 외통 실린더를 교체하자면, 내부 실린더를 각 세그먼트별로 분리하여야 하여 내부 실린더를 제거하여야 하기 때문에 완전히 새로운 제품을 구매하여야 할 정도로 대단한 비용과 많은 작업 시간이 소요된다는 치명적인 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2009-118498호 대한민국 공개실용신안공보 제2012-0003228호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주물을 통해 제작되는 다단 적층된 성형물을 성형물 공급부를 통해 용이하게 전달하면서도 성형물 분리부와 성형물 이송부의 작동을 통해 다단 적층된 성형물을 용이하게 분리시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한 핑거 구동 어셈블리의 핑거와 중간 구동 어셈블리의 성형물 고정구를 통해 다단 적층된 성형물을 안정적으로 지지하여 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본원발명인 주물용 성형물 분리장치는 수평 지지판의 상부에 간격을 두고 지지 기둥이 장착되고 상기 지지 기둥의 상부에는 이동공간이 구비된 상판이 장착되는 고정 지지부; 상기 수평 지지판의 일 측에 장착되고 전·후 작동을 통해 다단 적층된 성형물을 공급하는 성형물 공급부; 상기 고정 지지부의 이동공간 하부에 위치한 수평 지지판에 배치되고 상기 성형물 공급부에서 공급되는 성형물을 분리시키는 성형물 분리부; 상기 고정 지지부의 이동공간에 배치되고 상기 성형물 공급부에서 공급되는 다단 적층된 성형물을 상기 성형물 분리부에 이동시키면서도 수직 작동을 통해 성형물을 분리시키는 성형물 이송부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서 상기 고정 지지부의 일 측에는 수평 지지판에서 상판으로 이동할 수 있도록 사다리부가 더 장착될 수 있다.
그리고 상기 성형물 공급부는 양측에 간격을 두고 전·후 방향으로 이송 레일이 형성되는 공급 가이드; 상기 공급 가이드의 이송 레일을 따라 전·후로 이동할 수 있도록 하부 양측에 가이드 홈이 형성되는 이송 가이드 지지판; 상기 이송 가이드 지지판의 상부에 간격을 두고 장착되고 상부에는 다단 적층된 성형물이 안착되는 성형물 지지구;를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한 상기 성형물 분리부는 소정의 크기와 높이를 가지는 분리 케이스; 상기 분리 케이스의 상부에 간격을 두고 장착되는 성형 분리 고정구; 상기 성형 분리 고정구에 각각 장착되는 초음파 진동기;를 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고 상기 성형물 이송부는 상기 상판의 이동공간에 배치되면서 상부 전·후에 각각 장착되는 상부 이송레일을 따라 수평방향으로 왕복작동되고 중앙 부분에는 상부 구동부가 장착되는 상부 구동 어셈블리; 상기 상부 구동 어셈블리의 하부에 배치되면서 결합되고, 상부 구동부의 작동에 따라 수직방향으로 작동되며, 중앙에는 하부 구동부와 하부 실린더가 장착되는 하부 구동 어셈블리; 상기 하부 구동 어셈블리의 하부에 배치되면서 결합되고, 하부에는 핑거 구동부의 작동에 따라 다단 적층된 성형물을 고정할 수 있도록 핑거가 장착되는 핑거 구동 어셈블리; 상기 하부 구동 어셈블리와 핑거 구동 어셈블리의 사이에 배치되고, 하부에는 상기 하부 실린더의 작동시 다단 적층된 성형물의 상부를 고정하는 성형물 고정구가 장착되는 중간 구동 어셈블리;를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 주물을 통해 제작되는 다단 적층된 성형물을 성형물 공급부를 통해 용이하게 전달하면서도 성형물 분리부와 성형물 이송부의 작동을 통해 다단 적층된 성형물을 용이하게 분리시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업시간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 핑거 구동 어셈블리의 핑거와 중간 구동 어셈블리의 성형물 고정구를 통해 다단 적층된 성형물의 하부와 측면 및 상부를 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 이송시킬 수 있으므로 균일한 성형물을 공급할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 로터리 주물 모래 분리기를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 고정 지지부 및 성형물 분리부를 나타낸 정면도.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 성형물 이송부를 나타낸 사시도 및 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 상부 구동 어셈블리를 나타낸 사시도.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 하부 구동 어셈블리를 나타낸 사시도 및 정면도.
도 8 및 9는 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 핑거 구동 어셈블리를 나타낸 사시도 및 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 중간 구동 어셈블리를 나타낸 사시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 고정 지지부 및 성형물 분리부를 나타낸 정면도이며, 도 4 및 5는 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 성형물 이송부를 나타낸 사시도 및 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 상부 구동 어셈블리를 나타낸 사시도이며, 도 7 및 8은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 하부 구동 어셈블리를 나타낸 사시도 및 정면도이고, 도 8 및 9는 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 핑거 구동 어셈블리를 나타낸 사시도 및 정면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 주물용 성형물 분리장치를 구성하는 중간 구동 어셈블리를 나타낸 사시도이다,
본원발명인 주물용 성형물 분리장치(100)는 고정 지지부(200), 성형물 공급부(300), 성형물 분리부(400), 성형물 이송부(500)를 포함하여 이루어진다.
상기 고정 지지부(200)는 소정의 크기와 두께를 가지고 형성되는 판재 형상의 수평 지지판(210)과, 상기 수평 지지판(210)의 상부에 간격을 두고 장착되며 소정의 높이를 가지는 지지 기둥(220)과, 상기 지지 기둥(220)의 상부에 장착되고 내부에는 수평방향으로 이동공간(232)이 형성되는 상판(230)과, 상기 이동공간(232)의 상부 전·후에 각각 장착되는 상부 이송레일(240)로 이루어진다.
즉 상기 고정 지지부(200)는 수평 지지판(210)의 상부에 간격을 두고 지지 기둥(220)을 장착한 후, 상기 지지 기둥(220)의 상부에 이동공간(232)이 형성된 상판(230)을 장착한 다음, 상기 이동공간(232)의 전·후에 상부 이송레일(240)을 장착한 것이다.
그리고 본원발명에서 상기 고정 지지부(200)를 구성하는 수평 지지판(210)은 도시된 사각형 형상 이외에도 여러 가지 형상으로 형성될 수 있고, 상기 지지 기둥(220)의 높이와 상기 이동공간(232)의 크기는 환경 및 목적 등에 따라 달라질 수 있음을 밝힌다.
또한 상기 수평 지지판(210)과 상판(230)의 동일선상에는 일 측이 수평 지지판(210)에 결합되고 반대 측이 상판(230)에 결합되는 사다리(250)가 장착될 수 있다.
즉 상기 사다리(250)는 수평 지지판(210) 및 상판(230)의 동일선상에 장착되어 작업자가 지면과 상판(230)으로 용이하게 이동할 수 있도록 한 것이다.
상기 성형물 공급부(300)는 양측에 간격을 두고 전·후 방향으로 이송 레일(312)이 형성되는 공급 가이드(310)와 상기 공급 가이드(310)의 이송 레일(312)을 따라 전·후로 이동할 수 있도록 하부 양측에 가이드 홈(322)이 형성되는 이송 가이드 지지판(320) 및 상기 이송 가이드 지지판(320)의 상부에 간격을 두고 장착되고 상부에는 다단 적층된 성형물(S)이 안착되는 성형물 지지구(330)로 구성된다.
즉 상기 성형물 공급부(300)는 고정 지지부(200)를 구성하는 수평 지지판(210)의 일 측으로 지지판(320)이 전·후방향으로 이동할 수 있도록 공급 가이드(310)를 장착한 후, 상기 공급 가이드(310)의 상부로 가이드 홈(322)이 형성된 가이드 지지판(320)을 장착한 다음, 상기 지지판(320)의 상부로 성형물 지지구(330)를 장착한 것이다.
여기서 상기 성형물 공급부(300)는 다단 적층된 성형물(S)의 원활한 이송 및 작업 공간의 확보를 위하여 상기 상판(230)의 이동공간(232)이 외측 방향 하부에 장착된다.
상기 성형물 분리부(400)는 소정의 크기와 높이를 가지는 분리 케이스(410)와 상기 분리 케이스(410)의 상부에 간격을 두고 장착되는 성형 분리 고정구(420) 및 상기 성형 분리 고정구(420)에 각각 장착되는 초음파 진동기(430)으로 이루어진다.
즉 상기 성형물 분리부(400)는 고정 지지부(200)의 수평 지지판(210)의 상부에 분리 케이스(410)를 장착한 후, 상기 분리 케이스(410)의 상부에 간격을 두고 성형 분리 고정구(420)를 장착한 다음, 상기 성형 분리 고정구(420)에 초음파 진동기(430)를 장착한 것이다.
여기서 상기 성형물 분리부(400)는 상판(230)의 이동공간(232)의 내측 방향 하부에 장착된다.
이를 좀더 보충설명하면, 상기 성형 분리부(400)는 성형물 이송부(500)를 통해 공급되는 다단 적층된 성형물(S)을 성형 분리 고정구(420)에 각각 장착되는 초음파 진동기(430)를 통해 다단 적층된 성형물(S)의 모래를 제거하면서도 낙하되는 성형물(S)를 분리시킬 수 있도록 한 것이다.
즉 상기 성형 분리부(400)는 성형물 이송부(500)를 통해 성형 분리 고정구(420)의 상부에 안착되는 다단 적층된 성형물(S)를 초음파 진동기(430)를 통해 모래를 제거한 후 상기 성형물 이송부(500)를 통해 다단 적층된 성형물(S)를 상승 후 낙하되는 성형물(S)를 분리시킬 수 있도록 한 것이다.
상기 성형물 이송부(500)는 고정 지지부(200)의 이동공간(232)에 배치되고 상기 성형물 공급부(300)에서 공급되는 다단 적층된 성형물(S)을 상기 성형물 분리부(400)에 이동시키면서도 수직 작동을 통해 성형물(S)을 분리시키게 된다.
그리고 상기 성형물 이송부(500)는 상기 상판(230)의 이동공간(232)에 배치되면서 상부 전·후에 각각 장착되는 상부 이송레일(240)을 따라 수평방향으로 왕복작동되고 중앙 부분에는 상부 구동부가 장착되는 상부 구동 어셈블리(510)와, 상기 상부 구동 어셈블리(510)의 하부에 배치되면서 결합되고, 상부 구동부의 작동에 따라 수직방향으로 작동되며, 중앙에는 하부 구동부와 하부 실린더가 장착되는 하부 구동 어셈블리(520)와, 상기 하부 구동 어셈블리(520)의 하부에 배치되면서 결합되고, 하부에는 핑거 구동부의 작동에 따라 다단 적층된 성형물을 고정할 수 있도록 핑거가 장착되는 핑거 구동 어셈블리(530)와, 상기 하부 구동 어셈블리(520)와 핑거 구동 어셈블리(530)의 사이에 배치되고, 하부에는 상기 하부 실린더의 작동시 다단 적층된 성형물(S)의 상부를 고정하는 성형물 고정구가 장착되는 중간 구동 어셈블리(540)로 이루어진다.
즉 상기 성형물 이송부(500)는 상부 이송레일(240)을 따라 수평방향으로 이동시 구동 어셈블리(510, 520, 530, 540)가 연동작동하여 수평방향으로 이동하고, 상기 상부 구동 어셈블리(510)의 상부 구동부 작동시 하부 구동 어셈블리(520)와 핑거 구동 어셈블리(530) 및 중간 구동 어셈블리(540)가 수직방향으로 연동작동하며, 상기 하부 구동 어셈블리(520)의 하부 실린더 작동시 중간 구동 어셈블리(540)가 수직방향으로 작동하고, 상기 핑거 구동 어셈블리(530)의 핑거 구동부 작동시 핑거가 연동작동하여 다단 적층된 성형물(S)을 고정할 수 있도록 한 것이다.
그리고 상기 상부 구동 어셈블리(510)는 다수개의 프레임(512)을 결합하여 형성되고 전·후에는 상기 상부 이송레일(312)을 따라 이동할 수 있도록 대차(513)가 장착되는 상부 구동 틀(511)과, 상기 상부 구동 틀(511)의 전·후에 각각 장착되고 상기 대차(513)를 수평방향으로 작동시키는 대차 구동모터(514)와, 상기 상부 구동 틀(511)의 중앙에 간격을 두고 배치되고, 중앙 부분에는 양측으로 수평축(517)이 장착되는 상부 구동 모터(516)가 장착되며, 상기 수평축(517)의 끝단 부분에는 승·하강 기어(518)가 장착되는 상부 구동부(515)로 이루어진다.
즉 상기 상부 구동 어셈블리(510)는 다수개의 프레임(512)으로 구성되는 상부 구동 틀(511)에 대차 구동모터(514)의 작동시 상부 이송레일(312)를 따라 이동할 수 있도록 전·후로 대차(513)를 장착하고, 중앙에는 간격을 두고 양측에 승·하강기어(518) 및 수평축(517)이 장착되는 상부 구동 모터(516)를 장착하여, 상기 상부 구동 모터(516)의 작동에 따른 수평축(517)이 회전작동시 승·하강기어(518)를 통해 하부 구동 어셈블리(520)를 승·하강 작동시킬 수 있도록 한 것이다.
또한 상기 승·하강 기어(518)와 대응하는 상부 구동 틀(511)의 수평선상에는 상기 승·하강 기어(518)와 맞물려 승·하강 작동하는 하부 구동 어셈블리(520)의 래크바의 작동시 이를 지지 및 안내할 수 있도록 안내 롤러(519)가 더 장착될 수 있음을 밝힌다.
다음으로 상기 하부 구동 어셈블리(520)는, 상·하부에 간격을 두고 배치되는 상·하부 수평판(521, 522)와, 상기 상부 구동 어셈블리(520)를 구성하는 상부 구동부(515)의 승·하강 기어(518)와 대응하는 부분에 배치되면서 끝단이 상·하부 수평판(511, 512)에 고정되고, 내면에는 상기 상부 구동부(515)의 작동시 승·하강할 수 있도록 기어(524)가 형성되는 래크바(523)와, 상기 하부 수평판(522)의 중앙에 장착되는 하부 실린더(525) 및 상기 하부 실린더(525)의 양측에 배치되면서 승·하강 작동시키는 하부 구동부(526)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 하부 구동 어셈블리(520)는 간격을 두고 배치되는 상·하부 수평판(521, 522)의 모서리 내면 부분에 기어(524)가 형성되는 래크바(523)를 장착하고, 상기 하부 수평판(522)의 중앙 부분에는 하부 구동부(526)의 작동에 따라 승·하강 작동하는 하부 실린더(525)를 장착하여, 상기 상부 구동부(515)의 작동시 승·하강 작동하고, 상기 하부 구동부(526)의 작동시 하부 실린더(525)가 개별적으로 승·하강 작동할 수 있도록 한 것이다.
그리고 상기 핑거 구동 어셈블리(530)는 내부에 간격을 두고 핑거 관통공(532)이 형성되는 핑거 수평판(531)과, 하부 구동 어셈블리(520)의 래크바(523)와 대응하는 핑거 수평판(531)의 상부에 장착되면서 고정결합되는 수직 가이드 로드(533)와, 상기 핑거 수평판(533)의 하부 전·후에 간격을 두고 장착되는 핑거 구동부(534)와, 상기 핑거 구동부(534)에 상부 양측에 각각 결합되면서 핑거 구동부(534)의 작동시 다단 적층된 성형물(S)을 고정하는 걸림부(536)가 구비된 핑거(535)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 핑거 구동 어셈블리(530)는 하부 구동 어셈블리(520)의 래크바(523)와 대응하는 핑거 수평판(531)의 상부에 수직 가이드 로드(533)를 각각 장착한 후 상기 수직 가이드 로드(533)의 상부 끝단을 하부 수평판(522)에 고정결합하고, 상기 핑거 수평판(531)의 하부에는 핑거 구동부(534)의 작동시 연동작동하는 핑거(535)와 걸림부(536)를 이용하여 다단 적층된 성형물(S)의 측면과 하부를 고정한 후 이송시킬 수 있도록 한 것이다.
다음으로 상기 중간 구동 어셈블리(540)는 핑거 구동 어셈블리(530)의 수직 가이드 로드(533)와 대응하는 부분에 가이드 공(543)이 구비된 안내구(542)가 장착되는 중간 수평판(541)과, 상기 중간 수평판(541)의 양측에 장착되고 하부에는 다단 적층된 성형물(S)의 상부 중심을 고정할 수 있도록 성형물 고정구(545)가 장착되는 링크수단(544)과, 상기 중간 수평판(541)의 중앙 부분에 배치되고 하부 구동 어셈블리(520)의 하부 실린더(525) 로드와 결합되는 중간 구동부(546)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 중간 구동 어셈블리(540)는 핑거 구동 어셈블리(530)의 수직 가이드 로드(533)와 대응하는 중간 수평판(541)에 가이드 공(543)이 구비된 안내구(542)를 각각 장착하고, 양측에는 상부에 위치한 링크(544a)와 구동수단(544b)의 작동에 따라 성형물 고정구(545)를 작동시켜 다단 적층된 성형물(S)의 상부 중심을 고정할 수 있도록 링크수단(544)를 장착하며, 상기 중간 수평판(541)의 상부 중앙 부분에는 하부 구동 어셈블리(520)의 하부 실린더(525) 로드와 결합될 수 있도록 중간 구동부(546)를 장착하여, 상기 하부 구동 어셈블리(520)의 하부 실린더(525)의 작동시 수직 가이드 로드(533)를 따라 수직방향으로 이동하면서 다단 적층된 성형물(S)의 상부를 고정할 수 있도록 한 것이다.
이를 좀더 보충설명하면, 상기 핑거 구동 어셈블리(530)의 핑거(535)는 다단 적층된 성형물(S)의 하부를 지지하고, 상기 중간 구동 어셈블리(540)의 성형물 고정구(545)는 다단 적층된 성형물(S)의 상부를 고정하여, 상기 다단 적층된 성형물(S)를 안정적으로 이동시킬 수 있도록 한 것이다.
상기와 같이 구성되는 주물용 성형물 분리장치의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 소정의 크기와 두께를 가지고 형성되는 판재 형상의 수평 지지판(210)과, 상기 수평 지지판(210)의 상부에 간격을 두고 장착되며 소정의 높이를 가지는 지지 기둥(220)과, 상기 지지 기둥(220)의 상부에 장착되고 내부에는 수평방향으로 이동공간(232)이 형성되는 상판(230)과, 상기 이동공간(232)의 상부 전·후에 각각 장착되는 상부 이송레일(240) 및 상기 수평 지지판(210)에 일 측이 결합되고 반대 측은 상판(230)에 결합되는 사다리(250)로 이루어지는 고정 지지부(200)를 구성한다.
그리고 상기 고정 지지부(200)를 구성하는 상판(230)의 이동공간(232) 하부로 양측에 간격을 두고 전·후 방향으로 이송 레일(312)이 형성되는 공급 가이드(310)와 상기 공급 가이드(310)의 이송 레일(312)을 따라 전·후로 이동할 수 있도록 하부 양측에 가이드 홈(322)이 형성되는 이송 가이드 지지판(320) 및 상기 이송 가이드 지지판(320)의 상부에 간격을 두고 장착되고 상부에는 다단 적층된 성형물(S)이 안착되는 성형물 지지구(330)로 구성되는 성형물 공급부(300)를 장착한다.
다음으로 상기 성형물 공급부(300)와 간격을 두고 상판(230)의 이동공간(232) 하부로 소정의 크기와 높이를 가지는 분리 케이스(410)와 상기 분리 케이스(410)의 상부에 간격을 두고 장착되는 성형 분리 고정구(420) 및 상기 성형 분리 고정구(420)에 각각 장착되는 초음파 진동기(430)으로 이루어지는 성형물 분리부(400)를 장착한다.
그리고 상기 고정 지지부(200)의 이동공간(232)으로 상기 상판(230)의 이동공간(232)에 배치되면서 상부 전·후에 각각 장착되는 상부 이송레일(240)을 따라 수평방향으로 왕복작동되고 중앙 부분에는 상부 구동부(512)가 장착되는 상부 구동 어셈블리(510)와, 상기 상부 구동 어셈블리(510)의 하부에 배치되면서 결합되고, 상부 구동부(512)의 작동에 따라 수직방향으로 작동되며, 중앙에는 하부 구동부(522)와 하부 실린더(524)가 장착되는 하부 구동 어셈블리(520)와, 상기 하부 구동 어셈블리(520)의 하부에 배치되면서 결합되고, 하부에는 핑거 구동부(532)의 작동에 따라 다단 적층된 성형물을 고정할 수 있도록 핑거(534)가 장착되는 핑거 구동 어셈블리(530)와, 상기 하부 구동 어셈블리(520)와 핑거 구동 어셈블리(530)의 사이에 배치되고, 하부에는 상기 하부 실린더(524)의 작동시 다단 적층된 성형물(S)의 상부를 고정하는 성형물 고정구(542)가 장착되는 중간 구동 어셈블리(540)로 이루어지는 성형물 이송부(500)를 장착하면 주물용 성형물 분리장치(100)의 조립은 완료되는 것이다.
여기서 상기 주물용 성형물 분리장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.
다음으로 상기와 같이 구성되는 주물용 성형물 분리장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 성형물 공급부(300)를 구성하는 가이드 지지판(320)의 상부로 다단 적층된 성형물(S)을 안착시킨 후, 상기 가이드 지지판(320)을 고정 지지부(200)의 내측으로 공급 가이드(310)의 이송 레일(312)을 통해 이동시킨다.
그리고 상기 성형물 이송부(500)를 상부 구동 어셈블리(510) 및 상부 이송레일(240)을 통해 다단 적층된 성형물(S)의 방향으로 이동시킨다.
다음으로 상기 성형물 이송부(500)는 상부 구동 어셈블리(510)의 상부 구동부(515)를 작동시키면 하부 구동 어셈블리(520)와 핑거 구동 어셈블리(530) 및 중간 구동 어셈블리(540)가 하부 수직방향으로 연동작동하고, 상기 하부 구동 어셈블리(520)의 하부 실린더(525)를 작동시키면 중간 구동 어셈블리(540)가 수직방향으로 하강작동하여 상기 다단 적층된 성형물(S)의 상부를 성형물 고정구(545)를 통해 고정하며, 상기 핑거 구동 어셈블리(530)의 핑거 구동부(534)를 작동시키면 핑거(535)가 연동작동하여 다단 적층된 성형물(S)의 측면과 하부를 지지하게 된다.
다음으로 상기 성형물 이송부(500)는 상부 구동 어셈블리(510)의 상부 구동부(515)를 작동시키면 하부 구동 어셈블리(520)와 핑거 구동 어셈블리(530) 및 중간 구동 어셈블리(540)가 상부 수직방향으로 연동작동된 후 상기 상부 이송레일(240)을 따라 다단 적층된 성형물(S)을 성형물 분리부(400)의 상부로 이동시키게 된다.
그리고 상기 성형물 이송부(500)는 상부 구동 어셈블리(510)의 상부 구동부(515)를 작동시키면 하부 구동 어셈블리(520)와 핑거 구동 어셈블리(530) 및 중간 구동 어셈블리(540)가 하부 수직방향으로 연동작동하여 상기 다단 적층된 성형물(S)을 성형물 분리부(400)의 성형 분리 고정구(420)에 안착시키게 된다.
다음으로 상기 성형 분리 고정구(420)의 상부에 안착되는 다단 적층된 성형물(S)는 초음파 진동기(430)를 통해 다단 적층된 성형물(S)에 위치한 모래나 흙 등을 분리시키게 된다.
그리고 상기 성형물 이송부(500)는 상부 구동 어셈블리(510)의 상부 구동부(515)를 작동시켜 하부 구동 어셈블리(520)와 핑거 구동 어셈블리(530) 및 중간 구동 어셈블리(540)를 상부 수직방향으로 상승시킨 후 모래나 흙이 제거된 다단 적층된 성형물(S)을 낙하시켜서 다단 적층된 성형물(S)을 낱개로 분리시키게 되는 것이다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 주물용 성형물 분리장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 주물용 성형물 분리장치, 200 : 고정 지지부,
210 : 수평 지지판, 220 : 지지 기둥,
230 : 상판, 232 : 이동공간,
240 : 상부 이송레일, 250 : 사다리,
300 : 성형물 공급부, 310 : 공급 가이드,
312 : 이송 레일, 320 : 이송 가이드 지지판,
330 : 성형물 지지구, 400 : 성형물 분리부,
410 : 분리 케이스, 420 : 성형 분리 고정구,
430 : 초음파 진동기, 500 : 성형물 이송부,
510 : 상부 구동 어셈블리, 511 : 구동 틀,
512 : 프레임, 513 : 대차,
514 : 대차 구동모터, 515 : 상부 구동부,
516 : 상부 구동 모터, 517 : 수평축,
518 : 승·하강기어, 519 : 안내 롤러,
520 : 하부 구동 어셈블리, 521 : 상부 수평판,
522 : 하부 수평판, 523 : 래크바,
524 : 기어, 525 : 하부 실린더,
526 : 하부 구동부, 530 : 핑거 구동 어셈블리,
531 : 핑거 수평판, 532 : 핑거 관통공,
533 : 수직 가이드 로드, 534 : 핑거 구동부,
535 : 핑거, 536 : 걸림부,
540 : 중간 구동 어셈블리, 541 : 중간 수평판,
542 : 안내구, 543 : 가이드 공,
544 : 링크수단, 545 : 성형물 고정구.

Claims (10)

  1. 수평 지지판의 상부에 간격을 두고 지지 기둥이 장착되고 상기 지지 기둥의 상부에는 이동공간이 구비된 상판이 장착되는 고정 지지부; 상기 수평 지지판의 일 측에 장착되고 전·후 작동을 통해 다단 적층된 성형물을 공급하는 성형물 공급부; 상기 고정 지지부의 이동공간 하부에 위치한 수평 지지판에 배치되고 상기 성형물 공급부에서 공급되는 성형물을 분리시키는 성형물 분리부; 상기 고정 지지부의 이동공간에 배치되고 상기 성형물 공급부에서 공급되는 다단 적층된 성형물을 상기 성형물 분리부에 이동시키면서도 수직 작동을 통해 성형물을 분리시키는 성형물 이송부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 성형물 이송부는 상기 상판의 이동공간에 배치되면서 상부 전·후에 각각 장착되는 상부 이송레일을 따라 수평방향으로 왕복작동되고 중앙 부분에는 상부 구동부가 장착되는 상부 구동 어셈블리; 상기 상부 구동 어셈블리의 하부에 배치되면서 결합되고, 상부 구동부의 작동에 따라 수직방향으로 작동되며, 중앙에는 하부 구동부와 하부 실린더가 장착되는 하부 구동 어셈블리; 상기 하부 구동 어셈블리의 하부에 배치되면서 결합되고, 하부에는 핑거 구동부의 작동에 따라 다단 적층된 성형물을 고정할 수 있도록 핑거가 장착되는 핑거 구동 어셈블리; 상기 하부 구동 어셈블리와 핑거 구동 어셈블리의 사이에 배치되고, 하부에는 상기 하부 실린더의 작동시 다단 적층된 성형물의 상부를 고정하는 성형물 고정구가 장착되는 중간 구동 어셈블리;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고정 지지부의 일 측에는 수평 지지판에서 상판으로 이동할 수 있도록 사다리부가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 성형물 공급부는,
    양측에 간격을 두고 전·후 방향으로 이송 레일이 형성되는 공급 가이드;
    상기 공급 가이드의 이송 레일을 따라 전·후로 이동할 수 있도록 하부 양측에 가이드 홈이 형성되는 이송 가이드 지지판;
    상기 이송 가이드 지지판의 상부에 간격을 두고 장착되고 상부에는 다단 적층된 성형물이 안착되는 성형물 지지구;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 성형물 분리부는,
    소정의 크기와 높이를 가지는 분리 케이스;
    상기 분리 케이스의 상부에 간격을 두고 장착되는 성형 분리 고정구;
    상기 성형 분리 고정구에 각각 장착되는 초음파 진동기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 상부 구동 어셈블리는,
    다수개의 프레임을 결합하여 형성되고 전·후에는 상기 상부 이송레일을 따라 이동할 수 있도록 대차가 장착되는 상부 구동 틀;
    상기 상부 구동 틀의 전·후에 각각 장착되고 상기 대차를 수평방향으로 작동시키는 대차 구동모터;
    상기 상부 구동 틀의 중앙에 간격을 두고 배치되고, 중앙 부분에는 양측으로 수평축이 장착되는 상부 구동 모터가 장착되며, 상기 수평축의 끝단 부분에는 승·하강 기어가 장착되는 상부 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 승·하강 기어와 대응하는 상부 구동 틀의 수평선상에는 상기 승·하강 기어와 맞물려 승·하강 작동하는 상부 구동 어셈블리의 래크바의 작동시 이를 지지 및 안내할 수 있도록 안내 롤러가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 하부 구동 어셈블리는,
    상·하부에 간격을 두고 배치되는 상·하부 수평판;
    상기 상부 구동 어셈블리를 구성하는 상부 구동부의 승·하강 기어와 대응하는 부분에 배치되면서 끝단이 상·하부 수평판에 고정되고, 내면에는 상기 상부 구동부의 작동시 승·하강할 수 있도록 기어가 형성되는 래크바;
    상기 하부 수평판의 중앙에 장착되는 하부 실린더; 및
    상기 하부 실린더의 양측에 배치되면서 승·하강 작동시키는 하부 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 핑거 구동 어셈블리는,
    내부에 간격을 두고 핑거 관통공이 형성되는 핑거 수평판;
    하부 구동 어셈블리의 래크바와 대응하는 핑거 수평판의 상부에 장착되면서 고정결합되는 수직 가이드 로드;
    상기 핑거 수평판의 하부 전·후에 간격을 두고 장착되는 핑거 구동부;
    상기 핑거 구동부에 상부 양측에 각각 결합되면서 핑거 구동부의 작동시 다단 적층된 성형물을 고정하는 걸림부가 구비된 핑거;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 중간 구동 어셈블리는,
    핑거 구동 어셈블리의 수직 가이드 로드와 대응하는 부분에 가이드 공이 구비된 안내구가 장착되는 중간 수평판;
    상기 중간 수평판의 양측에 장착되고 하부에는 다단 적층된 성형물의 상부 중심을 고정할 수 있도록 성형물 고정구가 장착되는 링크수단;
    상기 중간 수평판의 중앙 부분에 배치되고 하부 구동 어셈블리의 하부 실린더 로드와 결합되는 중간 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물용 성형물 분리장치.
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